Пилотсуз жана учкучсуз системалардын биргелешкен иши америкалык армиянын согуштук эффективдүүлүгүн жогорулатуунун эффективдүү фактору болуп саналат. Куралдуу күчтөрдүн бардык тармактарында жүрүп жаткан окуялар мүмкүнчүлүктөрдүн кескин сапаттык өзгөрүүсүн убада кылат. Бул макалада бул багыттагы программалар жана негизги технологиялар талкууланат
Америкалык армия 2007 -жылы биринчи жолу пилотсуз жана учкучсуз системалардын (SRPiBS) биргелешкен иштөө концепциясын иштеп чыгууну баштаган, учкучсуз учуучу аппараттардын (ПВА) ортосундагы өз ара аракеттенүүнү орнотуу үчүн атайын түзүлүштүн жардамы менен аракет кылган. жана вертолеттор. Андан кийин Textron Systems компаниясынын OSRVT (One System Remote Video Terminal) видео терминалдары америкалык армиянын UH-60 Black Hawk тик учактарынын артына орнотулган.
Талап 36 конуучу аймакка жакындаганда вертолеттун командиринин кырдаалды билүү деңгээлин жогорулатуу максатында 36 тик учак Армиянын десанттык башкаруу жана башкаруу системасын (A2C2S) алышы керек болчу. A2C2S тутуму интеграциялангандан кийин, технологиялар жана кызматташуу механизмдери акырындык менен өнүгө баштады.
Америкалыктардын Ирактагы операциясы учурунда SRPiBSтин алгачкы мүмкүнчүлүктөрү кокпитке кошумча жабдууларды орнотуу болгонуна карабай, бул ыкма SRPiBS 2 концепциясын иштеп чыгуу аркылуу технологиялардын интеграциясы менен алмаштырылган. 2-деңгээл), бул кабинанын артындагы мейкиндиктин сүрөттөрүн учурдагы дисплейлерде көрсөтүүгө мүмкүндүк берет. Ошол эле учурда, OSRVT архитектурасы жана подсистемалары сенсорлордон пилотко жеткиликтүү маалыматты берүү үчүн бардык мүмкүнчүлүктөрдү толугу менен сактоого мүмкүндүк берет.
SRPiBSтин мүмкүнчүлүктөрү олуттуу өнүгүүгө жетти жана америкалык армия үчүн алардын мааниси Shadow UAVs менен жабдылган АН-64 Apache чабуулдук тик учактарынын батальондорун кайра түзүүнүн учурдагы программасы менен көрсөтүлөт.
2015 -жылдын мартында Форт Блисстеги 1 -батальон желекти алмаштырып, 3 -эскадрилья болуп, армия түзүлө турган 10 чалгындоо бөлүмүнүн биринчиси болуп калган.
Өткөрүү аяктагандан кийин, армиянын дивизиясынын ар бир согуштук авиациялык бригадасында 24 Apache чабуулдук вертолётунан турган батальону жана 12 MQ-1C Gray Eagle учкучсуз учуучу аппараты, ошондой эле 24 Apache тик учагы жана 12 Shadow UAVсы бар чалгындоо эскадрильясы болот..
Баштапкы мүмкүнчүлүктөр SRPiBS механизмдерине STANAG 4586 стандартына ылайык 1 жана 2 өз ара аракеттенүү деңгээлине жетүүгө мүмкүндүк берди (учкучсуз учкучсуз башкаруу системасына / жана учкучсуз учкучсуз системадан маалыматтарды жана метадайындарды кыйыр түрдө кабыл алуу / берүү жана маалыматтарды жана метадайындарды / тартып алуу) Учкучсуз башкаруучу учкучсуз), учурда армия 3 -деңгээлге умтулат (учкучсуз учуучу аппаратты көзөмөлдөө жана көзөмөлдөө, бирок өзү эмес) жана узак мөөнөттүү келечекте 4 -деңгээлге жетүүгө багытталган (учкучсуз учуучу аппараттарды учуруу жана кайтаруудан башка учурларда көзөмөлдөө жана мониторинг)).
