Жер системалары үчүн көбүрөөк автономия
Учурда кээ бир өлкөлөрдүн куралдуу күчтөрү тарабынан жайгаштырылган автономдуу функциялуу системалардын эң атактуу классы-танкка каршы ракеталарды, башкарылбаган ракеталарды жана снаряддарды өз алдынча жок кылууга жөндөмдүү бронетранспортерлор үчүн активдүү коргоо системалары (SAZ). AES, адатта, коркунучтарды көзөмөлдөгөн, баалаган жана классификациялаган өрт көзөмөл системасы бар, кол салуучу активдерди аныктоочу радарлардын же инфракызыл сенсорлордун жыйындысы.
Аныкталган учурдан снаряд атылганга чейинки бүт процесс толугу менен автоматташтырылган, анткени адамдын кийлигишүүсү аны жайлатып же өз убагында иштетүүнү таптакыр мүмкүн эмес кылышы мүмкүн. Оператор снарядды атууга буйрук берүүгө физикалык жактан гана убактысы болбойт, ал тургай бул процесстин айрым фазаларын башкара албайт. Бирок, BACS ар дайым алдын ала программаланган, ошондуктан колдонуучулар системанын кандай жагдайда реакция кылышы керектигин жана кандай шартта болбошу керектигин алдын ала айта алышат. BAC жообун бере турган коркунучтардын түрлөрү алдын ала белгилүү, же жок дегенде алдын ала белгилүү бир деңгээлде.
Окшош принциптер башка согуштук аймактардагы аскердик базаларды коргоо үчүн колдонулуучу башкарылбаган ракеталарды, артиллериялык снаряддарды жана миналарды кармоо системалары сыяктуу башка автономдуу курал системаларынын ишин да жөнгө салат. APS да, тоскоолдук системалары да ушинтип автономдуу системалар катары каралышы мүмкүн, алар активдештирилгенден кийин адамдын кийлигишүүсүн талап кылбайт.
Чакырык: мобилдик роботтор үчүн автономия
Бүгүнкү күндө жер үстүндөгү мобилдик системалар, адатта, жарылуучу заттарды табуу жана аларды зыянсыздандыруу же рельефти же имараттарды чалгындоо үчүн колдонулат. Эки учурда тең роботтор операторлор тарабынан алыстан башкарылат жана көзөмөлдөнөт (бирок кээ бир роботтор адамдын жардамысыз эле чекиттен пунктка өтүү сыяктуу жөнөкөй тапшырмаларды аткара алышат). "Адамдардын катышуусу өтө маанилүү бойдон калуусунун себеби, жердеги мобилдик роботтор татаал жана күтүүсүз рельефте өз алдынча иштөөдө чоң кыйынчылыкка дуушар болушунда. Согуш майданында өз алдынча бараткан машинаны башкарыңыз, ал жерде тоскоолдуктарды айланып өтүү керек, кыймылдаган нерселер менен качып кетүү жана душмандын оту астында болуу керек. Алдын ала айтуу мүмкүн болбогондуктан, жогоруда айтылган SAZ сыяктуу автономдуу курал системаларын колдонууга караганда алда канча кыйын”, - деди Европалык Коргоо Агенттигинин (EDA) өкүлү Марек Калбарчык. Ошондуктан, жер роботторунун автономиясы бүгүнкү күндө дагы жөнөкөй функциялар менен чектелет, мисалы, "мени ээрчи" жана берилген координаттарга багыттоо. Мени ээрчиңиз, же учкучсуз унаалар башка машинаны же жоокерди ээрчиши үчүн колдонулушу мүмкүн, ал эми чекитти чабыттоо унаага каалаган жерге жетүү үчүн координаттарды (оператор тарабынан аныкталган же тутум тарабынан жатталган) колдонууга мүмкүндүк берет. Эки учурда тең учкучсуз унаа GPS, радар, визуалдык же электромагниттик колтамгаларды же радио каналдарды колдонуп, лидерди же конкреттүү / жатталган жолду ээрчийт.
