1966 -жылдан заводдун атайын конструктордук бюросу. И. А. Лихачев деп аталган менен бардык жердеги унаалар темасы менен алектенди. айлануучу винт. Бул жааттагы алгачкы эксперименттер, оригиналдуу прототипти колдонуу менен, адаттан тыш шассинин бардык негизги өзгөчөлүктөрүн көрсөттү. Эми реалдуу шарттарда колдонууга жарактуу толук көлөмдүү машинаны иштеп чыгууну баштоо мүмкүн болду. Бурама шасси бар жаңы кар жана сазга бара жаткан унаа ЗИЛ-4904 жана ПЭС-3 деп аталды.
СКБ ЗИЛдеги биринчи машина-бургу ШН-67 деп аталган үлгү болгон, ал кийинчерээк кайра иштелип чыгып, ШН-68 деп өзгөртүлгөн. Бир нече мезгил бою тажрыйбалуу жер үстүндөгү унаа ар кандай региондордо жана шарттарда сыналып, стандарттуу эмес кыймылдаткычтын иштеши боюнча чоң көлөмдөгү маалыматтарды чогултууну камсыз кылат. Көп өтпөй Москвадагы заводдо атайын стенд курулду, анын жардамы менен иштеп жаткан прототипти кайра курууга өтпөстөн, айлануучу винттик системалардын ар кандай конфигурациясын иштеп чыгуу керек болчу. Изилдөө иштери да керектүү натыйжаларды берди жана жаңы жер үстүндөгү унааны иштеп чыгууну баштоо мүмкүн болду.
Зил-4904 / ПЭС-3 кар жана сазга батуучу унаа транспорт чиркегичте. Мамлекеттик аскердик техникалык музейдин сүрөтү / gvtm.ru
Алтымышынчы жылдардын аягында СКБ ЗИЛдин адистери В. А. Грачев космостук индустрия үчүн издөө жана эвакуациялоочу установкалар боюнча ишин улантты. Космонавтикага эң жеткиликсиз аймактарга жетүүгө жана түшүүчү унаа менен космонавттарды алып чыгууга жөндөмдүү өтө бийик кросс унаалары керек болчу. Бул убакытка чейин ПЭС-1 бардык рельефтүү унаа түзүлүп, жеткирүүгө кабыл алынды, бирок иш токтогон жок. Жетимишинчи жылдардын башында эки жаңы долбоорду иштеп чыгуу дароо башталган: PES-2 дөңгөлөктүү бардык рельефтүү унаа жана PES-3 шнегердик бардык рельстүү унаа.
Эвакуация техникасына кросско жөндөмдүүлүгү боюнча өзгөчө талаптар коюлган, ошондуктан белгилүү бир убакта айлануучу бурама винти бар машинаны куруу сунушу болгон. Анын мурункуларына окшоштуруп, бул үлгү PES-3 деп белгиленген. Ал ошондой эле долбоордун айрым өзгөчөлүктөрүн ачкан ЗИЛ-4904 фабрикасынын белгиси болгон. Бул индекстеги сандар жалпы рельефтүү унаа 8-14 тоннага чейинки атайын жабдуулардын классына таандык экенин көрсөткөн, бирок колдонулган аталыштар долбоордун эң кызыктуу өзгөчөлүктөрүн чагылдырган эмес.
PES-3A долбооруна туура келген, бардык жерде иштеген унаа. Сүрөт "Техника жана курал"
Дизайн 1972-жылдын башына чейин уланды, андан кийин ZIL пилоттук өндүрүш ишканасында келечектеги ПЭС-3 автоунаасынын курулушу башталды. Курулушту жана андан кийинки эксплуатацияны белгилүү бир жөнөкөйлөтүү үчүн буга чейин иштелип чыккан идеяларды жана технологияларды колдонуу сунушталган. Мындан тышкары, даяр агрегаттар кеңири колдонулган. Тактап айтканда, алар ZIL-135L сериясындагы шассидеги жана башка жеткиликтүү продукциядагы энергоблокторду колдонушкан.
