Узак жылдар бою заводдун атайын конструктордук бюросу. И. А. Лихачев өтө бийик кросс унааларынын долбоорлорун иштеп чыккан. Мындай машиналардын негизги кардары Коргоо министрлиги болгон, бирок белгилүү бир убакыттан тартып башка бөлүмдөр мындай ролду ойной башташкан. Ошентип, алтымышынчы жылдардын башында СКБ ЗИЛ космостук өнөр жай ишканалары менен кызматташууну баштады. Анын эң кызыктуу жыйынтыктарынын бири тажрыйбалуу ZIL-135Sh бардык рельефтүү унаасы болду.
Алтымышынчы жылдардын орто ченинде советтик космостук программа белгилүү логистикалык кыйынчылыктарга туш болгон. Космостук ракеталар Куйбышевдеги (азыркы Самара) Прогресс заводунда курулган, андан кийин алар темир жол менен бөлүнүп Байконур космодромуна жеткирилген, ал жерде аларды акыркы кураштыруу жана учурууга даярдоо жүргүзүлгөн. Биз R-7 платформасына негизделген учуруучу унаалар жөнүндө сөз кылып жатканыбызда, мындай ыкмалар алгылыктуу көрүндү. Бирок, чоңдугу менен айырмаланган N-1 "ай" ракетасын иштеп чыгуу мурда эле жүрүп жаткан. Анын агрегаттарын космодромго жеткирүү олуттуу көйгөйлөр менен байланыштуу болгон.
Прототип ЗИЛ-135Ш полигонунда. Сүрөт Russian-sila.rf
Темир жол транспортунун альтернативаларын карап, ОКБ-1 адистери, С. П. Королевдерге Байконурга ракеталык комплекстерди жеткирүүнүн оригиналдуу варианты сунушталган. Баскычтарды Куйбышевде куруу сунушталган, андан кийин алар Волга жана Каспий деңизинин боюндагы атайын баржада Гурьев шаарына (азыркы Атырау, Казакстан) жеткирилет. Ал жерде ракетаны атайын транспортко жүктөө жана кургактыктан космодромго жеткирүү пландаштырылган. Мындай сунушту ишке ашыруу үчүн алгылыктуу мүнөздөмөлөргө ээ болгон дарыянын баржасын жана кургактык унаасын түзүү зарыл болгон. Кургактык транспортто конструкторлордун милдети келечектеги N-1дин айрым агрегаттары 20-25 тоннадан кем эмес салмакта болушу менен татаалдашкан.
ОКБ-1 инженерлер тобу В. П. Петров, алар болочок транспортчунун болжолдуу көрүнүшүн түзүштү жана бир нече маанилүү сунуштарды киргизишти. Ошентип, алгылыктуу мобилдүүлүктү жана маневрлүүлүктү камсыз кылуу үчүн, машинага учактын мурунга конуучу шаймандарында колдонулган багытталган дөңгөлөктөр керек болчу. Ошол эле учурда, Казак ССРинин талааларында кросс жөндөмдүүлүгүнүн жана мобилдүүлүгүнүн керектүү мүнөздөмөлөрүн диаметри кеминде 1,5 м болгон дөңгөлөктөрдү колдонуу менен гана алууга болот. Мындай шасси менен болочок транспортчу ала алмак алгылыктуу өлчөмдөр жана керектүү көтөрүмдүүлүгүн көрсөтөт.
Келечектеги толук көлөмдүү конвейердин модели. Сүрөт Gruzovikpress.ru
Болочок ракета ташуучунун болжолдуу көрүнүшүн түзүп, OKB-1 толук кандуу долбоордун иштеп чыгуучусун издей баштады. Бир нече ата мекендик автомобиль заводдору керектүү тажрыйбага ээ болушту, бирок алардын баары эле "космостук" дизайнерлердин сунушуна шыктануу менен жооп беришкен жок. Ошентип, NAMI институту жана Минск автомобиль заводу мындай татаал долбоорго катышууга батынган жок, анын үстүнө аны иштеп чыгуу үчүн өтө көп убакыт талап кылынган жок.
