Северодвинск менен Комсомольск-на-Амуре бир убакта эки коргошун суу асты кайыктарынын курулушу, долбоор 629 (курал системасынын экинчи компоненти) жүрүп жаткан. Алар 1957 -жылы пайдаланууга берилген, эки жылдан кийин деңиздин желеги ошол эле кайыктардын дагы бешинде көтөрүлгөн. Алардын баары Д-1 ракеталык системасы менен жабдылган. Алардын кийинки Д-2 комплекси үчүн кайра жабдуулары верфтер тарабынан ишке ашырылган. Жалпысынан, 629В долбоорунун суу астындагы кемесин кошпогондо, флот 629 долбоорунун 22 суу алдында жүрүүчү кемелерин алды - акыркы экөө 1962 -жылы Тынч океанда кызматка киришти.
Курал системасынын өнүгүшү элементтердин жер үстүндөгү эксперименталдык иштеп чыгуусунан (борт жана интеграцияланган автоматташтырылган башкаруу системалары (KAFU) жана баллистикалык ракета комплекстери жана ракеталык комплекстин башка компоненттеринен турат: ракетанын учуу конструктордук сыноолору. R-D-1дин окшош сыноолорунда болгон милдеттерди аткарган туруктуу жана селкинчек стенддерди колдонуу диапазону (19 ракеталык учуруунун ичинен 15и ийгиликтүү болгон); суу астындагы ракета 629 Долбоору менен биргелешкен сыноолор (13 ракетадан 11 учуруу ийгиликтүү болду).
1960-жылдын август-сентябрь айларында Кола булуңунда, 629 суу асты кемесинин ракеталык бөлүмүн кайра чыгаруучу атайын стендде, жардырууга туруктуулук боюнча 6 сыноо жүргүзүлгөн, бул ар кандай тереңдиктеги заряддарды жардырууда ракеталык системанын коопсуздугун текшерүүгө мүмкүндүк берген. ташуучу кайыктын корпусунан аралыктар. Алардын жыйынтыктарынын негизинде жээкте кычкылдандыруучу менен май куюу чечими кабыл алынды. Күйүүчү май дагы эле суу алдында жүрүүчү кемеде анын танкаларынан жүргүзүлгөн. "Проект 629 суу астында жүрүүчү кеме - РКД -2" системасы 1960 -жылы советтик флот тарабынан кабыл алынган жана 1972 -жылга чейин кызматта болгон.
Бул система SLBMлерди кеминде 1100 км аралыкта сууга чөктүрүлгөн абалдан учуруу мүмкүнчүлүгүн караган. Ракеталык комплекстин алгачкы түзүлүшүн конструктордук бюро М. К. Янгель, болочок академик жана континенттер аралык баллистикалык ракеталардын бир катар спектрин түзүүчү (ICBMs), анын ичинде RS-20 оор ICBM, америкалыктарды абдан тынчсыздандырды (АКШнын классификациясына ылайык SS-18, НАТО-"Шайтан").. Бирок, көз караштардын жана мамилелердин биримдиги менен бириккен М. К. Янгел менен В. П. Макеевдин өз ара макулдашуусу боюнча В. П. Макееванын дизайнер тобуна (мындан ары - КБМ) ишенип тапшырууну чечишти.
1960 -жылдын жазында ракеталык системанын алдын ала долбоорлоо иштери аяктаган, каралып чыккан жана бекитилген. В. Л. KBMде D-4 үчүн башкы дизайнер болуп дайындалган. Клейман, анын орун басарлары О. Э. Лукьянов жана Н. А. Карганян, Аскер -Дениз Флотунун Изилдөө Институтунан өнүгүүнү көзөмөлдөөнү капитан 2 -даражадагы Б. А. Хачатуров жана лейтенант С. З. Еремеев. Бул иштөө принциби ракеталык системаны түзүүнүн кийинки бардык этаптарында сакталып калган - флоттун офицерлери, чынында, кабыл алынган чечимдерди издөөгө, иштеп чыгууга жана аткарууга катышкан конструктордук топтун толук мүчөлөрү болгон.
