1954-жылдын орто ченинде советтик автомобиль өнөр жайынын алдыңкы ишканаларына армияда колдонууга жарактуу келечектүү өтө бийик кросс-дөңгөлөктүү машинаны иштеп чыгуу милдети жүктөлгөн. Атындагы Москва заводунун атайын конструктордук бюросу Сталин ZIS-E134 долбоорунун бир бөлүгү катары мындай машинанын пайда болушу боюнча иштеген. Алгач "No1 модель" аттуу прототиптин модели түзүлүп, полигондо сыналган. Андан кийин окшош аталыштагы экинчи прототип пайда болгон.
1955-жылдын күзүндө ZIS-E134 бардык рельефтик унаасынын биринчи версиясынын сыноолору башталган. Бул чоң дөңгөлөктүү, 3 тоннага чейин жүктү ташууга жана 6 тонналык чиркегичти сүйрөөгө жөндөмдүү, төрт дөңгөлөктүү жети дөңгөлөктүү унаа болчу. "No1 макеттин" мүнөздүү өзгөчөлүгү сериялык жабдуулардан алынган даяр компоненттерди жана агрегаттарды кеңири колдонуу болгон. Ошол эле учурда, бар компоненттерди колдонуу менен, бир нече принципиалдуу жаңы идеяларды ишке ашыруу мүмкүн болду. Сыноолор учурунда прототип колдонулган чечимдердин жашоого жөндөмдүүлүгүн ырастап же четке кагышы керек болчу.
Ар кандай рельстеги ZIS-E134 "Model 2" тенти жок унаа. Сүрөт Denisovets.ru
ZIS-E134 машинасынын сыноолорунун жүрүшүндө, сунушталган электр станциясы жана трансмиссиясы талаптарга жооп берери жана керектүү мүмкүнчүлүктөрдү алууга мүмкүндүк берери аныкталган. Ошол эле учурда, керектүү мүнөздөмөлөрдү көрсөткөн шасси негизсиз татаал болуп чыкты. Салыштырмалуу төмөн басымы бар чоң дөңгөлөктөр тегиз эмес жерлерге туура жооп берип, жазгы асманы иштен чыгарды. Белгилүү дизайн өзгөчөлүктөрүнөн улам "Модель 1" суу тоскоолдуктарынан гана өтө алат.
1955 -жылдын аягында, биринчи прототиптин биринчи сыноо жыйынтыктарын алгандан кийин, SKB ZISтин дизайнерлери В. А. Грачев келечектүү унаанын жаңы версиясын иштеп чыгууга киришти. Жаңы эксперименталдык долбоордо буга чейин сыналган иштеп чыгуулардын айрымдарын колдонуу пландаштырылган. Аларды жаңы идеялар менен айкалыштыруу сунушталды. Мунун натыйжасында ZIS-E134 долбоорунун экинчи версиясы биринчиден эң көрүнүктүү түрдө айырмаланышы керек эле. Ошол эле учурда иштин эксперименталдык мүнөзүнө байланыштуу жаңы долбоордун аталышы өзгөртүлгөн эмес жана мурунку аты сакталып калган.
Ар кандай көрүнүштөгү эки прототипти айырмалоо үчүн, экинчи прототип "Модель No2" деп белгиленген. Кээ бир маалыматтарга караганда, Коргоо министрлигинин документтеринде бул тажрыйбалуу жер үстүндөгү унаа ZIS-134E2 деген ат менен жазылган. Жалпы аталышты сактоодо кошумча белгилердин болушу мүмкүн болгон башаламандыктан сактайт, бирок аны толугу менен жокко чыгарбайт. Ошондой эле, ZIS-E134 долбоорунун алкагында мурунку технологиядан айырмаланган дагы эки прототип курулганын унутпоо керек.
