Алтымышынчы жылдардын ортосунан бери космонавттарды жана түшүүчү унааларды издөө жана эвакуациялоо ПЭС-1 үй-бүлөсүнүн өтө бийик кросс унааларын колдонуу менен жүргүзүлгөн. Сексенинчи жылдардын башында ушундай эле максатта жаңы жабдуулар пайда болгон, анын натыйжасында учурдагы жер үстүндөгү унаалар акырындык менен иштен чыгарылган. Бирок, алар толугу менен ташталган эмес. Ошентип, PES-1R белгиси боюнча жаңы долбоордун алкагында, иштеп жаткан машиналардын бирин курама электр станциясы бар эксперименталдык жер үстүндөгү унаага кайра куруу сунушталды. Стандарттык бензин кыймылдаткычын реактивдүү системалар менен толуктоо пландаштырылган.
ПЭС-1 рельефиндеги унаалар заводдун атайын конструктордук бюросу тарабынан түзүлгөн. Лихачевдун жетекчилиги астында В. Грачев жана алтымышынчы жылдардын ортосунда өндүрүшкө кирген. Бул машиналардын чакан өндүрүшү кийинки он жылдыктын аягына чейин уланды. Биринчи жердеги унаанын негизинде жабык жүргүнчү салону (PES-1M) же модификацияланган крандын (PES-1B) болушу менен айырмаланган эки жаңы модель түзүлдү. Сексенинчи жылдардын башында Аба күчтөрүн камсыздоо үчүн жаңы PEC-490 издөө-куткаруу комплекси кабыл алынган, ал учурдагы ПЭС-1ге караганда белгилүү артыкчылыктарга ээ болгон. Жаңы технологиянын пайда болушу буга чейин колдонулуп жүргөндөрдү акырындык менен таштоого алып келди.
Сыноолор боюнча PES-1R бардык жердеги унаа. Кинохроникадан кадр
Иштен чыгарылганда, PES-1 үй-бүлөсүнүн эки ондогон бардык жерлери дагы эле ресурстун олуттуу бөлүгүн сактап калышкан, ошондуктан айрым аймактарда колдонулушу мүмкүн. Тактап айтканда, СКБ ЗИЛ жаңы изилдөө долбоорлорунда бардык рельефтик унааларды колдонуу мүмкүнчүлүгүн карады. Учурдагы машиналардын бирин жаңы эксперименталдык долбоорго ылайык кайра куруу сунушталган жана эң тайманбас идеяларды сыноо үчүн прототип жасалган. Учурдагы электростанцияны жана подшипникти өтө бийик кросс жөндөмдүүлүгү менен ар кандай типтеги реактивдүү кыймылдаткычтар менен толуктоо пландаштырылган.
Мындай реструктуризация сөзсүз түрдө машинанын мүнөздөмөсүн, балким, жакшы жакка өзгөртө турганы айкын болгон. Бирок, сунушталган модернизациянын реалдуу потенциалын эсептөөлөр менен гана баалоо мүмкүн эмес болчу. Прототиптин конструкциясы ар кандай пейзаждарда, анын ичинде эң оор шарттарда чуркоо үчүн талап кылынган.
Бардык жердеги унаанын жалпы көрүнүшү. Сүрөт Russian-sila.rf
Учурдагы машинанын негизинде СКБ ЗИЛдин жаңы долбоору 1984 -жылы башталган. Ал PES-1R ("реактивдүү") белгисин алган. Эксперименталдык үлгүдөгү мындай аталыш - узак убакыттан бери биринчи жолу - иштеп чыгуунун уюштуруусун эч кандай түрдө көрсөтпөгөнүн байкоо оңой. Ошол эле учурда, базалык платформа жөнүндө эң түз айтылган сөз сакталып калган.
PES-1R прототипине негиз катары расмий эмес "Турна" каймана аты бар PES-1 негизги модификациясынын бардык рельефтик унаасы тандалды. Бул унаа баштапкы ролунда космонавттарды эвакуациялоо үчүн, алардын түшүүчү машинасы менен коштолгон. Экинчиси менен иштөө үчүн, машинада краны жана атайын бешиги бар болчу. Кран корпустун борборуна жакын жердеги мотор бөлүмүнүн чатырында жайгашкан; түшүүчү машинанын жатаканасы оор жүк ташуучу аймакта жайгашкан. Бул корпустун жайгашуусу менен бардык жерде жүргөн унаа жаңы долбоордо колдонуу үчүн эң ылайыктуу болгон.