Армиянын биргелешкен иштөө механизмдерин түзүү процессиндеги негизги милдети-RQ-7B Shadow V2 учкучсуз учуучу аппаратын жайылтуу жана тактап айтканда, анын TCDL (Tactical Common Datalink) жалпы тактикалык маалыматтарды берүү каналын ишке киргизүү. TCDL өз ара аракеттенүүчүлүктүн жана шифрлөөнүн жогорулатылган деңгээлин камсыз кылуу жана трафикти спектрдин тыгылган бөлүгүнөн Ku тобуна жылдыруу аркылуу олуттуу пайдаларды сунуштайт.
Армия өзүнүн көлөкөсү менен боз бүркүттүн учкучсуз учактарын айкалыштырууга жөндөмдүү болсо да, учурдагы басым тактикалык авиацияга багытталган.«Бул көз караштан алганда, Shadow - өз ара аракеттенүү системасынын негизи, ал эми Боз Бүркүт башка платформалар менен иштөө жөндөмдүүлүгүн гана жогорулатууда. Өз ара аракеттенүүнүн эң төмөнкү деңгээлинен эң жогорку деңгээлине өткөнүбүздө, биз 4 -деңгээлге өтүү үчүн күчкө жана тажрыйбага ээ болдук », - дейт учкучсуз учак системалары үчүн доктринаны иштеп чыгуу жана согуштук машыгуу башкармалыгынын башчысы полковник Пол Крейви.
Армия Shadow V2 платформаларында этап -этабы менен басылып жатат жана муну 2019 -жылдын аягына чейин улантат, деди Крейви, "Армия бул жайгаштыруу менен катар эле тактиканы, ыкмаларды жана ырааттуулукту жана доктринаны иштеп жатат. SRPiBS дагы эле жолунун башталышында, бирок бөлүмдөр бул тактикаларды согуштук даярдыктарына киргизе башташты … бөлүмдөрдүн бири биргелешкен иштин алгачкы мүмкүнчүлүктөрүн көрсөтүп, бардык системаларын согуштук операцияга жайгаштырды."
2015 -жылдын августунан 2016 -жылдын апрелине чейин 3 -эскадриль Жакынкы Чыгышка Spartan Shield операцияларын жана Кыймылсыз чечкиндүүлүктү колдоо үчүн жайгаштырылган, бул реалдуу шарттарда кызматташуу механизмин баалоого мүмкүндүк берген. Бирок, Apache вертолетторунун иштөөсүндөгү чектөөлөр бирдиктерге мүмкүнчүлүктөрдүн толук спектрин колдонууга мүмкүндүк берген эмес. Крейви түшүндүрдү: "Бул чалгындоочу вертолеттун эскадрильясы, алар менен биргелешкен операцияларга караганда, көптөгөн көз карандысыз учкучсуз учкучсуз учууларды ишке ашырды … Бул этапта чыныгы кармашта бизде жакынкы согуштун толук спектрин көрүү же алуу мүмкүнчүлүгү жок. чогуу иштөө тажрыйбасы жетиштүү."
Доктринаны иштеп чыгуу жана согуштук даярдыктар башкармалыгынын чалгындоо жана чабуул операцияларынын башчысы, полковник Жефф Уайт, топтолгон тажрыйбаны үйрөнүү жана машыгуулардан кийин аткарылган иштин жыйынтыктарын талдоо, ошондой эле согуштук даярдык планы жана SRPiBS операциялары үчүн инфраструктура.
«Биз бардык кызыкдар тараптар менен иштөөчү багыттардын бири - окуу базасын кеңейтүү. Чыныгы платформаларда, ошондой эле жеке жана командалык машыгуулары бар виртуалдык системаларда үйрөнүү жөндөмү, деди Уайт. - Тренингдин бир бөлүгү Longbow Crew Trainer [LCT] жана Universal Mission Simulator [UMS] боюнча өтөт. LCT жана UMS колдонуу - туура багытта маанилүү кадам."
Бул системалар курама аба мейкиндигине кирүүнү чектөө жана "реалдуу" аянтчалардын болушун чектөө маселесин жарым -жартылай чечүүгө жардам берет, ошондой эле окутуу чыгымдарын кыскартат.
