Жарым кылым бою АКШнын өзү жүрүүчү артиллериясынын негизи M109 үй-бүлөсүнүн өзү жүрүүчү куралдары болгон. M109A6 Paladin деп аталган бул өзү жүрүүчү мылтыктын акыркы модификациясы токсонунчу жылдардын башында кызматка кирген. Өтө жогорку мүнөздөмөлөргө карабастан, Паладин өзү жүрүүчү тапанчасы заманбап өзү жүрүүчү мылтыкка коюлган талаптарга толук жооп бербейт. Ушул себептен улам, M109A6 согуштук унааларын чыгаруу башталгандан көп өтпөй, XM2001 Crusader жаңы долбоору ишке киргизилди. Эң алгачкы стадиясында турганда бул долбоор көптөгөн мактоолорго ээ болгон. Кээде жаңы өзү жүрүүчү мылтыктын аркасы менен артиллерияда чыныгы революция ишке ашат деп талашып-тартышты.
Келечектүү артиллериялык системалар боюнча алгачкы изилдөөлөр сексенинчи жылдардын ортосунда башталган, бирок мындай согуштук машиналардын долбоорлору кийинчерээк пайда болгон. Токсонунчу жылдардын ортосунда, XM2001 ACSти иштеп чыгуу башталганда, бул долбоорду кийинки он жылдын ичинде бүтүрүү керек болчу. Жаңы моделдин биринчи сериялык өзү жүрүүчү мылтыктары 2004-жылы, кийинкисинде аскерлерде өз ишин баштоо пландалган. Белгилей кетсек, долбоордун тигил же бул бөлүгүнүн убактысы бир нече жолу өзгөргөн. Ошентип, эки миңинчи жылдардын башында, тажрыйбалуу өз алдынча жүрүүчү "Крестүүлөр" тапанчасы сыноого кеткенде, асыроо 2007-2008-жылдарга жылдырылган. Аскерлерге болгон муктаждык 800 согуштук унаага бааланган.
Келечектүү өзү жүрүүчү мылтыктын долбоору United Defense жана General Dynamics тарабынан иштелип чыккан. Кардардын талаптарына ылайык, жаңы согуштук унаа бир катар параметрлер боюнча учурдагы жабдуулардан ашып түшүшү керек болчу. Бул мобилдүүлүктү, өрттүн эффективдүүлүгүн жана жашоо жөндөмдүүлүгүн жогорулатуу үчүн талап кылынган. Мындан тышкары, тейлөөнүн татаалдыгын азайтуу керек болчу. Мындай талаптар иштеп чыгуучу компаниялар көп сандаган жаңы автоматташтырылган системаларды колдонууну чечкенине алып келди жана бул акыры өзү жүрүүчү артиллериялык блоктун пайда болушуна чечүүчү таасирин тийгизди.
Долбоорду иштеп чыгуу учурунда ACS Crusader өзүнүн сырткы көрүнүшүн бир нече жолу өзгөрткөн. Мисалы, долбоордун алгачкы версияларында өзү жүрүүчү куралдардын согуштук массасы 60 тоннадан ашкан. Бирок, мобилдүүлүккө коюлган талаптар долбоорду өзгөртүүгө мажбур болуп, унаанын согуштук салмагын дээрлик бир жарым эсе - 40 тоннага чейин азайтты. Кийинчерээк, бул параметр кичинекей чектерде бир нече жолу өзгөргөн. Өзү жүрүүчү тапанчанын өлчөмдөрү жана салмагы биринчи кезекте аны учурдагы аскердик транспорттук учак менен ташуу зарылчылыгынан улам кыскарган.
