Ташуучу көгүчкөндөр Биринчи жана Экинчи дүйнөлүк согуш учурунда активдүү колдонулган. Канаттуу кабарчылар катары көгүчкөндөрдүн колдонулушу миң жылдык тарыхка ээ; канаттуулардын мындай колдонулушу Александр Македонскийдин армиясында да белгилүү болгон. Бирок, Экинчи Дүйнөлүк Согуш маалында Америка Кошмо Штаттары алда канча алдыга кетүүнү чечкен. Жүрүм -турум психологу Буррес Фредерик Скиннер көгүчкөндөрдү колдонуунун таптакыр жаңы ыкмасын сунуштады. Анын катышуусу менен иштелип чыккан изилдөө долбоору ушунчалык адаттан тыш болуп чыкты, ал дагы эле адамзат тарыхындагы эң кызык аскердик ойлоп табуулардын ар кандай рейтингине киргизилген.
"Көгүчкөн" долбоорунун пайда болушу
Америкалык инженерлер менен илимпоздор славян уламыштарын жана каада -салттарын изилдешкени белгисиз, бирок көгүчкөндөрдүн аскердик колдонулушунун биринчи сүрөттөлүшү биздин тарыхта кездешет. Славян уламышына ылайык, Принцесса Ольга Древляндарга каршы өч алуусу төрт окуядан турган. Акыркы мезгилде, Киев армиясы Принцесса Ольганын жетекчилиги астында Искоростенди бир жылдан ашык курчоого алган, бирок коргоочулары аларды куткарбайт деп ойлогон шаарды эч качан ала алышкан эмес. Шаарды алуу мүмкүн эмес экенин түшүнгөн ханбийке элчилерине салык төлөөнү сунуштап, ар бир короодон үч көгүчкөн менен үч таранчыны чыгарууну сунуштады. Ал мындай адаттан тыш өтүнүчтү буга чейин күйөөсү Принс Игордун өлүмү үчүн толук өч алгандыгы жана Древляндар менен мамилени жакшыртуу үчүн кичирээк салык белгилөөнү каалагандыгы менен негиздеген.
Сый жыйналды жана төлөндү, андан кийин түнү Принцесса Ольганын жоокерлери ар бир чымчыкка боо байлап өрттөп жиберишип, куштарды коё беришти. Көгүчкөндөр менен таранчылар шаарга кайтып келишти, ал жерде көптөгөн өрт башталды, андан кийин коргоочулар багынууга аргасыз болушту. Ата -мекендик тарыхчылар дагы эле бул окуянын кандайдыр бир негизи барбы же жокпу деп талашып -тартышып жатышат. Бир нерсе анык: окуянын сюжети толугу менен ойдон чыгарылган жана кийинчерээк летописке киргизилген күндө да, анын жаратуучулары көгүчкөндөр жөнүндө жетиштүү деңгээлде билишкен. Көгүчкөн туура эс тутуму жана табигый навигациясы эң акылдуу канаттуулардын бири болуп эсептелет. Көгүчкөндөр бул аймакты жакшы эстеп, дайыма үйлөрүнө кайтып келишет. Мунун баары өз убагында ташуучу көгүчкөндөрдүн кеңири таралышына алып келди.
Көгүчкөндүн жөндөмүнө көңүл буруп, Америка Кошмо Штаттарындагы согуш жылдарында, мыкты багыттоо жөндөмүнө ээ болгон канаттууну жетектелген ок -дарылар үчүн тирүү баш калкалоочу баш катары колдонуу жөнүндө ойлонушкан. Ошол жылдары, Америка Кошмо Штаттары сыяктуу эле өнүккөн мамлекет да бул маселени жеткиликтүү техникалык деңгээлде чече албайт. Жогорку тактыктагы куралдарды жаратууга чейин жана снаряддар, ракеталар жана бомбалар дагы эле алыс болчу. Бирок колдо көптөгөн биологиялык материалдар бар болчу. Дал ушул чөйрөдө 1940 -жылдардын башында биологиялык бутага алуу системасы менен жабдылган куралдарды түзүү долбоору пайда болгон.
