Алтымышынчы жылдардын аягынан бери заводдун атайын конструктордук бюросу im. И. А. Лихачев бургу кар жана сазга бара жаткан машиналар темасына активдүү катышкан. Машиналардын үч түрүн куруу жана сыноо мындай технологиянын чыныгы мүмкүнчүлүктөрүн билүүгө, ошондой эле аны андан ары өнүктүрүү жолдорун аныктоого мүмкүндүк берди. Акыркы долбоорлордун тажрыйбасын эске алуу менен жаңы ЗИЛ-2906 автоунаасын иштеп чыгуу башталды. Долбоор ийгиликтүү аяктагандан кийин, мындай машина космонавттарды жана учкучтарды "материкке" издөө жана алып чыгуу боюнча перспективдүү издөө жана эвакуациялоо комплексинин бир бөлүгү болууга тийиш эле.
1972-жылы СКБ ЗИЛ винт-роторлуу винти менен жабдылган ЗИЛ-4904 толук көлөмдүү бардык жердеги машинасын сынай баштады. Бардык мүнөздөмөлөрдүн толук аныкталышы бир нече жылга созулду, бирок сунушталган үлгүнүн негизги өзгөчөлүктөрү мүмкүн болушунча тезирээк түзүлдү. Ошентип, тез эле сунушталган бургу өтө мобилдүү эмес экени белгилүү болду. Машина асфальтталган жолдордо өз алдынча кыймылдай албайт жана атайын чиркегичи бар тракторго муктаж болгон жана чоң өлчөмдөрүнөн улам ал аскердик транспорттук учактардын жүк бөлүктөрүнө батпай калган. Ошентип, практикалык натыйжаларды алуу менен ЗИЛ-4904 / ПЭС-3тун иштеши мүмкүн болгон жок.
ЗИЛ-2906 полигонунда
Ошол эле мезгилде Атайын конструктордук бюро космостук индустриянын өкүлдөрү менен биргеликте келечекте конгон космонавттарды издөө жана алып чыгуу керек болгон ПЭК-490 издөөнүн жана эвакуациялоонун комплексинин сырткы көрүнүшүн иштеп чыккан. Дизайнерлер ойлогондой, жаңы комплекстин негизи кран жабдуулары бар үч октуу ЗИЛ-4906 унаасы болмок. Аны унификацияланган шассидеги жеңил унаа менен толуктоо дагы сунушталды. Өзгөчө татаал аймактарда иштөө үчүн "490" комплексинде айлануучу винт түзүлүштөрү бар бардык рельефтүү унаа болушу керек болчу.
Жаңы бургу аскердик транспорттук авиациянын талаптарына жооп берүү үчүн салыштырмалуу кичине болушу керек эле. Анын үстүнө, ал ЗИЛ-4906 "жүк ташуучу" артына батышы керек болчу. Бул жолдун көпчүлүк бөлүгүндө бул машина башка жер үстүндөгү унаа менен жүрөт деп болжолдонгон. Ал жерге түшүп, дөңгөлөктүү унаалар мындан ары жыла албай калган учурларда гана ишти башташы керек болчу. Мындай сунуш адаттагыдан башка шассинин бардык артыкчылыктарын ишке ашырууга мүмкүндүк берди, бирок ошол эле учурда анын кемчиликтери менен бетме -бет келбейт.
ПЕК-490 комплекси үчүн салыштырмалуу компакт-рельефтүү унаанын жаңы долбоору заводдун ZIL-2906 белгисин алды. Жакында киргизилген классификацияга ылайык, ал жаңы машина атайын жабдуулардын классына таандык экенин жана салмагы 2 тоннадан ашпаганын көрсөттү.
Машина диаграммасы
1973-жылдын жайында СКБ ЗИЛдин конструкторлору келечектеги жер үстүндөгү унаанын жалпы көрүнүшүн түзүшкөн. Алдын ала долбоорлоонун мүнөздүү өзгөчөлүгү структуранын көлөмүнүн жана салмагынын максималдуу азайышы болгон. Атап айтканда, бул үчүн салыштырмалуу аз кубаттуу аба муздатуучу мотор кыймылдаткычтарын колдонуу сунушталган. Трансмиссия бортто курулушу керек болчу, бул дагы дизайнды жеңилдетти. Ошондой эле бийик капталдарын жана чатырын жок кылуу менен салмагын жана өлчөмдөрүн азайтуу пландаштырылган. Куткарылган экипаж менен космонавттар ачык кабинада жайгашышы керек болчу.