Чатырлары бар прототип. Сүрөт Russoauto.ru
ZIS-E134 "No2 Модели" бардык рельефтик унаасын калкып жүрүү сунушталган, ошондуктан дизайнерлер биринчи прототиптин өзгөчөлүктөрүнүн массасын сактоодон баш тартууга аргасыз болушкан. Ошентип, рамка структурасынын ордуна мөөрлөнгөн колдоочу орган колдонулушу керек. Биринчи прототиптин тест жыйынтыгы боюнча, асмадагы ийкемдүү элементтерден баш тартуу чечими кабыл алынган. Акыр -аягы, корпустун ички көлөмдөрүн белгилүү бир тартипке келтирүү талап кылынган. Натыйжада, эки прототип минималдуу тышкы жана ички окшоштукка ээ болгон.
Биринчи модель металл каркастын негизинде курулган, бирок жаңы долбоордо алар жер үстүндөгү унааны амфибиялык унаага айлантууга жөндөмдүү, өзгөчө формадагы орун алмаштыруучу подшипник корпусун колдонууну чечишти. Кызыктуу факт, ZIS-134E2де колдонулган корпустун контурлары жана макети кийин бир катар жаңы долбоорлордо колдонулган. Бул дизайн өзүн жакшы көрсөттү жана потенциалын далилдеди.
Машинанын бардык негизги агрегаттары корпустун чоң ылдыйкы бөлүгүнө жайгаштырылган. Анын алдыңкы жана арткы жагында ийилген төмөнкү бөлүктөрү болгон. Алардын капталдарында дөңгөлөктү бекитүүчү чекиттери бар вертикалдуу капталдары болгон. Горизонталдуу түбү колдонулган. Мындай корпустун маңдайынан жогору, стандарттуу эмес формасы менен айырмаланган орточо капот орнотулган. Кыймылдаткычты жана корпусту деңиз суусу каптап кетүүдөн коргоо үчүн, радиатор торчолору корпустун капталдарына жылдырылган эмес жана артка жылышкан. Фронталь баракта металл тилкесинин конструкциясы пайда болгон, бул капоттун катуулугун жогорулаткан. Радиаторлордун деңгээлинде жөнөкөйлөтүлгөн конструкциянын ачык кабинасы болгон. Корпустун бүт ортоңку жана арткы бөлүгү чоң жүк аймагын түзгөн.
Машинанын кинематикалык схемасы: 1 - кыймылдаткыч; 2 - момент алмаштыргыч; 3, 8 - кардондук берүү; 4 - редуктор; 5 - өткөрүп берүү иши; 6 - өткөрүп берүү иши боюнча COM; 7 - тормоз; 9, 16 - электр жарыгы; 10 - суу пистолетинин диск чынжырчасы; 11 - промоутер ZIS -151; 12 - суу замбиреги; 13 - негизги редуктор; 14 - арткы айдоочу огу; 15 - дөңгөлөк; 17 - рулду башкаруучу жарым октук; 18 - алдыңкы айдоочу огу. Figure Ser-sarajkin.narod2.ru
Корпустун алдында алюминий цилиндр башы менен жабдылган ZIS-121A бензин кыймылдаткычы болгон. Колдонулган мотор 120 ат күчүнө чейин иштелип чыккан. "No1 Моделдегидей", алгач ZIS-155A автобусу үчүн иштелип чыккан үч баскычтуу автоматтык гидравликтик берүү кыймылдаткычка туташтырылган. Мындай гидравликалык берүү / момент алмаштыргыч бир эле учурда бир нече маселени чечиши керек болчу. Бул жүк көтөрүлгөндө кыймылдаткычты токтоп калуудан коргоого мүмкүндүк берди, кыймылдын башталышында моментти бир нече эсе жогорулатып, автоматтык түрдө тиштүү дөңгөлөктү алмаштырып, айдоочунун ишин жеңилдетти. Камтылган арткы реверстин болушу тыгылып калган бардык рельстүү унааны "селкинчек" кылууну жеңилдетти.
