Өткөн кылымдын элүүнчү жылдарынын башында, өнүгүү жана коргонуу жөндөмдүүлүгүн жогорулатуу менен алектенген советтик армиянын алдында бир катар мүнөздүү көйгөйлөр турган. Башка нерселер менен бирге, колдо болгон бардык унаалар талапка жооп бербестиги аныкталды. Керектүү материалдык-техникалык камсыздоо үчүн, аскерлерге өтө көп кыймылдуу унаалар керек болчу. Бул түрдөгү биринчи иштеп чыгуулардын бири ZIS-E134 "Model 1" машинасы болгон.
Гипотетикалык согушта советтик аскерлер жүктөрдү автомобиль жолу менен гана эмес, ошондой эле тегиз эмес жерлерден да ташууга туура келет. Жетишсиз маневрге ээ болгон учурдагы дөңгөлөктүү унаалар мындай милдеттерди ар дайым көтөрө алышкан эмес. Көз салынган транспортчулар, өз кезегинде, тоскоолдуктарды жеңип чыгышты, бирок иштөө оңойлугу жана жогорку ресурсу менен айырмаланган жок. Мындан тышкары, трассалуу шасси жакшы жолдордо иштеп жатканда дөңгөлөктүү шассиден төмөн болгон.
Прототип ZIS-E134 "Модель 1"
1954 -жылдын 25 -июнунда СССР Министрлер Совети бир катар жаңы атайын конструктордук бюролорду (СКБ) түзүү жөнүндө токтом кабыл алган. Окшош структуралар бир нече алдыңкы автомобиль заводдорунун структурасында пайда болгон. СКБнын милдети - аскер кафедрасы заказ кылган атайын техниканы түзүү. Жаңы бюролорду түзүү жөнүндө жарлык менен бир убакта армия үчүн атайын машиналардын бир нече долбоорлорун түзүү буйругу чыкты.
Армия жолдордо да, өтө катаал жерлерде да эффективдүү иштей ала турган сегиз дөңгөлөктүү, өтө жогорку өндүрүмдүү машинаны каалады. Машина ар кандай тоскоолдуктарды, анын ичинде инженердик тоскоолдуктарды жеңиши керек болчу; суу объектилерин фордалаш керек болчу. Ошол эле учурда, жаңы унаа артында 3 тоннага чейин жүктү ташып, салмагы 6 тоннага чейинки чиркегичти сүйрөшү керек болчу.
Техникалык тапшырманы жана перспективдүү машинанын дизайнын заказды Москвадагы В. И. Сталин (ЗИС) жана Минск автомобиль заводу (МАЗ). Жолсуз жүк ташуучу унаалар тармагында чоң тажрыйбага ээ болгон эки ишкана тең салыштырмалуу кыска убакыттын ичинде даяр эксперименталдык долбоорлорду жана жаңы типтеги эксперименталдык жабдууларды көрсөтө алышты. ЗИС заводунун атайын конструктордук бюросунда долбоорлоо иштери башкы конструктор В. А. Грачева.
Starboard көрүнүшү
Москва заводунун СКБсынын сыноо дизайны ZIS-E134 жумушчу белгисин алган. Бир нече жылдын ичинде тигил же бул өзгөчөлүгү бар эксперименталдык жабдуулардын үч варианты түзүлдү. Долбоорго ылайык, баштапкы түрүндө "Модель No1" моделинин прототипи курулган. Кээ бир маалыматтарга караганда, Коргоо министрлигинин документтеринде бул машина ZIS-134E1 катары пайда болгон. Бул долбоор боюнча бардык иштер 1956-жылдын ортосуна чейин бүткөрүлүп, бүткөнү кызык. Натыйжада, унаа "ZIS" тамгаларын өз аталышында сактап калган жана өндүрүшчүнүн жаңы аталышына ылайык атын өзгөрткөн эмес.
Белгилей кетсек, ZIS-E134 "No1 модель" машинасынын сыноолорунун жыйынтыгы боюнча оригиналдуу долбоордун жакшыртылган версиясы иштелип чыккан. Ал мурдагы аталышын сактап калган, бирок ошол эле учурда бир катар чоң өзгөрүүлөр жана инновациялар менен айырмаланган. Жаңыртылган ZIS-E134 прототипи "Модель No 2" же ZIS-134E2 деп белгиленген. Көп өтпөй үчүнчү прототип пайда болду. Чынында, иштеп жаткан үч модель такыр башка машиналар болчу, бирок алардын аттары окшош болчу. Бул кандайдыр бир башаламандыкка алып келиши мүмкүн.
