Акыркы жылдары, россиялык инженердик аскерлердин кызыкчылыгында, жардыруучу түзүлүштөрдү издөө жана жок кылуу үчүн колдонуу үчүн келечектүү робот системалары иштелип чыккан. Бир нече сапер RTKлери буга чейин кабыл алынган жана реалдуу операцияларда активдүү колдонулат. Мындан тышкары, иштеп чыгуу иштери улантылууда жана жакында жаңы үлгүлөр пайда болушу мүмкүн.
Жеңил платформалар
Жардыргыч түзүлүштөрдү издөө жана нейтралдаштыруу үчүн саперлорго ар кандай боштукка сойлоп өтө турган жеңил жана компакттуу RTK керек болушу мүмкүн. Өнөр жай буга чейин мындай жабдууларды иштеп чыккан жана Орусиянын Куралдуу Күчтөрүнүн эл аралык мина тазалоо борбору аны реалдуу шарттарда сынап көрүүгө жетишкен.
Биринчи жана эң пайдалуу RTKлердин бири "SET-1" компаниясынын "Scarab" болчу. Комплекстин негизи-компакт жана жеңил (355x348x155 мм, 5,5 кг аз) оператор менен эки тараптуу радио байланышы бар төрт дөңгөлөктүү алыстан башкарылуучу платформа. "Scarab" видеокамерасын көтөрүп жүрөт жана оператордон 250 м радиуста чалгындоого мүмкүндүк берет. Негизги конфигурацияда мындай RTK ар кандай шарттарда маалымат чогултууну камсыз кылат.
Өткөн жылы "SET-1" "Scarab" базасында жасалган жаңы "Scorpion" RTK сыноо үчүн сунушталган. Бул кыймылдуу таякчалар жана илгичтер, ошондой эле жакшыртылган иштөө өзгөчөлүктөрү менен өзгөчөлөнөт. "Скорпиондун" негизги милдети деп аталганды алып салуу. созуу белгилери. Робот тартылган зымды аныктап, анан аны тездетип, көтөрүлгөн таякчалар менен жулуп алат. Кыймылдын жогорку ылдамдыгы аны фрагменттерден жана жарылуу толкундарынан коргойт. Ошондой эле, RTK инженердик төлөмдөрдү ташуу үчүн колдонулушу мүмкүн ж.
Жарык "Scarab" буга чейин Сирияда сыноолордон өтүп, жогорку бааларга ээ болгон, бирок табылган объекттер менен өз ара аракеттенүү мүмкүнчүлүгү жок экени белгиленген. Жаңы "Скорпион" сыноо полигонунун шартында сыналган. 2020 -жылдын аягына чейин инженердик аскерлер тарабынан кабыл алынышы мүмкүн.
Манипулятор менен "Кобра"
Бир катар жагдайларда саперлорго объекттер менен иштешүүгө ылайыктуу толук кандуу манипулятору бар алыстан башкарылуучу робот керек. Биздин өлкөдө ар кандай түрдөгү бир нече окшош системалар иштелип чыккан. Тактап айтканда, 2018-жылдан бери инженердик аскерлер Москва мамлекеттик техникалык университетинин атайын машина куруу илим изилдөө институту тарабынан иштелип чыккан "Кобра-1600" РТКсын алышат. Бауман.
"Кобра-1600"-манипулятор жана камералар топтому бар өзү жүрүүчү трек платформасы. Транспорттук позицияда продукт 850x420x550 мм өлчөмүнө ээ, кошумча жабдууларсыз салмагы - 62 кг. Платформа ар кандай беттерде жылып, кичинекей тоскоолдуктарды жеңе алат. Көзөмөл кабель же радио аркылуу ишке ашырылат.
Манипулятордун дизайны платформанын корпусунан кеминде 900 мм алыстыкта иштөөгө мүмкүндүк берет. Максималдуу көтөрүү кубаттуулугу (кичирээк жерлерде) 25 кг. Манипулятор башкарылуучу кармагыч менен жабдылган жана кошумча жабдууларды да көтөрө алат.