Момент алмаштыргычтан күч ZIS-150 жүк ташуучу унаасынан алынган беш ылдамдыктагы редукторго өткөрүлүп берилген. Мунун артынан эки баскычтуу (экөө тең ылдый түшүү), эки электрдик өчүрүүгө туташкан. Бул үч аппарат сериялык жана БТР-152В бронетранспортерлору үчүн чыгарылган. Электрдик өчүрүүлөрдөн тартып, винттердин валдары кетишти, алар октук өзүн өзү бекитүүчү дифференциалдарга туташкан. Берилиште кийинки модификациялардын биринин жүрүшүндө, арткы суу реактивдүү винтинин кубаттуулугу пайда болду.
Жаңыртылган ZIS-E134 долбоорунда шассинин төрт октук архитектурасы сакталып калган, бирок анын айрым бирдиктери кайра иштелип чыккан. Биринчиден, SKB ZIS серпилгичтүү токтотуудан баш тартты. "No1 модель" амортизация каражаты катары төмөн басымдагы дөңгөлөктөрдү колдонуу мүмкүнчүлүгүн көрсөттү, ошондуктан "No2 Моделде" огу валдары корпуска катуу бекитилген. Мурунку машинадан айырмаланып, окторду ар кандай аралыкта орнотуу чечими кабыл алынган. Ошентип, биринчи жана экинчи дөңгөлөктүн борборлору 1400 мм, экинчи жана үчүнчүсү 1595 мм аралыкта жайгашкан. Үчүнчү ажырым 1395 ммге чейин кыскарды.
Прототип траншеянын үстүнөн өтөт. Сүрөт Trucksplanet.com
БТР-152В брондолгон машинасынан дифференциалдуу үзгүлтүксүз октор алынган жана трек өлчөгүчтү бир аз жогорулатуу үчүн бир аз өзгөртүлгөн. Алты катмардуу шиналар колдонулган. Дөңгөлөктөр борборлоштурулган насостук системага туташтырылган, бул басымды 3,5 кг / см 2 ден 0,5 кг / см 2 ге өзгөртүүгө мүмкүндүк берди. Мурдагыдай эле, жаңы прототип даяр компоненттерге курулган рулду алды. Анын жардамы менен айдоочу алдыңкы төрт дөңгөлөктүн абалын башкара алган. Практика жүзүндө эки башкарылуучу огу машинанын бардык беттердеги маневр жөндөмдүүлүгүн бир топ жакшырта алары көрсөтүлдү.
Башында дизайнерлер ZIS-E134 "No2 модели" амфибиясы дөңгөлөктөрдү буруп сүзүп кетет деп чечишкен. Ошого карабастан, биринчи мындай сыноолордон кийин, аны суу учагы менен жабдуу чечими кабыл алынган. Бул продукт PT-76 амфибия танкынан карызга алынган. Экинчисинен айырмаланып, эки суу замбиреги бар, бардык жердеги унаа ушундай бир гана аппарат менен жабдылган. Ушул себептен улам, курсту көзөмөлдөө үчүн, суу замбиреги түртүлүү векторун башкаруучу айлануучу цилиндрдик сап менен толукталууга тийиш болгон.
Полигон жолунда көйгөйлөр пайда болгон учурда, прототип өзүн-өзү калыбына келтирүү үчүн өзүнүн лебедкасы менен жабдылган. Бул түзмөктүн кыймылдаткычы трансмиссиядан тараган өзүнчө винт шахтасы тарабынан ишке ашырылган.
