Алтымышынчы жылдардын ортосунда заводдун атайын конструктордук бюросу. И. А. Лихачев конгон космонавттарды издөөгө жана эвакуациялоого жөндөмдүү, перспективдүү бардык рельефти түзүүгө буйрук алды. Мындай буйруктун биринчи натыйжасы PES-1 издөө жана эвакуациялоо бөлүмү болду, ал жакында жеткирүүгө кабыл алынып, чакан өндүрүшкө киргизилди. Бир катар мүнөздүү артыкчылыктарга ээ болгон мындай машина кемчиликтерден куру эмес. Анын реалдуу мүмкүнчүлүктөрүнүн анализи жаңы атайын бардык жердеги машиналардын жаңы өнүгүшүнүн башталышына алып келди. Алардын бири PES-2 деген ат менен иштелип чыккан.
Кардардын каалоосуна ылайык, PES-1 бардык рельефтүү унаа крандын орнотулушу жана түшүүчү унаа үчүн бешик менен жабдылган өтө бийик кросс-дөңгөлөктүү платформа болгон. Табылган космонавттарды машинанын кабинасында, ал эми алардын космос кемесин - атайын жүк платформасында ташуу сунушталган. Белгилүү бир убакытка чейин мындай мүмкүнчүлүктөр жетиштүү болчу, бирок космонавтиканын өнүгүүсү уланып, колдо болгон технология талаптарга толук жооп бербей калды.
Музейде ПЭС-2 рельефиндеги унаа. Мамлекеттик аскердик техникалык музейдин сүрөтү / gvtm.ru
Үч орундуу космос кемелеринин пайда болушу, ошондой эле космонавттардын орбитада иштөө мөөнөтүнүн көбөйүшү ПЭС-1дин реалдуу мүмкүнчүлүктөрүн азайтты. Жерге кайтып келе жаткан экипажга жардам берүү үчүн, азыр куткаруучулар жана дарыгерлер тобу талап кылынган. Учурдагы төрт кишилик учактын бардык кабинасы, аныктамасы боюнча, бардык куткаруучулар менен космонавттарды батыра албайт. Издөө -куткаруу бөлүмдөрүнө жакын арада көтөрүмдүүлүгү жана чоңойтулган салону бар таптакыр жаңы атайын унаа керек болушу мүмкүн.
1969 -жылдан кечиктирилбестен ЗИЛдин атайын конструктордук бюросу В. А. Грачева керектүү мүмкүнчүлүктөрү бар жаңы издөө жана эвакуация орнотмосун түзө баштады. Бул багыттагы экинчи долбоордун негизги идеясы атайын машинанын милдеттеринин тизмесин кеңейтүү болгон. Бардык жердеги унаа түшүүчү машинаны ташуу мүмкүнчүлүгүн сактап калышы керек эле, бирок ошол эле учурда аны космонавттар менен куткаруучулар үчүн толук кандуу жүргүнчү салону менен жабдуу сунушталган.
Долбоор эки белгини алды. Биринчиси машинанын максатын жана анын сериялык номерин сапта көрсөткөн - ПЭС -2. Жакында кабыл алынган автоунаа классификация системасына туура келген ЗИЛ-5901 деген ат да бар болчу. Ал бардык жердеги машинанын атындагы завод тарабынан иштелип чыкканын көрсөттү. Лихачев атайын транспорттун категориясына кирет жана жалпы салмагы 14 тоннадан ашат Акыркы эки цифра көрсөткөндөй, бул жаңы белгилер киргизилгенден кийин мындай долбоор болгон.
