Алтымышынчы жылдардын ортосунда SKB ZIL перспективдүү бийик жана өтө бийик кросс унаалары үчүн долбоорлордун үстүндө иштеп, ар кандай типтеги жана ар кандай мүнөздөмөлөргө ээ болгон көптөгөн рельефтик унааларды жараткан. Тажрыйбалуу жана сериялык дөңгөлөктүү унаалар жогорку көрсөткүчтөрдү көрсөтүп, берилген тапшырмаларды ийгиликтүү аткарышты. Бирок, бул ийгиликтер келечектүү багытты өнүктүрүүнү жана кросс-касиеттердин андан ары өсүшүн токтото алган жок. Көп өтпөй, аталган тармактагы алгачкы өнүгүүлөр. шнек-роторлуу кар жана сазга бара турган машиналар. "ЗИЛ" фирмалык аталышындагы бул типтеги биринчи машина ShN-67 эксперименталдык модели болгон.
1966 -жылга чейин ЗИЛдин атайын конструктордук бюросунун адистери В. А. Грачев дөңгөлөктүү рельефтүү унаанын мүмкүн болгон максималдуу мүнөздөмөлөрүн алуунун бардык негизги жолдорун тапты. Мындай техниканын андан ары өнүгүшү айрым бирдиктердин жаңылануусу, жаңы ыкмаларды колдонуу ж.б. Ошол эле учурда, параллелдүү түрдө, шассинин архитектурасына таасир эткен таптакыр жаңы оригиналдуу идеяларды сынап көрүү мүмкүн болгон. Мындай мүмкүнчүлүккө ээ болуп, атындагы завод. Лихачев андан пайдаланды.
ШН-67 бардык жердеги унаа кар үстүндө
1966-жылы СКБ ЗИЛдин дизайнерлери америкалык жаңы эксперименталдык бардык рельефтүү унаага арналган жарнак тасмасы менен тааныша алышкан. Chryslerден келген адаттан тыш унаа кыймылдаткыч катары кызмат кылган айланма-бурама агрегаттардын түрүндөгү шасси менен жабдылган. Кино көрүүнүн натыйжасында белгилүү бир шасси үчүн өзүнүн изилдөө программасын ишке киргизүү чечими кабыл алынды. Изилдөө иштеринин алкагындагы алгачкы жыйынтыктарды быйыл эле алуу пландаштырылган.
Кийинки бир нече айдын ичинде СКБ ЗИЛ башка автомобилдик уюмдар менен тажрыйба алмашты. 1967 -жылдын башында белгилүү бир тажрыйба топтолду, бул болсо өзүнүн прототипин иштеп чыгууну баштоого мүмкүндүк берди.
Бир катар себептерден улам, СКБнын документтеринде айлануучу винттин бурамасы же винт-ротору деген ат менен жазылган. Бул атоо өзгөчөлүгү пилоттук долбоордун жумушчу аталышында чагылдырылган. Бардык жердеги унаа SHN-67 деп белгиленген. Сандар жаратылган жылын көрсөткөн. Дизайнерлер менен сыноочулар дагы долбоорго лакап ат коюшту - "Огер". Белгилей кетүүчү нерсе, келечекте ШН-67 долбоору иштелип чыккан, андан кийин ал кайрадан иштеген жылына жараша ШН-68 болуп өзгөртүлгөн.
Эксперименталдык SHN-67 машинасы технологиянын демонстрациясы катары түзүлгөн, ошондуктан ага атайын талаптар коюлган эмес. Негизги тайманбас идеяларды текшерүү үчүн жетишерлик жөнөкөй дизайнга ээ болушу керек эле. Курулушту тездетүү үчүн мүмкүн болгон максималдуу даяр тетиктер менен агрегаттарды колдонуу сунушталды. Ошол эле учурда кээ бир продуктыларды нөлдөн баштап иштеп чыгууга жана чогултууга туура келген.