XM2001 долбоору учурунда экипажды кыскартуу керек болчу, бул ошого жараша ички корпустун көлөмүнүн жайгашуусуна таасирин тийгизди. Ошентип, анын алдына экипаждын үч мүчөсү (айдоочу, командир жана аткыч) үчүн жумуш орундары бар башкаруу бөлүмү жайгаштырылган. Корпустун ортоңку жана арткы бөлүктөрүндө кыймылдаткычты берүү жана согушуу бөлүмү болгон. Электр станциясы 1500 л.с. LV100-5 газ турбиналуу кыймылдаткычы болгон. жана ошол эле кубаттуулуктагы дизель Перкинс CV12. Эки кыймылдаткыч тең ACSти жогорку мобилдүүлүк менен камсыздай алмак. Мындан тышкары, газ турбиналуу кыймылдаткычты колдонуу заманбап бронетехниканын бир нече түрүн бириктирүүгө мүмкүндүк берет деп божомолдонгон. Акыр -аягы, ACS прототипи газ турбиналуу кыймылдаткычты алды.
Жаңы трассанын астына жети жол дөңгөлөгү жана арткы дөңгөлөк киргизилген. Гидропневматикалык асма, эсептөөлөр боюнча, жетиштүү кросс жөндөмдүүлүгүн жана жогорку ылдамдыкта да тегиз жүрүүнү камсыздай алат. Сыноолор учурунда, XM2001 ACS 67 км / саат ылдамдыкта шосседе ылдамдады. Катаал жерлерден өткөндө 48 км / саат ылдамдыкты иштеп чыгуу мүмкүн болгон. Шосседеги круиздик аралык 400 кмден ашты. Мындай мобилдүүлүк менен, келечектүү өзү жүрүүчү мылтык ок атуучу ордун тез эле таштап, жооп кайтаруудан качышы мүмкүн.
"Крестүүлөр" өзү жүрүүчү мылтыгынын бүт экипажы согуштук машинанын электрондук жабдууларына өзгөчө талаптар койгон жалпы башкаруу бөлүмүндө жайгашышы керек болчу. Экипаждын жумуш орундары навигация, багыттоочу бурчтарды эсептөө, унаа агрегаттарынын абалын көзөмөлдөө ж. Өзү жүрүүчү тапанча экипажга үчүнчү тараптын бутага алынышын колдонууга мүмкүндүк берүүчү тактикалык маалымат алмашуу системасы менен да жабдылган.
Экипаждын жумуш орундарын корпустун ичиндеги бирдиктүү көлөмгө которуу, согуштук бөлүмдөн обочолонуп, долбоордун авторлорун ок -дарыларды жеткирүү жана куралдарды көзөмөлдөө үчүн автоматташтырылган системаларды түзүүнү баштоого мажбур кылды. Мунаранын ичинде бронетранспортердон ок -дарыларды өз алдынча кабыл ала турган, аларды ставкаларга жайгаштыруучу жана тапанчаны жүктөөчү жабдыктар орнотулган. Мылтыкчы же командир керектүү процедураны баштоого буйрук бере алат жана керек болсо, керектүү ок -дарынын түрүн көрсөтөт. Бардык кийинки операциялар автоматтык түрдө аткарылды. Мылтыкты бутага алуу үчүн автоматтык системалар да колдонулган, алар багыттоо бурчтарын эсептөө үчүн, ошондой эле мунараны буруу же баррелди көтөрүү үчүн жооптуу болгон. Мылтыкты орнотуу тутуму баррелдин бийиктиги бурчу менен -3 ° дан + 75 ° чейин атууга мүмкүндүк берди.
XM2001 өзү жүрүүчү тапанча мунарасында XM297 155 мм калибрдүү мылтыкты 56 калибрдүү баррели менен орнотуу сунушталган. Бул курал, эсептөөлөр стадиясында, октун диапазону боюнча өзүнүн жогорку келечегин көрсөттү. Көзөмөлсүз снаряддарды атууда тактыкты жакшыртуу үчүн, ал интегралдык суюк баррелдин муздатуу системасы менен жабдылган. Артка чегинүүнү азайтуу маселеси оригиналдуу артка кайтуучу түзүлүштөр жана мордук тормоз менен чечилди. Мылтыкты иштеп чыгууда эскирүүнү азайтуу үчүн тешикти жана камераны хромдоо чечими кабыл алынган.