Кырдаалды СКБ ЗИЛ, В. А. Грачев. Жаңы унааны иштеп чыгууга арналган жыйында ал салмагы 100 тоннага чейинки жүктү катаал жерлерде ташууга жөндөмдүү атайын машинаны түзүүгө даярдыгын билдирди - бул керектүү жүктөн төрт эсе көп. Жөнөкөй эсептөөлөр перспективдүү бардык рельефтүү унаа N-1 ракетасынын экинчи же үчүнчү баскычын бүт көтөрө аларын көрсөттү. Чоң жана оор биринчи этапты үч бөлүккө бөлүүгө болот.
Ошентип, ракетанын бардык элементтерин Байкоңурга ташуу үчүн конвейердин беш -алты рейси гана керек болчу, андан кийин ракетаны кураштырууну баштоого мүмкүн болгон. Темир жол транспорту үчүн бүтүндөй бир эшелон талап кылынган, жана чогултуу алда канча көп убакытты талап кылат.
Эксперименталдык ЗИЛ-135Штын схемасы. Figure Russian-sila.rf
Көп өтпөй жаңы долбоордун башталышын расмий түрдө берген бир катар документтер пайда болду. СКБ ЗИЛ космостук индустриянын транспортерунун башкы иштеп чыгуучусу болуп дайындалды. Атайын электр системаларын долбоорлоо Москвадагы No 467 заводдун СКБсына тапшырылган. Ф. Э. Дзержинский. OKB-1 техникалык шарттарды даярдоону, ишти координациялоону жана административдик жардамды өзүнө алган.
1967 -жылдын башында бир нече ишканалар биргелешип келечектеги транспортчунун келбетин калыптандырышкан. Көлөмү 10, 8x21, 1 м болгон машинанын курулушу сунушталган. Шассиде 32x32 дөңгөлөк түзүлүшү бар сегиз октук конструкция болушу керек эле. Дөңгөлөктөрдү эки -экиден айлануучу стенддерге орнотуу сунушталган. Корпустун ар бир бурчуна мындай төрт стеллаж коюлган. Шассинин мындай дизайнынан улам эң жогорку маневрлүүлүктү камсыз кылуу мүмкүн болгон. Жалпы массасы убада кылынган 100 тоннага жакын жүк менен 80-100 тоннага жетмек.
DT-15M кыймылдаткычы бар мотор дөңгөлөгүнүн диаграммасы. Сүрөт Os1.ru
Албетте, толук конфигурациядагы эксперименталдык конвейердин курулушу азырынча мааниси жок болчу. Толук кандуу долбоорду иштеп чыгардан мурун жөнөкөйлөтүлгөн конфигурацияда прототипти түзүү, куруу жана сыноо сунушталган. Шасси көз карашынан алганда, бул машина толук көлөмдөгү конвейердин сегизден бир бөлүгүн түзүшү керек болчу. Жабдуулардын кыскартылган курамынын жардамы менен негизги идеяларды жана чечимдерди текшерүүгө, ошондой эле белгилүү бир тыянактарды чыгарууга жана болгон долбоорго өзгөртүүлөрдү киргизүүгө мүмкүн болду.
Даяр компоненттерди жана агрегаттарды колдонуу менен прототип түзүү сунушталды. Компоненттердин негизги булактары ЗИЛ-135 үй-бүлөсүнүн жер үстүндөгү унаалары болушу керек болчу. Мисалы, электр өткөргүч ZIL-135E бардык рельефтүү машинанын агрегаттарына негизделген. Буга байланыштуу эксперименталдык унаа ЗИЛ-135Ш ("Шасси") деп белгиленген. ЗИЛ-135МШ белгиси да табылган. Белгилей кетсек, кээ бир агрегаттар Ил-18 учагынан алынган, бирок бул факт долбоордун аталышында чагылдырылган эмес.
Машинанын гидропневматикалык системасынын схемасы. Сүрөт Os1.ru
ZIL-135SH долбоору башка өтө бийик кросс унааларынан эң олуттуу айырмачылыктары бар, адаттан тыш дизайндагы өзү жүрүүчү лабораториянын курулушун сунуштады. Өзгөчө белгилер электр станциясында да, трансмиссияда да, шассинин дизайнында да болгон. Атап айтканда, экинчиси келечектеги "космостук" ташуучунун салттуу бирдиктерин жана элементтерин бириктириши керек болчу.
Прототип татаал формада кадрга негизделген. Анын алдыңкы жана арткы тарабы тик бурчтуу болгон. Алардын ортосунда, кокпитанын артында, L түрүндөгү профилдин узунунан кеткен учтары бар болчу. Алар атайын шасси элементтерин орнотуу үчүн арналган. Кабинаны орнотуу үчүн каркастын алдыңкы көтөрүлүшүн колдонуу сунушталган жана анын артына бир эле убакта эки электр станциясынын элементтери коюлган. Ал жерде ар кандай товарларды же мүлктөрдү ташуу үчүн орган да болгон.