Инженердик тоскоолдуктар менен жабдылган, анын ичинде өтө бышык рельефте чуркоо мүнөздөмөлөрү менен байланышкан перспективдүү бардык рельефтик унаа үчүн бардык негизги талаптар. Мындай техникалык тапшырма В. А. Грачев жана анын кесиптештери ZIS-E134 биринчи долбоорунда белгилүү жана принципиалдуу жаңы техникалык чечимдерди колдонушат. Натыйжада, жаңы унаа стандарттык эмес техникалык көрүнүшкө жана оригиналдуу көрүнүшкө ээ болушу керек болчу, бирок бул коюлган милдеттердин бардыгын чечүүгө мүмкүндүк берди.
Эксперименталдык машина диаграммасы
Долбоор шасси каркастуу конструкцияга ээ болгон төрт октуу атайын унааны курууну сунуштаган. Кадрдын үстүнө мотор менен учактын кабинасы коюлуп, жалпы кузов менен жабылган. Акыркы бар болгон мейкиндикти оптималдуу пайдаланып, машинанын узундугунун жарымын ээледи. Кадрдын арткы жарымы тигил же бул пайдалуу жүктү жайгаштырууга мүмкүн болгон жүк аймагы үчүн негиз болуп кызмат кылган. Рамка ZIS-151 машинасынын агрегаттарына негизделген. Жаңы долбоордун алкагында учурдагы сериялык кадр бекемделип, бир аз кыскарды. Ошол эле машина бир аз кайра курууга туура келген жабык салонду "бөлүштү".
ZIS-E134 бардык рельефтүү унаанын капотунун астына кубаттуулугу сериялык продуктылардан айырмаланган модификацияланган ZIS-120VK бензин кыймылдаткычы коюлган. Жаңы долбоордун алкагында ал цилиндрдин башын жана газды бөлүштүрүү механизмин кайра иштеп чыгуу аркылуу күчөдү. Бул өзгөрүүнүн натыйжасында, көлөмү 5,66 литр болгон кыймылдаткыч 130 ат күчүнө чейин жеткире алган. Мажбурлоо ресурстун белгилүү бир кыскарышына алып келди, бирок бул олуттуу кемчилик катары каралбады.
Машинанын конкреттүү максаты жана шассинин атайын конструкциясы ар кандай агрегаттарды көп камтыган оригиналдуу трансмиссияны иштеп чыгуу зарылчылыгына алып келди. Эксперименталдык ZIS-155A автобусунан алынган үч этаптуу автоматтык гидравликалык берүү / момент алмаштыргыч түз эле кыймылдаткычка туташтырылган. Анын катышуусу кыймылдай баштаганда моментти бир нече жолу көбөйтүү зарылдыгы менен байланыштуу болгон: жумшак топурактарда бул параметрдин төрт эсе көбөйүшү талап кылынган. Машина айдап баратканда, моментти которгуч автоматтык түрдө редукторду алмаштыруу менен машинаны башкарууну жеңилдеткен. Ошондой эле, бул түзмөктүн артка кайтаруу функциясы болгон, бул тыгылып калган машинаны "термелүүнү" жеңилдеткен. Электр станциясы менен башка берүү элементтеринин ортосундагы катуу байланышты үзүү менен, гидравликтик бергич моторду ашыкча жүктөө учурунда токтоп калуудан коргогон.
Схема, үстүңкү көрүнүш
Кабинанын арткы дубалынын деңгээлине ZIS-150 жүк ташуучу унаасынан алынган беш ылдамдыктагы редуктор коюлган. Анын жайгашкан жерине байланыштуу, салыштырмалуу узун жана ийилген башкаруу рычагын колдонуу зарыл болгон. Редуктор эки баскычтуу которуу корпусуна туташтырылган, анда сойлоп жүрүүчү тиштүү жабдыктар болгон. Ал төрт октогу чектелген тайып кетүү дифференциалдары менен байланышкан бир жуп электр өткөргүчтөргө момент таратты. Өткөрүү иши жана ПТР-152В БТРден алынды. Берүүдөн келген бардык механикалык түзүлүштөр бири -бири менен картан шахталары аркылуу туташкан.
Өтө бийик кросс жөндөмдүүлүгү, биринчи кезекте, атайын конструкциянын шасси менен камсыз кылынышы керек болчу. ZIS-E134E долбоорунда, кардардын талаптарына ылайык, төрт октук дөңгөлөктүү шасси колдонулушу керек болчу. Машинанын салмагын жерге бирдей бөлүштүрүү үчүн, окторду бирдей аралыкта 1,5 м орнотуу чечими кабыл алынган, мында эки тараптын эки дөңгөлөгү кыймылдаткычтын жана кабинанын астында, калган экөө жүктүн астында болгон. аймак. BTR-152V үзгүлтүксүз октору жалбырактуу пружиналарда асма менен колдонулган, эки эселенген амортизаторлор менен бекемделген. Эки алдыңкы огунда рулду башкаруучу башкаруу бар болчу.