Көп өтпөй, алдын ала долбоордун негизинде, келечектеги жер үстүндөгү унаанын акыркы көрүнүшүн аныктаган конструктордук документтердин керектүү топтому иштелип чыккан. Ошол эле учурда унаанын негизги өзгөчөлүктөрү өзгөргөн жок. Мындан тышкары, дизайнында жана сырткы көрүнүшүндө буга чейин сыналган үлгүлөрдүн көптөгөн өзгөчөлүктөрүн көрүүгө болот.
Мурдагылардан айырмаланып, тажрыйбалуу ЗИЛ-2906 металл бөлүктөрүнөн гана куралган колдоочу корпусту алды. Мындай иштин мүнөздүү өзгөчөлүгү түз беттерден гана пайда болгон өтө жөнөкөй формалар эле. Корпустун жогорку бөлүгүндө, учактын кабинасы жана кубат бөлүмү, алдыңкы айнектери бар эңкейген алдыңкы баракты алды. Анын артында бийиктиги төмөн болгон тик капталдары турган. Арткы тарабында бир аз жогорулатылган бийиктиги менен айырмаланган кыймылдаткычтын корпусу берилген. Корпустун төмөнкү бөлүгүнүн алдыңкы бөлүгүндө тоскоолдуктарга кирүү үчүн ийилген беттери-лыжалары бар болчу, алардын артында бургучтар коюлган. Адаттан тышкаркы винттердин ортосунда трапеция кесилиши бар түбү бар болчу. Арткы бургу таянычтар корпустун астында жайгашкан.
Кыймылсыз көрүнүш
Кыймылдаткычтын арткы бөлүгүндө жанаша 37 кубаттуулуктагы MeMZ-967A бензин кыймылдаткычтары орнотулган. Кыймылдаткычтын дөңгөлөгү арт жагында болгон жана бир пластиналуу муфтага туташтырылган. Планетардык механизм эки баскычтуу редуктор катары колдонулган. Ошондой эле трансмиссияда башка агрегаттарга бурчта орнотулган валдын диапазону бар редуктор колдонулган. Бардык жердеги унаа эки окшош энергоблокту алды. Алардын ар бири винт шахтасы жана акыркы жетеги аркылуу өзүнүн шнекин айландырышкан. Шнерлердин ылдамдыгын жана багытын өзгөртүү менен айдоочу кыймылды же маневрди башкара алат.
Долбоордо 2888 мм узундуктагы эки металл бурамалар колдонулган. Роторлордун ар биринин диаметри 860 мм болгон. Кулактар 39 ° жантайуу бурчу менен орнотулган. Мурунку долбоорлордо болгондой эле, бургучтар көңдөй болгондуктан машинаны суунун үстүндө кармап, мөөрлөнгөн корпустун сүзүү жөндөмдүүлүгүн толуктап турган.
Экипаж менен жүргүнчүлөр үчүн кокпит түз корпустун алдында жайгашкан. ЗИЛ-2906 учагынын кабинасында экипаждын отургучтары, ошондой эле эвакуацияланган космонавттар үчүн эки жатуучу жай бар болчу. Капитанга каптал аркылуу кирүү сунушталган. Экипаждын жана жүргүнчүлөрдүн белгилүү бир ыңгайлуулугу үчүн капталдарынын алдында бүктөлүүчү тепкичтер бар болчу. Долбоорго ылайык, кабина бийик капталдары жана чатыры менен жабдылган эмес. Ошол эле учурда анын маңдайкы айнеги менен жабылган. Айнек алкак илинип, корпустун алдыңкы барагына туура келиши мүмкүн.
Жерде кышкы тесттер
Кокпинин рулу, педалдары жана руль станциясында көрсөткүчтөрдүн топтому болгон. Рулду буруу эки кыймылдаткычтын айлануусун көзөмөлдөдү, анын аркасында керектүү ротор тормоздолгон. Синхрондуу система аркылуу бир рычаг эки энергоблоктун редукторун башкарган. Клатчтын педалы ушундай жол менен иштеген. Газ педалы өз кезегинде эки кыймылдаткычтын ылдамдыгын бир убакта жогорулаткан.
