Альбатрос ракеталык системасын иштеп чыгуу өкмөттүн 1987-жылдын 9-февралындагы No173-45 токтому менен Машиностройенияда Герберт Ефремовдун жетекчилиги астында башталган. Комплекс АКШда SDI программасын иштеп чыгууга СССРдин асимметриялык жообу болуп калышы керек болчу. Учуунун эксперименталдык сыноолору 1991-1992-жылдары жүргүзүлгөн. Бул жарлык Рейгандын администрациясы тарабынан жарыяланган АКШнын перспективдүү көп эшелондуу ракетадан коргонуу системасын жеңүүгө жөндөмдүү Альбатрос ракеталык системасын иштеп чыгууну белгилеген. Бул комплексти негиздөөнүн үч варианты бар болчу: мобилдүү жер, стационардык шахта жана кайра иштетилген шахта.
Albatross үч баскычтуу катуу кыймылдаткыч ракетасы планеталык круиздик блок (ПХБ) менен жабдылууга тийиш болчу, ал ядролук заряд менен жетиштүү төмөн бийиктиктеги буталарга чейин учуп кете алат жана максаттуу аймакта маневр жасай алат. Ракетанын бардык элементтери, ошондой эле учуруучу түзүлүш, душмандын потенциалдуу каршы соккусуна каршы кепилденген сокку урууну камсыз кылуу үчүн ядролук жардыруулардан жана лазердик куралдан коргоону күчөтүшү керек эле.
Albatross комплексин иштеп чыгуу 1991 -жылы старттык тесттер менен тескөөчүгө (дизайнер Г. А. Ефремов) тапшырылган. Жарлыкта бул өнүгүүнү ишке ашыруунун өзгөчө мамлекеттик мааниси белгиленди, анткени СССРдин өкмөтү жана аскердик чөйрөлөрү Американын ракетадан коргонуу системасын жеңүү проблемасына олуттуу тынчсызданышкан жана анын чечилишин камсыз кылуунун жолдорун издешкен. Бирок, ошол эле учурда, мындай татаал комплексти түзүүнү катуу отту иштетүүчү ракеталарды жана мобилдүү ракеталык системаларды иштеп чыгуу боюнча иш жүзүндө тажрыйбасы жок уюмга тапшыргандыгы таң калтырды. Мындан тышкары, планетанын канаттуу агрегатын иштеп чыгуу, континенттер аралык учууну атмосферада жогорку ылдамдыкта жүргүзүү, чындыгында, "Машиностройения" тескөөчүсүнүн тажрыйбасына туура келбеген сапаттуу жаңы тапшырма болгон.
"Альбатрос" ракетасын түзүү идеясы ракетага каршы ракетадан качууга жөндөмдүү согуштук баштыкты издөөдө пайда болгон. Бул Альбатрос 1970 -жылдардын аягында кайра чакырылган. Ядролук заряд алып жүргөн согуштук бөлүк душмандын ракетага каршы ракетасынын башталышын аныктап, атайын комплекстүү маневр жасоо менен андан качышы керек болчу. Мындай маневрдин элементтеринин комбинациясы башкача болушу мүмкүн, бул блоктун ракетага каршы блоктун кыймылынын багытын болжолдобостугун жана максатка жетүү үчүн анын планын алдын ала пландаштыруунун мүмкүн эместигин камсыздайт. Андан кийин бул идея Albatross ICBM долбооруна айланды. Ага жараша талаптар өзгөрдү. YaZ менен пландаштырылган BB бутага баллистикалык ракета менен эмес, аз учуучу ракета менен жеткирилиши керек болчу. Albatrossтун өзгөчөлүгү-кирүү бурчу бир нече градус болгон учуу траекториясы, анын түзүлүшү үчүн ракета 250-300 км бийиктиктен ашкан жок. Ишке киргизүүнүн өзү оңдолушу мүмкүн, бирок траекторияны алдын ала айтуу жана максаттуу белгилөөнү токтотуу үчүн, жок. ПКБнын учушу аэродинамикалык күчтөр учуу жана маневр үчүн жетиштүү болушу үчүн кинетикалык энергиядан улам атмосферанын чегарасында ишке ашты жана плазманын пайда болушу көрүүгө тоскоол болгон жок. Башкача айтканда, ПКБ космостун фонунда жазылышы мүмкүн эмес. Курс боюнча маневр жасоо ракетага каршы жолугушуу жерин алдын ала айтууга мүмкүндүк бербеди жана гиперсоникалык крейсердик ылдамдык PKBны кармоочу траектория боюнча сүзүүгө мүмкүндүк берген жок.
1987 -жылдын аягында иштелип чыккан Albatross RCнин алдын ала дизайны Кардардын нааразычылыгын жараткан, анткени ЭПде коюлган бир катар техникалык чечимдерди ишке ашыруу абдан көйгөйлүү көрүнгөн. Ошого карабастан, долбоорду ишке ашыруу боюнча иштер кийинки жыл бою улантылды. Бирок, 1989 -жылдын башында техникалык көрсөткүчтөр боюнча да, аны ишке ашыруу жагынан да бул РКнын түзүлүшү коркунучта экени толук ачык болуп калды. Мындан тышкары, буга чейин күчтүү тышкы саясий факторлор болгон.
1989-жылдын 9-сентябрында, өкмөттүн 1987-жылдын 9-февралындагы токтомун иштеп чыгууда, Альбатрос ТКнын ордуна эки жаңы РКны түзүүнү белгилеген Аскердик-өндүрүштүк комплекстин No323 чечими чыккан: мобилдик жер жана стационардык эки комплекстүү үчүн универсалдуу үч баскычтуу катуу кыймылдаткыч ракетанын негизинде, Москва жылуулук техникасы институту (МИТ) Топол-2 көчмө топурак комплекси үчүн иштеп чыккан. Тема "Универсал" деп аталып, RT-2PM2 ракета-индекси (8Ж65) деп аталды. RT -2PM2 ракетасы менен КР мобилдик жерди иштеп чыгуу MITке, ал эми стационардык шахта - Южное конструктордук бюросуна тапшырылган. Кийинчерээк бул ракета системасы "Топол-М" деп аталып калган.
ПКБ менен учуу сыноолору 1991-1992-жылдары жүргүзүлгөн деп ырастоого жетиштүү негиздер бар, бирок алар бул долбоорду түзүүдөн баш тартышкан.