Кыймылсыз көрүнүш. Мамлекеттик аскердик техникалык музейдин сүрөтү / gvtm.ru
PES-2 долбоорунун алдында адаттан тыш милдеттер коюлган, бирок алар атайын чечимдерди талап кылышкан эмес. Тутумдардын жана агрегаттардын көбү белгилүү эксперименталдык долбоорлордун алкагында буга чейин сыналган. Ошондуктан, керектүү продуктуларды карызга алуу жана даяр чечимдерди колдонуу менен алууга болот. Ошол эле учурда, бардык рельефтеги унаа учурдагы бир катар машиналардан олуттуу айырмаланышы керек болчу. Жүргүнчүлөр кабинасын жана түшүүчү машинаны ташуу каражаттарын уюштуруу зарылдыгы унаанын өлчөмдөрүнүн бир топ жогорулашына алып келиши керек эле. Натыйжада ПЭС-2 авиация менен ташууга мүмкүн болгон эмес.
ЗИЛ-5901 долбоору адамдарды жана космостук техниканы бир убакта эвакуациялоо үчүн жабдуулардын толук топтому менен салыштырмалуу чоң үч огу бар дөңгөлөктүү бардык рельефтүү унаа курууну сунуштады. Курулушту жана эксплуатацияны жөнөкөйлөтүү үчүн даяр агрегаттарды кеңири колдонуу сунушталды. Мындан тышкары, буга чейин далилденген бир катар иштеп чыгууларды колдонуу пландаштырылган. Атап айтканда, электростанция жана берүү дагы бир жолу аталган нерсеге ылайык уюштурулду. борттогу схема.
Жаңы корпус учурдагы конструкциялардын айрымдарын колдонуу менен иштелип чыккан. Бул чоң ширетилген алюминийден жасалган рамкага негизделген, анын үстүнө бардык тетиктер жана тетиктер бекемделиши керек болчу. Борбордук бөлүктө, жүк аймагы астында, рамка долбоордук жүктөөлөргө ылайык күчөтүлгөн. Кадрдын үстүнө стекловолокно сырткы корпустун бөлүктөрүн орнотуу сунушталган. Акыркысы калкып чыгууну камсыздап, ошондой эле адамдар жана бөлүмдөр үчүн керектүү жабык көлөмдөрдү түзүшү керек болчу.
ПЭС-2 жүргүнчү "Волгага" салыштырмалуу. Сүрөт Kolesa.ru
Мурунку эксперименталдык долбоорлордун өнүгүшүнө ылайык, алдыңкы плитасы жантайган, ар кандай өлчөмдөгү бир нече узунунан чыккан чыгуулар менен бекемделген корпусту колдонуу сунушталган. Мындай детал чоң дөңгөлөктүү аркалары бар вертикалдуу капталдары менен жылмакай жупташкан. Тоют эңкейген бөлүк түрүндө, түбүнө туташкан тегеректелген бөлүк аркылуу жасалган.
Дененин үстүңкү бөлүгү эки башка элемент катары жасалган. Чекеси менен капталдары эңкейген чоңураак учактын кабинасы жана жүргүнчүлөрдүн көлөмү болгон. Окшош формадагы, бирок кичирээк арткы капкагы кыймылдаткыч бөлүмүн каптады. Кабиналар менен мотор бөлүгүнүн ортосунда тент менен жабылган пайдалуу платформа каралган.
Чоң көлөмүнө жана салмагына байланыштуу, жаңы жердеги унаага кубаттуу электростанциясы керек болчу. Кубаттуулугу 180 а.к. болгон ЗИЛ-375 бензин кыймылдаткычтарына негизделген система ZIL-E167 мурунку эксперименталдык долбоорунан алынган. Кыймылдаткычтар арткы бөлүмгө жайгаштырылган жана ар бири өзүнүн автоматтык берүү менен байланышкан өздөрүнүн момент конвертерине туташтырылган. ЗИЛ-5901 / ПЭС-2 долбоорунда кайра эле борттогу энергияны бөлүштүрүү схемасын колдонуу сунушталган, ошондуктан ар бир кыймылдаткыч капталынын дөңгөлөктөрүнө гана туташкан.