Мурунку долбоорлордун тажрыйбасына таянып, унаа металл профилдерден ширетилген раманын негизинде жасалган. Каркаска болоттон жана стекловолоктон жасалган каптоо орнотулган. Корпустун бүт төмөнкү мөөрлүү жылышуу бөлүгү металл каптоочусун алган. Пластик корпустун жогорку бөлүктөрүнүн бир бөлүгү катары гана колдонулган. Корпустун төмөнкү болот бөлүгү бир нече кесилиштүү учактан түзүлгөн өтө татаал формага ээ болгон. Ал борбордук блок менен көп бурчтуу кесилиш алды, анын капталдарында винт ротору болушу керек эле. Металл корпустун жогорку бөлүктөрү чоң платформа-палубаны түзгөн.
Электр станциясы жана ПЭС-3А долбоорунан берүү. "Техника жана курал" чиймеси
Унаанын алдында чоң стекловолокно кабинасы болгон. Ошол замат анын артында жүктү же кошумча модулду, мисалы, жүргүнчү салонун жайгаштыруу үчүн ылайыктуу чоң жүк аймагы берилген. Бардык жүктү сайтка гана коюу керек болчу. Корпустун ички көлөмдөрү электр станциясы жана берүү түзүлүштөрү үчүн гана берилген. Кээ бир башка агрегаттар да бар болчу, мисалы, жалпы сыйымдуулугу 1200 литр.
Корпустун арткы бетинде, чатырдын астына, алдыга маховиктер ар бири 180 л.с кубаттуулугу бар ЗИЛ-385 үлгүсүндөгү эки бензин кыймылдаткычы коюлган. Алардын алдында автоматтык гидромеханикалык берүүлөр турган. Кыймылдаткыч жана трансмиссия түрүндөгү мындай энергоблоктор ЗИЛ-135Л сериялык машинасынан эч кандай өзгөчө өзгөртүүсүз алынган. Редукторлордун алдында аларга бир жуптан кардарлардын жардамы менен туташкан суммалоочу тетик болгон. Арткы функциясы бар беш валдуу редуктор кыймылдаткычтардын арасынан өткөн узунунан турган винт шахтасына күч берди. Унаанын арткы бөлүгүндө негизги тиш, кургак сүрүлүү каптал муфталары жана жип тормоздору болгон.
Борттогу берүүлөр шассинин роторунун втулкасына моменттин чыгышын камсыздаган. Акыркылары корпустун артында жайгашкан жана стеллаждардын жардамы менен корпустун капталдарынан белгилүү аралыкта ташылган. Кыймылдаткыч бирдиги арткы жактан гана айдалган.
Суу үстүндөгү бургу. Сүрөт Tehnorussia.ru
Изилдөөнүн жыйынтыгы боюнча, атайын стендди колдонуп, айлануучу винттин оптималдуу көрүнүшү калыптанган. PES-3 бардык жердеги унаасы 5, 99 м узундугу бар, негизги цилиндринин диаметри 1, 2 м болгон бурама роторлору менен жабдылышы пландаштырылган. Цилиндрдик корпус жана бураманын конустук учтары AMg-6дан жасалган. эритме Корпустун сырткы бетинде бийиктиги 150 мм болгон үч бурчтуу кесилиштин спираль кулакчалары бекитилген. Цилиндрде 34 ° орнотуу бурчу бар үч спираль болгон.
Шнектин алдыңкы учу кабинанын астындагы туруктуу негизге бекитилген. Тегиз жерлердеги кыймылды жеңилдетүү үчүн, мындай тоосу жантайма лыжа менен жабылган. Беттери бар транспорттук редукторлор менен арткы таянычтар арткы бөлүгүндө ачык жайгашкан.
Бардык жердеги унаа чоң айнектери бар үч орундуу кабинасы менен жабдылган. Бригаданын иш орундарына кирүү жуп каптал эшиктери менен камсыздалган. Унаанын салыштырмалуу бийиктиги жана эч кандай буту жоктугу жердин конушун кандайдыр бир деңгээлде кыйындатты. Бирок, бул жагынан алганда, ЗИЛ-4904 шнеки окшош багыттагы башка жабдуулардан анча айырмаланбайт.