Робот чалгындоо иштерин жүргүзүүгө, шектүү объекттерди издөөгө жана изилдөөгө жөндөмдүү. Кошумча каражаттарды колдонуу менен табылган объектти жылдырууга же ага таасир этүүгө болот. Коркунучтун түрүнө жараша Cobra-1600 аны түздөн-түз нейтралдаштыруу же коопсуз жерге ташуу үчүн колдонулушу мүмкүн.
Ар кандай максаттар үчүн бир катар башка заманбап үлгүлөр менен бирге "Кобра-1600" MICR "Минадан тазалоо үчүн мобилдик инженердик комплекске" киргизилген. Комплекстин бардык объектилери машиналар менен ташылат жана дайыма колдонууга даяр. Бир нече күн мурун Коргоо министрлиги инженердик аскерлерди жеткирүү үчүн МИКРдин кабыл алынганын жарыялады. Буга чейин аскерлерге бир нече мындай комплекстер жеткирилген.
Ошентип, азыр "Кобра-1600" көз карандысыз инженердик инструмент катары дагы, татаал көп функционалдуу комплекстин бир бөлүгү катары да колдонулат. Ошол эле учурда, манипулятору бар платформа сапердик агрегаттардын мүмкүнчүлүктөрүн кеңейтүүчү анын жалгыз мисалы эмес.
Уран үй -бүлөсүнөн
Жакынкы убакта 766 -өндүрүш жана технологиялык жабдуулар бөлүмү "(766 UPTK)" Уран "РТК линиясын иштеп чыкты. Бирдиктүү платформалардын негизинде ар кандай мүмкүнчүлүктөрү бар ар кандай класстагы брондолгон унааларды түзүү сунушталууда. Бул үй-бүлөдө биринчи болуп сапер РТК "Уран-6" болгон.
"Уран-6"-бул ар кандай инженердик жабдууларды орнотуу үчүн бекиткичтери бар 6 тонналык трассалуу брондолгон унаа. Көздөлгөн RTK 240 л.с дизелдик кыймылдаткычка ээ. жана 5 саатка чейин тынымсыз иштөөгө жөндөмдүү.. Башкаруу оператордун консолунан эки тараптуу радио байланыш аркылуу ишке ашырылат. Оператор "Уран-6дан" кеминде 800 м аралыкта болушу мүмкүн, бул анын жеңилүү коркунучун жок кылат.
Робот тралдын үч түрүн, ошондой эле механикалык кармагычты жана дозер тибиндеги бычакты колдоно алат. Мындай аппараттардын жардамы менен РТК казуу иштерин жүргүзө алат, чоң объектилерди башкара алат же туурасы 1, 7 м болгон тилкени үзгүлтүксүз траулдай алат, коркунучтуу нерселер тралдын таасири менен механикалык түрдө бузулат же бузулат.
Эсептөөлөр боюнча, "Уран-6" бир роботу 20 адам-саперду алмаштырууга жөндөмдүү. Муну менен, машина бардык тобокелчиликтерди өзүнө алат жана операторго коркунуч туудурбайт. РТКнын жогорку мүнөздөмөсү Чечен Республикасынын кооптуу аймактарында өткөн кабыл алуу тесттеринин жүрүшүндө тастыкталды. Кийинчерээк Уран-6 продукциясы Сириянын аймагын минадан тазалоодо колдонулган. Таштанды полигондорунда да, чыныгы шарттарда да, RTK минадан тазалоо өзүн эң жакшы жагынан көрсөттү.
Танктын негизинде
Тажрыйба көрсөткөндөй, атүгүл сериялык танк шассиси робот комплексинин негизи боло алат. Бул ыкма иштеп жаткан BMR-3MA инженердик машинасынын негизинде иштелип чыккан "Pass-1" РТКнын долбоорунда ишке ашырылган. Учурдагы үлгүнүн кайра каралышы VNII Сигнал тарабынан жүргүзүлгөн.