Бардык жерде жүргөн унаа тоскоолдукту жеңет. Сүрөт Autohis.ru
Жүктүн көбөйүшүнө байланыштуу эксперименталдык ЛАЗ-695Ж автобусунан алынган жаңы редукторлор колдонулду. Редуктор кардандын шахтасы аркылуу борттун которуу корпусуна туташтырылган. Биликтер конвейердик типтеги акыркы дисктерге күч өткөрүп, экинчисинен кетишти. Ошондой эле, трансмиссия арткы суу реактивдүү агрегаты үчүн дисктерди, электр генераторун жана гидравликалык системанын насосторун караштырган. Берүү жана шассиге бир нече диск тормозу кирген.
PES-2 үчүн подшипниктин дизайны, негизинен, болгон иштеп чыгууларга негизделген. Көз карандысыз алдыңкы жана арткы дөңгөлөктүү асма менен үч октук шасси колдонулган. Дөңгөлөктөр узунунан буралуу тилкелерине туташкан каалоолорго орнотулган. Биринчи жана үчүнчү октор да көзөмөлдү алышты. Ортоңку огунун дөңгөлөктөрү катуу асмага ээ болгон жана салыштырмалуу жөнөкөй түзүлүштөрдүн жардамы менен рамкага орнотулган. Диаметри 1,5 мден ашкан дөңгөлөктөр дагы мурунку долбоордон алынган, бул иш жүзүндө тастыкталгандай, алар терең кар жааганда эң жогорку кросс жөндөмдүүлүгүн алууга мүмкүндүк берди.
Корпустун арткы бөлүгүндө суу агымы болгон, бул мобилдүүлүктүн жалпы көрсөткүчтөрүн кыйла жогорулаткан. Суу замбиректин кабыл алуу терезеси ылдый жакта болчу. Кыймылдуу бөлүктүн оюкчасында дөңгөлөк шланганы болгон, анда винт орнотулган. Агым бир жуп вертикалдуу рульдар тарабынан башкарылган.
Кросс айдоо. Сүрөт Autohis.ru
Унаанын жалпы узундугунун үчтөн бир аз көбүн кабинанын жана жүргүнчүлөрдүн купесин жайгаштырган чоң кишилик купе ээлеген. Купе алдыңкы айнектерди жана люктардын топтомун алды. Негизги конуу каражаты - борттун арт жагындагы тик бурчтуу эшик. Бир нече чатыр люктары да берилген. Экипаждын купесинин алдында айдоочунун жана башка экипаж мүчөлөрүнүн жумуш орундары жайгашкан. Айдоочунун көзөмөлүндө толук көзөмөл бар болчу. Радиомаяк сигналдары аркылуу космонавттарды издөө үчүн тиешелүү жабдууларды колдонуу сунушталды. Башка көлөмдөр жүргүнчүлөрдү жайгаштырууга жана ар кандай жабдууларга берилди.
Жаңы моделдин издөө жана эвакуация бөлүмү ар кандай климаттык шарттарда иштеши керек болчу, ошондуктан ар кандай жабдуулар менен толукталды. Машина ЗИЛ-114 лимузининен кондиционер, ошондой эле башка сериялык жабдуулардан алты жылыткыч алган. Узак ерде узак вагтлап болан махалында, хемме ерде йерен машын агач билен газ плитасы билен упжун эдилди. Мунун баары космонавттарды сактап калууга гана эмес, белгилүү кыйынчылыктар болгондо сырттан жардам күтүүгө мүмкүндүк берди.
Космонавттарды куткаруу жана эвакуациялоодо ар кандай көйгөйлөрдү чечүү үчүн түрдүү буюмдар ар кандай кутуларда жана жүк бөлүктөрүндө ташылган. Экипаждын карамагында бир нече радиостанциялар, бензин-электрдик агрегат, чынжыр жана башка кирүүчү шаймандар, үйлөмө кайык жана түшүп келе жаткан унаанын куру, сууга түшүүчү костюм, кышкы кийим, медициналык жабдыктар ж.