Машина диаграммасы
Өзгөчө жаңы долбоор үчүн стандарттуу эмес дизайндагы корпусту иштеп чыгуу керек болчу. Бул металл профилдерден жасалган рамкага негизделген, анын үстүнө барактын капкагы орнотулган. Дене бир нече негизги түзүлүштөрдөн түзүлгөн. Ошентип, анын төмөнкү бөлүгү трапеция кесилиши бар кайыктын бир түрү болгон. Корпустун жаа кеңейди, андан кийин бөлүмдөрдүн кесилиши өтө катаал болгонго чейин өзгөргөн жок."Кайыктын" эңкейген капталдарынын үстүнө иштелип чыккан эки текче коюлган, анын үстүңкү бөлүгү корпустун чатыры менен жабылган. Корпустун алдыңкы бөлүгүндө экипаждын кабинасын жайгаштыруу пландаштырылган, анын артында куту сымал кыймылдаткыч корпусу болгон.
Раманын ортоңку бөлүгүнө, "кайыктын" ичине 180 а.к. кубаттуулуктагы ЗИЛ-375Я бензин кыймылдаткычы коюлган. Мотор деп аталганга туташтырылган. негизги редуктор жана селкинчек механизми, OKB MMZден трек М-2ден алынган. Моментти винтке жеткирүү корпустун арткы жагында жайгашкан ийилген валдар аркылуу ишке ашырылган. Алар винттин буттарынан өтүштү жана арткы редукторлордун жардамы менен ЗИЛ-135Л ар кандай рельстүү машинанын акыркы дисктеринин тиштеринин негизинде курулуп, күчтү шнекке өткөрүп беришти.
Бардык жердеги унаанын күйүүчү системасы ЗИЛ-157 автомобилинин сериялык бирдиктерине негизделген. Электр жабдуулары ЗИЛ-130 жүк ташуучу машинасынан дээрлик өзгөртүүсүз алынган.
Корпустун алдыңкы бөлүгүндө, каптал текчелердин астында, шнек винтинин алдыңкы октору үчүн кыймылдуу тоосу бар вертикалдуу таянычтар болгон. Корпустун арт жагында, анын эңкейиш капталдарында, чоңураак жана көлөмдүү жуптар жайгаштырылган, анда берүү түзүлүштөрү жайгаштырылган.
Дененин жайгашуусу. Сол - алдыңкы көрүнүш, оң - арткы көрүнүш
Белгилүү себептерден улам, эксперименталдык SHN-67 бардык рельстүү унаа үчүн ротордук винт нөлдөн иштелип чыккан. Шнек 4, узундугу 2 м жана диаметри 1 м болгон кыйла татаал түзүлүш болчу. Шнек кузову 2 мм болоттон жасалган жана бүктөлүүчү конструкцияга ээ болгон. Бул диаметри 800 мм болгон узун цилиндр болчу, бир жуп конустук капкак менен толукталган. Конструкциянын катуулугун жогорулатуу үчүн корпустун ички бетине 100 мм полиуретан көбүгү колдонулган. Шнурдун сыртында спираль илгич бар болчу. Трапеция түрүндөгү металл тилке корпуска катуу бекитилген. Спиральдын бурчу 17 ° 40 '.
Мындай эки түзүлүш капталдагы стеллаждарга орнотулган жана унаанын кузовунда жайгашкан. Шнерлер арткы мамычаларда жайгашкан берүү агрегаттары менен башкарылган. Шнекти башкаруу менен айдоочу ротордун винттеринин айлануу ылдамдыгын же алардын айлануу багытын өзгөртө алмак. Мунун баары, эсептөөлөр боюнча, жетиштүү мобилдүүлүктү жана маневрлүүлүктү камсыз кылган.
Эксперименталдык ШН-67 корпусунун алдында үч орундуу жабык кабинасы бар болчу. Стекловолокно коккинин капкагы өнүккөн айнектери менен PES-1 издөө жана эвакуациялоочу бардык жерден алынган. Кабинанын ортосунда ГАЗ-69 үлгүсүндөгү унаанын айдоочусу отурган. Анын капталдарында башка сыноочулар үчүн бир -эки орун берилген. Кокпитке кирүү чатырдын люгу менен гана камсыздалган. Бирок, жер үстүндөгү унаанын бийиктигинин төмөндүгү конууга тоскоол болгон жок.
Даяр болгон шнек-роторлуу кар жана сазга бара турган унаа орто өлчөмдө болушу керек эле. Унаанын узундугу 5,5 мден бир аз ашты, туурасы 3,1 м, бийиктиги болгону 2 м эле, катуу бетинде ШН-67 500 мм жерди тазалоого ээ болгон. Жүк салмагы 3750 кг, жүк көтөрүмдүүлүгү 1250 кг. Жалпы массасы, демек, 5 тоннага жетиши керек болчу.