ЗИЛ-135Ш электр станциясы ар бири 375 а.к кубаттуулуктагы эки ЗИЛ-375Я кыймылдаткычынан турган. Биринчи кыймылдаткыч арткы каркаска, анын алдында жайгашкан. Экинчи мотор платформанын арт жагына, дөңгөлөктүн огунун үстүнө коюлган. Алдыңкы кыймылдаткыч электр берүүнүн негизи болгон 120 кВт GET-120 электр генераторуна туташтырылган. Экинчи кыймылдаткыч арткы айдоочу огуна туташкан гидромеханикалык берүү менен жабдылган. Дизайнерлер ойлогондой, негизги кыймылдаткыч бензин-электрдик блоктун бир бөлүгү болгон алдыңкы мотор болгон. Экинчи мотор кээ бир учурларда машинанын жалпы күчүн жогорулатуу үчүн колдонулушу пландаштырылган.
Оң рулдуу стеллаж. Сүрөт Os1.ru
Жабдуулар бүтүндөй эксперименталдык долбоордун негизги элементи болгон L формасындагы рамка шпалдарында токтотулган. Атайын вертикалдуу таянычтарга Ил-18 учак агрегаттарынын негизинде курулган эки стеллаж жайгаштырылган. 450 мм сокку менен гидропневматикалык асма амортизатор катары кызмат кылган вертикалдуу таяныч бар болчу. Электр дисктер каптал мүчөлөрүнө орнотулган, анын жардамы менен стойка маневр жасоону камсыз кылып, вертикалдуу огунун айланасында айлана алат. Тиректердин түбүндө мотор дөңгөлөктөрдүн жупу бар болчу.
No 476 завод стеллаждардын кыймылын көзөмөлдөө үчүн оригиналдуу синхрондук-көзөмөлдөө системасын иштеп чыккан. Башкаруу тутуму рельстин трапециясынын же параллелограммынын мыйзамына ылайык, эки режимди колдонуу менен стойканы оңго жана солго 90 ° чейин бурчта бурууга мүмкүндүк берди. Ошондой эле, туурасы 20 ° болгон сектордун ичинде башкаруу мүмкүнчүлүгү каралган. Башкаруунун иштөө режими айдоочу тарабынан тандалган. Рульдун айлануусун дисктер үчүн буйруктарга айландыруу атайын аналогдук түзүлүш аркылуу ишке ашырылган, ал бир катар сенсорлордон маалыматтарды алып, кыймылдаткычтар үчүн сигналдарды берген. Мындай алгоритмдер ата мекендик практикада биринчи жолу ишке ашырылды.
Бир жуп мотор дөңгөлөгү стойканын түбүндөгү жалпы таянычка орнотулган. Алардын ар биринин борборунда бир этаптуу планетардык редукторго туташкан 15 кВт DT-15M DC электр кыймылдаткычы жайгаштырылган. Дөңгөлөктөр 1200x500x580 мм шиналар менен жабдылган. Алдыңкы тирөөчтөрдүн төрт дөңгөлөгүндө тең басымдын борборлоштурулган системасы болгон. Тирдин басымы 1-3 кг / см 2 ичинде өзгөргөн.
Rack айланууну башкаруу системасы. Сүрөт Os1.ru
Эки дөңгөлөктүү эки таяныч таякчаны туура абалда колдоо үчүн арткы огу менен толукталган. Кош дөңгөлөктүү огу узунунан булактарга илинген. Гидромеханикалык берүүнүн жардамы менен "арткы" кыймылдаткычтын күчү арткы огунун дөңгөлөктөрүнө өткөрүлүп берилген.
Шассинин өзгөчө дизайнынан улам ZIL-135Sh прототипинин дөңгөлөк формуласын 6х6 / 4 же 4х4 + 2х2 деп сүрөттөөгө болот. Машинанын алты дөңгөлөгү тең алдыда бараткан, бирок арткы эки дөңгөлөктүн дисктери өчүрүлүшү мүмкүн. 6 дөңгөлөктүн ичинен 4 дөңгөлөк башкарууга ылайыкташтырылган жана алар стеллаждары менен бирге бурулган.