Аскер тандоосу
Оперативдүү көз караштан алганда, мындай автономдуу функцияларды колдонуунун максаты жалпысынан:
• айдоочуларды пилотсуз унааларга же автономдуу конвойго көз салуу менен айдоочуларды алмаштыруу аркылуу кооптуу аймактардагы аскерлер үчүн тобокелдиктерди азайтуу, же
• алыскы аймактардагы аскерлерге колдоо көрсөтүү.
Эки функция тең жалпысынан тоскоолдуктар менен кагылышууну болтурбоо үчүн тоскоолдуктардан качуу элементине таянат. Жердин айрым аймактарынын татаал топографиясына жана формасына байланыштуу (адырлар, өрөөндөр, дарыялар, бактар ж. алдын ала жүктөлгөн карталарды колдоно билүү. Бирок, лидар активдүү сенсорлорго таянгандыктан, аны аныктоо оңой болгондуктан, изилдөөлөрдүн борбору азыр пассивдүү иштетүүчү системаларга багытталган. Алдын ала жүктөлгөн карталар учкучсуз унаалар деталдуу карталары мурунтан эле белгилүү болгон чөйрөдө иштеп жаткан учурда жетиштүү болот (мисалы, чек араларды же маанилүү инфраструктураны коргоо жана коргоо). Бирок, жердеги роботтор татаал жана күтүүсүз мейкиндикке кирүүгө туура келген сайын, лидар аралык чекиттерде чуркоо үчүн абдан маанилүү. Көйгөй, лидар да чектөөлөргө ээ, башкача айтканда, анын ишенимдүүлүгү салыштырмалуу жөнөкөй жерлерде иштеген учкучсуз унаалар үчүн гана кепилдикке алынышы мүмкүн.
Андыктан бул багытта дагы изилдөө жана иштеп чыгуу зарыл. Ушул максатта, ADM-H же EuroSWARM сыяктуу техникалык чечимдерди көрсөтүү үчүн бир нече прототиптер иштелип чыккан, алар автономдуу навигация же учкучсуз системалар кызматташтыгын кошкондо өнүккөн функцияларды изилдөө, сыноо жана көрсөтүү үчүн. Бул үлгүлөр, бирок, изилдөөнүн алгачкы стадиясында.
Алдыда көптөгөн кыйынчылыктар бар
Лидардын чектөөлөрү жердеги мобилдик роботтордун (HMPs) туш болгон жалгыз көйгөйү эмес. "Террениянын ылайыктуулугу жана учкучсуз жердеги системалардын интеграциясы" изилдөөсүнө ылайык, ошондой эле "Пилотсуз жана учкучсуз системалардын катышуусундагы биргелешкен миссияда иштеп жатканда аскердик учкучсуз учуучу аппараттардын бардык негизги техникалык жана коопсуздук талаптарын аныктоо" (SafeMUVe) изилдөөсү боюнча каржыланган. Европа Коргоо Агенттиги тарабынан чакырыктар жана мүмкүнчүлүктөр беш түрдүү категорияга бөлүнүшү мүмкүн:
1. Оперативдүү: Автономдуу функциялары бар жердеги мобилдик роботтор үчүн карала турган көптөгөн потенциалдуу тапшырмалар бар (байланыш борбору, байкоо, зоналарды жана маршруттарды чалгындоо, жарадарларды эвакуациялоо, массалык кыргын салуучу куралдарды чалгындоо, жүктү алып баруучунун артынан түшүү, жүктөрдү коштоо, маршруттарды тазалоо ж. б.), бирок мунун баарын колдоо үчүн оперативдүү түшүнүктөр дагы эле жок. Ошентип, автономдуу функциялары бар жердеги мобилдик роботторду иштеп чыгуучулар үчүн аскерлердин талаптарына так жооп бере турган системаларды иштеп чыгуу кыйын. Автономдуу функциялары бар учкучсуз унаа колдонуучулар үчүн форумдарды же жумушчу топторду уюштуруу бул маселени чечиши мүмкүн.