Карлуу жерде айдоо
1966 -жылдын декабрь айында эле СКБ ЗИЛ болочок технология демонстрациясынын рамкасын чогулта баштаган. Бир айга жакын убакыттан кийин агрегаттарды рамага жыйноо башталды. Бир катар техникалык себептерден улам, колдонулган ЗИЛ-375Я кыймылдаткычынын айрым агрегаттарын алып салуу чечими кабыл алынды, бирок бул анын иштөөсүнө эч кандай таасирин тийгизген жок. Март айынын башында бардык жердеги унаа бүтүп калды, жакында аны башка жабдууларды сыноо үчүн колдонулган чыныгы тректерде сыноо пландаштырылды.
1967-жылы 4-мартта Москванын жанындагы Чулково айылындагы ЗИЛ сыноо базасына тажрыйбалуу ШН-67 жеткирилген. Бардык рельефтеги унаа жөнөкөй шарттарда иштетилген, андан кийин максималдуу мүнөздөмөлөрдү аныктоо үчүн тесттер башталган. Тынымсыз жерлерде, сазда жана карда текшерүү марттын аягына чейин уланып, бардык керектүү маалыматтарды чогулткан.
Жолсуз жерде, анын ичинде жумшак баткакта, "Огер" өзүн ишенимдүү кармап, винттин роторлорун буруп, жылып же маневр жасады. Эки бургучтун айлануу багытына жараша машина алдыга же артка, же капталга жыла алмак. Котормо кыймылы үчүн эки бурама тең ар кандай багытта, каптал кыймылы үчүн - бир багытта айланышы керек болчу.
Off-road көрсөткүчтөрү жетиштүү болгон, бирок машина асфальтталган жолдордо жакшы иштей алган эмес. Мындай шарттарда адаттагыдай винттин кулакчалары жер бетине караганда бетиндеги сүрүлүүдөн эскирет. Бардык рельефтеги унаа сүзүп кете алат, жана бир жуп айлануучу ротор 600 кг чейин түрткү жараткан.
Суу үстүндөгү бургу
ШН-67 бардык рельефтик унаанын сыноолорунун жыйынтыгынын негизинде трансмиссияны жана шассиди кайра иштеп чыгуу чечими кабыл алынган. Ошентип, жаңыртылган долбоордо ЗИЛ-130дан эки баскычтуу конус-цилиндрдик түгөйү бар акыркы редукторлордон баш тартуу керек болчу. Бул өркүндөтүү кыймылдаткычтын эффективдүүлүгүн жогорулатып, каалаган өндүрүмдүүлүктү алууга мүмкүндүк берди, бирок ошол эле учурда ордунда болуу жөндөмүнүн жоголушуна алып келди.
Жаңы бурама роторлор да иштелип чыккан. Эми учурдагы структураны сактоо менен аларды AMG-61 алюминий эритмесинен жасоо сунушталды. Бир спираль кулактын ордуна эми деп аталган нерсени колдонуу пландаштырылган. эки тараптуу. Бул бөлүктүн профили үч бурчтуу болуп өзгөрүп, чайыр 1,6 мге чейин кыскарган, спиральдын бурчу 32 ° 40’чейин жеткирилген. Эсептөөлөр боюнча, бургучтун бул дизайны максималдуу котормо ылдамдыгын жогорулатууга мүмкүндүк берген.
Жер үстүндөгү унаанын жаңыртылган версиясы SHN-68 деп белгиленген. Жаңы долбоор учурдагы долбоор менен максималдуу үзгүлтүксүздүктү сактап калды, демек, жаңы прототипти курбай эле жасоого мүмкүн болду. Учурдагы SHN-67 типтеги шнек жаңы трансмиссиялык агрегаттарды жана шасси түзмөктөрүн алды, андан кийин жөн эле аталды. ШН-67 долбооруна ылайык ШН-67ди реструктуризациялоо 1968-жылдын апрелинин аягында аяктаган.
