Артиллериялык мина, же ошондой эле, өзү жүрүүчү активдүү ракеталардын учурулушу жабык түтүк схемасы боюнча иштелип чыккан. АКСтин дизайны боюнча иштер 1963-жылы Свердловск шаарындагы No 9 көркөм өнөр комбинатынын ОКБ-9да башталат. Ф. Петров долбоорлоо иштерине жетекчилик кылган. 1, 13, 24, 61, 125 илимий -изилдөө институттары да бул АБЖнын долбоорун түзүүгө катышышкан. Дагы бир катар заводдор жана конструктордук бюролор иштеп чыгууга катышкан. Бир нече жылдын ичинде Свердловск ОКБ-9 1:10 масштабын колдонуп, дөңгөлөктүү варианттарда D-80дин жумушчу моделин чыгарууга жетишти. Макеттер биринчи кезекте MOP жана GRAUдагы D-80 менен ACS долбоорун коргоо үчүн түзүлгөн. Долбоор ишке учуруучу кемени жер бетине көчүрүү мүмкүнчүлүгүн камтыган. Алдын ала долбоорду 1965 -жылдын май айында коргогонбуз. ACS долбоорунун атаандашы-Луна-М долбоору. ОРТ "Луна-М" бөлүмдүн звеносунун сокку түрүндөгү системасы катары түзүлгөн. 1968-жылы Волгограддын "Баррикадалары" D-80 замбирегинин трубасын жана төш бөлүгүн чыгарууга заказ алган. Бирок бир нече себептерден улам, бир нече айдан кийин Д-80 тетиктерин чыгаруу токтойт. Өзү жүрүүчү мылтыктын чыныгы мисалдары эч качан жаратылган эмес. Мылтык үчүн шарик болттун гана өндүрүшү толугу менен аяктады, ал Красное айылынын жанындагы полигондо сыналышы керек болчу. Бир аздан кийин, кайра каралып чыккан долбоор D-80S жумушчу аталышын алган, бирок ал өндүрүшкө да кирген эмес, долбоор иштеп чыгууга кабыл алынган эмес. 1969 -жылдын аягы. Дизайн бюросу дагы бир өзгөртүү долбоорун сунуштайт. Ал D-80-2 жумушчу аталышын алат, анын дизайн схемасы М-240 минометуна окшошо баштаган.
- ACSтин биринчи версиясы - D -80. Бул тапанчаны ZIL-135L шассиге орнотушу керек болчу. Кокпит үстүндө мылтыкты оозунан жүктөө үчүн 4 ок -дары үчүн атайын дүкөндүн айлануучу версиясынын шассиси болгон. Мылтыктын баррели күчтүү тормоз менен камсыздалган, анын эффективдүүлүгү 58 пайызды түзгөн. Замбиректин тешиги базалык табак менен (минометтун түрү) жерге таянышкан. Onega OTRден келген D-110K SPU так ушундай шассиге ээ болгон. Мылтык артка кайтуучу сокку менен артка кайтуучу шаймандар менен камсыздалган. Жүктөө жана түшүрүү атайын аппараттын жардамы менен ишке ашты. Жүктөөнүн өзүнчө түрү бар - снаряд биринчи болуп, андан кийин чыгаруучу айып. Жетекчилик негизги кыймылдаткыч менен иштөөчү гидравликалык түзүлүш аркылуу ишке ашырылган. Кол менен башкаруу дагы болгон. Механикалык көрүнүш 122 мм D-30 гаубицасынан алынды. ACSге ок -дарыларды жеткирүү үчүн, ошол эле түрдөгү шассиде транспорттук жүктөөчү машинаны түзүү пландаштырылган. Унаа 11 ARS жеткирүүнү камсыздашы керек болчу.
- узундугу - 12,5 метр;
- туурасы - 3,2 метр;
- бийиктиги 3,7 метр;
- 60 км / саатка чейин жүрүү ылдамдыгы;
- ACSтин экинчи версиясы - D -80S. Мылтык MT-T трассалуу шассиге орнотулган. Вариант Харьковдогу машина куруу заводу тарабынан сунушталган. Бул АКСтин тапанчасы жүктөлүп жатат.
- ACSтин акыркы версиясы- D-80-2. Мылтык MT-LB шассиин алат. Күчтүү ооздук тормозу жок мылтык, от ACSтин түбүндөгү жерге басым жасоо менен жасалышы керек. Мылтык арткы схемага ылайык жасалган, болттун жардамы менен чоң палетке басым жасалган. Бирок заманбап "Точка" КТРКсынын түзүлүшү 535 мм өзү жүрүүчү мылтыктын долбоорун толугу менен токтотот.
Негизги мүнөздөмөлөрү:
- экипаж 4 кишиге чейин;
- жүктөө үчүн керектүү бурч - (-7) - (-10) градус;
- баррелдин салмагы 3,3 тонна;
- ПУ салмагы 16 тоннага чейин;
- салмагы 930 килограммга чейинки ARS ок -дары;
- баштапкы ылдамдыгы 450 м / с;
- мин / макс колдонуу диапазону 5/65 километр;
- тапанча калибри 535 мм;
- мылтыктын узундугу 15 калибр - 8 метр;
- оюктардын саны 64;
- тик бурчтар 70-50 градус;
- сектордук горизонталдык бурчтар 8 градус;
- заряддын салмагы 144 килограмм;
- согуштук дүрмөттүн салмагы 450 килограмм;
- катуу отундан 286 килограммга чейинки салмактагы;
- баррель басымы 1025 кг / см кв;
- катуу кыймылдаткыч ракета кыймылдаткычынын болжолдуу убактысы дээрлик 15 секундду түзөт;
- 75 километр аралыкта КВО - 550 метр;
- ок -дарылар: 53 мм катуу кыймылдаткычы бар мина же АРС;
-согуштук дүрмөттөр: кластердик, өтө жарылуучу жана атайын дүрмөттүү АА-22.
- натыйжалуу диапазону 60 километр.