2. Техникалык: Автономдуу ГМСтин потенциалдуу пайдалары олуттуу, бирок техникалык тоскоолдуктар бар, алар дагы эле чечилиши керек. Белгиленген тапшырмага жараша, НМР борттогу ар кандай жабдуулар менен жабдылышы мүмкүн (чалгындоо жана байкоо жүргүзүү же массалык кыргын салуучу куралды байкоо жана табуу үчүн сенсорлор, жардыргыч заттар же курал системалары менен иштөө үчүн манипуляторлор, навигация жана багыттоочу системалар), маалымат чогултуу топтомдору, оператордун башкаруу комплекттери жана башкаруу жабдуулары …Бул чечимдерди кабыл алуу / когнитивдик эсептөө, адам менен машинанын өз ара аракеттенүүсү, компьютердин визуализациясы, батарея технологиясы же биргелешкен маалымат чогултуу сыяктуу кээ бир бузуучу технологияларга өтө муктаж экенин билдирет. Тактап айтканда, структураланбаган жана талаштуу чөйрө навигация жана багыттоочу системалардын иштешин абдан кыйындатат. Бул жерде жаңы сенсорлорду (жылуулук нейтрон детекторлору, өтө муздаган атомдор технологиясына негизделген интерферометрлер, мониторинг жана контролдоо үчүн акылдуу кыймылдаткычтар, алдыңкы электромагниттик индукциялык сенсорлор, инфракызыл спектроскоптор) жана техникаларды, мисалы, борбордон ажыратылган жана биргелешкен SLAM иштеп чыгуу жолуна өтүү керек. (Бир мезгилде локалдаштыруу жана картага түшүрүү). Локалдаштыруу жана картага түшүрүү) жана үч өлчөмдүү рельефти изилдөө, салыштырмалуу навигация, өнүккөн интеграция жана учурдагы сенсорлордон алынган маалыматтарды бириктирүү, ошондой эле техникалык көрүнүштү колдонуу менен мобилдүүлүктү камсыздоо. Көйгөй технологиялык мүнөздө эмес, анткени бул технологиялардын көбү жарандык чөйрөдө колдонулуп жатат, бирок жөнгө салууда. Чынында эле, мындай технологиялар дароо аскердик максаттар үчүн колдонулушу мүмкүн эмес, анткени алар конкреттүү аскердик талаптарга ылайыкташтырылышы керек.
Дал ушул EAOнын OSRA комплекстүү стратегиялык изилдөөлөр программасынын максаты болуп саналат, ал керектүү чечимдерди бере ала турган инструмент. OSRAнын ичинде бир нече технологиялык курулуш блоктору же TBB (Technology Building Block) иштелип чыгууда, алар жердеги роботтор менен байланышкан технологиялык боштуктарды жоюшу керек, мисалы: пилоттук жана адам жашабаган платформалардын биргелешкен аракеттери, адам менен адамдын ортосундагы адаптивдүү өз ара аракеттенүү. ар кандай деңгээлдеги автономияга ээ учкучсуз система; диагностика жана контролдоо системасы; жаңы колдонуучу интерфейстери; спутник сигналдары жок болгон учурда навигация; автономдуу жана автоматташтырылган жетектөө, навигация жана башкаруу жана экипаждуу жана учкучсуз платформалар үчүн чечим кабыл алуу алгоритмдери; бир нече роботторду жана алардын биргелешкен аракеттерин көзөмөлдөө; куралдарды жогорку тактыкта жетектөө жана көзөмөлдөө; активдүү визуалдаштыруу системалары; чечим кабыл алууну колдоо үчүн жасалма интеллект жана чоң маалыматтар. Ар бир ТВБ өкмөттүн, өнөр жайдын жана илимдин адистерин камтыган атайын топко же CapTechке таандык. Ар бир CapTech тобунун милдети - бул алардын ТВБ үчүн жол картасын иштеп чыгуу.