6 -майда жаңыртылган машинанын биринчи сыноолору Лыткарино аймагындагы суу сактагычта өттү. Жаңы бургучтардын жардамы менен бардык рельефтүү унаа ылдамдыгын 12 км / саатка чейин жеткире алды. Бирок, анын көйгөйлөрү жок болгон жок. Суудан чыгып баратканда, бардык рельефтүү унаа мурдун бир топ тик жээкке коюп койгон. Сыноочу айдоочу көтөрүү үчүн жаңы аракет үчүн камдык көрүүгө аракет кылды, бирок баштапкы кыймылдаткыч түзмөктү түзмөктү суунун астына сүйрөй баштады. Бактыга жараша, айдоочу муну убагында байкап, бардык рельстеги унааны суу каптап кетпеши үчүн чараларды көргөн.
Башка жабдуулар менен бирге ШН-67нин биргелешкен сыноолору. Арткы фондо-ЗИЛ-Е167 рельефиндеги унаа
SHN-68дин кышкы сыноолору кийинки 1969-жылдын жазында гана жүргүзүлгөн. Сыноо үчүн талаа Пермь облусунун талаалары болгон, анда тереңдиги болжол менен 1 м болгон бороз болгон. Күндүн убактысына карабастан, абанын орточо температурасы сыноолордун аягына чейин терс бойдон калган.
Ошол эле шарттарда жер үстүндөгү бир нече унаа сыноодон өттү. ШН-68 менен бирге алар башка бир нече машиналарды, анын ичинде СКБ ЗИЛди иштеп чыгууну үйрөнүштү. Бул үлгүлөрдүн көбүндө стандарттуу эмес шасси болгон.
Салыштыруу көрсөткөндөй, "Шнек" башка бир катар үлгүлөрдөн айырмаланып, тереңдиги 900 мден ашкан карды аралай алат. Бул учурда максималдуу ылдамдык 18 км / саатка жеткен. Жолдун салмагына жараша бардык жерде жүргөн унаа ылдамдыгы бир аз төмөндөтүлдү. Массасы 5 тонна, болгону 17,4 км / саатка чейин ылдамдады.
ШН-68, башкалары менен катар, трактор катары изилденген. Бул машинанын түрткү түздөн -түз анын массасына көз каранды экени аныкталган. Ошентип, жалпы салмагы 5 тонна, арткы илгичте 1200 кг чейин түрткү иштелип чыккан. 3750 кг машинанын салмагы менен бул параметр 970 кг чейин кыскарган. Көрсөтүлгөн жүктү сүйрөө менен, бардык рельефтүү унаа кыймылын уланта алмак. Белгиленген жүк маанилеринен ашып кетүү тайып кетүүгө алып келди. Шнерлер ээн -эркин айлана баштады, топуракты же карды сүрүп, эми машинаны жылдыра албай калышты.
Жаңыртылган конфигурациядагы бардык рельефтүү унаа. Эми ал SHN-68 деп аталып калган
Кар үстүндө жетишерлик жогорку мобилдүүлүк менен, бардык рельефтик унаа боорлорго чыгуу мүмкүнчүлүктөрү чектелүү болчу. Алдыга жылганда бургучтар корпустун түбүнө карды ыргытышкан, натыйжада анын астында чөкмө пайда болуп, кыймылды жайлатышкан. Машинанын мындай өзгөчөлүктөрү эңкейиштин тиктигин 12 градуска чейин чектеген. Артка жылып, бургу карды капталына чачыратты, ошондуктан конуу коркунучу жок. Мындай текшерүүлөрдүн жыйынтыгы боюнча шнекти алмаштыруу чечими кабыл алынган. Эми, алдыга жылганда, карды астына чукулабай, капталына чачыратуу керек болчу.
1970 -жылдын январь айынын аягында Москва облусунун полигондорунда жаңы сыноолор болуп өттү, анын жүрүшүндө башка нерселер менен бирге максималдуу чуркоо мүнөздөмөлөрү белгиленди. Тыгылган карда SHN-68 30 км / сааттан ашык ылдамдыкка жете алган. Таза кар боюнча күйүүчү майдын чыгымы 86 л / саатка жетти. Башка шарттарда кыймылдаткыч күйүүчү майды кыйла аз сарптаган.