SLBM R-21дин жана комплекстин башка бөлүктөрүнүн элементтерин, системаларын жана агрегаттарын жер үстүндөгү эксперименталдык иштеп чыгууга (NEO) өзгөчө көңүл бурулду. Ар бир дизайн жана схеманын чечими скамейка шартында толук масштабдуу тесттер менен текшерилген. Ошентип, ракеталык кыймылдаткычтын ондогон ок атуучу сыноолору (OSI) өткөрүлдү, анын ичинде суу астындагы кеменин шахтасында суюк кыймылдаткычты ишке киргизүү учурунда арткы басымдын аракетин окшоштуруу, атайын түзүлгөн штепсельдерди колдонуу менен. күйүү камераларынын.
Жалпысынан ракетанын кыймыл системасын (DU) сыноо үчүн, OSI DU жүргүзүлгөн жана акыркы үч OSIдин башында R -21дин "ыргытуу" (алар жөнүндө - төмөндө) тесттеринин жыйынтыктары болгон. Аскер-деңиз флотунун түштүк диапазонунда калкып жүрүүчү чөгүүчү стендден (SS) SLBM макеттери … Бул талаа жана сменалык тесттердин жыйынтыктарын салыштырууга, эсептөө методунун тууралыгын баалоого жана керектүү түзөтүүлөрдү киргизүүгө мүмкүндүк берди. Бул иштин натыйжасы ракеталарды башкаруу системасын колдонуу менен SLBM R-21 стендинин сыноолору болду.
Структуралык жактан алганда, R-21 суу астындагы баллистикалык ракета суюк отундарды (12,4 тонна кычкылдандыруучу, 3,8 тонна күйүүчү май) колдонгон бир баскычтуу баллистикалык ракета болгон. Ракета корпусу-бардык ширетилген, EI-811 болоттон жасалган, ырааттуу жайгашкан приборлор бөлүмүн (OBO), кычкылдандыруучу цистернаны, күйүүчү май танкасын жана ракетанын куйрук бөлүгүн бир бүтүнгө бириктирген.
Конструктордук бюродо түзүлгөн ракета кыймылдаткычы А. Исаева төрт камералуу болчу, ошондой эле ачык схема боюнча жасалган. Бул кычкылдандыргычтын жана күйүүчү майдын чыгымдалышынын автоматтык көзөмөлүнө ээ болгон. LRE күйүү камералары SLBMлердин башкаруу органдары болгон. Дизайнерлер стабилдештирүүчү тегиздиктерге салыштырмалуу 60 ° бурч менен бурулган окторун которуштурушту, бул чайырдын, ийилүүнүн жана айлануунун башкаруу моменттеринин ортосундагы эң рационалдуу байланышты камсыз кылды.
Кыймылдаткыч жер бетинде 40 тф барабар болгон, спецификалык түрткү 241,4 тф болгон. Күйүүчү май чубалгыларынын ишенимдүү герметикалык изоляциясын камсыз кылуу менен, суюк кыймылдаткычтын (AED) авариялык өчүрүлүшү каралды. Суу астындагы учуруунун өзгөчөлүгү SLBM отсектеринин, пневмогидравликалык арматуралардын, электр бириктиргичтеринин, кабелдердин ж. Бул бүт ширетилген бир корпустун түзүлүшү, атайын герметикалык каналдар аркылуу бөлүмдөрдөн чыккан мөөрлөнгөн кабелдер менен камсыздалган, анын көңдөйтөрү аба менен үйлөнгөн жана ракетанын корпусу менен согуштук баштыктын мөөрлөнгөн резина шинасы колдонулган.
Борттогу ракеталарды башкаруу системасы инерциялуу. Бул ракетанын аспаптар бөлүмүндө жайгашкан гироскопиялык аппараттарга негизделген: гировертикант, гирогизон жана узунунан ылдамдануунун гироинтегратору. Борттогу башкаруу системасынын башка бардык түзүлүштөрү жана элементтери негизинен Н. А. Семихатов, келечектеги академик жана бардык стратегиялык деңиз ракеталык системаларын башкаруу системаларын жетектөөчү. Бул изилдөө институтунда СУнун түзүлүшүнө аскердик көзөмөл капитан 2 -даражадагы В. В. Синицын тарабынан жүргүзүлгөн).