Суудагы тесттер, катаал көрүнүш. Сүрөт "Техника жана курал"
Айдоочунун диспетчердик бөлмөсүндө терүү өлчөгүчтөрү, баскычтар жана которгучтар бар панели болгон. Кыймылдаткычтардын, гидромеханикалык тиштүү берүүлөрдүн жана трансмиссиялардын иштеши кадимки трассалуу машиналардын жабдууларына окшош рычагдардын жана педалдардын жардамы менен башкарылган.
Адаттагыдай винти бар, өтө чоң кросс-шасси абдан чоң болгон. PES-3 узундугу 8275 ммге жетти, туурасы 3,2 м Кабинанын чатыры боюнча бийиктиги 3 м Катуу бетинде жерди тазалоо рекорддук 1,1 мге жетти. Алдынкы бурулуш бурчу 30 °, арткы - 70 °. Жүк салмагы 7 тонна деп белгиленген. 2,5 тоннага чейин жүк менен бирге унаанын жалпы массасы 10,1 тоннадан бир аз ашты. Эсептөөлөр боюнча кар же баткакта бургу 15-17ге чейин ылдамдыкка жетиши мүмкүн. км / саат Суудагы максималдуу ылдамдык 8-10 км / саатта аныкталган.
ЗИЛ-4904 PES-3B долбооруна ылайык реструктуризациялангандан кийин. Сүрөт Tehnorussia.ru
ShN-67/68 прототибин сыноо учурунда айланма винтти катуу беттерде колдонууга болбойт экени аныкталган. Асфальтта же бетондо темир кулактар машинанын бүт массасын алып, тез эле эскирип, мүнөздөмөлөрүн жоготушкан. Буга байланыштуу жаңы ЗИЛ-4904 долбоорунун алкагында жолдордо бардык рельефтүү автоунааны ташуу үчүн атайын транспортёр иштелип чыккан.
ПЭС-3 автоунаасын жетиштүү өлчөмдөгү атайын чиркегичи менен ташуу сунушталган. Керектүү өлчөмдөгү платформанын алдындагы чиркегичке "ар кандай" шиналар менен жабдылган эки дөңгөлөктүү огу орнотулган. Сайттын артына окшош дөңгөлөктүү эки октук боги коюлган. ЗИЛ-130 жүк ташуучу унаасы менен бирдикте чиркегичи сыноо полигонуна прототиптин жеткирилишин камсыздай алмак. Өзгөчө колдоо ролуна карабастан, атайын трейлер тестирлөөгө жана бүтүндөй долбоорго чоң салым кошкон.
Учурдагы издөө жана эвакуациялоочу түзүлүштөрдү иштетүү тажрыйбасына таянып, перспективдүү жер үстүндөгү унаанын эки негизги модификациясын түзүү сунушталды. Ошентип, PES-3A деп аталган машина куткаруучуларды, космонавттарды жана кээ бир жүктөрдү же жабдууларды ташууга арналган. Түшүүчү унаа, өз кезегинде, PES-3B бардык рельефтүү унаанын жатаканасына чыгарылышы керек болчу. Ошондой эле эки машинаны тең катаал жабдуу менен жабдуу сунушу бар болчу, ошонун эсебинен алар кошумча кросско мүнөздөмөсү бар системага кошулушу мүмкүн.
PES-3B долбоорунан берүү диаграммасы. "Техника жана курал" чиймеси
1972 -жылдын башында, долбоорлоо иштерин аяктагандан кийин, СКБ ЗИЛ тажрыйбалуу шнекти чогултууну баштаган. Унаа PES-3A долбооруна ылайык курулган жана салонду көтөрүп жүрүшү керек болчу. Кабинанын артында стекловолокно кабинасы орнотулган, ал андан дээрлик жарым метр өйдө көтөрүлгөн. Салон корпустун узундугунун жарымын ээледи. Кабинанын артында жабдууларды жана мүлктү ташуу үчүн көлөмү бар кошумча коробка корпусу берилген. Жүргүнчүлөр кабинасынын алдыңкы дубалында жана капталдарында бир нече терезелери болгон. Кондуруу кичинекей арткы люк аркылуу ишке ашты. Кабинанын ичинде жүргүнчүлөр үчүн төрт орун каралган. Ошондой эле ар кандай куткаруучу жана медициналык жабдыктар үчүн шкафтар жана башка томдор болгон.