ЗИЛ-2906 жер үстүндөгү унаа башка куткаруу шаймандарына кошумча катары каралып, ошондуктан тиешелүү жабдуулардын топтомун алган. Экипаждын карамагында Пеликан радиостанциясы, НКПУ-1 портативдүү багыт тапкыч, магниттик компас, замбил, медициналык жабдуулар, куткаруучу күрмөлөр, чыңалуучу курал, өрт өчүрүүчү ж. Шнек экипажы космонавттарды таап, аларга жардам берип, башка куткаруучуларга жеткире алмак.
Жаңы машинанын өлчөмү жана салмагы боюнча өзгөчө талаптар болгон. Алар ийгиликтүү аяктады. ЗИЛ-2906нын узундугу болгону 3,82 м, туурасы 2,3 м, корпустун бою боюнча бийиктиги 1,72 м болгон. Бардык жердеги унаанын жеке салмагы 1280 кг ашкан жок. Брутто салмагы - 1802 кг, анын ичинде 420 кг жүк.
Жаңы типтеги эксперименталдык машинаны монтаждоо 1975 -жылдын жайынын ортосунда аяктаган.21 -августта тестирлөөнүн биринчи этабы башталган, анын орду Нара балык заводунун көлмөлөрү болгон. Электр станциясынын байкаларлык кемчиликтери тез арада аныкталды. MeMZ-967A кыймылдаткычтары кээ бир чектөөлөрдү киргизген абаны муздатууну колдонгон. Мисалы, суу үстүндө, рельефтеги унаа 10-12 км / саатка чейин гана ылдамдайт, ал эми келе жаткан аба агымы моторлорду кадимкидей муздата албайт. Күзүндө кургатылган көлмөлөрдө жана тегиз жерлерде сыноолор улантылды. Мындай шарттарда подшипник жана электр станциясы көбөйгөн жүктөргө туш болгон. Моторлордун күчү жетпей, бир нече жолу бузулган.
Оггер сазда
Тесттин жыйынтыгынан алынган биринчи тыянактар электр станциясына тиешелүү. Запорожец машинасынан MeMZ-967A продукциясы коюлган тапшырмаларды аткарган жок. Алар башка автомобилдердин кыймылдаткычтары менен алмаштырылышы керек болчу, бирок бул кийинчерээк сунуш кылынган шнекти эң олуттуу иштетүүнү талап кылды. Буга байланыштуу тажрыйбалуу ЗИЛ-2906 кийинки конфигурацияларга ошол эле конфигурацияда кирген.
Кийинки 1976-жылдын мартында болочок ПЕК-490 комплексинин бардык машиналары биргелешкен сыноолорго Рыбинскиге жөнөтүлгөн. Карды аралап өтүп, тажрыйбалуу бургу айдаган кар жана сазга бара жаткан унаа абдан жогорку көрсөткүчтү көрсөттү. Калыңдыгы 700 мм болгон кар катмарында машина 15 км / саат ылдамдыкка жеткен. Саздагы ылдамдык анын жарымына жакыны болчу. Бардык жерде жүргөн унаа 24 ° тик менен эңкейиштерге эч кандай көйгөйсүз чыкты.
Болжол менен бир ай өткөндөн кийин ЗИЛ-2906 космостук индустриянын өкүлдөрүнө көрсөтүү үчүн Жылдыз Ситиге жөнөтүлгөн. Башка нерселерден тышкары, унаа тоңгон көлдө кыймылда көрсөтүлгөн. Мындай саякат учурунда алсыз муз жарылып, бардык жерде жүргөн унаанын жеми сууга түшүп кеткен. Ошого карабастан, ал кыймылын улантып, алдындагы музду жара баштады. Музда узак тыныгуу жасап, бардык жердеги унаа жээкке кайтып келди. Прототип адистерден жогорку бааларды алды.
ЗИЛ-4906 бортундагы карды жана сазга бара жаткан машинаны көтөрүү
1976-жылдын июнь-июлунда "490" комплекси Каган шаарынын аймагында (Өзбек ССРи) сыналган. Жаңы типтеги шнек кумдарда, Дыңгызкул көлүнүн суусунда, ошондой эле камыш катмарларында, туздуу кабыгы бар жерлерде ж. Ошол эле учурда абанын температурасы көбүнчө + 50 ° Сге чейин жеткен. Стандарттык кран жабдууларын колдонуу менен түшүрүү жана жүктөө менен ЗИЛ-4906 дөңгөлөктүү унаанын бортунда бардык рельефтүү транспорт каражаттарын ташуу мүмкүнчүлүгү да сыналган.