ПЛС-2 платформада пайдалуу жүк менен жээкке көтөрүлөт. Сүрөт Kolesa.ru
Дизайнерлер ойлоп тапкандай, PES-2 бардык рельефтик унаасы адамдарды гана эмес, түшүүчү машинаны да ташышы керек болчу. Бул үчүн жүргүнчүлөр салонунун артында жетиштүү өлчөмдөгү жүк аймагы каралган. Ар кандай типтеги унааларды жайгаштыруу үчүн жатаканаларды түз эле сайтка орнотуу пландаштырылган. Мурдагыдай эле, түшүүчү машинаны шакек менен линиялардын топтомун колдонуу менен бекитүү сунушталды.
Жүк зонасынын сол тарабында түшүүчү унаалар менен иштөө үчүн U формасындагы эки бум таянычы болгон. Капталган абалда бум оңго бурулуп платформага коюлган, ал эми жумуш үчүн аны гидравликалык цилиндрлер көтөрүп, бурушкан. Мындай крандын конструкциясы машинага капталдан түзмөккө чейин жетип, аны көтөрүп, бортуна көтөрүүгө мүмкүндүк берген. Жер үстүндөгү унаа суунун үстүндө кран колдоно алабы же жокпу белгисиз. Кыязы, космонавттар сууга түшкөндө, түшүүчү машинаны алгач жээкке сүйрөп, андан кийин гана жүк аймагына көтөрүү керек.
Жүк жана жүргүнчү функцияларын айкалыштыруу сунушу эң сонун өлчөмдөргө алып келди. PES-2 машинасынын узундугу 11, 67 м, туурасы 3, 275 м, бийиктиги 3 мден бир аз ашыгыраак жетет, дөңгөлөк базасы 6, 3 м; октордун ортосундагы боштуктар бирдей болгон - ар бири 3, 15 м. Трек 2, 5 мге жетти, жердин тазалануусу 720 мм. Унаанын салмагы 16, 14 тоннага жетти. Жүк көтөрүмдүүлүгү 3 тоннаны түздү жана куткаруучулар тобу менен бирге космос кемесин да, анын экипажын да бортко алып кетүүгө мүмкүн болду. Чоң кабина 10 кишиге чейин ташууга уруксат берди.
Космос кораблинин массалык өлчөмдүү модели жүктөлүүдө. Сүрөт Kolesa.ru
Зил-5901 / ПЭС-2 чоң өлчөмү жана салмагы чоң болгондуктан, учурдагы аскердик транспорт учактары жана вертолеттору менен ташуу мүмкүн эмес болчу. Жолдордо жүрүү да белгилүү кыйынчылыктар менен байланыштуу болгон. Ар кандай мааниде көрүнүктүү болгонуна байланыштуу, коомдук жолдорго чыккан мындай унаага МАИнин атайын уруксаты жана коштоочу керек болчу. Керектүү документтерди алгандан кийин, жер үстүндөгү унаа чоң жолдо өтө жогорку көрсөткүчтү көрсөтө алат. Анын максималдуу ылдамдыгы саатына 73 км жетти - бул класстын башка үлгүлөрүнөн жаман эмес. Сууда 8-9 км / саатка чейин ылдамдыкты алуу пландаштырылган.
ПЭС-2 прототибин куруу 1970-жылдын апрелинде аяктаган. Иш В. И.дин туулган күнүнүн жүз жылдыгына карата аяктады. Ленин. Көп өтпөй даяр прототип тестирлөөгө чыкты, анын жүрүшүндө издөө жана куткаруу структураларында келечектеги иштин өзгөчөлүктөрүн окшоштуруучу бардык мүмкүн болгон жолдордо жана ар кандай шарттарда анын мүмкүнчүлүктөрүн текшерүү пландаштырылган.