1972 -жылдын 30 -апрелинде Аларды отургузуңуз. Лихачев PES-3A версиясында автомобилдин прототибин түзүүнү аяктады. Май айынын ортосуна чейин атайын чиркегичти чогултуу улантылып, ал пайда болгондон кийин гана, бардык рельефтеги унаа сыноого жөнөтүлүшү мүмкүн. Биринчи текшерүүлөр суу боюнча жүргүзүлгөн. "Нара" балык заводунун көлмөлөрү сыноо полигону болуп калды. Болжол менен эки саат бою бургу жогорку ылдамдыкта калкып жүрдү, андан кийин негизги тиш өтө ысып кетти. Аны ажыраткандан кийин, эксперттер майлоочу майдын жоктугунан бир нече бөлүктөрү кулап түшкөнүн аныкташкан. Майлоочу каражаттарды оңдоо жана кайра карап чыгуу талап кылынган.
Атайын чиркегичте PES-3B ташуу. Сүрөт "Техника жана курал"
Июнь айында тестирлөөнүн жаңы этабы башталды, анын жүрүшүндө ЗИЛ-4904 башка жабдуулардын башка үлгүлөрү менен салыштырылды. Жер үстүндөгү унаанын сууда эң жогорку ылдамдыгы 10 км / сааттан ашты. 2,5 тонна жүк менен 9, 25 км / саатка чейин ылдамдады. Сазда жүксүз жана жүктөлгөн ылдамдык тиешелүү түрдө 7, 25 жана 7, 1 км / саат болгон. Дагы бир жолу ПЭС-3 жана ШН-68 шнектери аталган деп аталган багытта кыймылдай алары тастыкталды. сал.
Ошол эле учурда белгилүү шарттарда айлануучу винттин жумшак беттерде маневр жасоо жөндөмдүүлүгү начар экени аныкталган. Ошентип, калкып жүрүүчү өсүмдүктөрдө, ал айдоочунун буйруктарына алсыз реакция кылып, эң аз каршылыкка бурулуу тенденциясын көрсөттү. Кээ бир учурларда машинанын бул өзгөчөлүгү жээкке чыккандан кийин дароо маневр жасоону кыйындатат.
1972 -жылдын күзүнүн башында СКБ ЗИЛ адаттан тыш машинанын сыноолорун бүтүрүп, топтолгон тажрыйбаны эске алуу менен иштеп жаткан долбоорду өркүндөтө баштады. Сыноолор көрсөткөндөй, иштеп жаткан трансмиссиянын дизайны өтө татаал жана аны жакшыртуу керек. Ошондой эле электр станциясына жана башкаруу системасына кээ бир өзгөртүүлөрдү киргизүү керек. Акыр-аягы, келечектеги реструктуризациянын жүрүшүндө, ЗИЛ-4904 бардык рельефтүү автоунаасын PES-3Bнин жүк версиясына айландыруу сунушталган.
Auger PES-3B (фондо) биргелешкен сыноолордо. Сүрөт "Техника жана курал"
Кыймылдаткычтар жана гидромеханикалык берүүлөр түрүндөгү энергоблоктор артка бурулду. Жыйынтыкты азайтуучу алынып салынды. Эми GMFден, винт шахталары өздөрүнүн акыркы дисктерине туташып, кетишти. Долбоордун жаңы версиясында ар бир кыймылдаткыч өзүнүн ротор-шнеки менен гана туташтырылган. Жыйынтыгында көзөмөлдү өзгөртүүгө туура келди. Кыймылдаткычты башкаруучу педальдар кабинадан жоголуп кеткен, анын ордуна азыркы рычагдарды колдонуу керек. Айдоочунун эки рычагынын ар бири мотордун дроссели менен капталынын муфтасына туташтырылган. Рычагды алдыга жылдыруу кыймылдаткычтын ылдамдыгын жогорулатат. Рычагды өзүнө карай тартып, айдоочу ылдамдыкты төмөндөтүп, бургучу тормоз кылды.
Учурдагы салондун ордуна корпуста тент орнотуу мүмкүнчүлүгү бар жөнөкөй каптал корпусу орнотулган. Келечекте, PES-3B жүк ташуучу бардык рельефтик унаасы космостук кемени жайгаштыруу үчүн гидравликалык кран жана бешик алышы керек болчу. Белгилүү болгондой, прототипте андай жабдуулар болгон эмес. Балким, аны кийинчерээк, тестирлөөнүн кийинки баскычына чейин орнотсо болмок.
