Бүгүн, 15 -ноябрда, биздин "Буран" транспорттук космос кемесинин биринчи жана жалгыз учушуна 22 жыл толду. Ошондой эле Energia супер оор ракетасынын экинчи жана акыркы рейси.
Туруктуу окурмандар бул окуя менин көңүлүмдөн өтө албастыгын билишет, анткени мен Москвадагы "Марс" эксперименталдык конструктордук бюросунда иштеген "Буран" боюнча ишке катышкам. Эң эле "алдыңкы" болбогону менен. "Украина" мейманканасында банкет болду, биз бул окуяны белгиледик, бул биз үчүн чындап сонун. Жана кийинки учуунун пландары бар эле, учкучсуз, бирок алда канча узак жана бул пландар боюнча иштер бар болчу.
Анан караңгы убакыт келди, анан 1993 -жылы программа жабылды …
Мен Бурандын өзү жөнүндө азырынча жаза элекмин, бирок ал жөнүндөгү бөлүм менин бүтүрүлбөгөн сериямда кийинки жолу колдонулуучу кемелердин долбоорлорунун тарыхы жөнүндө. Бирок, ал анын жаралуу тарыхы, ошондой эле Энергия ракетасы жөнүндө жазган. Эми мен "Буран" жөнүндө мындай деп жазбайм, анткени ал блогдо эмес, чыныгы макала, же балким, бир эмес. Бирок мен биздин бөлүмдүн жоопкерчилик чөйрөсүн көрсөтүүгө аракет кылам.
Биз СССРди камсыз кылган нерсени жасадык, балким, америкалык челноктун үстүнөн баарына бирден бир ачык артыкчылык. Биз, биздин бөлүм, "Буран" автоматтык түрдө конуу үчүн алгоритмдик жана программалык комплексин жасадык. Менин билишимче, америкалыктарда мындай режим бар, бирок эч качан колдонулган эмес. Алардын челноктору дайыма учкучтар тарабынан конгон.
Эми, мен түшүнгөндөй, экипаждын катышуусуз конуу милдети чечилди - акыры, дрондор, анын ичинде чоңдору да конуп жатат. Бирок, менин оюмча, жүргүнчү авиалайнерлери дагы деле "автоматтык түрдө" конушпайт. Анан мен так билем, жакшы жабдылган аэродромдор жакшы жабдылган авиалайнерлерди 15 метр бийиктикке жеткире алмак. Кийинки экипаж. Субсоникалык "Бурандын" аэродинамикалык сапаты ошол кездеги жүргүнчү учактардын сапатынын жарымына жакыны - 8-10го каршы 4, 5 болгондугу үчүн тапшырма оорлоду. Башкача айтканда, кеме кадимки сүзүлгөн жүргүнчү учагынан "темирге эки эсе жакын" болгон. Бул алардын формасын салыштырганда таң калыштуу эмес.
100 тонналык шыпыргычтын автоматтык түрдө кондурулушу абдан кыйын нерсе. Биз эч кандай аппараттык жабдыктарды жасаган жокпуз, конуу режими үчүн программалык камсыздоо гана - 4 км бийиктикке жеткен учурдан тартып конуу тилкесинде токтогонго чейин. Мен сизге бул алгоритм кандайча жасалганын кыскача айтып берүүгө аракет кылам.
Биринчиден, теоретик алгоритмди жогорку деңгээлде жазат жана аны тест учурларына каршы сынайт. Бир адам жазган бул алгоритм салыштырмалуу кичинекей бир операция үчүн "жооптуу". Андан кийин ал подсистемага бириктирилип, ал моделдөө стендине сүйрөлөт. Жумушчу, борттогу алгоритмдин "тегерегиндеги" стендде моделдер бар-аппараттын динамикасынын модели, аткаруу органдарынын моделдери, сенсордук системалар ж.б. Алар дагы жогорку деңгээлдеги тилде жазылган. Ошентип, алгоритмдик подсистема "математикалык учууда" сыналат.
Андан кийин подсистемалар чогулуп, кайра текшерилет. Анан алгоритмдер жогорку деңгээлдеги тилден борттогу унаанын (BCVM) тилине "которулат". Аларды текшерүү үчүн, борттогу программанын гипостазында, компьютерди камтыган дагы бир моделдөө стенди бар. Жана анын айланасында бир эле нерсе бар - математикалык моделдер. Алар, албетте, таза математикалык отургучтагы моделдерге салыштырмалуу өзгөртүлгөн. Модель жалпы максаттарда "айланат". Унутпаңыз, бул 1980-жылдар болчу, персоналдык компьютерлер жаңы эле башталып, кубаты өтө аз болчу. Бул негизги убакыт болчу, бизде эки EC-1061лердин жуптары бар болчу. Ал эми борттогу унаанын универсалдуу компьютердеги математикалык модели менен байланышы үчүн атайын жабдуулар керек; ал ошондой эле ар кандай тапшырмалар үчүн стенддин бир бөлүгү катары керек.
Биз бул стендди жарым табигый деп атадык-акыры, анда бардык математикадан тышкары, чыныгы борттогу компьютер болгон. Бул реалдуу убакыт режимине абдан жакын борттогу программалардын иштөө режимин ишке ашырды. Түшүндүрүү үчүн көп убакыт талап кылынат, бирок борттогу компьютер үчүн аны "чыныгы" реалдуу убакыттан айырмалоо мүмкүн эмес болчу.
Качандыр бир убакта мен өзүмдү чогултуп, жарым жаратылыш моделдөө режими кандай иштээрин жазам - ушул жана башка учурларда. Бул арада мен болгону биздин бөлүмдүн курамын - мунун баарын кылган команданы түшүндүргүм келет. Бул биздин программаларга катышкан сенсор жана аткаруу системалары менен алектенген татаал бөлүмгө ээ болчу. Алгоритмдик бөлүм бар болчу - бул чындыгында борттогу алгоритмдерди жазып, аларды математикалык скамейкада иштеп чыгышкан. Биздин бөлүм а) программаларды борттогу компьютер тилине которуу, б) жарым табигый стенд үчүн атайын жабдууларды түзүү (мында мен иштедим) жана в) бул жабдуулар үчүн программалар менен алектенди.
Биздин бөлүмдүн блокторубузду өндүрүү үчүн документтерди жасоо үчүн өзүбүздүн дизайнерлерибиз бар болчу. Ошондой эле жогоруда айтылган EC-1061 жупун иштеткен бөлүм болгон.
Бөлүмдүн, демек бүт конструктордук бюронун "бороон" темасынын алкагындагы продукциясы магниттик лентадагы программа болчу (1980 -жылдар!), Ал андан ары иштелип чыккан.
Андан ары - бул башкаруу системасын иштеп чыгуучу ишкананын стенди. Кантсе да, учакты башкаруу системасы борттогу компьютер эмес экени түшүнүктүү. Бул системаны бизден алда канча чоң ишкана жасаган. Алар борттогу компьютердин иштеп чыгуучулары жана "кожоюндары" болушкан, аны ар кандай программалар менен толтурушкан, алар кемени стартка чейинки даярдыктан системалардын конгондон кийинки өчүрүлүшүнө чейин көзөмөлдөөгө арналган. Ал эми биз үчүн, биздин конуу алгоритмибиз, ошол борттогу компьютерде, компьютердик убакыттын бир бөлүгү гана бөлүнгөн, параллелдүү (тагыраак айтканда, квази-параллель) башка программалык камсыздоо системалары иштеген. Анткени, эгерде биз конуу траекториясын эсептей турган болсок, анда биз мындан ары аппаратты турукташтырууга, жабдуулардын бардык түрлөрүн күйгүзүүгө жана өчүрүүгө, жылуулук шарттарын сактоого, телеметрияны жаратууга ж.б.у.с…
Бирок, кайра конуу режимин иштеп чыгалы. Программалар комплексинин бир бөлүгү катары стандарттык ашыкча борттогу ЭЭМде иштегенден кийин, бул комплекс Буран космостук кемесин иштеп чыгуучу ишкананын стендине жеткирилди. Жана стенд болгон, ал жерде толук көлөмдүү стенд деп аталган, ага бүтүндөй кеме тартылган. Программалар иштеп жатканда, ал элевондорду, ызылдаган дисктерди жана башка нерселерди булгалады. Ал эми сигналдар чыныгы акселерометрлерден жана гироскоптордон келген.
Андан кийин мен мунун баарын Breeze-M акселераторунан жетишерлик көрдүм, бирок азырынча менин ролум өтө жөнөкөй болчу. Мен конструктордук бюронун сыртына чыккан жокмун …
Ошентип, биз толук көлөмдөгү алачыктан өттүк. Баары ушунда деп ойлойсузбу? Жок.
Кийинки учуучу лаборатория болчу. Бул Ту-154, анын башкаруу системасы учак ТУ-154 эмес, Буран сыяктуу, борттогу компьютер жараткан башкаруу аракеттерине реакция кылгандай конфигурацияланган. Албетте, кадимки режимге тез "кайтуу" мүмкүн. "Буранский" эксперименттин узактыгына гана күйгүзүлгөн.
Сыноолордун туу чокусу бул этап үчүн атайын жасалган Бурандын 24 рейси болду. Ал BTS-002 деп аталат, ошол эле Ту-154төн 4 кыймылдаткычы болгон жана учуу-конуу тилкесинин өзүнөн учуп кете алган. Ал тестирлөө процессине отурду, албетте, кыймылдаткычтары өчүрүлгөн, - акыры, "штатта" космос аппараты пландоо режиминде отурат, анын үстүндө атмосфералык кыймылдаткычтар жок.
Бул иштин татаалдыгын, тагыраак айтканда, биздин программалык-алгоритмдик комплексти төмөндөгүдөй көрсөтүүгө болот. BTS-002 каттамдарынын биринде. негизги прибор тилкеге тийгенге чейин "программа боюнча" учту. Андан кийин учкуч башкарууну колго алып, мурундун таягын түшүргөн. Андан кийин программа кайра күйгүзүлүп, түзмөктү толугу менен токтотту.
Баса, бул абдан түшүнүктүү. Аппарат абада турганда, анын үч огунун айланасында эч кандай чектөөсү жок. Жана ал күтүлгөндөй массалык борбордун айланасында айланат. Бул жерде ал негизги таякчалардын дөңгөлөктөрү менен тилкеге тийди. Эмне болуп жатат? Roll ротациясы таптакыр мүмкүн эмес. Чайырдын айлануусу эми массанын борборунун тегерегинде эмес, дөңгөлөктөрдүн тийүү чекиттеринен өткөн огунун тегерегинде болот жана ал дагы эле бекер. Ал эми багыт боюнча айлануу азыр рулду башкаруучу моменттин катышы жана дөңгөлөктөрдүн тилкедеги сүрүлүү күчү менен аныкталган татаал түрдө.
Мына ушунчалык кыйын режим, учуудан да, уч тилкеден да "үч чекитте" чуркоо. Анткени алдыңкы дөңгөлөк дагы тилкеге түшкөндө, анда - тамашадагыдай: эч ким эч жерде ийрилбейт …
… Тесттин бардык этаптарынан түшүнүктүү жана түшүнүксүз болгон көйгөйлөрдү бизге алып келишти, анализ кылышты, жок кылышты жана математикалык стендден Жуковскийдеги БТСке чейин кайра бүт линияны басып өтүштү.
Мейли. Ар бир конуу кемчиликсиз болгонун билет: 1 секунддук убакыт катасы - үч сааттык учуудан кийин! - тилкенин огунан 1, 5 м четтөө, диапазондо - кээ бир ондогон метр. Биздин жигиттер, КДПда болгондор - бул тилкенин жанындагы тейлөө имараты - сезимдерди сөз менен айтып жеткирүү мүмкүн эмес экенин айтышты. Ошентсе да, алар бул эмне экенин, ал жерде канча нерсе иштегенин, бул конуу үчүн туура мамиледе миллиондогон өз ара байланышкан окуялар кандай болгонун билишти.
Мен дагы айтам: "Буран" кетти, бирок тажрыйба жоголо элек. Бул жумуш биринчи класстагы адистердин, негизинен жаштардын сонун командасын өстүрдү. Команда кыйын жылдарда жерге кулап түшпөй калгандыктан, ал ошол убакта "Breeze-M" баскычынын башкаруу системасын түзүүгө мүмкүндүк берди. Бул программалык камсыздоо системасы болбой калды, буга чейин өзүбүздүн борттогу компьютерибиз болгон жана бардык машиналарды башкарган блоктор - кыймылдаткычтар, скиберлер, башка иштеп чыгуучулардын тиешелүү системалары ж.б.у.с. этап
Албетте, "Бриз" КБ тарабынан баарына жасалган. Бирок абдан маанилүү ролду, биринчи кезекте программалык камсыздоо комплексин түзүүдө, Буран эли ойногон - Буран эпосунун жүрүшүндө жүздөгөн адамдардын катышуусу менен көп иштерди жасоонун технологиясын курган жана өркүндөткөн адамдар. ар кандай профилдеги ондогон адистер. Ал эми азыр өзүн татыктуу көрсөткөн конструктордук бюронун иши көп …