ЗИЛ-5901, күтүлгөндөй эле, жакшы жолдордо жогорку көрсөткүчтөрдү көрсөттү. Уюштуруу кыйынчылыктарына карабастан, бардык рельефтик унаа чоң жолду эч кандай кыйынчылыксыз, анын ичинде пайдалуу жүктү алып жүрдү. Белгилүү себептерден улам, жабдылган жерлерди сыноо көбүрөөк кызыктырды. Мурунку рельефтик унаалар сыяктуу эле, тажрыйбалуу ПЭС-2 эң кыйын рельефке жөнөтүлгөн. Текшерүүлөр кургак жана баткак жолдо, саздак жерлерде, тың кар ж. Ошондой эле, суу боюнча сыноолор өткөрүлдү, алар түз сүзүүнү жана суу сактагычка түшүүнү жана кайра жээкке чыгууну камсыз кылды. Бирок, кээ бир көйгөйлөр бар болчу. Лыткаринонун жанындагы суу сактагычта тестирлөөдөн кийин, суу замбиректин өткөргүчүн оңдоо керек болчу.
Кондуруучу учакта. Сүрөт Autohis.ru
Жаңы унаа өзүн жакшы көрсөттү жана мүнөздөмөсү боюнча, жок эле дегенде, өзүнүн классындагы башка жабдуулардан кем эмес. Эч кандай көйгөйсүз, жер үстүндөгү амфибия эң татаал пейзаждар аркылуу белгилүү бир чекитке жетип, космонавттарды жана алардын түшүүчү машинасын алып, анан баштапкы чекитине кайтып келе алмак. Учуу жана жээкке чыгуу, космостук кеменин бар же жоктугуна карабай, көйгөйсүз уланды. Кабиналар экипажга жана куткаруучуларга жетиштүү жайлуулукту камсыздаган.
Жалпысынан алганда, ПЭС-2 издөө жана эвакуациялоочу бөлүмү бардык мүнөздөмөлөрү боюнча иштеп жаткан ПЭС-1 системасынан кем калышкан жок. Мындан тышкары, ал реалдуу колдонуу контекстинде олуттуу артыкчылыктарга ээ болгон. Мурунку моделден айырмаланып, жаңы модель куткаруучулар тобуна кириши мүмкүн. Космонавттарды кабыл алуу кабиналарда жашоо шарттарын эч кандай начарлаткан жок. Ошол эле учурда адамдар да, космостук технологиялар да бир учууда чыгарылган. Бардык ушул пункттар үчүн, учурдагы PES-1 бардык рельефтүү унаа жаңы ЗИЛ-5901ге утулуп калган.
СКБ ЗИЛ издөө иштерин жүргүзүүгө жооптуу аба күчтөрүнүн командачылыгына, ошондой эле космостук индустриянын өкүлдөрүнө даяр үлгүнү жана коштоочу документтерди тапшырды. Долбоордун техникалык аспектилери жактырылган, бирок анын айрым өзгөчөлүктөрү сынга алынган жана эң терс түрдө машинанын тагдырына таасир эткен. Потенциалдуу кардар жаңы технологиянын негизги плюсунун олуттуу минустун пайда болушуна алып келет деп эсептейт, ошондон улам ПЭС-2 жеткирүү үчүн кабыл алынбайт.
Бардык жердеги унаа, аны жаратуучулар жана сыноочулар. Кабинада - Б. И. Григорьев; туруу (солдон оңго): E. F. Бурмистров, Н. А. Большаков, И. И. Сальников, В. Б. Лаврентьев, В. А. Грачев, О. А. Леонов, Н. И. Герасимов, В. О. Хабаров, А. В. Лаврентьев, А. В. Борисов, П. М. Прокопенко, В. Малюшкин. Сүрөт Autohis.ru
Жаңы долбоордун негизги артыкчылыгы - бир убакта бир чоң салондун жана жүк ташуучу крандын болушу. Бирок, мындай жабдуулар менен бирге, келечектүү машина чоң өлчөмдөргө жана салмакка ээ болгон, бул аны учурдагы же келечектүү аскердик транспорттук авиациялык технологияны колдонуу менен аба аркылуу ташууну жокко чыгарган. Бул жагынан алганда, эң кемчиликсиз PES-1 орнотмосу талашсыз артыкчылыктарга ээ болгон эмес. Аба көтөрүүнүн мүмкүн эместиги ПЭС-2нин ишин олуттуу түрдө татаалдаштырып, ошондой эле издөө-куткаруу иштериндеги потенциалын начарлатышы мүмкүн.