Бир катар себептерден улам, учурдагы долбоорду аягына чыгаруу процесси олуттуу түрдө кечеңдеп кеткен. Сыноолор 1978-жылдын январь айынын орто ченинде гана калыбына келтирилген-PES-3A "негизги" текшерүүлөрү аяктагандан бир нече жыл өткөндөн кийин. Нара комбайнынын көлмөлөрү кайрадан сыноо полигонуна айланды. Кыш баштала электе көлмөлөрдөн суу агызылып, бир аздан кийин карга толуп калган. Ошентип, жер үстүндөгү унаанын треги тереңдиги 550 ммге чейин борошолуу кар менен чымдуу аймак болгон.
Огер музейге жиберилгенден кийин. Сүрөт Kolesa.ru
Сыноолор учурунда, бардык рельефтүү унаа кар үстүндө жылып, ошондой эле көлмөлөрдүн ортосундагы дамбаларга чыгып, алардан түштү. Кыймыл түз сызыкта, бурулуштар жана капталдар менен жүргүзүлгөн. Жаңы берүү минимумга чейин ар кандай бурулуу радиусуна жөндөмдүү экени көрсөтүлдү. Кээ бир учурларда, бирок сырткы бургучтун тайып кетиши байкалган. Чоң радиуста бурулушта мындай көйгөйлөр болгон эмес. Кар алдында баратып, PES-3B бардык рельефтүү унаанын роторлору болжол менен 500 мм көмүлгөн. Кардын калыңдыгы жарым метрден ашса, эч кандай көйгөй болгон жок. Астында салыштырмалуу катуу жери бар жука кар менен айдап бара жатып, кулактардын бир аз сүрүлүшүнө алып келген.
Келечектүү PES-3B башка шасси варианттары бар башка жабдуулар менен бирге сыналган. Трасстын өзгөчөлүктөрүнө жараша, шнек "атаандаштарынан" артыкчылыктарын көрсөтүшү, окшош жыйынтыктарды көрсөтүшү же аларга утулушу мүмкүн. Ошентип, баткакта же тайыз карда ГАЗ-71 трассасы эң жакшы ылдамдык көрсөткүчтөрүн көрсөттү, бирок сазда же салда ЗИЛ-4904 талашсыз лидер болуп чыкты. Кызыктуусу, бардык учурларда шнек түрүндөгү кар жана саз менен жүрүүчү унаа күйүүчү майдын эң көп сарпталышын көрсөттү-80 л / саатка чейин.
Атайын PES-3 унаасы эки конфигурацияда сыналган жана ар кандай милдеттерди чечүүдө ар кандай шарттарда өзүнүн мүмкүнчүлүктөрүн көрсөткөн. Талдоо жүргүзүүгө жана кызыктуу өнүгүүнүн мындан аркы тагдыры боюнча акыркы чечимди чыгарууга мүмкүндүк берген чоң көлөмдөгү маалыматтар чогултулду. Келечекте мындай жабдууларды иштетүүгө туура келиши мүмкүн болгон долбоордун авторлору жана аба күчтөрүнүн өкүлдөрү учурдагы долбоорду андан ары өнүктүрүүдөн баш тартууну чечишти.
Сол бургу, алдыңкы көрүнүш. Сүрөт Kolesa.ru
Чынында эле, ЗИЛ-4904 эң кыйын рельефте мобилдүүлүктүн жана маневрлөөнүн эң жогорку мүнөздөмөлөрүн көрсөтүп, бардык атаандаштарын артта калтырды. Ал алыскы райондорго жетип, учурдагы типтеги башка рельефтик машиналар ала албаган жерден астронавттарды алып кете алмак. Бирок, унаанын издөө жана эвакуациялоочу бирдиги катары колдонууну кыйындаткан мүнөздүү кемчиликтери болгон.