Экинчи ZIS-E134 прототипинин мүнөздүү өзгөчөлүгү тажрыйбалуу ZIS-485 амфибиядан алынган жөнөкөйлөтүлгөн конструкциянын ачык кабинасы болгон. Бул түздөн -түз мотор отсегасынын артында жана кээ бир берүүчү түзүлүштөрдүн үстүндө жайгашкан. Капоттун үстүндө кичинекей каптал элементтери менен толукталган, алдыңкы айнеги бар рамка бекитилген. Чатыр жок болчу, бирок анын ордуна тент орнотуу үчүн догалар бар болчу. Айдоочунун иштеген жери кабинанын сол тарабында болчу. Башкаруу постунун оң жагына, алар саякатка карай капталга орнотулган ар кандай жабдууларды жана экинчи отургучту коюшту. Сыноочунун үчүнчү жумуш орду айдоочунун артында болчу. Машинага кабинанын жапыз тарабы аркылуу кирүү сунушталган.
Тоскоолдукка чыгуу. Сүрөт Trucksplanet.com
Корпустун бүт орто жана арткы бөлүктөрү каптал корпусунун астында берилген. Бул салыштырмалуу узун платформа болчу, капталдары төмөн менен тосулган. Дөңгөлөрдү орнотуу үчүн түйүндөр бар болчу, алардын үстүнө тентти тартуу сунушталган. Көбүрөөк ыңгайлуулук үчүн, кабина жана кузов эки башка тент менен жабылган.
Өзүнүн өлчөмдөрү боюнча "No2 макет" мурунку "No1 макетке" окшош болгон. Эки машинанын кээ бир негизги мүнөздөмөлөрү кардардын талаптарын канааттандырып, бир деңгээлде болгон. Экинчи прототиптин узундугу 6, 8 мге жетти, туурасы - болжол менен 2, 2 м. Тентектердин аркалары боюнча бийиктиги 2,5 мге жакындап калды., 345 ммге чейин кыскарган. Бир катар компоненттерден баш тартуу структуранын салмагынын кескин азайышына алып келди. Жүк салмагы 6 518 тоннаны түздү. Бардык рельефтүү унаа 1312 кг салмактагы жүк көтөрө алган. Ошол эле учурда анын дүң салмагы 7, 83 тоннага жеткен. Трейлерди сүйрөөнүн теориялык мүмкүнчүлүгү сакталып калган.
ЗИС-Е134 "Модели No 2" үлгүсүндөгү машинанын конструкциясы 1956-жылдын апрелинин башында аяктаган. Көп өтпөй, машина чуркоо жана негизги мүнөздөмөлөрдү аныктоо үчүн полигонго жеткирилген. Дизайнды түп -тамырынан бери кайра иштеп чыгуу мобилдүүлүктүн өзгөчөлүктөрүнө терс таасирин тийгизбегени аныкталды. Ошентип, машинанын жердеги ылдамдыгы 58 км / саатка жетти. Катаал жерлерде максималдуу ылдамдык дээрлик эки эсе төмөндөгөн. Бардык жерде жүргөн унаа бийиктиги 1 м болгон дубалга чыгуу же туурасы 1,5 м арыктан өтүү мүмкүндүгүн тастыктады. Тиктиги 35 ° болгон эңкейишке чыгып, 25 ° чейин түрмөк менен кыймылдай алмак.
Дөңгөлөктөрдү колдонууда суудагы көрсөткүчтөр жетишсиз болгон. Машина суунун үстүндө кармалып турду, бирок кыймылдын ылдамдыгы көп нерсени талап кылды. Натыйжада, макеттин кичине модернизациясы жүргүзүлдү, анын ичине суу реактивдүү кыймылдаткычын орнотуу кирген. Эми сууга түшүп, жаңы замбиректи күйгүзүп, бардык рельефтүү унаа ылдамдыгын 6 км / саатка чейин иштеп чыкты.