Полковник Крейви SPS & BS концепциясын өнүктүрүүнүн көбү күтүүлөргө ылайык жүрүп жатканын жана ал иштелип чыккан мүмкүнчүлүктөрдү жакшыртууга салым кошуп жатканын белгиледи. «Бирдиктин деңгээлинде ал биз ойлогондой ишке ашууда. Өз ара аракеттенүүнүн жогорку деңгээлине өтүү мүмкүнчүлүктөрү өскөн сайын, биздин жигиттер колдоно ала турган кээ бир жаңы ыкмалар пайда болушу мүмкүн. Ал эми учурда алар биз ойлогондой негизги нерселерди жасоо үчүн колдонуп жатышат."
Учкучсуз башкаруучу аппаратты байкоо, чалгындоо жана маалымат чогултуу үчүн колдонуу эң жеткиликтүү функция жана жөндөмдүүлүктүн тез өсүшүнүн ачык фактору болуп калышы мүмкүн, ал эми Крейви башка жабдыктар күчүнүн бардык түрлөрүнүн арасында маалымдуулуктун өсүп жатканын белгиледи. кененирээк пайдаларды бере алат. Бизге пилотсуз жана учкучсуз системалардын биргелешкен аракеттеринин механизмдерин иштеп чыгууга мүмкүндүк берүүчү пилотсуз платформаларды колдонуу менен электрондук / радиотехникалык каражаттарды колдонуу жана бута белгилөө менен согушка болгон суроо -талап чоң. Биз душмандын позициясынан радио жыштык сигналдарын аныктай турган жана аларды Apache тик учактарына жөнөтүүчү УВАны ишке киргизебиз.
Уайт белгилегендей, SRPiBSтин мүмкүнчүлүктөрүн колдонуу потенциалы, буга чейин болгон схемаларга кошумча, куралдуу күчтөрдүн башка түрлөрүндө барган сайын көбүрөөк таанылып жатат. «Биз көңүл бургубуз келген багыттардын бири - кургактагы күчтөрдүн базасында куралдуу күрөшүү. Бирок, балким, биз байкап жаткан чөйрө, күтүлбөгөндөй көрүнүшү мүмкүн - биргелешкен куралдуу аракеттер … башкача айтканда, биргелешкен иш, бир гана армиянын күчтөрүн жана каражаттарын колдонуу менен эмес, ошондой эле жалпы күчтөрдүн жана каражаттардын катышуусу. Биз куралдуу күчтөрдүн бардык тармактарынын жана бөлүмдөрүнүн эффективдүүлүгүн жогорулатуу үчүн бул багытты иштеп чыгууга умтулабыз ».
Ошондой эле, SRPiBSти өркүндөтүүнүн ачкычы Shadow V2 платформасын өркүндөтүү болуп саналат, алардын бир тобу буга чейин колдонулган же жайылтуу пландаштырылган.
"Shadow платформасында буга чейин ишке ашырылган эң көрүнүктүү жакшыртуу-бул жогорку чечилдиктеги авионика",-деди Крейви. "Бул Shadowтун эң чоң көйгөйүн чечүүгө жардам берет - платформанын көрүнөө күчтүү акустикалык колтамгалары."
Cravy Shadow V2 УВАнын борттогу жабдууларына L-3 Wescam MX-10 оптикалык чалгындоо станциясы камтылганын, ал жогорку деъгээлдеги фото жана видео жаздырууну камтыйт, бул пилотсуз учактан алысыраак жерде иштөөгө мүмкүндүк берет. ачуусуз ызы -чуудан.
V2 учагын андан ары өнүктүрүү Voice over Internet Protocol (Интернет протоколу аркылуу үн) аркылуу байланышты орнотууга жана JTRS программалоочу VHF радиостанциялары аркылуу өткөрүүгө мүмкүндүк берүүгө багытталган. Өзгөчө тапшырмалар үчүн Shadow V2 УВАсы IMSAR синтетикалык диафрагма радар менен жабдылган.
Электр станциясы дагы эле Shadow UAV үчүн тоскоолдук болуп саналат, андыктан аппаратты Apache тик учагы менен бирдей шартта иштөөгө мүмкүндүк бере турган аба ырайына туруктуулукту жогорулатууга багытталган чаралар менен бирге андан ары жаңылоо пландаштырылууда.
Textron Systems компаниясынын учкучсуз системасынын башчысы Билл Ирби билдиргендей, Shadow үчүн 3-версиянын программасы учурда жайылып жатат, анын 4 версиясы 2017-жылдын ортосуна пландаштырылган.