Бир катар маанилүү артыкчылыктарга карабастан, атайын техниканын өтө чоң жана оор үлгүсү жеткирүүгө кабыл алынган эмес. Бирок, PES-2 машинасынан баш тартуу космос үчүн атайын жабдуулардын андан ары өнүгүшүнө таасирин тийгизген жок, атүгүл жаңы долбоорлордун пайда болушуна өбөлгө түздү. ЗИЛ-5901 боюнча маалыматтарды эске алып, адистер издөө-эвакуациялык комплекстин иштеп жаткан концепциясын оңдошту. Эми космонавттарга бир убакта эки атайын машина жардам бериши керек эле. Алардын биринчисине кран жана түшүүчү унаа үчүн бешик орнотуу, экинчисине куткаруучулар менен космонавттар үчүн кенен кабинаны орнотуу сунушталган.
1972 -жылы эле мындай сунуш иш жүзүнө ашырылган. Кран жана бешик бар ПФС-1 амфибиясынын негизинде жүргүнчү ПЭС-1М курулган. Кийинки бир нече жылдын ичинде "Турна" жана "Салон" каймана аттары бар эки үлгү космонавттардын үйүнө кайтып келишин камсыз кылды. Кийинчерээк, атайын жабдуулардын жаңы долбоорлору түзүлдү, бул жолу дагы ар кандай жабдууларга жана ар кандай ролдорго ээ болгон бир нече машиналар жөнүндө болду. Универсалдуу куткаруучу унаалар мындан ары жаратылган эмес.
Бул формада ПЭС-2 калыбына келтирүүнү күтүп турган. Сүрөт Denisovets.ru
Сыноолор аяктагандан кийин, PES-2 бардык рельефтүү унаанын бирден-бир прототиби заводго кайтып келди. Лихачев. Узак убакыт бою эч кандай перспективасы жок уникалдуу машина ишкананын участокторунун биринде турду. Ачык асманда сактоо технологиянын абалына эң жакшы таасирин тийгизген жок. Бир нече жыл мурун, бул жер үстүндөгү унаа, СКБ ЗИЛде иштелип чыккан башка көптөгөн атайын машиналардын үлгүлөрү сыяктуу эле, кайгылуу көрүнүш болгон.
Ошентсе да, жакынкы убакта ЗИЛ-5901 издөө жана калыбына келтирүү машинасы оңдоп-түзөөдөн өттү. Азыр Мамлекеттик аскердик-техникалык музейде (Москва району, Ивановское айылы) сакталып турат. Космостук программанын жердеги технологиясынын эң кызык мисалы башка көптөгөн эксперименталдык жана сериялык ZIL бардык рельефтүү унаалары менен бирге көрсөтүлөт.
Көбүнчө кызыктуу жабдык эң жогорку мүнөздөмөлөрдү көрсөтөт жана кенен мүмкүнчүлүктөргө ээ болот, бирок анын мүнөздүү өзгөчөлүктөрүнүн бири эксплуатацияга жолун жабат. Дал ушул нерсе PES-2 / ZIL-5901 издөө-куткаруу унаасы менен болгон. Бардык артыкчылыктары үчүн бул машина жетишсиз "стратегиялык мобилдүүлүккө" ээ болгон, ошондуктан кардарды өзгөчө кызыктырган эмес. Бирок бул долбоордун ишке ашпай калышы СССРдин космос программасына тоскоол болгон жок. Анын жардамы менен издөө -эвакуациялык комплекстерди андан ары өнүктүрүү концепциясы түзүлдү.