Борттогу башкаруу системасынын кеменин сыноосу менен байланышы, ошондой эле учуруучу жабдыктар, ракета менен бирге өндүрүүчүдөн берилген алмаштырылуучу кабелдердин жардамы менен эки атайын жабык бириктиргич аркылуу ишке ашырылган. Алдын ала даярдык көрүү учурунда, тыгыздыкты камсыз кылуу үчүн, кабелдер номиналдык басымы 6 кг / чарчы метр болгон аба менен толтурулган. см.
Чөгүп кеткен шахта шахтасынан SLBM учурулду. Алдын ала даярдык көрүү учурунда гиро түзмөктөр жетектелди, ок атуу диапазону орнотулду, кабелдер менен дөңгөлөктөргө басым жасалды жана эки этапта танктарга басым жасалды. Цистерналарда керектүү басымга жеткенден кийин, суу астында сүзүүчү шахта автоматтык түрдө толтурулган, андан кийин валдын ичиндеги суу басымы сырткы басым менен барабар болгон жана валдын капкагы ачылган.
Стартка чейин дароо ракета борттогу кубаттуулукка (ампулалык батареядан), ракетанын белгилүү мейкиндигине, кысылган абаны берүү менен "коңгуроо" жаратылган. "Коңгуроо" автоматтык режимде үйлөтүлгөн, ал тиешелүү сенсорлор тарабынан башкарылган. Учуу менен коштолгон газ-динамикалык процесстерди басаңдатуу үчүн керек болгон, бул атайын газ тешиктери менен жабдылбаган "сокур" шахтасынан учурууда пайда болгон ракетанын кубаттуулугун жана жылуулук жүктөмдөрүн алгылыктуу чектерге чейин азайтууга мүмкүндүк берди.
Деңиз толкундары жана суу астындагы кеменин агымы менен шартталган бузулуулар болгондо кыймылда болгон суу астында жүрүүчү кеменин шахтасынан SLBMлердин басымсыз чыгышы, орнотулган каттуу гиддерден турган сүйрөө түрүндөгү багыттоочу схеманын жардамы менен камсыз кылынган. шахтанын дубалдары жана ракетанын корпусуна орнотулган моюнтуруктар. Старт аянтчасы старт учурунда атайын төөнөгүчтөр менен бекитилген. Аэродинамикалык сүйрөөнү азайтуу үчүн, моюнтуруктар учуу траекториясынын аба бөлүмүнүн башында түшүрүлгөн (SLBM учуруу аянтчасынан ажыратылган соң 15 сек.). Статикалык туруктуулукту жакшыртуу үчүн, учуу учурунда ракета куйрук бөлүгүндө полярдык түрдө жайгашкан төрт стабилизатор менен жабдылган.
Салмагы 1179 кг болгон ракетанын согуштук учагы атайын ок -дарылар менен жабдылган. Согуш бөлүмү ракетанын приборлор бөлүмүндө ашыкча абанын басымы менен өндүрүлгөн. Буга чейин, согуштук учак борттогу башкаруу системасынын буйруктары менен ишке ашкан төрт пироклектин жардамы менен ракетанын корпусуна катуу бекитүүдөн бошотулган.
Максималдуу аралыкта жайгашкан бутага ракетанын учуу убактысы 11,5 мүнөттөн ашкан жок, баллистикалык траекториянын максималдуу бийиктиги 370 кмге жетти. Минималдуу 400 км аралыкта ок атылган учурда, учуу убактысы 7,2 мүнөткө чейин кыскарып, максималдуу бийиктиги 130 кмден бир аз ашыгыраак болгон. Суу астындагы ташуучуга SLBM берүүдөн мурун, флоттун техникалык ракеталык базасында (ТРБ) операциялар комплекси жүргүзүлгөн, анын ичинде. системалардын пневматикалык сыноолору, тегиздөө, борттогу башкаруу системасынын горизонталдык сыноолору, күйүүчү майлар менен май куюу жана ракетаны согуштук баштыкка кошуу. АКШда кабыл алынган классификацияга ылайык, P-21 SLBM НАТО классификациясы боюнча SS-N-5 тамгалык-сандык индексин алган-"Серб" аты.