"Биз армия менен программалык камсыздоону ишке ашыруунун өтө катаал планын иштеп чыктык, буга чейин уникалдуу жеке жакшыртуу жана жаңыртуулар даяр болгондо ишке ашырылган. Биз эмне кылдык, ошол замат бир нече өзгөртүүлөрдү киргизүүнүн катуу схемасын иштеп чыктык ", - деп түшүндүрдү Ирби.
Учурда система Interop Level 2де программалык камсыздоонун 3 версиясын иштете алат, ошондуктан Apache вертолётунун учкучтары сүрөттөрдү жана маалыматтарды учкучсуз учкучсуз түздөн -түз учкучсуз кабыл ала алышат, алар реалдуу убакытта буталарды көрө алышат. Программалык камсыздоону 2017-жылдын орто ченинде ишке ашыруу бизге 3/4 деңгээлдеги өз ара аракеттенүү деңгээлине жетүүгө мүмкүндүк берет, бул учкучтарга учкучсуз учуучу аппаратты башкарууга, анын артынан жаңы пункттарды дайындоого, учуу каттамын өзгөртүүгө, ошондой эле жакшыраак көрүнүүнү камсыздоого мүмкүндүк берет. чалгындоо тапшырмаларын аткарууда », - деп кошумчалады ал.
Ирбинин айтымында, Shadow пилотсуз учактары дагы кеңири согуштук мейкиндикте башка платформалар менен бирге иштей алат. «SRPiBSтин мүмкүнчүлүктөрү жана пилотсуз учактын маалымат берүү каналы санариптик жана мыкты шайкештикке ээ болгондуктан, STANAG 4586 стандартына шайкеш келген бардык системалар Shadow UAVга киргизилиши мүмкүн. Бул биз SRPiBS механизминин жана технологиясынын жардамы менен бронетранспортер, учак, экипаждуу жана учкучсуз кемелер менен байланыш түзө алабыз дегенди билдирет."
Ирбинин айтымында, компания CUSV (Жалпы учкучсуз жер үстүндөгү кеме) автоматтык жер үстүндөгү унаасын Shadow UAV менен байланыштырып, платформанын бир катар оффшордук миссияларын кеңейтүүчү түшүнүктөрдү иштеп чыккан. Ал ошондой эле Shadow дронунун M2 варианты стандарт катары TCDL маалымат шилтемесине ээ болорун жана башында SRPiBSке жөндөмдүү болорун белгиледи.
Америка Кошмо Штаттарынан тышкары, башка Shadow пилотсуз операторлору SRSAнын мүмкүнчүлүктөрүнө кызыгуусун билдиришти, деди Ирби, анын ичинде Австралия, Италия жана Швеция.
Жердин башкаруу компоненттерин жакшыртуу SRP & BS механизмдерин колдонуучулардын чөйрөсүн кеңейтүүгө тийиш. АКШ армиясынын учкучсуз учуучу аппаратынын профессионалдык өсүшүнүн негиздеринин бири болуп кала турган жалпы масштабдуу интерфейс жабдуулардын конкреттүү бөлүгүнө караганда "колдонмо" сыяктуу көрүнөт. Операторлор колдонууну каалаган башкаруу системасына туташа алышат жана согуштук миссиянын талаптарына жараша алар иштеген платформаны башкаруунун ар кандай деңгээлине ээ болушат. Мисалы, эгерде жөө аскерлер ушул интерфейс аркылуу иштесе, анда алар артиллериялык түзүлүштөрдү, ал эми жакын аралыкта кырдаалды башкаруу деңгээлин жогорулатуу үчүн кичинекей учкучсуз аппараттардын борттогу жабдууларын көзөмөлдөй алышат. вертолёттун экипаждары учуунун жана анын борттогу системаларынын учушунун жогорку деңгээлине ээ боло алышат.
OSRVT терминалдык технологиясы дагы алдыга жылууда жана анын жакында иштелип чыккан Increment II жаңы адам-машина интерфейсине жана жакшыртылган функциясына ээ.
OSRVT Increment II-бул Textron Systems Interoperability Level 3+ деп аталган жакшыртылган мүмкүнчүлүктөрү бар эки багыттуу система. Система согуш майданындагы аскерлерге пилотсуз учактын жабдууларын көзөмөлдөөгө мүмкүнчүлүк берет, алар кызыккан жерлерин көрсөтүп, учкучсуз учуучу аппараттардын операторлоруна учуу каттамын сунуштай алышат.