Өзбекстандын өзгөчө шарттарында аз кубаттуулуктагы кыймылдаткычтар ысып кетүүгө жана айрым бузулууларга дуушар болору аныкталган. Ошондой эле, жер үстүндөгү унаа жабык кокпитке муктаж экени белгилүү болду. Бардык жердеги машинанын астына түшүп, камыштын сабактары сынып, түзмө-түз роторлордун айланасына оролгон. Алардын айрымдары шнек менен айланып, кокпитти сүзүүгө аракет кылышкан жана экипажды жарадар кылышы мүмкүн. Өзгөчө шарттар жана бир катар терс факторлор бул сыноолордун натыйжасында машинанын бөлүктөрүнүн олуттуу бөлүгү дат баскандыгына алып келди.
1977-жылдын январында ЗИЛ-2906 кышкы сыноолору башталган. Алар Воркутада -35 ° чейин абанын температурасында жүргүзүлгөн. Көрсө, жылыткычтар күйгүзүлгөндөн баштап, кыймылдаткычтар толук жылыганга чейин, бери дегенде, бир саат өтөт экен. Төмөн температурада, бургучтардын алдыңкы подшипниктериндеги подшипниктерди тоңдуруу түрүндө жаңы көйгөй пайда болду. Ушундан улам, биринчи редуктордо гана кыймылга уруксат берилген.
Космонавттар ЗИЛ-2906 бардык жердеги машинасынын бортунда
Воркута шаарынан кайткандан кийин тажрыйбалуу шнектин сыноолору токтотулган. Жаңы текшерүүлөр кийинки 1978 -жылдын кышында гана болгон. Нара заводунун кар баскан көлмөлөрүндө жаңы ЗИЛ-2906 мурунку ЗИЛ-4904 менен салыштырылган. ГАЗ-71 трассалуу транспортёру да салыштырма сыноолорго катышкан. Ар кандай шарттарда үч машина бири -биринен белгилүү артыкчылыктарга ээ болгон. Мисалы, таза кар боюнча максималдуу ылдамдыкты өлчөөдө, кичинекей өлчөмдөгү бурагычтуу роторлуу унаа чоңураак мурункусун айланып өткөн. Ошол эле учурда, ал байкалган атаандашынан кыйла артта калды.
1978-жылдын биринчи жарымында ЗИЛ-2906 бардык жердеги машинасы кичине оңдоолордон өткөн. Рулду колдонуу менен курулган рулдук станция "салттуу" болуп өзгөртүлгөн. Эми борттогу эки энергоблоктун иштеши жана бургучтардын айлануусу рычагдар менен башкарылды. Калган башкаруу системалары өзгөргөн жок.
Июль-август айларында жаңы сыноолор болуп, анын жүрүшүндө өзгөртүлгөн башкаруу системасы сыналган. Биринчиден, сыноочулар рычагдарды колдонууда маневр жана контролдоо өзгөчөлүктөрүнө кызыккан. Мындай жакшыртуу, жалпысынан алганда, өзүн актаган. Ошентсе да, алар кемчиликсиз электростанция менен байланышкан машинанын кемчиликтеринен ашып түшө алышкан жок. 1978-жылы жайкы сыноолордон кийин ЗИЛ-2906 заводго кайтарылган.
Биринчи текшерүүлөрдүн жүрүшүндө деле иштеп жаткан MeMZ-967A кыймылдаткычтары жогорку өндүрүмдүүлүгү менен айырмаланбай тургандыгы жана аларга жүктөлгөн милдеттерге толук жооп бербегени аныкталган. Жаңы электростанциянын ишке кириши, өз кезегинде, бардык жердеги машинаны эң олуттуу иштетүүнүн зарылдыгы менен байланыштуу болгон. Анча ийгиликтүү эмес болгон конфигурацияда, учурдагы ЗИЛ-2906 жаңы сыноолорго киришти, ал эми СКБ ЗИЛдин дизайнерлери талаптарга толук жооп берген жаңыртылган версиясын иштеп чыгууга киришти. Издөө-куткаруу кызматы үчүн шнек түрүндөгү кар жана сазга батуучу машинанын жаңы версиясы ЗИЛ-29061 деп аталды. Өтө ийгиликтүү эмес мурункудан айырмаланып, ал массалык өндүрүшкө жана толук кандуу иштөөгө жетише алды.
