Google трансулуттук корпорациясына таандык америкалык Boston Dynamics компаниясы келечектүү андроид роботу Atlasнын жаңыртылган версиясын сунуштады. Маалым болгондой, ушул жылдын июнь айында андроид DARPA Robotics Challenge жарыялаган сынактын финалдык баскычына катышат. Сынактын максаты өзгөчө кырдаалдардын кесепеттерин жоюуда ар кандай мамлекеттик кызматтардын эффективдүү жардамчыларына айлана турган гуманоид роботту түзүү болмокчу.
DARPA Robotics Challenge
Пентагон 2013 -жылдын башында DARPA Robotics Challenge деп аталган жаңы DRC программасын жарыялаган. Аскердик департаменттин өкүлдөрүнүн айтымында, сынактын финалисти адамдарды цунамиден кийин Жапонияда Фукусима-1 атомдук электр станциясында болгон өзгөчө кырдаалдардын кесепеттерин жоюуда толук алмаштырышы керек. ошондой эле Мексика булуңундагы Deepwater Horizon скважинасында же Чилиде шахта кулаганда мунайдын агып чыгышы. Робот көптөгөн таштандылар чачыраган тегиз эмес жерде эркин кыймылдашы керек, кадимки жана электр шаймандарын колдонушу керек, жетишерлик көз карандысыз болушу керек, ал тургай эң тажрыйбалуу жумушчу да өз ишин башкара алат, ал тургай транспорт каражатын өз алдынча башкарат.
Башында конкурстун катышуучуларын 4 топко бөлүү чечими кабыл алынган, анын 3 тобу Пентагондон түз каржылоо алышкан. Биринчиси (Track A) ал үчүн робот жана ага тиешелүү программалык камсыздоону түзүшү керек болчу, экинчиси (Track B) бир гана программалык камсыздоону иштеп чыгуу менен, үчүнчүсү (Track C) бир гана физикалык кабыкты иштеп чыгуу менен алектенди. Алардан өзүнчө төртүнчү Track D тобу иштеди, алар роботту да, программалык камсыздоону да, бирок өздөрүнүн акчасына жаратышты.
Сүрөт: DARPA
Ошол эле учурда, DRC конкурсунун өзү 3 шарттуу этапка бөлүнгөн. Алардын биринчиси, 2013 -жылдын июнь айында болгон Виртуалдык Табигый Чакырык, В жана С тайпаларынын мүчөлөрүнөн турган топторду түзүштү. А жана Д.
Сынактын экинчи этабы 2013 -жылдын декабрь айында өткөрүлгөн. Ага 16 команда катышып, алардын ичинен эң көп упай топтой алган 8 атаандаш гана финалдык баскычка жолдомо алышты. Бул компаниялар (натыйжалардын азаюу иретинде) япониялык SCHAFT компаниясы, Флориданын Адам жана Машиналарды Кабылдоо Институту, IHMC Robotics, Карнеги Меллон университети жана Улуттук Роботехника Инженердик Тартан Куткаруу Борбору, Массачусетс Технология Институту, MIT, NASAнын RoboSimian Jet Propulsion Laboratory, TRACLabs америкалык компаниясы, WRECS UK Worcester Polytechnic Institute жана америкалык Lockheed Martin компаниясынын алдыңкы технологиялар лабораториясы.
Келечекте япон компаниясы сынактын финалына катышуудан баш тартууну чечти. Ошол эле учурда, DARPA DRC программасынын акыркы этабынын даталарын аныктай алды - 2015 -жылдын 5-6 -июну. Финалист болгон 11 компаниянын тизмеси да жарыяланган, буга тизмедегилерден тышкары, Вирджиния Технологиялык Колледжинин Инженердик Илимдер, Робототехника жана Механизмдер Лабораториясы кошулган - Валор, Калифорния Университети - THOR, америкалык компания TORC Robotics - ViGIR жана Түштүк Корея университети америкалык Rainbow - KAIST компаниясы менен бирге. Ошол эле учурда, THOR жана Valor сынактын экинчи этабында бир команда катары ойношкон, бирок финалда алар бири -биринен өзүнчө чыгууну чечишкен.