3. Ченемдик / Юридикалык: Аскердик аренага автономдуу системаларды киргизүүгө олуттуу тоскоолдук - эң негизги автономдуу функциялары бар мобилдик робот да туура жана коопсуз иштей аларын тастыктоо үчүн талап кылынган текшерүү жана баалоо методологиясынын же сертификаттоо процессинин жоктугу. душмандык жана татаал чөйрө. Жарандык дүйнөдө өзү башкаруучу унаалар дагы ушундай көйгөйлөргө туш болушат. SafeMUVe изилдөөсүнө ылайык, конкреттүү стандарттар / мыкты тажрыйбалар боюнча аныкталган негизги артта калуу автономиянын жогорку деңгээлине, тактап айтканда, Автоматташтыруу жана Маалыматтардын Биригишине байланыштуу модулдарда. Мисалы, "Тышкы чөйрөнү кабыл алуу", "Локалдаштыруу жана картага түшүрүү", "Байкоо" (Чечимдерди кабыл алуу), "Жол кыймылын пландаштыруу" жана башкалар сыяктуу модулдар дагы эле технологиялык даярдыктын орто деңгээлинде, бирок ар кандай тапшырмаларды аткаруу үчүн иштелип чыккан бир нече чечимдер жана алгоритмдер, бирок азырынча стандарт жок. Буга байланыштуу ENABLE-S3 европалык демилгеси тарабынан жарым-жартылай чечилген бул модулдарды текшерүү жана тастыктоо боюнча артта калуу бар. EAOнун жаңы түзүлгөн тест борборлорунун тармагы туура жолдогу биринчи кадам болду. Бул улуттук борборлорго келечектүү технологияларды сыноого даярдануу үчүн биргелешкен демилгелерди ишке ашырууга мүмкүндүк берет, мисалы робототехника жаатында.
4. Кадрлар: Учкучсуз жана автономдуу жер системасын кеңири колдонуу үчүн аскердик билим берүү системасын, анын ичинде операторлорду даярдоону өзгөртүү талап кылынат. Биринчиден, аскер кызматкерлери системанын туура иштеши жана керек болсо көзөмөлдөө үчүн анын автономиясынын техникалык принциптерин түшүнүшү керек. Колдонуучу менен автономдуу системанын ортосундагы ишенимди жаратуу автономиянын жогорку деңгээли бар жер системаларын кеңири колдонуу үчүн зарыл шарт болуп саналат.
5. Финансылык: Убер, Google, Тесла же Тойота сыяктуу дүйнөлүк коммерциялык оюнчулар миллиарддаган евролорду өзү башкарган машиналарга жумшап жатышса, аскерлер пилотсуз жердеги системаларга алда канча жөнөкөй сумманы коротушат, алар дагы өздөрүнүн улуттук пландары бар өлкөлөргө бөлүштүрүлөт. Мындай платформаларды иштеп чыгуу. Жаңы пайда болгон Европа Коргоо Фонду каржылоону бекемдөөгө жана автономдуу функциялары бар жердеги мобилдик роботторду өнүктүрүүдө биргелешкен ыкманы колдоого жардам бериши керек.
Европа агенттигинин иши
EOA бир нече жылдан бери жердеги мобилдик роботтор жаатында жигердүү иштеп келе жатат. SAM-UGV же HyMUP сыяктуу биргелешкен изилдөө долбоорлорунда картага түшүрүү, маршрутту пландаштыруу, лидерди ээрчүү же тоскоолдуктардан алыс болуу сыяктуу атайын технологиялык аспектилер иштелип чыккан; экөө тең Франция менен Германия тарабынан каржыланат.