PES-3 жер үстүндөгү унаанын узундугу 8 мден ашык, туурасы 3 мден ашык, ошондой эле дээрлик 7 тоннага жакын салмакта болгон. Аны коомдук жолдордо ташуу үчүн атайын чиркегичи жана учак менен ташуу талап кылынган. аскердик транспорттук авиациянын вертолеттору ашыкча өлчөмдөрүнө байланыштуу чыгарылган. Ошентип, Аскер-аба күчтөрүнүн издөө-куткаруу кызматы жабдуулардын учурдагы жана келечектүү моделдерин колдонуп, жер үстүндөгү машинаны эң кыска убакыттын ичинде жумуш ордуна жеткире алган жок. PES-1 үй-бүлөсүнүн иштеп жаткан машиналары, бургучтан айырмаланып, жетишерлик мобилдүүлүккө ээ болгондуктан, жаңы PES-3кө жол бере алган жок. Белгилей кетсек, PES-2 дөңгөлөктүү бардык рельефтүү унаа бир нече жыл мурун ушундай көйгөйлөргө туш болгон. Ал куткаруучуларды космонавттар менен да, түшүүчү унаа менен да көтөрө алмак, бирок ошол эле учурда аба менен ташууга өтө чоң жана оор болчу.
PES-3 кар жана сазга бара турган унаанын сыноо жыйынтыгынын негизинде кардар менен иштеп чыгуучу бир нече негизги тыянактарды чыгарышты. Алар мындай техника чындап эле абдан келечектүү экенин жана чалгындоо иштеринин контекстинде кызыгуу жаратышы мүмкүн экенин түшүнүштү. Ошол эле учурда, аскердик транспорттук авиациянын мүмкүнчүлүктөрүн эске алуу менен ушундай жаңы үлгү - эгерде ал иштелип чыга турган болсо - түзүлүшү керек экендиги аныкталды.
Унаанын чиркегичи, арткы көрүнүшү. Сүрөт Kolesa.ru
ЗИЛ-4904 сыноолору аяктагандан көп өтпөй, жаңы талаптарга жооп бере турган, айлануучу бурама винти бар, жаңы жер үстүндөгү машинаны түзүү чечими кабыл алынды. Бир нече жылдын ичинде жаңы иштин натыйжасы ЗИЛ-2906 жана ЗИЛ-29061 унаалары болду. Бул техника бардык керектүү текшерүүдөн өтүп, УШК-490 издөө жана эвакуациялоо комплексинин бир бөлүгү катары жеткирүүгө кабыл алынган. Өлчөмү жана салмагы кичине болгондуктан, жаңы шнек машинасы учак же вертолет менен эле эмес, краны жана бешиги бар дөңгөлөктүү ЗИЛ-4906 унаасы менен да ташылышы мүмкүн болчу. ЗИЛ-2906 жүк ташуучу унаанын иштеген жерине жетиши керек болчу.
ZIL-4904 / PES-3 бардык рельефтүү унаадан баш тартуу чечими 1978-жылдын аягында кабыл алынган. Эң кызыктуу, бирок келечеги жок унаа атайын транспорттук чиркегичи менен бирге Москвага өндүрүш заводуна кайтарылды. Ал жыл бою бош туруп, анан музейге барды. Учурда жүк ташуучу машинанын конфигурациясындагы шнек машинасы Мамлекеттик Аскердик Техникалык Музейде (Москва району, Ивановское айылы) жайгашкан, ал жерде СКБ ЗИЛдин башка бир катар өнүгүүлөрү менен бирге көрсөтүлгөн.
PES-3 бурагыч-роторлуу кар жана саз машинасы келечекте практикалык колдонууну эске алуу менен бир убакта эки ролдо түзүлгөн. Сыноолор көрсөткөндөй, бул машина коюлган милдеттерди чечүүгө жөндөмдүү, бирок ошол эле учурда анын толук кандуу ишке тоскоол болгон бир катар мүнөздүү көйгөйлөрү бар. Жаңы долбоордун алкагында аныкталган кемчиликтерди оңдоо сунушталды. Топтолгон тажрыйбаны эске алуу менен ЗИЛ-2906 жана ЗИЛ-29061 бардык рельефтүү унаалар түзүлдү. Алар кызматка киришти жана дагы эле иштеп жатышат, конгон космонавттарды өз убагында эвакуациялоону камсыз кылышат.