Жаңыртууга жаңы аппараттык жана программалык камсыздоо кирет, анын ичинде эки багыттуу антенна жана күчтүү радиолор. Жаңы HMI сенсордук Toughbook ноутбук түрүндө келет.
АКШнын Коргоо министрлиги жана башка кардар үчүн программа азыр Androidде иштейт. Increment II тутумунан алынган сүрөттөр жана маалыматтар сетка түйүнүнүн ортосунда бөлүштүрүлүшү мүмкүн, бирок бул АКШ армиясынын пландарына кирбейт. Австралиянын аскерлери өзүнүн Shadow платформаларында эки багыттуу OSRVT терминалын ишке ашырууга ниеттенүүдө.
Полковник Крейви ошондой эле системага жаңы программалык камсыздоону жүктөө операторлорго 3 -деңгээлдеги өз ара аракеттенүүнү камсыздай турганын белгиледи.
Жакшыртылган SRPiBS
Америкалык армия учурда SRPiBS-Xтин мүмкүнчүлүктөрүн баалоодо, алар ишенишет, AN-64E Apache Guardian тик учагы анын Shadow жана Gray Eagle учкучсуз учкучтары менен гана эмес, ошондой эле ар кандай шайкеш учкучсуз учкучсуз учуучу аппараттар менен да иштешет. аба күчтөрү, деңиз флоту жана деңиз корпусу тарабынан башкарылат.
SRPiBS-X C, L жана S тилкелеринин байланыш каналдары менен жабдылган учактар менен Layer 4 өз ара аракеттенүүсүн колдойт. 2019 жыл. Январда SRPiBS-X концепциясынын реалдуу шарттарында тестирлөө аяктады жана алардын жыйынтыгы боюнча отчет жарыяланды.
Америкалык армиянын SRPiBS технологиялары жаатындагы эң дымактуу өнүгүүлөрү SRPiBS-X концепциясынын мүмкүнчүлүктөрүнө салыштырмалуу кандайдыр бир деңгээлде андан да өнүккөн мүмкүнчүлүктөрдү убада кылат.
Пилотсуз жана учкучсуз системалардын синергетикалык акылдуу кызматташуусу үчүн Synergistic учкучсуз башкарылуучу интеллектуалдык команда (SUMIT) программасы АКШнын армиясынын авиация жана ракеталарды изилдөө борбору тарабынан башкарылат. Программа, мисалы, оператордун коопсуз аралыкты (душмандын абадан коргонуу зонасына кирүү зарылдыгы жок) жогорулатуу жана башкарылуучу учактардын аман калуу жөндөмдүүлүгүн жогорулатуу үчүн бир нече пилотсуз учактарды башкаруу жана координациялоо жөндөмдүүлүгүн өнүктүрүүгө багытталган.. Мындан тышкары, келечекте ар кандай системалардын биргелешкен иштеши согуштук жөндөмдүүлүктү жогорулатуучу факторлордун бири болуп калат.
SUMIT программасы автономиянын жетишилген деңгээлинин, чечим кабыл алуучу инструменттердин жана адам-машина интерфейсинин технологияларынын SRPS механизмдерине тийгизген таасирин баалоого багытталган. Көп баскычтуу иш атайын симуляциялык системаларды иштеп чыгуу менен башталат, андан кийин симуляцияларды колдонуу менен системаларга көз карандысыз баа берилип, балким кийинки жылдарда демо каттамдар болот. SUMIT программасынан алынган тажрыйба Future Vertical Lift долбоорунун автономдуу жана командалык иштөө концепцияларын ишке ашыруу менен байланышкан убакытты жана муктаждыктарды аныктоого жардам берет деп күтүлүүдө.
2014 -жылы АКШ армиясы SUIVIIT программасынын учуу миссиясынын билдирүү компонентин иштеп чыгуу үчүн Kutta Technologies (азыр Сьерра Невада Корпорациясынын бөлүмү) менен келишим түзгөн. Компания ошондой эле кеңири таралган эки багыттуу алыскы видео терминалын (BDRVT - OSRVTдин жакшыртылган версиясы) жана Колдонмо авиация технологиялары офиси менен биргеликте иштелип чыккан ARMS үчүн башкаруу комплектин иштеп чыгууда өзүнүн тажрыйбасын колдонуп жатат.