Кээ бир сыноолор үчүн ZIL-135Sh прототипи гидравликалык домкрат менен жабдылган. Мындай түзмөктөрдүн экөө раманын алдыңкы капталына, таксинин артына орнотулган. Джектердин жардамы менен, айлануучу таякчалардын дөңгөлөктөрүнө жүктү өзгөртүп, машинанын алдыңкы жагын илип коюуга мүмкүн болгон.
Power point. Ортодо GET-120 генератору, оңдо арткы огуна туташкан ЗИЛ-375 мотору жайгашкан. Сүрөт Os1.ru
Раманын алдыңкы чыгышы ZIL-135K машинасынан алынган таксинин негизи болгон. Бул төрт орундуу айнек айнек бирдиги жана чоң аянты айнектелген ар тараптуу көрүнүү болчу. Ар кандай берүү варианттары бар эки автономдуу электр станциясынын колдонулушунан улам, кабина атайын башкаруу топтомун алды. Чоң көлөмү менен айырмаланган электр системалары үчүн башкаруу элементтери бар кошумча панелди кабинанын туура иштеген жеринин алдына орнотуу керек болчу. Абдан татаал, бул кош рулдуу станция бардык системаларды толук көзөмөлдөөнү камсыздады.
Кыймылдаткычтын отсегинин үстүнө алкактын арткы бөлүгүнөн пайда болгон кең каптал корпус орнотулган. Орто бийиктиги капталдары бар жыгач жүктөө платформасы тент орнотуу үчүн догаларды алган. Дагы бир жаа кабинанын артында жайгашып, каптал мүчөлөрүн брезент менен бурулуш таякчалар менен жабууга мүмкүндүк берди. Корпустун капталдарында конуу үчүн буту бар эшиктер бар болчу. Маалыматтарга караганда, сыноолордун жүрүшүндө кузов балластты жана жабдууларды текшерүү үчүн зарыл болгон ар кандай материалдык тетиктерди ташуу үчүн колдонулган.
Прототип ZIL -135Sh узундугу 9, 5 мден кем эмес, туурасы 3, 66 мге, бийиктигине - 3, 1 м жеткен. -дөңгөлөктөр. Прототиптин дөңгөлөк базасы 4,46 м. Таяктын борборлорунда алдыңкы "огунун" треги 2 м, сырткы дөңгөлөктөрдүн борборлорунда - болжол менен бир жарым эсе көп болгон. Арткы октун треги - 1,79 м.
Электр жабдууларын башкаруу панели. Сүрөт Gruzovikpress.ru
Болочоктогу "космостук" транспорттун негизги технологиясын көрсөтүүчү болгон жаңы типтеги эксперименталдык унаа 1967-жылдын жайынын башында даяр компоненттерди максималдуу колдонуу менен курулган. Июнь айынын аягында машина Коргоо министрлигинин Бронницкидеги 21 -илимий изилдөө институтунун полигонуна жеткирилген. Кийинки бир нече айдын ичинде прототип полигондо иштеп, Казак ССРинин талааларына жакын шарттарда өзүнүн мүмкүнчүлүктөрүн көрсөттү. Жогорку натыйжалар алынды, бардык жаңы агрегаттар өздөрүн жакшы көрсөтүштү.
Магистраль боюнча жүрүп, ЗИЛ-135Ш 60 км / саат ылдамдады. Жакшы жолдогу орточо ылдамдык анын жарымына барабар болчу. Кара жолдо жана шалбаада ылдамдыкты 20 км / саатка чейин, айдоодо 10 км / саатка чейин өнүктүрүүгө болот. Сыноолор учурунда машина ар кандай беттерде жана топурактарда болжол менен 1000 км аралыкты басып өткөн. Бардык беттерде, анын ичинде көтөрүмдүүлүгү төмөн болгондордо, бардык жердеги унаа ишенимдүү болгон. Мындай ташуучу иштин болжолдонгон аймактарында өз функцияларын кадимкидей аткара алары аныкталган.
Сыноолордун максаттарынын бири алдыңкы таякчалардын оригиналдуу рулду башкаруу системасын сынап көрүү болгон. Бардык татаалдыгы жана күтүлгөн тобокелчиликтери үчүн, мындай жабдуулар ага жүктөлгөн милдеттерди аткарды. Автоматика рулду башкарган командаларды туура аткарып, бардык шарттарда керектүү маневр жасоону камсыз кылган. Рулду башкарган дөңгөлөктөрдү 90 ° бурганда, минималдуу бурулуш радиусун (сырткы дөңгөлөктүн боюнда) 5,1 м деңгээлде алууга мүмкүн болгон. Машина чындыгында арткы огун айлантып алган.