XM297 тапанчасы артиллериялык класс үчүн салттуу түрдө өзүнчө жүктөөнү сактап калган. Колдонуунун ийкемдүүлүгү үчүн MACS модулдук кыймылдаткыч системасын колдонуу керек болчу. Модулдук төлөмдөрдүн санын өзгөртүү менен, сиз ок атуу диапазонун белгилүү бир чектерде тууралай аласыз. ACS Crusader согуштук бөлүмүнүн автоматташтырылган таңгагында ар кандай типтеги 48 снаряд жана 208 кыймылдаткыч модулдар жайгаштырылган. Камерага жөнөтүлгөн модулдардын саны башка атуу параметрлери менен бирге, атылардын алдында дароо эсептелип чыккан.
Жаңы ACSтин долбоору боюнча иштеп, United Defence жана General Dynamics кызматкерлери өрттүн ылдамдыгына чоң көңүл бурушту. Заманбап артиллериялык системанын маанилүү "чеберчилиги"-бул MRSIди атуу ыкмасы (оттун шуулдашы). Бул өзү жүрүүчү мылтык мылтыктын зарядынын күчү менен мылтыктын көтөрүлүү бурчун бириктирип, бир нече жолу ок чыгара алат дегенди билдирет, натыйжада бир нече снаряд минималдуу интервал менен бутага түшөт. Бул атуу техникасы душманга эң кыска убакытта жана ал реакция кылганга чейин зыян келтирүүгө мүмкүндүк берет. Буга байланыштуу XM2001 долбоорунда өрттүн ылдамдыгын жогорулатууга багытталган чаралардын бүтүндөй комплекси колдонулган.
Өрттүн жогорку ылдамдыгын камсыз кылуу боюнча негизги иш автоматтык жүктөгүчкө түштү. Бир нече секунданын ичинде ал керектүү типтеги снарядды кампадан алып, камерага жөнөтүп, белгилүү бир сандагы күйүүчү заряд модулдарын чыгарып, камерага жөнөтүп, анан жапкычты жабышы керек болчу. Болжолдуу өрт ылдамдыгы мүнөтүнө 10 жолу болгондо, автоматика бул операциялардын баарын 4-5 секундада аткарышы керек болчу. Ишенимдүүлүктү жогорулатуу үчүн XM297 тапанчасы оригиналдуу лазердик зарядды күйгүзүү системасы менен жабдылган. MACS заряддоо модулдары толугу менен күйүүчү кабыкка ээ болгон, бул жеңди же поддонду алып салуу үчүн автоматташтыруу зарылчылыгын жок кылган. MRSI ыкмасы боюнча атканда, Кресттүүлөрдүн өзү жүрүүчү мылтыктары сегизге чейин ок чыгарышы мүмкүн.
XM297 замбирек токсонунчу жылдардын аягында болгон 155 мм снаряддын бардык диапазонун колдоно алмак. Аткарылып жаткан миссияга жараша, Кресттүүлөрдүн өзү жүрүүчү мылтыгы жардыргыч, түтүн, күйгүзүүчү, DPICM кластери (танкка каршы жана персоналга каршы) же SADARM (танкка каршы) түрлөрүн аткылай алат. Газ генератору же ракета кыймылдаткычы менен жабдылбаган кадимки снаряддарды колдонгондо, атуу диапазону 40 кмге жеткен. Жаңы ACS үчүн ок -дарылар диапазонуна максималдуу атуу диапазону 57 кмге чейин жетектелген Excalibur снарядын кошуу пландаштырылган.