АКШда эки программанын алкагында адаттан тыш изилдөө долбоору жүргүзүлдү. Биринчиси, 1940 -жылдан 1944 -жылга чейин болгон, "Көгүчкөн" деп аталган. Экинчиси, 1948 -жылдан 1953 -жылга чейин иштелип чыккан, Orcon деп аталат. "Оркон" - кыска Жеganic Con трол (органикалык башкаруу). Бул долбоорлордо эксперттер тарабынан 20-кылымдын эң таасирдүү психологдорунун бири деп эсептелген белгилүү жүрүм-турум психологу Беррес Фредерик Скиннердин салымы бар. Психологиядан тышкары, Скиннер ойлоп табуучу жана жазуучу катары атактуу болгон.
Анын түз катышуусу менен иштелип чыккан долбоорлор биологиялык бутага алуу системасы менен башкарылуучу куралдарды түзүүгө багытталган. Ташуучу көгүчкөн бул биологиялык жетекчилик системасынын негизи болуп калды. Долбоорлор Америка Кошмо Штаттарынын Илимий Изилдөө Бюросунун мамлекеттик каржылоосуна ээ болгон. Жумуштун башкы жеке подрядчысы General Mills болчу. Ошол эле учурда, "Көгүчкөн" долбоорунун өзү башында ар кандай башкарылуучу курал системаларын түзүү жана ар кандай жылуу кандуу жаныбарлар менен канаттууларды (ракета, учак, торпедо жана башка куралдарды) согушуу үчүн кеңири федералдык изилдөө программасынын бир бөлүгү болгон.).
"Көгүчкөн" долбоорун ишке ашыруу
Бекеринен Скиннер көгүчкөндөрдү тирүү үй башы катары колдонуу идеясын ойлоп тапкан эмес. Анын идеясы канчалык кызыктай көрүнбөсүн, ошол жылдары эч кандай компьютердик системалар, өнүккөн электроника жана GPS жөнүндө сөз болбогонун түшүнүү керек. Психологдун бул эмгеги анын мурунку изилдөөсүнүн логикалык уландысы болуп калганы да маанилүү. Беррес Фредерик Скиннер 1930 -жылдардан бери түрдүү жаныбарлар менен иштейт. Көптөгөн аскер кызматкерлеринин ишенбөөчүлүгүнө карабай, Скиннер изилдөөсү үчүн мамлекеттен 25 миң доллар алган.
Мындайча айтканда, бул америкалык академик Павлов болгон. Иттердин ордуна гана көгүчкөндөр жана келемиштер менен иштечү. Психолог менен физиологдун лабораториясында ар дайым көп сандагы ар кандай түзмөктөрдү табууга мүмкүн болгон, мисалы, автоматтык режимде иштеген жана эксперименттерге жана жаныбарларды изилдөө үчүн арналган контакттары, лампочкалары жана фидерлери бар кутучалар. рефлекстер. Экинчи дүйнөлүк согуш учурунда Скиннерге көгүчкөндөрдүн минималдуу акылын, тагыраак айтканда, канаттууларда иштелип чыккан рефлекстерди так курал башкаруу системаларында колдонуу идеясы урунган. Окумуштуу чөгүүчү көгүчкөндөр жетектелген ок -дарыларды, мисалы, планеталык бомбаны, алты метр аралыкка четтөө менен бутага алып кетүү мүмкүнчүлүгүнө ишенген. Чынында, ал жүргүзгөн бардык тесттер мындай мамиленин мүмкүндүгүн баса белгилеген.
Homing көгүчкөндөр бир нече себептерден улам эксперимент үчүн тандалып алынган. Биринчиден, бул жеңил чымчык, экинчиден, көгүчкөндөр оңой көнүп, үйрөтүлгөн, үчүнчүдөн, ташуучу көгүчкөндөр жакшы бөлүштүрүлгөн жана жеткиликтүү болгон. Көгүчкөндөрдүн өздөрү ок -дарынын жаасына жайгаштырылган. Максатты көздөө үчүн атайын "курткаларга" салынган бир же үч көгүчкөндү колдонууга болот, же канаттууларды бекем бекиткен кармагычтар, башын гана кыймылга бош калтырган.