Жайкы тестирлөө стадиясы, анын жүрүшүндө бардык рельефтүү унаа суу жана саздуу жерлерде иштеген, кээ бир жакшыртуунун зарылдыгын көрсөттү. Ошентип, мындай шарттарда корпустун түбүнө суу жана баткак чыгарылганда оптималдуу ылдамдануу болот экен. Мындан тышкары, текшерүүлөр көрсөткөндөй, бардык жерде жүргөн унаа саз аркылуу өтүү үчүн кошумча лыжаларга муктаж. Шнерлердин алдыңкы таянычтарынын алдында, эки жантайган плиталар пайда болуп, бургучтун астынан өсүмдүктөрдү алып салышты, ошондой эле жээкке же өсүмдүк капкагынын калкып жүргөн жерлерине чыгууну жөнөкөйлөштүрүштү.
ШН-68 прототибин сыноолор 1970-жылдын биринчи айларында аяктаган. Бул машина, технологиянын демонстрациясы болуу менен, тапшырмасын мыкты аткарды жана бардык өзгөчөлүктөрүн апачык көрсөттү. Иш жүзүндө, бурама ротору чындап өтө өтмө технологиянын өнүгүшүнүн контекстинде белгилүү бир кызыкчылыкты жаратары аныкталды. Бул шасси башка системаларга караганда кээ бир артыкчылыктарды берди, бирок ал кемчиликтерден куру эмес. Биринчиден, бул шнек өздөрүн жолдон жакшы көрсөтүшкөндүгүнөн көрүндү, бирок катуу беттерде абдан тез эскирип калды.
ШН-68 суудагы сыноолор учурунда
Жаңы идеяларды андан ары өнүктүрүү үчүн СКБ ЗИЛде атайын стенд курулган, анда бургучтардын ар кандай конфигурациясын сыноо пландаштырылган. Изилдөө иштери бизге көптөгөн маанилүү маалыматтарды чогултууга мүмкүндүк берди. Тактап айтканда, бурама корпустун диаметри боюнча күч жана эффективдүүлүктүн түздөн -түз көз карандылыгы белгиленген. Ошол эле учурда, мындай жыйынтыктар көбүрөөк илээшкек топурактарда эң жакшы көрүнгөн. Ошондой эле, эксперттер кулактын денесинин диаметринин төрттөн биринен жогору болбошу керек экенин билишти, антпесе натыйжалуулуктун төмөндөшү коркунучу бар болчу. Винттин 4-6 бирдик деңгээлинде созулушу оптималдуу деп табылган. Бул диапазондогу ар кандай пропорциядагы винттер дээрлик бирдей мүнөздөмөгө ээ болгон.
ШН-67 жана ШН-68 долбоорлорунун жыйынтыктары окумуштууларды да, дизайнерлерди да, аскерлерди да кызыктырды. Аскердик аба күчтөрүнүн издөө жана куткаруу кызматы табигый түрдө кайчылаш уникалдуу жогорку өзгөчөлүктөргө ээ келечектүү технологияга кызыгып калды. Көп өтпөй SKB ZILге куткаруучулар тарабынан иштөөгө жарактуу, айлануучу бурама винти бар жаңы кар жана саз жүрүүчү машинаны иштеп чыгуу буйругу келип түштү. Бир -эки жыл өткөндөн кийин дизайнерлер В. А. Грачевдор бул тапшырманы аткарып, PES-3 / ZIL-4904 машинасын тартуулашты.
ShN-67 моделинин жападан жалгыз прототиби, кийин ShN-68 долбооруна ылайык кайра иштелип чыккан, сыноолор бүткөндөн кийин өндүрүүчүгө кайтып келүү болгон. Ал жерде, балким, бир канча убакыт калды, бирок анын андан аркы тагдыры тууралуу маалымат жок. Качандыр бир убакта техникалык жана тарыхый кызыкчылыктын уникалдуу машинасы керексиз катары ажыратылган деп эсептөөгө негиз бар. SKB ZILдин башка бир катар прототиптеринен жана өндүрүш моделдеринен айырмаланып, ШН-68 аман калган жок.
Оригиналдуу винти бар бардык жерде иштеген тажрыйбалуу унаа потенциалын көрсөттү, ошондой эле потенциалдуу операторлорду кызыктыра алды. Башка таза эксперименталдык машиналар сыяктуу эле, "Огер" деп аталган прототип адаттан тыш идеялардын пайдасын тастыктап, технологиянын андан ары өнүгүшүнө салым кошкон. Бул процесс көп өтпөй бир нече жаңы жер үстүндөгү машиналардын пайда болушуна алып келди, алардын бири дагы издөө-куткаруу кызматынын катарында жана конгон астронавттардын эвакуациясын камсыздайт.