Түшүү. Сүрөт Trucksplanet.com
Бир нече айдын ичинде заводдун адистери им. Сталин жана Коргоо министрлиги курулган "Модель No2" / ЗИС-134Е2дин сыноолорун жүргүзүшүп, айрым агрегаттардын жана жалпы эле машинанын иштеши боюнча керектүү маалыматтарды чогултушкан. Машина эсептелген мүнөздөмөлөрдү ырастады жана колдонулган инновациялардын оң жактарын көрсөттү. Практика жүзүндө ордун алмаштыруучу корпусу бар бардык жердеги машинанын артыкчылыктары көрсөтүлдү. Мурдагыдан айырмаланып, жаңы прототип жерде же форддо гана кыймылдай албайт.
1956 -жылы августта эки прототип тең сыноо полигондорунун бирине кирген. Бул жолу өндүрүүчү жана аскердик кафедра аларды салыштырма тесттерде сынап көрмөкчү болушту. Мурда чогултулган маалымат айрым божомолдорду жасоого мүмкүндүк берген, бирок алдын ала тыянактарды ырастоо үчүн жаңы текшерүүлөр талап кылынган. "No2 модель" күтүлүүдө, анын мүнөздүү өзгөчөлүктөрүн көрсөттү жана улгайган "No1 моделге" караганда анын артыкчылыктарын тастыктады.
Салыштырмалуу тесттерден кийин, экинчи моделдин тажрыйбалуу жер үстүндөгү унаасы, ушул убакка чейин “завод атындагы Лихачев . Долбоордун негизиндеги идеяларды иштеп чыгып, СКБ ЗИЛдин дизайнерлери шассини кайра курууну жана трансмиссияны олуттуу түрдө өзгөртүүнү сунушташты. Биринчи жана төртүнчү көпүрөлөр атайын кронштейндердин жардамы менен баштапкы капталдарынан тышкары, алдыга жана артка өткөрүлүп, борбордук октордун ортосундагы ажырым азайган. Эсептөөлөр көрсөткөндөй, подъезддин мындай жайгашуусу жүктү жерге бөлүштүрүүнү оптималдаштырат.
Кайра конструкцияланган шасси менен "Модель No2". Сүрөт Drive2.com
Кийинки бир нече айдын ичинде, жаңыланган шассидин чыныгы пайдаларын аныктоо үчүн, кайра курулган №2 макет сыноо полигонунда сыноодон өттү. Дөңгөлөктөрдү ар кандай аралыкта коюу мааниге ээ экени жана баштапкы конфигурацияга караганда кээ бир артыкчылыктарды берери аныкталды. Бул тыянактар жаңы атайын техниканы түзүүдө эске алынган.
Ар кандай маалыматтарга караганда, жаңыланган "No2 моделдин" сыноолору 1957 -жылга чейин улантылган. Андан кийин, прототип сактоочу жайга жөнөтүлгөн. Сыноолор учурунда чогултулган маалымат көп өтпөй ар кандай максаттар үчүн жаңы жер үстүндөгү машиналарды иштеп чыгууда колдонулду. ZIS-134E2 боюнча иштеп чыгуулар колдонулган жабдуулардын биринчи модели атайын ЗИЛ-135 шасси болгон. Эксперименталдык моделден ага өтүүчү корпус, ошондой эле катуу асма жана көпүрөлөрдүн атайын түзүлүшү бар төрт октук шасси. Андан кийин ЗИЛ-135 долбоору иштелип чыгып, ар кандай тармактарда бир катар модификациядагы машиналар колдонулган.
ZIS-E134 үй-бүлөсүнүн экинчи долбоору жабдуулардын ачыктыгын жогорулатуучу жана аны колдонуу чөйрөсүн кеңейтүүчү бир катар жаңы идеяларды сыноо максатында иштелип чыккан. Жаңы корпус жана кайра курулган подъезд өзүн актады жана көп өтпөй практикада колдонууга арналган жабдуулардын жаңы долбоорлоруна өттү. Ошентсе да, өтө бийик кросс унаалары боюнча изилдөө токтой элек. Ошол эле 1956-жылы ZIS-E134 долбоорунун алкагында түзүлгөн No0 жана No3 прототиптер полигонго кирген.