Бардык жердеги машинаны атайын жасалган I-113 шиналары менен жабдуу сунушталды. Сегиз катмардан турган бул продуктылар 14.00-18 өлчөмүндө, жалпы диаметри 1,2 м болгон. Абанын басымы 3,5 кг / см 2ден 0,5 кг / см 2ге чейин өзгөргөн. Кысым максимумдан минимумга өзгөргөндө, жер менен байланыштын аймагы беш эсе көбөйгөн. Бардык дөңгөлөктөр борборлоштурулган пневматикалык система менен башкарылган бут кийим тормозу менен жабдылган.
"Макет 1" тоскоолдукту жеңет
Дөңгөлөктөрдүн диаметри салыштырмалуу чоң болгонуна карабай, унаанын жерден тазаланышы 370 мм гана болгон. Кыйын жерлерди айдап бара жатканда мүмкүн болгон көйгөйлөрдү болтурбоо үчүн, көпүрөлөр раманын астына илинген атайын асты поддон менен жабылган. Карлуу жерде жүргөндө бампердин астына орнотулган атайын клин түрүндөгү бычакты колдонуу сунушталган. Анын жардамы менен кардын олуттуу бөлүгү дөңгөлөктөрдүн капталдарына бурулду.
Кокпит ZIS-E134 унаасынын кыймылдаткыч бөлүмүнүн артында жайгашкан. Кабинанын кузову жана анын ички жабдууларынын олуттуу бөлүгү ZIS-151 сериялык жүк ташуучу машинасынан алынган. Ошол эле учурда ага жаңы жабдуулардын топтомун орнотуу керек болчу. Конкреттүү тиштүү рычаг, момент конвертеринин көзөмөлү жана башка жаңы түзүлүштөр дизайнерлерди кабинадан ортоңку орундукту алып салууга мажбурлап, аны эки орундуу кылды. Кыймылдаткычтагы температуранын жана майдын басымын өлчөгүчтөр, рулду башкаруу жана гидравликалык берүү жаңы инструменттер панелинде көрсөтүлдү.
Тажрыйбалуу бардык рельефтүү унаанын рамасынын арткы бөлүгү жүк платформасын орнотуу үчүн берилген. Акыркы катары, ZIS-121V сериялык унаанын борттогу кузову колдонулган. Анын төрт бурчтуу платформасы бар болчу, ар тараптан жапыз капталдары менен курчалган. Ошондой эле, тентти орнотуу үчүн металл жаа колдонулган. Келечекте, массалык өндүрүш башталгандан кийин, ZIS-E134 базасындагы транспорт каражаттары транспорттук жана атайын багыттагы башка максаттуу жабдууларды ала алмак.
Бардык жерде жүргөн унаа карлуу жерде
Тажрыйбалуу өтө бийик кроссовердин жалпы узундугу 6, 584 м, туурасы 2, 284 м жана бийиктиги (кабинанын чатырында) 2, 581 мм болгон. Унаанын салмагы 7 тонна деп белгиленген. Жүк жүктөөчү платформада 3 тонна жүк көтөрүү менен, жалпы салмагы, тиешелүүлүгүнө жараша, 10 тоннага жеткен. Шосседе гана айдап баратканда, унаа салмагы 6га чейинки чиркегичти сүйрөй алган. тонна Жерде иштеген учурда чиркегичтин максималдуу салмагы 1 т азайган. Эсептөөлөр боюнча, магистралда бардык рельефтүү унаа 65 км / саатка чейин ылдамдыкка жете алган. Жерде максималдуу ылдамдык 35 км / саат менен чектелген. Ар кандай тоскоолдуктарды жеңүү контекстинде да кандайдыр бир потенциал бар болчу.
Жаңы долбоорду иштеп чыгуу жана "No1 моделдин" курулушу бир жылдан бир аз көбүрөөк убакытка созулду. Прототипти чогултуу 1955-жылдын августунун ортосунда аяктаган. Ошол эле учурда, жаңы унаа талаа сыноолоруна бир -эки айдан кийин гана кирди - ошол эле жылдын октябрь айынын ортосунда. Бардык жердеги машинанын сыноолору автомобиль өнөр жайынын жана Коргоо министрлигинин бир нече полигондорунда өткөрүлдү. Алар бир нече айга созулду, бул жабдууларды ар кайсы аймактарда, ар кандай негиздерде жана ар кандай аба ырайынын шарттарында сыноого мүмкүндүк берди.