XM2001 өзү жүрүүчү артиллериялык орнотуу менен бир убакта, XM2002 брондолгон ок-дары ташуучу Crusader долбоорунун алкагында түзүлгөн. Эки унаа тең жалпы шассиге ээ жана 60% биригишкен. Ок ташуучу унаанын мылтыгынан айырмаланып, мунаранын ордуна бронетехникалык корпус жана жабдуулардын корпусунун чатырына коюлган жана снаряддарды жана кыймылдаткыч модулдарды сактоо жана өткөрүп берүү үчүн жабдуулар коюлган. Мындан тышкары, ташуучу күйүүчү май ташый алмак. Ок -дарыларды кайра жүктөө жана күйүүчү майды сордуруу боюнча бардык операциялар автоматтык түрдө аткарылган. Эки машинанын экипаждары жумуш орундарын таштабай, процесстердин жүрүшүн гана көзөмөлдөшкөн. Ок -дарыларды толук жүктөө жана май куюу үчүн 12 мүнөттөн ашпаган убакыт кетти. Ташуучунун экипажы эки адамдан турган.
Жогорку ылдамдык, 10 мүнөттө октун деңгээли, MRSI ыкмасы боюнча атуу жөндөмү жана "Крестүүлөр" долбоорунун башка өзгөчөлүктөрү көптөгөн оң баалоолордун себеби болуп калды. Ар кандай эксперттердин айтымында, XM2001 ACSтин аман калуусу M109A6 Paladinдикинен 3-4 эсе жогору болгон. Согуштун эффективдүүлүгү да жогору болгон. Эсептөөлөр көрсөткөндөй, 5 мүнөттө алты өзү жүрүүчү мылтыктын батареясы душмандын башына 15 тонна снаряд түшүрө алат. Бул үчүн, бирок, согуштук унаалар ок ташуучулар менен бирге иштеши керек болчу.
1999-жылдын аягында келечектүү өзү жүрүүчү мылтыктын биринчи прототиби сыноо үчүн кеткен. XM2001 согуштук машинасы бардык эсептелген мүнөздөмөлөрдү толугу менен тастыктады, бирок сыноолор учурунда жакында оңдолгон кээ бир көйгөйлөр аныкталды. Аралыктагы саякат жана шарттуу бутага атуу бир нече жылдар бою уланды. Ошентип, 2000-жылдын ноябрь айында "Крестүүлөр" өзү жүрүүчү мылтыгы 10, 4 атуу ылдамдыгына жетти, бул сыноолор учурунда бул параметрдин эң чоң мааниси болчу.
Жогорку чуркоо жана өрт мүнөздөмөлөрү XM2001 Crusader ACSин артиллериялык технологиянын эң сонун үлгүсү кылды. Бирок, 2002 -жылдын май айында, бир катар ийгиликтүү сыноолордон кийин, Пентагон Бириккен Коргоо жана General Dynamicsке долбоордун токтотулушу жөнүндө кабарлаган. Буга келечектүү өзү жүрүүчү артиллериялык түзүлүштүн экономикалык мүнөздөмөсү себеп болгон. Жаңы ACS үчүн атайын иштелип чыккан көп сандаган жаңы автоматташтырылган системаларды колдонуу анын баасына таасирин тийгизди. Ошол кездеги эсептөөлөр боюнча, "Crusader" өндүрүш машиналарынын ар бири бюджетке 25 млн. Салыштыруу үчүн, немистердин PZH-2000 гаубицасы, аткаруу жагынан XM2001ден бир аз төмөн, ошол кезде баасы 4,5 миллиондон ашпайт.
Жаңы өзү жүрүүчү мылтыктын өзгөчөлүктөрүн жана мүмкүнчүлүктөрүн кылдат талдоо, өрт кубаттуулугунун же аман калуунун артыкчылыгы баанын олуттуу жоготулушунун ордун толтура албастыгын ачык көрсөттү. Ушундан улам Крестүүлөр программасы боюнча иштер кыскарды. Белгилей кетүүчү нерсе, бул долбоор боюнча өнүгүүлөр жоголгон жок. Долбоор жабылгандан көп өтпөй, United Defense алдыңкы артиллериялык системаларды түзүү боюнча жаңы келишимге ээ болду. Аскердик бул буйрук жаңы долбоорлордо колдонуу үчүн болгон иштеп чыгууларды жакшыртууну билдирген.