AI-25TL турбожет кыймылдаткычы. Сүрөт Wikimedia Commons
Жаңы долбоорго ылайык реструктуризациялоо учурунда учурдагы бардык рельефтик унаа тетиктерди жана тетиктерди олуттуу түрдө сактап калышы керек болчу. Андан жүк ташуучу жабдууларды гана алып салуу пландаштырылган, анын ордуна жаңы электр станциясын орнотуу керек. Мунун баары кузовду жана раманы олуттуу өзгөртүүнү талап кылбады жана буга кошумча катары электр станциясын, трансмиссияны жана шассини өзгөртүүсүз калтырууга мүмкүндүк берди.
Учурдагы PES-1дин негизинде реактивдүү ровер профилдерден чогултулган жана гусеттер менен бекемделген алюминий менен ширетилген каркасты сактап калды. Корпустун борбордук бөлүгүндө X формасындагы кашалар калган, бул рамканын катуулугун жогорулаткан. Кадрда кыймылдаткычты, берүү агрегаттарын ж.б. жана бардык жүктөрдү өзүнө алды.
Учууну камсыз кылуу үчүн, бардык жердеги унаа пломбаланган стекловолокно корпус менен жабдылган. Мындай денеде дагы деле ийилген төмөнкү фронталь барак бар болчу, анын капталдарында тик жактары болгон. Тараптар дөңгөлөктөрдү жайгаштыруу үчүн чоң аркаларды караштырышкан. Корпустун арткы бөлүгү вертикалдуу жайгаштырылган. Бардык стекловолокно панелдер узунунан катуулашкан.
Корпустун азыктандыргычы жана кыймылдаткычтын шланганы. Кинохроникадан кадр
Кайра түзүмдөштүрүүнүн алкагында, учурдагы PES-1 үлгүсү анын макетин байкаларлык түрдө өзгөртүүгө туура келди. Мурда колдонулган радионавигациялык жабдуулар корпустун маңдайынан чыгарылган. Бошогон аспаптар отсегинин артында мурдагыдай эле кабинанын кабинасы болгон. Кыймылдаткычтын кабинасы кабинанын артында калган. Өткөрүү бирдиктери корпустун ичине, анын бойлуу огуна да, капталдарына да жайгаштырылышы керек болчу. Мурдагы жүк ташуучу аймак эми кошумча электр станциясын орнотуу үчүн колдонулган.
Бардык жердеги унаа 180 л.с кубаттуулугу бар ЗИЛ-375Я бензин кыймылдаткычы менен жабдылган. Кыймылдаткычтын жанына корпустун ичине 360 литрлик күйүүчү май куюлган бак жана башка бардык түзүлүштөр коюлган. Глушитель корпустун чатырына коюлган. Кыймылдын көбөйүшүнөн жана токтоп калуудан коргоочу момент конвертери аркылуу мотор автоматтык трансмиссияга туташтырылган. Экинчи октун артында, корпустун ичинде өткөрүп берүү корпусу болгон. Төрт кардардын шахтасынын жардамы менен күч экинчи жана үчүнчү октун акыркы дисктерине бөлүштүрүлдү. Суу агымын айдай турган вал да болгон. Алдыңкы дөңгөлөктөрдү айдоого жооптуу болгон бир жуп шахталар экинчи октун тиштеринен алдыга жөнөштү.
Айдоочунун көзөмөл посту. Кинохроникадан кадр
Уч жуп чоң дөңгөлөктөрү бар болгон подставка сакталып калган. Биринчи жана үчүнчү октордо көз карандысыз рычаг-торсион асма бар болчу, экинчиси денеге катуу бекитилген. Диаметри 1,52 м болгон дөңгөлөктөр колдонулган. Дөңгөлөктөр шиналардын басымын жөнгө салуунун борборлоштурулган системасына туташтырылган. Керектүү маневрлүүлүктү алуу үчүн алдыңкы жана арткы октор рулду түзмөктөргө туташтырылган.
Арткы бөлүктө корпустун ичине толугу менен жайгаштырылган суу агуучу винти сакталып калган. Төмөндөгү кирүүчү терезе аркылуу суу дөңгөлөккө кирип, арткы барактагы тик бурчтуу тешик аркылуу сыртка ыргытылган. Басуу вектору корпустун ичинде жайгашкан, бурулган тик рульдар менен башкарылган.