ЗИЛ-135Ш дөңгөлөктөрдү 90 ° буруш жөндөмүн көрсөтөт. Сүрөт Denisovets.ru
ЗИЛ-135Ш прототипинин сыноолору ийгиликтүү аяктады. Бул долбоордун бардык негизги технологиялары ракета технологиясы үчүн толук көлөмдүү конвейерди түзүү үчүн колдонулушу мүмкүн. Тажрыйбалуу бардык жердеги машинанын сыноолору бүтө электе эле, толук кандуу транспорт каражатынын темасы боюнча иштеп чыгуу иштери башталды. Жакынкы келечекте СКБ ЗИЛ бардык керектүү документтерди даярдап, прототиптин курулушуна даярдана башташы керек болчу.
Жаңы транспортёрду түзүү менен катар N-1 "ай" ракетасынын конструкциясы ишке ашырылды. Космостук программанын жаңы башчысы В. П. Белгилүү бир убакыттан тартып Мишин Байконурга ракеталарды жеткирүү үчүн жаңы логистикалык системаны жайгаштыруу зарылчылыгынан күмөн санай баштады. Бардык артыкчылыктары менен жарым чөлдөр жана талаалар аркылуу ракеталык жыйындарды ташуу олуттуу кыйынчылыктар жана тобокелчиликтер менен байланышкан. Мындан тышкары, конвейердин долбоору өндүрүш жана андан кийинки иштетүү жагынан өтө кымбат жана татаал болуп чыкты.
1967-жылдын аягында, ZIL-135Sh прототипинин сыноолору аяктагандан көп өтпөй, адаттан тыш типтеги жаңы унааларды таштоо жөнүндө принципиалдуу чечим кабыл алынган. OKB-1 атайын сегиз октук конвейерди түзүү заказын жокко чыгарды. Ракеталардын элементтерин темир жол аркылуу ташуу дагы эле сунушталган. Ошентип, алар акыры N-1 ракеталык комплекстерин жеткирүүнү камсыздашты.
Нан тактасы өз огунун айланасында айланат. Сүрөт Russian-sila.rf
Сыноолор аяктагандан кийин жана долбоор жабылгандан кийин, ЗИЛ-135Штын жалгыз прототиби, балким, сактоого жөнөтүлгөн. Анын мындан аркы тагдыры белгисиз. Учурда анын бар экендиги тууралуу маалымат жок. Балким, кайсы бир убакта ал керексиз деп ажыратылган. Ата мекендик музейлерде В. И. атындагы заводдун СКБсы тарабынан иштелип чыккан бир нече уникалдуу эксперименталдык жер үстүндөгү унаалар бар. Лихачев, бирок алардын арасында ЗИЛ-135Ш машинасы жок.
Жумуш токтоп турган учурда толук көлөмдөгү транспорттун долбоору бүтө элек болчу. Кийинчерээк, жетимишинчи жылдардын орто ченинде, ракета жана космостук технологиялар үчүн өтө оор транспортерду түзүү маселеси кайрадан көтөрүлгөн, бирок андан кийин чоң жүктөрдү ташуу милдети атайын жабдылган учактарга тапшырылууга чечим кылынган. Атайын конуучу шаймандардын өнүгүүсү кайрадан практикалык колдонууга жакындай алган жок.
Оригиналдуу прототип күтүүлөргө жооп берди, бирок кардар супер оор конвейердин негизги долбоорунан баш тартууну чечти. Натыйжада, ZIL-135Sh темасы иштелип чыккан эмес жана андагы иштеп чыгуулар иш жүзүндө талап кылынбай калган. Бирок, бул унаа артында бир нече кызыктуу наамдарды калтырды. ZIL-135SH прототиби ата мекендик автоунаа өнөр жайынын тарыхындагы эң кызыктуу прототиптердин бири катары тарыхта калды. Кошумчалай кетсек, бул ZIL брендинин астындагы акыркы сегиз дөңгөлөктүү бардык жердеги унаа болчу. СКБ ЗИЛден кийинки бардык кросс-унаалар үч октук шасси менен жабдылган.
