СССР Министрлер Советинин 1960 -жылдын 27 -октябрындагы токтомуна ылайык, 9К33 "Васп" (мурунку аты "Эллипсоид") абадан коргонуу системасын иштеп чыгуу башталган. Биринчи жолу, бардык согуштук активдерди, анын ичинде радардык станцияларды жана ракеталар менен учурууну, ошондой эле байланышты, навигацияны жана топографияны бир өзү жүрүүчү калкып жүрүүчү шассиге (согуштук унаага) жайгаштыруу менен автономдуу комплексти иштеп чыгуу тапшырмасы берилди., башкаруу, ошондой эле энергия менен камсыз кылуу.
Элүү жылдардын аягында биздин өлкөдө жетишилген сонун ийгиликтер (негизинен В. А. Грачевдун жетекчилиги астында) дөңгөлөктүү бардык рельстүү автоунаалардын "Оса" абадан коргонуу системасы үчүн шассинин прототиби катары тандоону аныкташкан. элүүнчү жылдардын аягында - алтымышынчы жылдардын башында конкурстук негизде бир нече конструктордук бюро тарабынан мотоаткычтар үчүн иштелип чыккан амфибия БТР үлгүлөрү.
1961 -жылдын январында эле ZiL заводунун конструктордук бюросу Osa абадан коргонуу ракеталык системасы боюнча иштерге мындан ары катышуудан баш тарткан, анткени ал тарабынан иштелип чыккан ZiL -153 шассиинин көтөрүмдүүлүгү - 1, 8 тонналык жайгаштыруу үчүн жетишсиз болгон. ракеталар жана комплекстин системалары менен учуруучу. Ушул эле себеп менен бронетранспортерлор үчүн конкурстун жеңүүчүсү Горький автомобиль заводунун БТР-60Псы чыккан жок. Кийинки бир нече жыл ичинде Грузиянын Экономикалык Кеңешинин Кутаиси автомобиль заводунун (КАЗ) конструкторлору тарабынан иштелип чыккан эксперименталдык Object 1015 бронетранспортерунун негизинде түзүлгөн Object 1040 дөңгөлөктүү шасси менен байланыштуу иштер жүргүзүлдү. Бронетанкалык Күчтөрдүн Аскердик Академиясынын адистери менен бирдикте СССР.
Долбоорго ылайык, Кутаиси заводунун бронетранспортеру 3,5 тонналык көтөрүмдүүлүккө ээ болгондуктан, массасы 4, 3 тоннадан кем болбогон комплексти жайгаштыруу үчүн, автоматтык куралданууну алып салуу чечими кабыл алынган. жана кубаттуулугу 180 а.к. болгон жеңил дизель кыймылдаткычын колдонууга өтүү. прототипте колдонулган 220 аттын күчүнө окшош кыймылдаткычтын ордуна. Мытищи MMZ-560 заводунун дөңгөлөк шассиси дагы каралды, бирок аны колдонуу комплекстин массасынын 19 тоннага чейин кабыл алынгыс көбөйүшү менен байланыштуу болгон.
1966-жылы Брянск автомобиль заводунун башкы конструкторунун бөлүмү Электромеханикалык изилдөө институту (НИЭМИ, Москва) менен биргеликте Оса зениттик учактары үчүн BAZ-5937, -5938 жана 5939 атайын сүзүүчү шассилердин үй-бүлөсүн түзө баштаган. ракета системасы, алар суу үстүндө жүрүүгө мүмкүндүк берген, замбирек менен жабдылган, кубаттуу кыймылдаткыч дизелдик кыймылдаткыч, навигациялык жабдуулар, топография, жашоо камсыздоо, байланыш жана комплекстин энергия менен камсыздалышы (газ турбиналык агрегаттан жана электр энергиясынан) винт кыймылдаткычынын генератору). 1971 -жылы алардын массалык өндүрүшү башталып, комплекстин өзү пайдаланууга берилген. БАЗ-5937 жана БАЗ-5939 шассилерин чыгаруу 1990-жылга чейин улантылган. "Wasp" дүйнөнүн 25 өлкөсүнө жеткирилген жана Россиянын Куралдуу Күчтөрүндө ушул күнгө чейин колдонулат.
"5937" жана "5939" моделдери 6x6 дөңгөлөктүү түзүлүшкө ээ, суу өткөрбөй турган болот корпусу бар, анын жааында башкаруу кабинасы, ортосунда - жүк бөлүмү, артында - мотор бөлүмү. Керектүү ылдамдыкты эки суу агуучу винти кармап турат. Машинанын узундугу боюнча октордун дээрлик бирдей жайгашуусу геометриялык кросс жөндөмдүүлүгүн жогорулатып, дөңгөлөктөрдүн үстүнө салмактын оптималдуу бөлүштүрүлүшүн берди. Сырткы октун дөңгөлөктөрү башкарылуучу, бул бурулуш радиусун азайтып, андагы кыймылдын каршылыгын азайткан.
Машина алты цилиндрлүү 300 ат күчүнө ээ 5D20B-300B дизелдик кыймылдаткычын алды. Кол менен берүү мотордун кубаттуулугун өткөргүч корпуска өткөрүп берет, андагы сторбордун жана порт тараптын дисктерин ажыратуучу камтылган дифференциал менен жабдылган. Дөңгөлөктөрдүн асмасы - көз карандысыз, каалоо тилкелериндеги бурулуш. Машина 1200x500-508 өлчөмүндөгү кең профилдүү шиналарда абанын басымын жөнгө салуу системасы менен жабдылган.
БАЗ-5937де согуштук экипаж беш адамдан турат, БАЗ-5939до-экиден.
Учурдагы абалды анализдеп, заводдун адистери короодогу жаныбарларды табигый кырсык болгон жерлерде, мисалы, суу каптоодо колдонсо болот деген жыйынтыкка келишкен. Бул үчүн БАЗ-5937 эң ылайыктуу болуп чыкты.
Машинада кенен жүк платформасы бар. Ал тез жардам машинасын, кичинекей автобусту же ушул сыяктуу өлчөмдөгү машинаны ээн -эркин жайгаштырат. Өзү жүрүүчү унаалар атайын пандустар аркылуу амфибиянын жүк бөлүмүнө чыгышат. Мындан тышкары, салмагы 7,5 тоннага чейин адамдарды жана ар кандай жүктөрдү ташууга болот. Мындай машиналардын партиясы Эстониянын Куткаруу кызматына жеткирилген.