D-4 ракеталык комплексинин эң маанилүү компоненттери КАФУнун автоматташтырылган башкаруу системасы, учуруучу (ПУ), жердеги жабдуулардын комплекси (КНО) жана ПП-114 багыттоочу системасы болгон.
KAFU негизи, Өнөр жай жана соода министрлигинин изилдөө институттарынын биринде түзүлгөн, "Ставропол-1" автоматтык подшипник жана диапазонду түзүү (APD) жана "Изумруд" системасынын эсептөөчү-чечүүчү жабдуулары. навигациялык комплекстин (СК) "Сигма" маалыматын эске алуу менен борттогу гиро түзүлүштөр.
СМ-87-1 аттуу ишке киргизгичи: SLBMлерди жүктөө параметрлери бар суу астындагы шахтада сактоо, сууга толгон шахтан ракетаны учуруу, ошондой эле бороон шарттарына жана жардырууларга дуушар болгондон кийин баллистикалык ракетанын иштөө жөндөмдүүлүгү. белгиленген радиустагы суу астында жүрүүчү кеме; кризистик радиуста жарылган соң анын өрт жана жарылуу коопсуздугу. Старт системаларынын коррозияга туруктуулугу ракеталарды алты жолу старттык даярдоону камсыздап, кендерди деңиз суусу менен толук каптап кеткен.
Жердеги жабдуулардын комплексинин жардамы менен SLBMдерди жерде иштетүү үчүн керектүү операциялар аткарылды (ташуу, суу асты кайыгына жүктөө, күнүмдүк сактоо, техникалык ракеталык базада суу астындагы ташуучуга берүү үчүн даярдык иштери, май куюу).
Жер астындагы эксперименталдык иштеп чыгуу стадиясы аяктагандан кийин, суу астындагы учурууну иштеп чыгууну баштоого мүмкүндүк берет (ракеталардын белгиленген жаргонунда-"ыргытуу" сыноолору), R-21 ракетасынын макеттерин сыноо башталды., адегенде калкып жүрүүчү чөгүүчү стендден (PS), андан кийин S-229 суу асты кемесинин 613 D-4 долбоору менен (дөңгөлөктүү корпустун артына бир ракета силосу орнотулган). Макеттер салмагы жана өлчөмү, тышкы контурлары жана кеме системалары менен кошулган жерлери боюнча R-21 SLBMге толугу менен туура келген. Алар белгилүү бир убакытка чейин кыймылдаткычтын иштөөсүнө негизделген күйүүчү компоненттер менен толтурулган.
613 D-4 долбоорунун суу астында сүзүүчү стендинин жана суу асты кемесинин башкы конструктору 629 долбоорунун суу асты кемесинин Борбордук конструктордук бюросунун кызматкери болгон. Евграфов. Стенди жана суу астында жүрүүчү кемени өндүрүү боюнча иштер Кара деңиздеги кеме куруучу завод тарабынан жүргүзүлгөн.
"Ыргытуу" сыноолору 1960-жылдын майынан 1961-жылдын октябрына чейин Аскер-Деңиз Флотунун Түштүк полигонунда жүргүзүлгөн (стендден 16 макет, суу асты кемесинен 10 учуруу), жетекчилиги астында комиссиянын көзөмөлүндө. полковник М. Ф Васильева. Тесттер R-21 SLBM суу астындагы 50 метр тереңдикке учурууга ылайыктуу экенин тастыктады.