SUIVIITтин миссия билдирүү системасы пилотко өз учактарын же вертолетторун башкарууга, кайсы дрондор бар экенин көрүп, керектүүлөрүн тандап алууга жана аларды таанып билүү чечимдери менен камсыздалган интеллектуалдуу өз ара аракеттенүү тобу менен топтоого мүмкүндүк берет.
SRPiBS башкаруу комплект 4 -деңгээлдеги өз ара аракеттенүү мүмкүнчүлүгүн колдойт жана сенсордук экран интерфейси бар. Система операторго платформага тапшырма берүү үчүн киргизилген маалыматтын көлөмүн минималдаштырууга мүмкүндүк берет, процесс ыкмалар (тийүү, жаңсоо, баш позиция) аркылуу ишке ашырылат.
Өркүндөтүлгөн башкаруу функциялары пилотко сенсордук экрандын жардамы менен пилотсуз учактын сенсоруна объектти басып алууну жана көзөмөлдөөнү же жолдун бир бөлүгүн анын башталышын жана аяктоо чекитин көрсөтүүнү көзөмөлдөөгө мүмкүндүк берет. Андан кийин системанын натыйжасында керектүү маалыматты алуу үчүн учкучсуз башкаруу аппаратынын учуусун жана анын системасын башкаруунун параметрлерин коет. Kutta Technologies ошондой эле үн, баш кыймылы жана жаңсоолорду башкаруу мүмкүнчүлүктөрүнүн өнүгүшүн жарыялады.
Loyal Wingman программасы
Армия SRPiBSтин мүмкүнчүлүктөрүнүн бир бөлүгүн реалдуу операцияда колдонуп жатканына карабастан, АКШнын Аскердик аба күчтөрү учкучсуз компоненттин автономиясынын жогорку деңгээлин камтыган платформалары үчүн өнүккөн кызматташтыктын концепциясын иштеп чыгууну каалайт. согуштук миссиялардын белгиленген түрлөрүн аткаруу үчүн) жана коюлган максаттарды аткаруу үчүн алдыңкы дрондорду талап кылат. Loyal Wingman программасынын башчысы - АКШнын Аскердик аба күчтөрүнүн изилдөө лабораториясы (AFRL).
"Биз программабызды системага кантип учуу керектигин жана миссияны аткаруу үчүн эмне кылуу керектигин чече турган борттогу программалык камсыздоону жана алгоритмдерди түзүүгө багыттап жатабыз", - дейт AFRL автономдуу системалар боюнча менеджери Крис Кернс.
Кернстин айтымында, учууга керектүү технологияны баалоодон тышкары, алар жалпы аба мейкиндигинде коопсуз учуу жана тапшырмаларды өз алдынча аткаруу үчүн эмне керек экенин да изилдеп жатышат. «Дрон өзүнүн тапшырмасын аткаруу үчүн учуу учурунда маршрутту кантип өзгөртө алат жана физикалык мейкиндикте анын кайда экенин жана тапшырмасынын кайсы баскычында экенин кантип түшүнөт. Келгиле, бул маселелерди чечели, ошондо ал аскердик операциялардын алмаштырылгыс элементине айланат ».
Керне, бирок ошол эле учурда учак белгиленген миссиянын чектеринде иштей турганын белгиледи. «Бул миссия ага жазылган жана башка эч нерсе эмес. Учкучсуз башкарылган учакты түшүнүү үчүн чек араларды белгилөө аба күчтөрүнүн командиринин милдети, башкача айтканда, бул эмне, эмне уруксат берилген жана эмне кылууга тыюу салынган”.
Кернс анын лабораториясынын алгоритмдик ишмердүүлүгү, анын ичинде F-16 истребителдерин учуучу лаборатория катары жалдоо, ал жерде кадимки учкучтар учуу мектебинен учкучтар менен бирге учушкан. "Биз учактын программалык алгоритмдерин интеграциялоо жөндөмүбүздү көрсөтүү жана башка учак менен кантип коопсуз аралыкты сактоо керек экенин көрсөтүү үчүн бир нече сыноолорду аткардык" деди ал. - Биз эки F-16 истребителин алып чыктык, бирин учкуч башкарат, экинчиси учкуч менен коопсуздук тору катары гана. Канаттуу учак алгоритмдер тарабынан башкарылган, анын аркасында ар кандай согуштук түзүлүштөрдө маневр жасай алган. Тиешелүү учурда, биринчи F-16 истребителинин пилоту экинчисине мурда борттогу компьютерге жүктөлгөн тапшырманы аткарууга команда берди. Учкуч системалардын тууралыгын көзөмөлдөшү керек болчу, бирок чындыгында анын колдору бош болчу жана ал учуудан гана ырахат ала алат ».
