СССРде аскерлердин ар кандай түрлөрү үчүн уникалдуу машиналардын көп саны иштелип чыккан. Инженердик аскерлердин да өзүнүн "кызыгуусу" болгон - IPR - инженер суу астындагы чалгындоо. Бул машина жерде жүрдү (бул машина үчүн абдан табигый нерсе), сууда сүзүү аркылуу тоскоолдуктарды жеңди (бул эч кимди таң калтырбайт - танктар ХХ кылымдын башында сүзүүнү "үйрөнүшкөн"), жана ошондой эле кыймылдай алмак. суу колонкасы, суу астындагы кеме сыяктуу, же суу сактагычтын түбүн бойлой айдайт.
Суу астындагы чалгындоо инженери 1970 -жылдары иштелип чыккан. жетекчилиги астында В. Г. Мищенко Муром шаарындагы Дзержинский заводунун конструктордук бюросунда (бүгүн ААК "Муромтепловоз"). Бул ишканада станоктун сериялык өндүрүшү да жолго коюлган. IPRди иштеп чыгууда BMP-1дин агрегаттары жана агрегаттары кеңири колдонулган. Унаанын негизги максаты - суу тоскоолдуктарын, аскерлердин кыймылынын жолдорун жана танк бөлүктөрүнүн өтүү жолдорун чалгындоо. Мындан тышкары, унаа суу алдындагы инженердик иштер үчүн жабдылган.
Суу астындагы чалгындоо органы мөөр басылган төрт бөлүккө бөлүнгөн: балласттык танк бөлүмү, башкаруу бөлүмү, аба кулпусу жана кыймылдаткыч-берүү бөлүмү. Жаа бөлүмүндө астын бойлото же суу колонкасында жылганда суу толтурулган контейнер болгон балласттык танк болгон. Ошол эле бөлүмдө дарыянын кенен кармоочу детекторунун агрегаттары жайгашкан. Башкаруу бөлүмүндө командир менен айдоочунун жумуш орундары жайгашкан. Ошондой эле чалгынчы суучул болгон. Сууга чөккөн IPRден чыгуу үчүн сууга түшүү жабдуулары бар аба кулпусу колдонулган. Унаанын ортоңку жана арткы бөлүктөрү кыймылдаткычтын өткөргүч бөлүмүнө бөлүнгөн. Анда UTD-20 кыймылдаткычы жайгашкан, трансмиссия BMP-1ден алынган. 300 ат күчүнө ээ болгон кыймылдаткыч 17 тонналык унаага асфальт жолдордо 52 км / саат ылдамдыкка жетүүгө мүмкүндүк берди. Кыймылдаткыч бөлүмүнүн сол жана оң жагында кичинекей балласт цистерналары капталдарында жайгашкан. Кулпу камерасынын аймагында капталдарында чоң танктар жайгашкан.
IPR-7 негизги курал-жарагы, 62 мм ПКТ автоматы айлануучу мунаранын мөөрлөнгөн корпусуна орнотулган. Пулемет үчүн ок -дары - 1000 ок. Мындан тышкары, суу алдындагы чалгынчы инженердин термикалык түтүн жабдуулары болгон. TKN-3AM аппараты көрүнүш катары кызмат кылган. Пир-451 перископу рельефти көзөмөлдөө үчүн унаага орнотулган жана командирдин карамагында TNP-370 күндүзгү байкоочу аппарат болгон. Караңгыда жана начар көрүнүүдө контролдоо үчүн айдоочунун жумуш орду TVN-2BM түнкү байкоо аппараты менен жабдылган. Мындан тышкары, корпуста 9 ТНПО-160 байкоочу аппараты орнотулган. IPRде экипаж мүчөлөрүнүн ортосундагы сүйлөшүүлөр үчүн R-124 танк интеркому колдонулган, тышкы байланыш эки радиостанция R-147 жана R-123M аркылуу жүргүзүлгөн.
Суу астындагы чалгын инженеринин шасси ар бир тараптан 7 таяныч жана 5 колдоо роликтери, ошондой эле 3 гидравликалык амортизаторлору бар гусеницалык винт болгон. Суу колонкасында жана сууда кыймыл сол жана оң капталдарынан жайгашкан эки винттин жардамы менен ишке ашты. Суу астындагы чалгындоо иштерин жүргүзүүдө суу сактагычтын уруксат берилген тереңдиги 8 метр болушу мүмкүн, 15 метр тереңдикке кыска мөөнөттүү сууга түшүүгө уруксат берилет. Суу астында айдап баратканда, газдар бөлүнүп чыгат жана электр станциясы телескопиялык мачтаны колдонуп, суунун үстүндө кармалган атайын шлангдар аркылуу аба менен камсыздалат. Тартылган абалдагы мачта суу астындагы чалгындоочунун чатырында бүктөлгөн.
Жалпысынан 80ден ашпаган станок массалык түрдө чыгарылган.
Сырткы окшоштуктан улам ЭМР көбүнчө IPM менен чаташтырылат. Машиналар экинчиси суу колонкасында кыймылдай албашы менен айырмаланат, сырткы айырмачылыктар мачтын жоктугу.
Санкт-Петербургдагы Артиллерия, Инженердик Аскер жана Сигнал Корпусунун Музей-экспозициясында ЭМР. мина детекторунун "буттары" иштөө абалына түшүрүлөт
Тактикалык жана техникалык мүнөздөмөлөрү:
Согуш салмагы - 17,5 тонна;
Экипаж - 3 адам;
Дененин узундугу - 8715 мм;
Корпустун туурасы - 3150 мм;
Бийиктиги - 1660..2400 мм;
Негизги - 4300 мм;
Трек - 2740 мм;
Тазалоо - 400 мм
Курал - 7, 62 мм ПКТ автоматы;
Тик багыттоо бурчтары - -7ден +15 градуска чейин;
Горизонталдуу багыттоочу бурчтар - -45.. + 45 градус;
Ок атуу аралыгы - 1 кмге чейин;
Көрүнүктүү жерлер-PAB-2AM, TKN-3AM;
Кыймылдаткычтын түрү - УТД -20;
Кыймылдаткычтын күчү - 300 л.с.
Магистралдын ылдамдыгы - 52 км / саат
Шосседе дүкөндө - 500 км;
Сууда сүзүү ылдамдыгы - 11 км / саат;
Төмөнкү ылдамдык - 8,5 км / саат;
Тоскоолдуктарды жеңүү:
Чыгуу - 36 градус;
Дубал - 0,7 м;
Чым - 2, 3 м;
Брод - 8..15 м.
Материалдардын негизинде даярдалган:
