Согуш роботтору келгин элементтерден арылат
Бир убакта Россияда учкучсуз учуучу аппараттарды өнүктүрүүгө беш миллиард рублга жакын каражат жумшалган, бирок биз чет өлкөдөн учкучсуз аппараттарды сатып алууга мажбур болдук. Качан бизде мыкты дүйнөлүк стандарттардан кем эмес, ар кандай профилдеги заманбап роботтук системалар (РТК) болот?
Биз салыштырмалуу жакында эле аскердик роботтук системалардын түзүлүшүнө олуттуу караганыбыз үчүн гана кууп жетүүнүн ролунда болдук. Көптөгөн үлгүлөр эксперименталдык үлгүлөрдө гана бар жана RF Куралдуу Күчтөрүнө сериялык жеткирүүлөр өтө сейрек кездешет.
Алар ушунчалык стандарттуу эмес …
Узак убакыт бою Россияда РТКны иштеп чыгуу боюнча бирдиктүү стандарттар жок болчу. "Коргонуу өнөр жайы" тарабынан активдүү түзүлгөндөрдүн көбү дагы эле чет өлкөлүк компоненттерге ээ, алар Батыштын санкциялары астында "импорттук булганган" системалардын өндүрүшүнүн маанисин күмөн санашат.
"Өрт провокатору согуштук аракеттерди өз алдынча жүргүзө алат, бирок эң башкысы - бул душмандын камуфляждык пункттарын ачат жана атайын күчтөрдүн тобу менен бирге аларды эффективдүү түрдө басат".
Жалпысынан алганда, маселе коргонуу өнөр жайыбыздын жогорку технологиялуу секторунун туруктуу кризисинде турат, ал чектелген санда тыгыздыкка чыдамдуу навигация системасын чыгарбайт жана өндүрбөйт, автономиясы жогору, шарттарда маселелерди чече алат. спутниктик байланыш каналдарын, маалыматты алуу үчүн ар кандай физикалык принциптердин сенсорлорун, оптикалык - электрондук каражаттардын компоненттик базасын, маалыматтарды жер үстүндө иштетүү, сактоо жана көрсөтүү үчүн адистештирилген системаларды, ошондой эле башка көптөгөн нерселерди басуу. заманбап аскердик техниканы түзүү мүмкүн эмес.
Жолдо эмне бар? Проблемалар - уюштуруучулук жана укуктук, ошондой эле илимий -техникалык, ар кандай министрликтер менен ведомстволордун ишиндеги дал келбөөчүлүк, келечектүү РТКларга карата талаптардын негизделишинин төмөндүгү, аскердик РТКлардын биригүүсүнүн жоктугу, заманбап тестирлөө каражаттарынын чектелиши, квалификациялуу адистердин жоктугу.
Жакында ата мекендик өндүрүш тарабынан түзүлгөн дээрлик бардык роботтук системалар аскерлердин өзгөчө муктаждыктарын эске албастан иштелип чыккан. А бирок кээ бир кызыкчылыктын мисалдары бар. Аларды өндүрүү үчүн Коргоо министрлиги 2030-жылга чейинки божомолу менен 2025-жылга чейин перспективдүү аскердик робототехниканы түзүү боюнча аскердик класстагы РТКларды колдонуу концепциясын, ошондой эле комплекстүү максаттуу программаны даярдоону уюштурду. Өнөр жай жана соода министрлиги жана Росстандарт менен биргеликте коргонуу жана атайын робот техникасына бирдиктүү талаптарды белгилөө менен аскердик ГОСТторду иштеп чыгуу улантылууда.
2013 -жылы Россия Федерациясынын Коргоо министрлигинин ГУНИДинин структурасында Робототехниканын Башкы изилдөө жана тестирлөө борбору түзүлгөн. Ал аскердик багыттагы РТКны өнүктүрүүнү колдоо милдеттерин чечет. В. И. атындагы МСТУ менен өз ара аракеттенүү. Бауман, МАИ, Аскердик-өнөр жай комиссиясынын ведомстволор аралык жумушчу тобу. Коргоо министрлигинин буйругу менен аскердик робототехниканын негизги технологияларын өркүндөтүү жана ар кандай класстагы алыстан жана автономдуу башкарылуучу RTK VN эксперименталдык үлгүлөрүн түзүү боюнча изилдөө иштеринин комплекси жүргүзүлдү: аралыктан миналарды тазалоо, чалгындоо жана байкоо үчүн, жарадарларды эвакуациялоо жана аларга биринчи медициналык жардам көрсөтүү. 2013 -жылдан бери кургактык күчтөрдүн жана десанттык күчтөрдүн согуштук операцияларын колдоо үчүн чакан жана орто шасси базасында көп функциялуу РТКны иштеп чыгуу башталды.
Азыркы учурда, РФ Куралдуу Күчтөрү ар кандай диапазондогу комплекстер менен жабдылган, астынкы бетин көзөмөлдөө, абадан (электрондук) чалгындоо жүргүзүү, душмандын бутага алуусун аныктоо, артиллериялык отту тууралоо жана куралдарды атуу үчүн бута белгилерин берүү үчүн ар кандай максаттуу жүктер; радиациялык жана химиялык чалгындоо, ошондой эле радио чыгаруучу объектилерди ташуу үчүн жер үстүндөгү РТКлар.
Робот жүзү бар робот буюм
Санкциялар киргизилгенден кийин абал кескин начарлап кетти, РФнын Куралдуу Күчтөрүн заманбап робототехника менен камсыз кылуу кыйын болуп калды. Импортту алмаштыруунун кандай түрү менен биз бүгүн мактана алабыз?
РТКнын кээ бир үлгүлөрү, балким, акыркы жолу 2014-жылдын сентябрында Москванын жанындагы Красноармейск шаарында аскердик-өнөр жай конференциясы өткөрүлгөн. "Платформа-М" робот комплекси ("Прогресс" Илимий-изилдөө технологиялык институту, Ижевск шаары), балким, орус армиясынын атайын багыттагы бөлүктөрүн жеткирүү үчүн кабыл алынган биринчи жана азырынча жалгыз болуп калды. Ал RF Коргоо министрлиги тарабынан коюлган техникалык талаптарга жооп берет жана отко туруштук берүү шартында чалгындоо жана согуштук иш -чаралар үчүн иштелип чыккан. Бул RTK үчүн биринчи ТК 2008 -жылы түзүлгөн жана жеткирүүлөр 2013 -жылы башталган. Бир нече прототиптер иштелип чыккан. Башында, Россиянын Коргоо министрлигинин дөңгөлөк базасы жетишерлик эффективдүү эместей сезилгендиктен, РТК гусеницанын трассасына которулган. Биринчи "Платформа-М" бир автомат менен куралданган. Эми жалгыз жана волейкалык атуу жөндөмүнө ээ болгон төрт гранатомет кошулду. Октон жана сыныктардан коргоонун классы жогорулатылды, оптикалык жана радио каналдар түзүлдү.
«Бул машина - согуш талаасында өрт провокатору. Ал өз алдынча согуштук аракеттерди жүргүзө алат, бирок эң башкысы, ал душмандын камуфляждык пункттарын ачат жана атайын күчтөр тобу менен бирдикте аларды эффективдүү түрдө басаңдата алат”, - деди Прогресс изилдөө технологиялык институтунун башкы директору Андрей Зорин VPK байкоочуга.. - Ал бригаданын күжүрмөн курамасында жана бир оператор (сержант же контракттык аскер) тарабынан көзөмөлдөнөт. Ал эми транспорт каражаты керек, анткени салмагы 680 килограммдан ашат. РФнын Коргоо министрлиги үчүн жеткирүүлөр түзүлгөн ».
Зориндин айтымында, бүгүнкү күндө институт бир эле учурда ар кандай чөйрөдө иштеген РТКларды түзүү боюнча активдүү иштеп жатат. Алар учкучсуз башкаруу аппаратын, жердеги роботту, башкаруу жабдууларын жана сенсор системаларын камтыган система. "Дрондордун чакан классында биз мындан ары Израилден артта калбайбыз, ал тургай андан ашып түшөбүз", - деп ишендирди Зорин оптимисттик маанайда. - Болгону, биз көп жылдар бою РТКга көңүл бурган эмеспиз, бизге Т. К., каржылоо бөлүнгөн эмес. Аздыр -көптүр нормалдуу иш 2000 -жылдары гана башталган ».
Мина тазалоо үчүн иштелип чыккан дагы бир робот, Уран-6, RF Коргоо министрлигинде жарым-жартылай иштөөдө. Бир нече нускада гана бар, ал буга чейин Түндүк Кавказдын ысык жерлерине барды, ал жакта өзүн жакшы жагынан көрсөттү.
30 мм автоматтык замбирек, 7.62 мм пулемёт менен куралданган жана төрт километрге чейинки аралыкта бутага тийүү жөндөмүнө ээ болгон алыстан башкарылуучу согуштук модул дагы кызыктырат. Кызмат жана видео маалымат CAN 2.0, RS485, Ethernet, HD-DSI каналдары аркылуу берилет. Ок -дарыларды толуктоо унаанын ичинен жүргүзүлөт. Ал эми башкаруу алыстан, автоматташтырылган жумуш станциясынан. Оператордун баллистикалык компьютери жана башкаруу панели бар. Бирок көпчүлүк жергиликтүү RTKтердин Ахиллес согончогу мурдагыдай эле - импорттук компоненттер.
"Алмурут" учуп баратат
Жаңы кол салуу пилотсуз учагын иштеп чыгуу чечими коргоо министри Сергей Шойгу Париж аба көргөзмөсү 2013 эл аралык авиация жана космос салонуна баргандан кийин кабыл алынган. Андан кийин Израилдин IAI фирмасынын өкүлү Ле Буржетте сыймыктануу менен алыскы аралыкты басып өткөн жана сокку катары колдонууга боло турган Xero учкучсуз учуучу аппаратын көрсөттү. Россияда, тилекке каршы, азырынча андай аппараттар жок, IAI аларды бизге сатууга даяр окшойт. Бирок жеткирүүгө уруксат Израилдин Коргоо министрлиги аркылуу өтүшү керек жана Россия үчүн гана. Бул билдирүү, сыягы, биздин аскердик кафедранын башчысын бир аз таарынтты.
"Сиз уруксат алмайынча, биз мындай аппаратты өзүбүз жасайбыз", - деди кескин түрдө Шойгу. Бирок биз "кууп жетип, озуп кете" алабызбы? Мына азыр эки жыл болду.
DA-42 жеңил моторлуу учагы стендде Diamond буюмдары менен тааныштырылды. Компаниянын өкүлдөрү Сергей Шойгуга айтышты, алардын продукциялары классында керосин менен гана учат. Бул бензинге караганда эки эсе кирешелүү. Учак композиттерди жана пластмассаларды кеңири колдонуу менен жасалган, абдан үнөмдүү, алардын соруу системасы DA-42 иш жүзүндө унчукпай тургандай иштейт. Аны инфракызыл нурлануунун жардамы менен аныктоо да кыйын. DA-42 Ооганстанда жана Иракта кеңири колдонулгандыгы таң калыштуу эмес. Картага түшүрүү жана лазердик сканерлөө системалары үчүн атайын камералар менен жабдылган учактар бар, алар 10 сантиметрге чейинки чечилиште геодезиялык сүрөттөрдү тартууга мүмкүндүк берет. Ал эми экранда 3 D сүрөтү көрсөтүлөт.
Учурда РФ Куралдуу Күчтөрү кыска жана жакын аралыкка учуучу учкучсуз учуучу аппараттары бар комплекстер менен жабдылган: "Алмурут", "Гранат", "Леер", "Застава" жана башкалар. Бул жаатта өнүгүүлөр уланууда. Мисалы, Красноармейскте алар ар кандай класстагы дрондордун бүтүндөй диапазонун көрсөтүштү - "Рубеж -60". Алардын бири, кыска аралыкка чалгындоо, сүрөткө тартуу, автоматтык түрдө таануу үчүн арналган. Бул өзгөчө тоолуу аймактарда эффективдүү жана уникалдуу жылуулук иштетүүчү камерасы менен жабдылган, ал жалбырактарда да буталарды таанууга мүмкүндүк берет.
Мындай учкучсуз учуучу аппараттардын кыймылдаткычтары менен иштөө кыйыныраак, анткени бизде чакан масштабдуу мотор куруу мектеби жок жана мурунку мектеп талкаланган. Бирок мамлекеттик корпорация "Ростек" буга чейин эле аларды өнүктүрүү үчүн өндүрүштү жана өзүнүн конструктордук бюросун түзгөн. Алардын моторлорунда жана оор учкучсуз учуучу аппараттар үчүн иштер жүрүп жатат. "Ростек" мамлекеттик корпорациясынын авиациялык долбоорлор боюнча башкы инженери Владимир Кутаховдун айтымында, азырынча алар чет элдик компоненттер базасынын көп сандагы элементтерин колдонушат жана негизги милдет - аларды ата мекендик кесиптештери менен алмаштыруу.