SAM-UGV долбоору аппараттык жана программалык камсыздоонун модулдук архитектурасы менен өзгөчөлөнгөн мобилдик жер аянтчасынын негизинде технологиянын өзүнчө моделин иштеп чыгууга багытталган. Атап айтканда, технологияны көрсөтүү үлгүсү масштабдуу автономия (алыстан башкаруу, жарым автономия жана толугу менен автономдуу режимди алмаштыруу) түшүнүгүн тастыктады. SAM-UGV долбоору HyMUP долбоорунун алкагында дагы иштелип чыккан, ал учурдагы башкарылуучу унаалар менен макулдашуу боюнча учкучсуз системалар менен согуштук тапшырмаларды аткаруу мүмкүнчүлүгүн тастыктады.
Кошумчалай кетсек, автономдуу системаларды атайылап кийлигишүүдөн коргоо, аралаш тапшырмалар үчүн коопсуздук талаптарын иштеп чыгуу жана HMPти стандартташтыруу учурда PASEI долбоору жана SafeMUVe жана SUGV изилдөөлөрү тарабынан тийиштүү түрдө чечилүүдө.
Суу үстүндө жана суу астында
Автоматтык деңиз системалары (AMS) согуштун мүнөзүнө жана бардык жерде олуттуу таасирин тийгизет. Аскердик тутумдарда колдонула турган компоненттердин жана технологиялардын кеңири таралышы жана наркынын төмөндөшү дүйнөлүк океандардын сууларына жетүүгө мамлекеттик жана мамлекеттик эмес катышуучулардын санынын көбөйүшүнө мүмкүндүк берет. Акыркы жылдары, иштетилген AWSтердин саны бир нече эсе көбөйдү, ошондуктан деңиздерде жана океандарда коопсуз жана эркин сүзүүнү кепилдөө үчүн флотторду керектүү технологиялар жана мүмкүнчүлүктөр менен камсыздай турган тийиштүү программаларды жана долбоорлорду ишке ашыруу өтө зарыл.
Толугу менен автономдуу системалардын таасири буга чейин ушунчалык күчтүү болгондуктан, бул технологиялык жетишкендикти сагынган ар кандай коргонуу өнөр жайы келечектин технологиялык өнүгүүсүн да сагынат. Пилотсуз жана автономдуу системалар аскердик чөйрөдө татаал жана катаал милдеттерди аткаруу үчүн чоң ийгиликтер менен колдонулушу мүмкүн, айрыкча душмандык жана күтүүсүз шарттарда. Деңиз дүйнөсүн сыноо оңой, ал көп учурда карталарда жок жана чабыттоо кыйын, бул автономдуу системалар бул кыйынчылыктардын айрымдарын жеңүүгө жардам берет. Алар компьютердик программалардын тышкы мейкиндик менен өз ара аракеттенүүсүнөн улам иштөө режимдерин колдонуп, адамдардын түздөн -түз кийлигишүүсүз милдеттерди аткарууга жөндөмдүү.
AMSти деңиз операцияларында колдонуу эң кең перспективаларга ээ жана деңиз мейкиндигинин кастыгынын, күтүүсүздүгүнүн жана чоңдугунун "урматында" бар деп ишенимдүү айтууга болот. Деңиз мейкиндиктерин багындырууга кайтарылгыс суусап, эң татаал жана алдыңкы илимий -техникалык чечимдер менен айкалышып, дайыма ийгиликтин ачкычы болгонун белгилей кетүү керек.
AMS деңизчилер арасында барган сайын көбүрөөк популярдуулукка ээ болуп, флоттордун ажырагыс бөлүгү болуп калды, мында алар негизинен өлүмгө алып келбеген миссияларда, мисалы, мина аракеттеринде, чалгындоо, байкоо жүргүзүү жана маалымат чогултуу үчүн колдонулат. Бирок автономдуу деңиз системалары суу астындагы дүйнөдө эң чоң потенциалга ээ. Суу астындагы дүйнө барган сайын катуу талаш -тартыштардын аренасына айланып баратат, деңиз ресурстары үчүн күрөш күчөп жатат жана ошол эле учурда деңиз жолдорунун коопсуздугун камсыздоого чоң муктаждык бар.