Реактивдүү кыймылдаткычты башкаруучу кошумча панель. Кинохроникадан кадр
Белгилүү себептерден улам PES-1R долбооруна эң чоң кызыгуу жаңы прототип үчүн атайын иштелип чыккан кошумча электр станциясы. Жолсуз мобилдүүлүктү түп-тамырынан бери жакшыртуу үчүн, бардык рельефти жаңы каражаттар менен жабдуу сунушталды. Биринчиден, ага жетиштүү түрткү параметрлери бар учак турбожет кыймылдаткычы орнотулушу керек эле. Мындан тышкары, кээ бир текшерүүлөрдүн жүрүшүндө, унааны порошок -тездеткичтер менен жабдуу пландаштырылган.
Кээ бир окуу учактары үчүн иштелип чыккан АИ-25ТЛ турбоагрегаты кошумча электр станциясынын негизги элементи катары тандалып алынган. Ал эки роторлуу эки схемалуу конструкцияда курулган. Массасы 400 кг ашпаган бул продуктунун узундугу болжол менен 3, 36 м жана диаметри 1 мден аз болгон. Мотор 1720 кгс кыймылын иштеп чыккан, бул эсептөөлөр боюнча, аны алууга мүмкүндүк берген. жер үстүндөгү унаанын кыймылдуулугунун белгилүү жогорулашы.
PES-1R жолсуз. Кинохроникадан кадр
Учактын кыймылдаткычын бардык жердеги машинанын артына, цилиндр түрүндөгү корпустун ичине орнотуу сунушталган. Корпустун алдыңкы бөлүгү, аба соргуч катары кызмат кылган, кирдин чоң бөлүкчөлөрүн кармоо үчүн арналган коргоочу торго ээ болгон. Кыймылдаткычтын шланганы корпустун арткы дубалындагы салыштырмалуу кичинекей тешикке чыгарылды. Машинанын корпусунун капталдарынын астында корпустун жарымы болгон жана ушул себептен улам, арткы капкакта кыймылдаткычтын шланганы кичинекей жарым тегерек кылып кесүү керек болчу.
Корпустун бош көлөмүнүн бир бөлүгү турбожеттин кыймылдаткычынын жеке күйүүчү май куюлган цистернасына бөлүнгөн. PES-1R бардык жердеги унаанын бортуна бир нече жүз литр керосин коюуга мүмкүн болгон. Бул эки электростанцияны колдонуп, узак сапар үчүн жетиштүү болушу мүмкүн.
Белгилүү бир убакыттан бери прототип кошумча катуу отундун күчөткүчтөрү менен толукталды. Алардын кубаттуулугу боюнча портативдүү Игла комплексинин 9М39 зениттик ракеталарынын кыймылдаткычтары колдонулган. Корпустун ар бир капталынын арткы жагында мындай сегиз кыймылдаткычка клип орнотуу сунушталды: ар бири төрттөн турган эки тик катар. Туура векторду алуу үчүн кыймылдаткычтар алдыга карай эңкейүү менен орнотулган. Бул моторлор электрдик система менен башкарылган жана бир эле учурда иштетилиши мүмкүн.
Саз жана бийик чөп тоскоолдук эмес. Кинохроникадан кадр
Жаңы системаларды колдонуу кокпитке айрым өзгөртүүлөрдү киргизди. Негизги бардык жерде жүргөн транспорт каражаты сыяктуу эле, PES-1R автоунаасынын үстү стекловолокно капкак менен капталган төрт кишилик кең кабинасы болгон. Айнек иштетилген капотту өйдө -ылдый бүктөөгө болот. Мындан тышкары, эки люк анын чатырында калды. Айдоочунун жумуш ордунда негизги дизайнга ылайык келген бардык стандарттык түзүлүштөр сакталып калган. Айдоочу моторду, трансмиссияны, шассини ж.б. Негизги тактанын оң жагына реактивдүү электростанциянын башкаруу рычагы бар кошумча калканч коюлган. Ошондой эле башкаруу аппараттары бар экинчи панель болгон. Айдоочу жана экипаждын экинчи мүчөсү турбожеттин кыймылдаткычынын ишин толук көзөмөлдөп, катуу күйүүчү майдын күчөткүчтөрүн ишке киргизе алышты.
Өзгөчө эксперименталдык модель болгондуктан, PES-1R машинасы кандайдыр бир олуттуу жүктү ташуу мүмкүнчүлүгүнөн ажыратылган. Анын үстүнө, дээрлик бүт жүк көтөрүмдүүлүк маркасы AI-25TL кыймылдаткычын орнотууга, ага күйүүчү май куюуга жана башка жаңы түзүлүштөргө жумшалган. Бирок, бул көйгөй болгон жок, анткени бардык рельефтик унаа баштапкы сунушту практикалык сыноо үчүн гана арналган. Мындай техниканын аскерлерде же улуттук экономиканын кызыкчылыгында иштеши, албетте, каралган эмес.