Акыркы жылдары ар кандай класстагы башка бир катар ПВА пайда болду: "Geoscan 200", "Fregat", "Outpost". Алар телевизордун сүрөтүн тартып эле тим болбостон, аны үч өлчөмдүү моделде иштетишет, душмандын маалыматын басышат.
Таң калыштуусу, кээ бир советтик моделдер ушул күнгө чейин сакталып калган. Мисалы, бир кезде өндүрүшкө кирбеген, бирок, мага айткандай, учурдагы талаптарга жооп берген жана чоң модернизация потенциалы бар Туполев конструкторунун Коршун оор чабуулу. Согуштук жүк бир тоннаны түзөт, башкача айтканда, лазердик жетекчилик менен эки беш жүз килограммдык бомбаларды көтөрө алат, учуу диапазону 900 километр. Эгерде Коршун заманбап электрондук жабдуулар менен жабдылса, анда ал эң татаал милдеттерди чече алат.
Алар менен чалгындоого барышпайт
Башка сайтта алар 68240 аскер бөлүгүн жана атайын машина куруу илимий -окуу комплексинин изилдөө институтун өнүктүрүү үчүн өз мүмкүнчүлүктөрүн көрсөтүштү. Бауман: "Варяг", "Вепр", "Топ альпинист", "Торнадо". Алар жардыруучу түзүлүштөрдү жок кылуу же атайын идишке салуу жолу менен аралыктан визуалдык чалгындоого, издөөгө жана жок кылууга арналган. Бул комплекстер талаада иштөөгө жөндөмдүү, шаардык чөйрөдө, алар санариптик башкаруу системалары, байланыш каналы, өтө сезимтал телекамералар, микрофондор, телеметрикалык датчиктер менен жабдылган. РТК "Варяг" (салмагы 60 килограмм, ташууга ыңгайлуу) 10 килограммга чейин жүктү жылдыра алат. Veprдин өзүнүн салмагы 170 килограмм, ал эми тиешелүү көтөрүмдүүлүгү 50 килограммга чейин. "Верхолаз" манипулятор менен темир жолдордо иштейт жана 300 килограммга чейинки жүктөрдү жылдырат. Ижевск радиостанциясынын MRK-VT1 "Shot" мобилдик робот комплекси жарылуучу же жарылуучу объекттер менен иштөө үчүн түзүлгөн, өзгөрүлүүчү геометриялык геометриясы бар шасси, суюк азоттуу криогендик өсүмдүк, көп заряддуу гидравликалык ажыраткыч, алыстан башкаруу. Ал алты гидродинамикалык соккуларды өткөрө алат, жардыруучу объекттерди минус 180 градуска чейин муздатып, аларды мүмкүн болушунча морт кылат. Ижевск заводу мындай комплекстер менен 2010 -жылдан бери алектенет.
"Tral Patrol 4.0" ("SMP-Robotics") роботунда жылдын же күндүн каалаган убагында объектти толук автоматтык режимде кайтаруу жана кайтаруу функцияларын аткарууга мүмкүндүк берген ар тараптуу камералар бар. Ал эми "Шатун" өткөрүү жөндөмдүүлүгүнүн алыстан башкарылуучу платформасы-Мамлекеттик прикладдык проблемалар илим изилдөө институтунун ойлоп табуусу. Айырмалоочу өзгөчөлүгү-жогорку кросс жөндөмдүүлүгү, жерде баратканда тоскоолдуктарды жеңүү жана суу тоскоолдуктарын мажбурлоо. Бул чалгындоо иштерин жүргүзөт, аймакты күзөтөт, ачык жайгашкан жумушчу күчүнө жана душмандын жеңил брондолгон унааларына сокку уруп, жүктөрдү жеткире алат. Анын амфибиялык платформасында 7,62 мм PKT автоматы бар универсалдуу сокку модулу бар. "Шатун" телекамера, термобейкер, лазердик диапазон менен жабдылган. Программалык камсыздоо максаттуу координаттарды, атуунун баштапкы орнотууларын аныктоого мүмкүндүк берет. RTK үч RPG-26 танкка каршы гранатомет же RSHG-2 колго жасалган граната менен күчөтүлүшү мүмкүн.