BMR-3MA брондолгон мина тазалоочу машинасы Т-90А башкы танкасынын шассисине курулган жана негизги агрегаттарын сактап калган. Мында кенди коргоо боюнча күчөтүлгөн чаралар жана тралинг жабдууларын орнотуу түйүндөрү колдонулат. КМТ-7 жана КМТ-8 заманбап ролик шахталары менен шайкештиги камсыздалган. Негизги конфигурациясында BMR-3MA экиден турган экипаж тарабынан башкарылат жана үч саперди көтөрө алат.
"Pass-1" долбоору инженердик машинаны автономдуу иштөөнү же операторлордун буйруктарын аткарууну камсыз кылган кошумча башкаруу түзүлүштөрү менен жабдууну карайт. Операторлордун жумуш орундары өзүнчө машинада жайгашкан. Мындай жаңыртуудан кийин BMR-3MA бардык негизги функцияларын жана максаттуу мүнөздөмөлөрүн сактап калат. Мында экипажды коопсуз аралыкка чыгаруу менен байланышкан артыкчылыктарга жетишилет.
2016-жылы VNII Сигнал жана Коргоо министрлиги Проход-1дин мамлекеттик сыноолорун ийгиликтүү өткөрүшкөн. Аппаратура өзүнүн мүмкүнчүлүктөрүн тастыктады жана аны иштеп чыгуучу BMR-3MA үчүн жабдуулар топтомун сериялык өндүрүштү түзүүгө даярдыгын жарыялады. Кийинчерээк "Pass-1" көргөзмөлөрдө жана сыналгыда көрсөтүлдү. 2017-жылы инженердик агрегаттар үчүн сериялык BMR-3MA жеткирилгени тууралуу жаңылыктар болгон, бирок Проход-1 комплектинин кабыл алынышы тууралуу азырынча маалымат жок.
Жалпы идеялар
Ошентип, бир нече жылдын ичинде эле, орус инженердик аскерлеринде ар кандай класстагы жана ар кандай максаттар үчүн бир катар сериялык роботтук системалар пайда болгон. Ыкчам көчмө системалар да, чоң брондолгон унаалар да ишке киргизилди. Алардын баары керектүү сыноолордон өтүп, мүмкүнчүлүктөрүн далилдешти. Бир катар үлгүлөр атүгүл биздин өлкөдө жана чет өлкөлөрдө миналарды тазалоо боюнча реалдуу операцияларга катышууга жетишти.
Кызыктуусу, алардын айырмачылыктарына карабастан, бардык заманбап жана келечектүү долбоорлор бир идеяларга негизделген. "Scorpion" дан "Pass -1ге" чейинки жабдуулар бир максат менен жаратылган - адамдар үчүн коркунучсуз коркунучтуу шарттарда инженердик тапшырмаларды аткарууну камсыз кылуу. Бардык роботтук миналарды тазалоо системалары оператордон бир топ аралыкта иштөөгө жөндөмдүү. Тажрыйба көрсөткөндөй, адам коопсуздугунун максималдуу идеялары ар кандай платформаларды жана максаттуу жабдууларды колдонуу менен ишке ашырылышы мүмкүн.
Бүгүнкү күндө сапер бирдиктеринин кызыкчылыгында, ар кандай мүмкүнчүлүктөрү бар ар кандай класстагы бир катар үлгүлөр түзүлдү. Бул техника бардык сунушталган ништерди ээлеп алган жана билим берүү жана турмуштук милдеттерди аткарууда өзүн жакшы көрсөтөт. Бул сапер RTK иштеп чыгуу улантылышы керек экени көрүнүп турат. Бул топтолгон тажрыйбаны колдонууга жана жаңы технологияларды киргизүүгө мүмкүндүк берет, мунун аркасында өнүккөн конструкциялар пайда болот.