Ошол эле учурда DARPA кызматкерлери бул сынакта биринчи орун үчүн күрөшүүгө туура келген гуманоид роботторго карата жаңыртылган талаптарды сунушташты. DRC сынагынын байге фонду 2 миллион долларды түзөт. Жаңы шарттарга ылайык, роботторду иштеп чыгуучулар тестирлөө учурунда тыгылып калса же жыгылып калса, алардын түзмөктөрүнө физикалык жардам берүүгө тыюу салынат. Робот иштөө абалына өз алдынча кайтып келиши керек, ал эми тестирлөөнүн экинчи этабында болгондой, тесттик тапшырмага 4 саат эмес, бир саат берилет.
Ошол эле учурда, DRC сынагынын экинчи этабынан эң маанилүү айырма роботтордун толук автономиясында болгон. Алар зымсыз болушу керек, анткени реалдуу иштөө шартында зымдар авариялык аймакта иштеп жатканда роботтордун диапазонун жана алардын эффективдүүлүгүн абдан чектейт. Мындан тышкары, бардык роботтор узак убакытка чейин - бир мүнөткө чейин - үзгүлтүккө учурашы керек жана аларды көзөмөлдөө коопсуз маалымат тармагы аркылуу уюштурулушу керек.
Робот Атлас
Атлас - Google'дун Android операциялык тутумуна негизделген гуманоид робот. Ал мурда планетанын эң өнүккөн роботторунун бири деп эсептелчү, азыр ал андан да жакшы. Роботтун жаңы колу бар, ал бүт колу менен кыймыл кылбай эшиктин туткасын тынч бурууга мүмкүндүк берет. Жалпысынан, анын дизайны болжол менен 75%га кайра иштелип чыккан. Жана анын эң маанилүү жаңылыгы - иштин автономиясы, робот аны электр розеткасына болгон муктаждыктан "бошоткон" батареяны алды. Дал ушул жагдай Атлас роботуна Американын Куралдуу Күчтөрүнүн изилдөө жана өнүктүрүү бөлүмү тарабынан уюштурулган робототехника сынагынын акыркы туруна өтүүгө мүмкүнчүлүк берди. Батареясы жок роботтор конкурстун акыркы бөлүгүнө жөн эле киргизилбейт.
Белгилей кетсек, Boston Dynamics компаниясы буга чейин AlphaDog жана Petman сыяктуу роботтордун аркасында кеңири популярдуулукка ээ болгон. Бул эки долбоор тең DARPA агенттиги үчүн ишке ашырылган. Бирок башында аскердик миссиялар үчүн иштелип чыккан AlphaDog менен Petmanден айырмаланып, Atlas гуманоид роботу жарандык кызматтар үчүн иштелип чыгууда. Атлас DRC сынагынын катышуучулары үчүн негиз болуп калды.
Сынакка катышып жаткан он бир компаниянын алтоо роботторун Атластын негизинде жасашкан. Кеп MITтен Helios роботтору, IHMC Roboticsтен Атлас-Иан, WPI-CMUдан Вернер (мурда команда WRECS деп аталган), TRACLabsтен Геркулес, ViGIRден Флориан жана Trooperдан Атлас роботтору жөнүндө болуп жатат. Ошол эле учурда, 2015 -жылдын 20 -январында Коргоо изилдөө агенттигинин пресс -релизинде, Boston Dynamicsтен андроид менен түз иштеген 7 команда жөнүндө айтылган. Январь айынын аягына чейин бул командалардын баары Atlas Unplugged (б.а. зымсыз) деген белгини алган гуманоид роботтун жаңыртылган версиясын ала алышат.