Ар бир көгүчкөндүн алдында татаал линза системасынын жардамы менен бомбанын мурдунан таркатылган жердин сүрөтү чагылдырылган күңүрт экран бар болчу. Долбоорду иштеп чыгуучулар ишенишкендей, ар бир көгүчкөн атайын электрдик контакттар менен жабдылган экранды тиктеп, "көз карашты" бутага сактап калат. Көгүчкөндөр бул жүрүм -турумун машыгуу учурунда үйрөнүшкөн. Канаттуулар жөн эле рефлексти иштеп чыгып, рельефтин реалдуу аэрофотосүрөттөрүн же керектүү нерселердин же согуштук кемелердин машыктыруусун колдонушкан. Канаттуулар рефлекс иштеп чыгышты жана алдыларына орнотулган экранды көрүштү. Ар бир ушундай пек ок -дары траекториясын тууралап, планердик бомбанын же ракеталык башкаруунун сервосуна сигналдарды жөнөткөн. Канаттууларды үйрөтүүнүн өзү машыктыруучуга керектүү иш -аракеттер үчүн жөнөкөй сыйлыкка негизделген. Жүгөрүнүн ар кандай үрөндөрү же дандары үстүнкү кийим катары колдонулган.
Ок -дарыларды башкаруу системасында бир же үч көгүчкөн колдонулушу мүмкүн. Үч көгүчкөн мээлөөнүн тактыгын жакшыртты. Бул жерде, иш жүзүндө, көпчүлүк добуш менен чечим кабыл алынганда, демократиялык принцип ишке ашты. Учуучу бомбанын же ракетанын рулдары, жок дегенде, үч көгүчкөндүн экөөсү заманбап сенсордук экрандын түпкү бетине чукуп жакын чечим чыгарган учурда гана бурулган.
Эксперименттер көрсөткөндөй, көгүчкөндөр көгүчкөндөрдү 80 секунддан кем эмес байкай алышат, экранда көрүнгөн бутага секундасына төрт пеккиге чейин жетет. 1950-жылдардын башында Orcon долбоорунун алкагында жүргүзүлгөн изилдөөлөр көгүчкөндөр саатына болжол менен 400 миль ылдамдыкта учкан кемеге каршы ракетанын учуусун оңдоого жөндөмдүү экенин көрсөткөн. Кээ бир маалыматтарга караганда, көгүчкөндөр старттардын кеминде 55,3% ында максаттуу сүрөттү кармай алышкан. Ошол эле учурда, мындай жетектөөчү системанын ачык жана ачык бир кемчилиги бар болчу: аны күндүзү жакшы көрүнүү менен гана колдонууга болот.
"Көгүчкөн" жана "Оркон" долбоорлорунун тагдыры
Көгүчкөндөрдү үйрөтүүнүн жана багыттоочу системанын жана макеттердин үлгүлөрүн түзүүнүн оң натыйжаларына карабастан, "Көгүчкөн" долбоору эч качан ишке ашкан эмес. Көптөр бул идеяны туура эмес деп эсептешкен, ал эми кээ бирөөлөрү акылынан адашкан. Кийинчерээк изилдөөчү өзү айткандай: "Биздин көйгөй бизди олуттуу кабыл албагандыгында болду." Программа 1944 -жылдын 8 -октябрында толугу менен кыскартылган. Аскерлер күчтөрдү башка "келечектүү" долбоорлорго багыттоо менен программаны жана аны каржылоону токтотууну чечишти.
Бул окуяда баарынан да ташуучу көгүчкөндөр бактылуу болушкан, андан чыныгы камикадзе даярдалган. Бардык канаттуулар аман калуу бактысына ээ болушту. Скиннер үйрөтүлгөн жана үйрөтүлгөн 24 канаттууну үйүнө алып кеткен.
Экинчи жолу Америка Кошмо Штаттары Экинчи дүйнөлүк согуш аяктагандан кийин биологиялык жетекчилик системасын түзүү долбооруна кайтып келди. "Оркон" деп аталган долбоор 1948 -жылдан 1953 -жылга чейин иштелип чыккан. Бул жолу АКШнын Аскер -деңиз флоту тарабынан демилгеленген. Программа акыры 1953 -жылы кыскартылган: ошол мезгилге карата ок -дарыларды башкаруунун биринчи электрондук жана электромеханикалык системалары керектүү деңгээлге жетип, натыйжалуулугун далилдешкен.