Суунун үстүндө бардык жердеги реактивдүү унаа. Сүрөт Kolesa.ru
Учурдагы бардык рельефтик унаанын өзгөртүлгөн версиясы катары, прототиптин өлчөмдөрү жана салмагы окшош болгон. Узундугу 8,3 мден бир аз ашты, туурасы - 2,6 м. Кранды демонтаждоо вертикалдуу өлчөмдө байкалаарлык кыскарууга алып келди. Кыймылдаткычтын корпусу кабинанын чатырынын деңгээлинен бир аз өйдө көтөрүлгөн, бирок унаанын жалпы бийиктиги дагы эле 2,7 метрге жетпеген, трек жана база ошол эле бойдон калган - 2, 15 м жана 5 м. Эки кыймылдаткыч үчүн күйүүчү май менен жабдылган PES-1R автоунаасынын жалпы массасы 11, 5-12 тонналык деңгээлде болгон.
1984-жылы заводго "55" куйрук номери бар PES-1 сериялык издөө жана эвакуация бөлүмдөрүнүн бири келген. Лихачев жаңы долбоорго техникалык даярдыкты жана модернизацияны калыбына келтирүү үчүн. Бул машинадан улам көбүрөөк керексиз агрегаттар алынып салынды, анын ордуна кошумча электр станциясы жана анын көмөкчү приборлору орнотулду. Бир нече жуманын ичинде даяр макет фабрикалык сыноолорго жөнөтүлдү.
AI-25TL кыймылдаткычынын иштешинин натыйжасы. Кинохроникадан кадр
Жаңы эксперименталдык прототип учурдагы шассиге негизделген, ошондуктан окшош айдоо өзгөчөлүктөрүн көрсөтө алган. Бензин кыймылдаткычы жана дөңгөлөктөр тарабынан гана иштелип чыккан шосседеги максималдуу ылдамдык 68 км / саатка жеткен. Күйүүчү майдын диапазону 560 км. Бардык рельефтүү унаа 7,5 км / сааттан ашпаган ылдамдыкта сүзө алат. Машина көп кыйынчылыксыз эле ар кандай жер тоскоолдуктарын жеңди. Ал сууга түшүп, орточо бийиктиктеги боорлорду бойлой жээкке чыга алмак.
Ошого карабастан, PES-1R долбоорунун маңызы дөңгөлөктүү жана реактивдүү кыймылдаткыч тутумун иштеп чыгуу болгон. Ушул себептен улам ЗИЛдин адистери тез арада жаңы электр станциясын текшерүүгө киришти. Кыймылсыз жерлердин жөнөкөй бөлүктөрүндө кыймылдап, AI-25TL кыймылдаткычы бар бардык рельефтүү унаа ылдамдыгын көрсөтө алат. Сууда сүзүү учурунда анын түрткүсү ылдамдыкты 12-14 км / саатка жеткирген. Кошумча электр станциясынын болушу тоскоолдуктарды жеңүүнү жеңилдетти. Кыйынчылыксыз эле, бардык жерде жүргөн машина чоң дөңсөөлөрдү айдап кирип кетти, атүгүл учуп кетти. Баткак жана саздуу аймактарда иштөө жакшыртылды. Суудан жээкке чыгуу абдан жөнөкөйлөтүлгөн.
Белгилүү бир убакыттан бери PES-1R прототипи Воркута аймагында сыналган, ал жерде калыңдыгы чоң кар жааган талаалар болгон. Кар калың түшкөндө, бардык рельефтик унаа өтө жогорку ылдамдыкты жана кросс жөндөмдүүлүгүн көрсөттү. AI-25TL кыймылдаткычын колдонууда кар үстүндөгү ылдамдык 42-44 км / саатка жеткен. Дөңгөлөктөрдү жана реактивдүү агымды колдонгон курама электр станциясы иштин сезилээрлик өсүшүн берди.