Кайра жасалган Atlas роботу алда канча саркеч көрүнөт. Ал ошондой эле жакшыртылган подсистемаларды алды. Мисалы, роботтун рельефте ылдамыраак кыймылдашын камсыз кылган кыйла натыйжалуу жана чакан гидравликалык диск. Сыртынан курулган андроид, атаандаштыктын бир катар тапшырмаларын аткарууга оңой болот, мисалы, адам кире турган тар мейкиндиктерге кысуу. Бул чоң мааниге ээ, анткени андроид атайын ушундай аймакта жана адамдар кооптуу болгон шарттарда иштөө үчүн иштелип чыккан.
Атлас роботунун жаңы версиясы ушунчалык олуттуу өзгөртүлгөндүктөн, чындыгында, мурунку моделден буттары жана буттары гана калган. Ошол эле учурда, планетанын эң алдыңкы роботторунун бири келечекте жакшыра берерине күмөн саноого негиз жок. DRC долбоорунун башчысы Гилл Пратттын айтымында, бир гана "буттары" андроидде олуттуу өзгөрүүлөргө дуушар болгон эмес - жана тизеден ылдый гана. Маалым болгондой, роботтун жаңыртылган версиясы жеңил материалдардан жасалган, алар жалпысынан жеңил конструкцияга жана мобилдүү жана пластикалык технологияларга көбүрөөк колдонулган. Роботтун айланышы оңой болуп, кыймылдары барган сайын адамдыкына окшошуп баратат. Жеңилирээк дизайнга байланыштуу аны кубаттуу гидравликалык кыймылдаткычы менен алмаштырууга мүмкүн болгон жана эң башкысы 3,7 кВт / саат кубаттуулуктагы литий-иондук батарея менен жабдылган. (заманбап гаджеттер четте нервденип тамеки чегишет).
Сүрөт: DARPA
Бул кубаттуулук орточо эсеп менен бир саат интенсивдүү иштөө үчүн жетиштүү, ал эми жаңы гидротехникалык жабдык роботко батарейканы үнөмдөө режиминде да, оор жумуштарды аткаруу үчүн керек болушу мүмкүн болгон максималдуу кубаттуулук режиминде да иштөөгө мүмкүндүк берет, мисалы, сыныктарды демонтаждоо. Мындан тышкары, жаңы гидравликалык диск мурдагыга караганда кыйла тынч. Эми, эгер сиз иштеп жаткан роботтун жанында болсоңуз, анда ызы-чуудан коргоочу наушникти тагынуунун кереги жок. Ошондой эле, модуль гуманоид роботтун корпусуна орнотулган, ал тармакты түзүүгө жана оператор менен байланышты сактоого мүмкүндүк берет.
Жогоруда саналган айырмачылыктардан тышкары, роботтун жаңы версиясында төмөнкүдөй инновациялар топтому бар:
- роботтун башына зымсыз роутер орнотулду, ал командаларды колдонуу менен радио байланышты камсыздай алат;
- роботтун ийиндери жана колдору робот кыймыл учурунда колун эркин байкай ала тургандай кылып кайра иштелип чыккан;
- роботтун структурасын ого бетер бышык кылуу үчүн тизелерде, жамбаштарда жана аркада жайгашкан моторлордун абалы өзгөртүлдү.
Ошол эле учурда, бардык өзгөрүүлөрдүн жүрүшүндө, атлас андроиддин өлчөмдөрү дээрлик эч кандай өзгөргөн жок. Анын бою 188 см, салмагы 156,5 кг. Роботко тышкы дүйнөнү кабылдоого жооптуу болгон бир эле учурда үч жаңы компьютер, ошондой эле мурункуларга караганда көбүрөөк эркиндикке ээ болгон күчтүү манипуляторлор жаңыртылгандыгы кабарланды. Робот эми эшикти бир колу менен эле ача алат, бүт колун колдонбостон.