"Муну буйрук деңгээлинде кылуу - биздин коопсуз учуу жөндөмүбүздү көрсөтүүчү маанилүү кадам; башкача айтканда, биз айлана -чөйрөнү "түшүнүүгө" жана учуу учурунда өзгөрүүлөргө кантип көнүүбүздү түшүнүүгө жардам берүү үчүн өркүндөтүлгөн логиканы жана таанып -билүү куралдарын кошо алабыз."
Кернс программанын биринчи этабынын пландарын айтты, бул учактын коопсуздугун жогорку деңгээлдеги автономияны изилдөөнү баштоодон мурун көрсөтөт. Loyal Wingman программасы Аскердик аба күчтөрүнө технологияны колдоно турган потенциалдуу кыйынчылыктарды түшүнүүгө жардам берет. Loyal Wingman үчүн согуштук колдонуунун бир түрү, Кирнс "бомба ташуучу унаа" деп атаган учкучсуз учакты колдонуу болушу мүмкүн. "Учкучсуз кулдук учак башкы учкуч аныктаган бутага курал жеткире алат. Бул биргелешкен механизмди иштеп чыгуунун себеби - чечим кабыл алган адамдар коопсуз аралыкта жана учкучсуз унаалар сокку урат ».
AFRLдин Loyal Wingman маалымат суроо -талабы, максаттарына жете турган технологияга болгон талаптарды аныктады, алар керек болгон учурда учактардын ортосунда жайгаштырыла турган бир же эки алмаштырылуучу бирдикке интеграцияланууга тийиш. Концепциянын далили болгон демонстрация учурда 2022-жылга пландаштырылган, анда курама команда талаштуу мейкиндиктеги жердик буталарга соккуларды окшоштурат.
Гремлин программасы
SRPiBSтин технологиялары менен түшүнүктөрүнүн өнүгүшү Американын DARPA Коргонуу Өркүндөтүлгөн Изилдөө Проекттери Агенттигинен өтпөгөнү таң калыштуу эмес, ал Гремлинс программасынын алкагында абадагы платформадан учурууга жөндөмдүү кичинекей учкучсуз учкучтардын түшүнүктөрүн сынайт. ага кайтуу.
Грэмлинс программасы, биринчи жолу 2015-жылы DARPA тарабынан жарыяланган, аба платформасынан коопсуз жана ишенимдүү учуруу мүмкүнчүлүгүн жана ар кандай чачыранды жүктөрдү көтөрүп жана кайтарып берүүгө жөндөмдүү "учкучсуз учуучу аппараттардын" кайтып келүү мүмкүнчүлүгүн изилдеп жатат (27, 2-54, 4 кг) "массалык санда" … Концепция C-130 аскердик транспорттук учагынан 20 учкучсуз машиналардын үйүрүн учурууну камсыздайт, алардын ар бири 300 деңиз милясынын белгилүү бир аймагына учууга жөндөмдүү, ал жерде бир саат патрулдук кылып, кайра учууга кайтып келет. C-130 жана ага "док". Гремлин учкучсуз учуучу аппаратынын болжолдуу баасы 1000 бирдикти чыгаруу менен борттогу жүктү кошпогондо болжол менен $ 700,000 түзөт. Учурда бир учкучсуз учуучу аппарат үчүн 20 учуруу жана кайтаруу каралган.
Төрт компания, Lockheed Martin, General Atomics, Kratos жана Dynetics, 2016 -жылдын мартында 1 -фаза келишимдерине ээ болушкан. Бул келишимдерге ылайык, алар тутумдун архитектурасын иштеп чыгышат жана концептуалдык системаны иштеп чыгуу үчүн дизайнды талдашат, ишке киргизүү жана кайтаруу ыкмаларын талдашат, жумушчу түшүнүктөрдү өркүндөтүшөт жана демо системасын долбоорлошот жана мүмкүн болгон кийинки кадамдарды пландаштырышат.