Сыноолор учурунда биринчи прототип 58 км / саат ылдамдыгын көрсөтө алды. Машина топурак жолдордо, катаал жерлерде жана көтөрүмдүүлүгү төмөн топурактарда ийгиликтүү жылган. Бардык рельефтүү унаа 35 ° тиктиги менен эңкейиштерге чыгуу жана 25 ° чейин түрмөк менен жылуу жөндөмүн далилдеди. Туурасы 1,5 м ге чейин траншеядан өтүп, бийиктиги 1 м болгон дубалга чыгышы мүмкүн эле. Тереңдиги 1 мге чейинки суу тоскоолдуктары форд аркылуу өткөн. Эки рулду башкарган октун болушу маневр жасоону жакшыртты. Бурулуш радиусу (сырткы дөңгөлөктүн трассасы боюнча) 10,5 м болгон.
Кар үстүндө иштөө үчүн бычак
Сыноолор учурунда шинанын басымы өзгөрмөлүү асма менен дөңгөлөктөрдүн иштешине өзгөчө көңүл бурулду. Бардык подгузник системалары каалаган аткарууну жана мүмкүнчүлүктөрдү көрсөттү, бирок күтүүсүз жыйынтыктар жок эмес. Белгилүү болгондой, салыштырмалуу төмөн басымдагы жумшак шиналар ийкемдүү асма элементтери жок кылууга мүмкүндүк берет. Мындай шиналар бардык соккуларды кемчиликсиз сиңирип, тегиз эмес жерлерди компенсациялап, булактарды ишсиз калтырган.
ZIS-E134 долбоорунун алкагында курулган "Модель No1" прототиби биринчи кезекте жаңы чечимдердин оң жана терс жактарын көрсөтүүгө жөндөмдүү технологиялардын демонстратору катары каралды. Сыноонун жыйынтыгына таянып, бул машина айрым өзгөчөлүктөрдү жакшыртуу жана аныкталган кемчиликтерди жоюу максатында өзгөртүлүшү мүмкүн. Учурдагы формасында ал сериялык өндүрүш жана массалык эксплуатация үчүн мүмкүн болгон модель катары каралган эмес.
Биринчи прототиптин сыноолору 1956 -жылдын жазына чейин уланып, керектүү натыйжаларга алып келген. Тажрыйбалуу жер үстүндөгү унаа иш жүзүндө колдонулган идеялардын тууралыгын көрсөттү, ошондой эле сунушталган түшүнүктөрдүн алсыз жактарын аныктоого мүмкүндүк берди. "No1 Моделдин" сыноолорунун бүтүшүн күтпөстөн, СКБ ЗИСтин дизайнерлери өтө бийик кросс унаасынын жаңыртылган долбоорун иштеп чыгууга киришти. Бул долбоордун ZIS -E134 деген аталышты сактап калганы кызык.
Прототип ZIS-E134 "Макет 2"
"No1 моделдин" талаа сыноолору аяктагандан кийин дароо эле, жаңы ZIS-E134 "No2 модель" сыноо үчүн чыкты. Мурунку долбоордун алгачкы жыйынтыктарына байланыштуу, бул машинанын конструкциясына айрым көрүнүктүү өзгөртүүлөр киргизилген. Кийинчерээк, бул идеялар иштелип чыккан, ал тургай, бир нече кийинки долбоорлордун бир катар алып келишти. Бул ZIS-E134 экинчилик эксперименталдык унаасы, ал белгилүү ZIL амфибиялык бардык рельстүү машиналардын түздөн-түз "атасы" болуп эсептелет.
ZIS-E134 эксперименталдык долбоорунун алкагында биринчи версиядагы бир гана прототиптүү унаа курулган. Көз карандысыз жана биргелешкен тесттер аяктагандан кийин, ал өндүрүүчүгө кайтарылган жана анын мындан аркы тагдыры белгисиз. Кээ бир маалыматтарга караганда, кийинчерээк прототип керексиз деп ажыратылган. Атайын автомобиль технологиясынын өнүгүшүнө эми башка прототиптер жардам бериши керек болчу.
ZIS-E134 сыноо долбоорунун биринчи натыйжасы учурдагы компоненттердин жана агрегаттардын негизинде курулган No1 моделдин прототиби болду. Анын сыноолору перспективдүү бардык рельефтүү унаанын оптималдуу көрүнүшүн тактоого жана жаңы прототипти курууга мүмкүндүк берди. Бир нече жыл аралыгында, эксперименталдык программанын алкагында, ошол эле аталыштагы бардык жер үстүндөгү үч прототип курулган. "No2 модель" жана "Модель No3", мурункулар сыяктуу эле, өтө бийик кросс унааларынын предметин изилдөөгө олуттуу салым кошушкан жана алар өзүнчө кароого татыктуу.