Ар кандай чөйрөдө иштеген роботтор согуш талаасында бири-бири менен өз ара аракеттене алышат, аны RTK жана NITI Progress тарабынан иштелип чыккан ПВАлар, тактап айтканда, Platform-M жана Takhior ПЖАлары, жасалма душман тобун табууда жана жок кылууда көрсөтө алышат. "Скорпион" ("Защита" корпорациясы) атайын брондолгон шассиге негизделген мобилдик өзүн өзү башкаруу комплекси да пилотсуз учактан чалгындоо маалыматын алып, өлтүрүү үчүн ок чыгарууга жөндөмдүү.
Ковровдогу электромеханикалык заводдун РТКсы аткычтар менен снайперлерге, анын ичинде баш калкалоочу жайларга каршы күрөшүүдө. Анын курамына душмандын позициясын акустикалык жана электро-оптикалык детекторлор, өрткө каршы башкаруу системасы кошулган. Радио каналдар аркылуу байланыш диапазону үч километрге чейин жетет. Модулдук дизайн пулемет, гранатомет, танкка каршы жана ракеталык системаларды жайгаштырууга мүмкүндүк берет.
Кызыктуу робот "Тартиптүү", жарадарларды согуш талаасынан таап, аларды транспорттук платформага жүктөп, оттун астынан алып чыгат.
Акваторияны изилдөө жана Коргоо министрлигинин кызыкчылыгында издөө үчүн иштелип чыккан деңиз роботторун иштеп чыгуу акыркы этапта. Алардын баары Орусиянын коргонуу өнөр жай комплексинин ишканалары тарабынан мамлекеттик коргоонун заказы боюнча да, демилгенин негизинде да чыгарылат. ФКП "Геодезия" изилдөө институтунун демонстрациялык аянтчасында Россиянын 18 ишканасынын 13 роботтук комплекси өз мүмкүнчүлүктөрүн көрсөтүштү.
"Армия" баарына жооп берет
Премьер-министр Дмитрий Медведев жетектеген комиссия белгилегендей, кээ бир РТКлар катуу, заманбап көрүнөт жана эң негизгиси, алар согуштук тапшырмаларды аткарууда же техногендик кырсыктарда адамдардын өмүрүн сактап кала алышат. 2014-жылдан бери бул жогорку технологиялуу машиналарды иштеп чыгуу аскердик курулуштун артыкчылыктарына таандык кылынган, ал аскердик-өнөр жай комплексин модернизациялоо пландарында эске алынган. 2030-жылга чейинки мезгилге аскердик класстагы РТКны колдонуу концепциясы бекитилди, илимий-изилдөө иштери жүрүп жатат жана 2025-жылга чейинки мезгилге келечектүү аскердик робот техникасын түзүү боюнча комплекстүү максаттуу программаны түзүү аяктоодо.
Бирок санкция киргизилгенден кийин мурда кабыл алынган айрым чечимдерди кайра карап чыгуу зарыл. РФ Куралдуу Күчтөрүн заманбап робототехника менен камсыз кылуу барган сайын татаалдашууда. Ишканалар бардыгын бир убакта жасоого аракет кылып жатышат жана бул каалаган натыйжаларга алып келбейт деген сезим бар. Көйгөйдү чечүү үчүн Илимий уюмдар боюнча федералдык агенттиктин жана Россиянын Билим берүү жана илим министрлигинин уюмдарынын жана мекемелеринин базасында аскердик командалык -башкаруу органдарынын ишин колдоо үчүн аналитикалык борборлорду түзүү, Фонд түзүү сунушталууда. Өркүндөтүлгөн технологиялар үчүн, курал программаларын ага өткөргүлө, роботтук системалардын жана комплекстердин башкы конструктору институтун киргизгиле, Россиянын илим фондунун жана Үрөн фондунун ийгиликтүү тажрыйбасынын негизинде программаларды жана лотторду түзүүнүн жаңы принциптерине өтүңүз. Аскердик-өнөр жай комплексинин алдыңкы ишканаларынын базасында базалык технологиялардын борборлорун түзүү зарыл.
Бул суроолордун баары 16-19-июнда Кубинкада өтө турган "Армия 2015" аскердик-техникалык форумунда көтөрүлгөн. Бул РТКны өнүктүрүүнүн негизги технологияларына багытталат.
Бул арада, бир жыл мурун Красноармейскте айтылган каалоолорго карабастан, биздин жалгыз дизайнерлерибиз бирдиктүү идея менен бирикпей, рынок талап кылгандай кылып жаткандай сезилет. Ал эми өлкөнүн улуттук кызыкчылыктары жана коргонуу милдеттери дайыма эле эске алынбайт.