DARPA 2017 -жылдын биринчи жарымында ар биринин баасы 20 миллион доллар болгон 2 -фаза келишимдерин чыгарууну пландап жатат. 2018-жылдын ортосуна пландаштырылган долбоордун алдын ала кароосунан кийин, DARPA жеңүүчүнү тандап, 35 миллион долларлык 3-фаза келишимин берүүнү пландап жатат. Баары 2020 -жылы сыноо учушу менен бүтүшү керек.
Гремлин учкучсуз учуучу аппаратынын негизги милдети - чалгындоо жана маалымат топтоо үчүн алыс аралыкта платформа катары иштөө, ошону менен башкарылуучу унааларды же кымбат дрондорду тобокелдүү тапшырмаларды аткаруудан бошотуу. Мүмкүнчүлүктөрүн кеңейтүү үчүн дрондор бир тармакта иштей алышат жана, акырында, Гремлин учкучсуз башкаруучу башка учуучу аппараттарын учура алышат.
Автономиянын жогорку деңгээли
Кернс Loyal Wingman күчтүү симуляция жана моделдөө компонентине ээ экенин белгиледи. «Биз бул алгоритмдерди логиканын жогорку деңгээли менен иштеп чыккандыктан, моделдөө, анын ичинде симуляция, аларды сынап көрүүгө мүмкүндүк берет. Биздин пландарыбыз - программалык камсыздоону башкаруу циклинде сынап көрүү, алгоритмдерди учуучу платформага интеграциялоо, аны менен бирге чыгып, учуп жиберүүдөн мурун аны жердеги башкаруу циклинде сыноо. Башкача айтканда, симуляциядан кийин биз системанын иштешин, ошондой эле четтетиле турган кемчиликтерди көрсөтүүчү тесттик маалыматтарды алабыз ».
Операторлор башкарылган жана учкучсуз системалардын бириккен тобуна кирет жана алардын комментарийлери жана сунуштары, башкача айтканда, үзгүлтүксүз кайтарым байланыш, иштеп чыгуу учурунда өтө маанилүү. Учкучтун таанып билүү жана физикалык жүгүн баалоо жана ага байланышкан маселелерди чечүү да абдан маанилүү, деп түшүндүрдү Кернс. "Биз башкарылган жана учкучсуз системалардын тобу жөнүндө сүйлөшкөндө, чындыгында, чогуу иштөөгө басым жасалат … бул топко кантип күч берүү керек."
SRPS концепциясы согуш талаасындагы мүмкүнчүлүктөрдү түп-тамырынан бери өзгөртүү мүмкүнчүлүгүнө ээ, бирок эгерде бул реалдуу дүйнө шартында көрсөтүлгөн сенсордон маалыматтарды алуунун чегинен чыкса, анда автономиянын деңгээлин жогорулатуу абдан маанилүү..
Учакты пилоттоштуруу, учууну башкаруунун кошумча функциялары жана ага бекитилген дрондордун борттогу жабдуулары жок болсо дагы, өтө татаал иш. Эгерде учкучсуз башкаруучу аппараттардын чоң топторунун иши реалдуу болуп калса, анда автономиянын жогорку деңгээли талап кылынат, ал эми учкучсуз башкаруу аппаратынын иштөө учурунда таанып -билүү жүгүн минималдуу кармоо керек. ESS & BSтин мүмкүнчүлүктөрүн андан ары өркүндөтүү пилоттук жамааттын пикирине да көз каранды болот, эгерде учкучсуз башкаруучу аппараттарды башкаруу жоопкерчилиги алардын ишине терс таасирин тийгизсе, терс болушу мүмкүн.
Аскерлер башкарылуучу жана учкучсуз системалардын биргелешип иштөө мүмкүнчүлүктөрү эң жакшы колдонула турган жерди аныкташы керек. Сөзсүз түрдө учактын пилоту өзүнүн пилотсуз учагын толук башкара ала тургандыгын камсыздоого багытталган технологияларды иштеп чыгуу. Бирок, бул жеткиликтүү болгондуктан, мындай мүмкүнчүлүктөр сөзсүз түрдө кабыл алынышы керек дегенди билдирбейт.