PES-1R лыжада. Сүрөт Kolesa.ru
Воркутанын жанында да кызыктуу эксперимент өткөрүлдү. PES-1R эксперименталдык унаасы лыжаларга орнотулду. Алты дөңгөлөктүн ар биринде чынжырдын жардамы менен алар орточо узундуктагы лыжага мурду көтөрүлгөн. Мындай лыжалар таяныч беттин аянтын бир кыйла көбөйтүп, тийиштүү түрдө машинанын кар үстүндө иштөөсүн жакшыртат. Бардык дөңгөлөктөрдө өзүнчө лыжалардын болушу учурдагы башкаруу системасын колдонууга мүмкүндүк берди. Жыйынтыгында пайда болгон "снегоход" таза карга жакшы экенин көрсөттү. Жалаң реактивдүү кыймылдаткычтын жардамы менен бардык жерде жүргөн машина кар астында жогорку ылдамдыкта жылып, жакшы маневрлүүлүгүн көрсөттү.
Белгилүү бир убакыттан баштап, сыноочулардын милдети эң татаал беттерде жана пейзаждарда прототиптин максималдуу мүнөздөмөлөрүн жана чектөө мүмкүнчүлүктөрүн аныктоо болгон. Тестирлөөнүн бул баскычы прототип үчүн эң кыйын болду. Аны атайын түбү баткакка "отургузушкан", андан кийин дөңгөлөктөрдү жана реактивдүү кыймылдаткычты колдонуу менен мындай тузактан чыгууга аракет кылышкан. Ошондой эле эңкейиштердин жана пляждардын максималдуу параметрлери аныкталган, алар боюнча бардык рельефтүү унаа кыймылдай алат.
Өзгөчө татаал жолдо бардык жерде жүргөн унаа. Сүрөт Kolesa.ru
Чектөөчү параметрлерди издөө стадиясында PES-1R прототипи катуу отун тездеткичтери менен жабдылган. Зениттик ракеталардан 16 реактивдүү кыймылдаткыч бензиндин жана турбожеттин кыймылдаткычтарынын жалпы кыймылын бир нече секундга көбөйтүүгө мүмкүндүк берди. Кээ бир учурларда, үч электр станциясынын биргелешкен иши каалаган натыйжаларды берди, ал эми башка шарттарда ал жардам берген жок. Бирок, кийинки текшерүүнүн мындай натыйжасы дагы пайдалуу болду, анткени ал учурдагы маалыматтардын көлөмүн толуктады.
Бир нече ай бою СКБнын дизайнерлери Завод им. Лихачев адаттан тыш жабдуулар менен прототиптин иштеши жана иштешинин бардык аспектилери жөнүндө ар кандай маалыматтарды чогулткан. Сыноолор аяктагандан кийин, PES-1R прототиби өндүрүш заводуна кайтып келди. Анын мындан аркы тагдыры белгисиз. Балким, жер үстүндөгү унаа кийинчерээк жаңы изилдөө үчүн аянтча катары колдонулган жана алыскы келечекте ресурс түгөнгөндө жок кылынган.
Чынында, PES-1R башка унаалар жете албаган жерге тыгылып калган. Кинохроникадан кадр
Чогулган маалыматтарды анализдеп чыккандан кийин, СКБ ЗИЛдин конструкторлору өтө бийик кросс унаасы үчүн курама электр станциясынын жаңы версиясын сунушташты. Бул түшүнүк кайра турбожет кыймылдаткычын колдонууну камтыйт. Бензин кыймылдаткычы, өз кезегинде, айлануучу поршендик ички күйүү кыймылдаткычтары менен алмаштыруу сунушталган. Бул экинчисин борттогу электр бөлүштүрүүсү бар гидромеханикалык берүү менен бириктирүү пландаштырылган. Белгилүү болгондой, мындай эксперименталдык жер үстүндөгү унаанын долбоору алдын ала изилдөө стадиясында калган. Анын аткарылышына каржылык көйгөйлөр, иш жүзүндө перспективанын жоктугу жана башка факторлор тоскоол болгон.
Жолсуз автоунаа тармагында иштеген бир нече ондогон жылдар бою заводдун атайын конструктордук бюросу. И. А. Лихачев көрүнүктүү мүнөздөмөлөрү бар ар кандай жер үстүндөгү машиналардын көп санын түзө алды. Чектөөчү параметрлерге жеткенде, инженерлер бул абалдан чыгуунун жолун табышты жана уч октук даяр шассини реактивдүү кыймылдаткычтар менен толукташты. Мындай машинанын сыноолору көп көлөмдөгү маалыматтарды чогултууга мүмкүндүк берди, бирок бул иш жүзүндө колдонулуучу натыйжаларды алууга жардам бербей калды. Биздин өлкөдө реактивдүү транспорттук машиналардын багыты мындан ары өнүккөн.