Бул сыноолордун акыркы мезгилинде R-21 ракеталарында, суу асты кайыгы үчүн учурулганда ракетанын коопсуздугун аныктоо үчүн эки эксперимент жүргүзүлгөн. Биринчи эксперимент учурунда ракетанын валында кыймылдын башталышында гиддердеги SLBM моюнтуруктарынын тыгылышы окшоштурулган, экинчисинде ракетанын куйругундагы кычкылдандыруучу линиянын агып кетиши окшоштурулган, бул аралашууга алып келген. кыймылдаткыч компоненттери. Эксперименттердин жыйынтыгы ийгиликтүү болду. Ракеталардын муляждары шахтанын элементтерине олуттуу зыян келтирбестен шахтанын ичинен чыккан. Жалпысынан "ыргытуу" сыноолорунда 28 макет колдонулду, бул иштеп чыгуучулардын жана деңиз флотунун адистеринин принципиалдуу жаңы маселени - SLBMлерди суу алдында учуруунун кепилденген өнүгүүсүнө болгон өтө жоопкерчиликтүү мамилеси жөнүндө айтылат. Биргелешкен сыноо стадиясында Д-4 ракеталык системасынын презентациясына жол ачылды.
Бул сыноолор суу алдында жүрүүчү пр. 629В "К-142". SLBMдин биринчи учурулушу 1962-жылдын 24-февралында аткарылган (ага чейин "ыргытуу" макетинин сыноо учуру болгон). Жалпысынан сыноолор учурунда 28 учуруу жасалган, анын ичинен 27 ийгиликтүү болгон.
Иш учурунда жер жана учуу сыноолорунун толуктугу жана кылдаттыгы жакшы натыйжа берди - R -21 SLBMдин иштөө мөөнөтү 18 жылга жеткенде да, бул ракетанын ийгиликсиз учурулушу өтө сейрек болгон. D-4 комплекси 1963-жылдын жазынын аягында пайдаланууга берилген. Алар Project 629 суу алдындагы кайыктарды (Проект 629Ага чейин жаңыртылган) жана Долбоор 658 суу асты кайыктарын кайра жабдууну пландаштырышкан. Бул убакта биздин Аскер-Деңиз Флотубуз Д-2 ракеталык системасы бар 22 Проект 629 суу астында жүрүүчү кемелерин камтыган. Жалпысынан, 629А долбооруна ылайык, 1965-жылдан 1972-жылга чейин, 14 суу алдында жүрүүчү кайыктар кайра жабдылган (629В долбоорунун суу астындагы кемесин эске алуу менен, ал дагы 629А долбооруна ылайык кайра жабдылган) суу астында жүрүүчү кемелер. Түндүк флотундагы "К-88" коргошун суу асты кайыгы биздин флотко 1966-жылдын декабрында кошулган. Мамлекеттик сыноолордун жүрүшүндө, R-21 SLBMдин 2 учурулушу оң натыйжалар менен жүргүзүлгөн. Белгилей кетсек, 629А долбооруна ылайык, бул суу астында сүзүүчү кемелерди конверсиялоо учурунда, ракета комплексинин кеме системаларын алмаштыруу менен бирге, Плутон навигациялык системасы дагы өркүндөтүлгөн Сигма менен алмаштырылган.
658M долбоорунун суу астында жүрүүчү кемелерине келсек, 1960-жылдын ноябрь айынан баштап кызматка кирген 658 долбоорунун бардык 8 кайыгы кайра жабдылган. Оңдоо иштери 1970 -жылы аяктаган.
1977-1979-жылдары бул курал системасы согуштук дүрмөттү алмаштыруу менен байланышкан модернизациядан өткөн. Жаңы ракетасы бар ракета R-21M тамгалык-цифралык белгисин жана бүтүндөй комплексти-D-4M алды. Курал -жарак системасы "Project 658M (629A) submarine - RK D -4 (M)") флот менен сексенинчи жылдардын аягына чейин кызматта болгон. Жана алдыда жаңы жетишкендиктер күтүп турган. Экинчи муундун биринчи деңиз ракеталык курал системасын иштеп чыгуу "Project 667A суу астында жүрүүчү кемеси - RK D -5" буга чейин эле коюлган, конструктордук изилдөөлөр жана акыркы мезгилге чейин фантастикалык көрүнгөн ок атуучу диапазону бар SLBM түзүү боюнча иштер жүргүзүлгөн.
