Роботтор сыноодо

Мазмуну:

Роботтор сыноодо
Роботтор сыноодо

Video: Роботтор сыноодо

Video: Роботтор сыноодо
Video: Коронавирус: тез текшерчү тест түйшүктү жеңилдетеби? - BBC Kyrgyz 2024, Май
Anonim
Сүрөт
Сүрөт

Армия-2017 форумунда көрсөтүлгөн техникалык жаңылыктар жана белгилүү системалар Россиядагы аскердик роботтук системалар жана алардын өлкөнүн Куралдуу Күчтөрү менен жабдылышы боюнча иштин абалына бир топ комплекстүү көз карашты берет.

Орион-Е УВА биринчи жолу жалпы элге MAKSте көрсөтүлгөнүнө карабастан, ал армиядагы көргөзмөнүн жылдыздарынын бири болуп калды. Эң биринчи ЭРКЕКЧИ класстагы пилоттук объекттерди патрулдатуу, чалгындоо жана кошумча чалгындоо үчүн, бутага белгилөө жана өрттү жөнгө салуу, соккунун жыйынтыгын баалоо, топографиялык чалгындоо үчүн арналган. Кронштадт өндүрүш компаниясынын маалыматы боюнча, Орион 200 килограммга чейин жүк көтөрө алат жана 24 саатка чейин бийикте болот. Аппараттын диапазону 300 километрди түзөт. Милдеттенмеге жараша жабдуулардын бир нече варианттары каралган.

«Юпитер-3» учкучсуз учуучу аппараты Екатеринбургдан Aerostart конструктордук бюросунда көрсөтүлдү. Максималдуу учуу салмагы 150 килограмм болгон түзмөк түртүүчү винт менен эки арка схемасы боюнча жасалган, анын иштеши дөңгөлөктүү жана лыжа конуучу шаймандар менен мүмкүн болот. Компаниянын маалыматы боюнча, учкучсуз башкаруучу аппараттан видео маалыматтарды берүү 100 чакырымга чейинки аралыкта жүргүзүлөт. Аппарат 50 килограмм жүктү көтөрө алат. Авиаавтоматиканын Курск эксперименталдык конструктордук бюросу ВАСИС-Техника менен биргеликте өз демилгеси менен түзүлгөн авиациялык куралдардын комплекси катары колдонулган демонстрация кызык. Бул чөйрөдөгү өнүгүүлөргө салмагы 15, 25, 50 жана 100 килограмм болгон, жүктү 50 килораммгга чейин 12-20 километр аралыкта пландаштыруу режиминде жана кыймылдаткычты колдонууда 100 километрге чейин жеткирүү үчүн арналган продуктылар кирет.. Максат лазердик системанын жардамы менен, ошондой эле видеону башкаруу модулунун жардамы менен жүзөгө ашырылат.

Авиациялык системаларды изилдөө жана өндүрүш ассоциациясы биринчи жолу коомчулукка TAKR 7001 тактикалык классындагы жаңы учкучсуз абадан чалгындоо комплексин сунуштады, анын курамына учак типтеги учкучсуз учуучу аппараттар жана вертолеттук учкучсуз учуучу аппараттар кирет. Учуу салмагы 5,1 кг чейинки К-0107 көп роторлуу схеманын (квадрокоптер) учкучсуз вертолету бир саатка чейин учууну аткара алат. К-0106 типтеги учкучсуз учуучу учак-канаты бийик учак, сырткы көрүнүшү боюнча америкалык Ravenге окшош. Бирок, экинчисинен айырмаланып, түртүү эмес, тартуучу бурама колдонулат. Учуу салмагы 6,5 килограммга чейинки электр кыймылдаткычы менен жабдылган унаа бир жарым саатка чейин абада тура алат. Эки учкучсуз башкаруучу аппарат 15 километрге чейинки аралыкта учкучсуз башкарууну сактоого мүмкүндүк берүүчү компаниянын өзүнүн конструкциясындагы байланыш системасы менен жабдылган. Иштеп чыгуучулар жүк катары бирдиктүү көзөмөл системасын сунушташат.

"Companion" азыр "Freeloader" ге ээ

Көргөзмөгө коюлган эң оор жердин модели - Россия Федерациясынын Коргоо министрлигинин Робот техникасынын башкы изилдөө жана сыноо борборунун стендинде коюлган Вихр чалгындоо жана сокку уруучу робот комплекси (RTK). Бул былтыркы көргөзмөдөн тааныш өнүгүү. БМП-3ке негизделген комплекс бөлүктөрдүн күжүрмөн жөндөмдүүлүгүн жогорулатууга, жеке курамдын жоготууларын азайтууга, маанилүү объекттерди коргоого жана атайын тапшырмаларды аткарууга арналган.

Роботтор сыноодо
Роботтор сыноодо

Куралдын кеңири ассортиментин камтышы мүмкүн, анын ичинде бир же коаксиалдуу 12, 7 мм NSVT же "Корд" пулемету, 23 мм зениттик 2A14 пулемету, 30 мм автоматтык замбирек 2A72, ошондой эле ATGM "Kornet", от алдыргыч "Shmel-M", же чет өлкөдөн жасалган куралдар жер жана аба буталарына каршы кыймылда колдонулушу мүмкүн. Комплекс вертолет түрүндөгү учкучсуз башкаруу аппараты менен бирге иштөөгө жөндөмдүү.

"Калашников" концернине буга чейин белгилүү болгон эки система коюлган. Биринчиси - чалгындоо жана реле өткөрүү, аймактарды жана маанилүү объекттерди кайтаруу жана коргоо, миналарды тазалоо үчүн арналган "Соратник" брондолгон тректи. Жыл башында өткөрүлгөн курал -жарактардын жана аскердик техникалардын IDEX көргөзмөсүндө, Сахабанын буга чейин Сириянын согуштук шарттарында сыноо операциясын өткөнү кабарланган.

Сахабанын салмагы жети тоннага чейин жетет. Иштеп чыгуучулардын айтымында, ал 400 чакырымга чейин кубаттуулуктун запасы менен саатына 40 чакырым ылдамдыкта жүрүүгө жөндөмдүү. Система үч режимде иштей алат - кол менен, автоматтык жана жарым автоматтык. Алыстан башкаруу жана көрүү линиясы менен машинанын диапазону 10 километрге чейин жетет. Бортко орнотулган байкоо жабдуулары 2500 метрге чейинки аралыкта буталарды аныктоого мүмкүндүк берет. Платформанын согуштук жүгүн 7, 62 жана 12, 7 мм калибрлүү пулеметтер, ошондой эле 30-мм автоматтык гранатомет AG-17A жана ATGM "Kornet", анын ичинде экспорттук версиясы болушу мүмкүн. Иштеп чыгуучулардын айтымында, "Companion" согуш талаасында башка автоматташтырылган системалар, анын ичинде учкучсуз башкаруу аппараттары менен бирдикте иштөөгө жөндөмдүү.

Сүрөт
Сүрөт

Концерн көрсөткөн системалардын экинчиси - "Нахлебник" согуштук робот комплекси. Компания муну окшош функцияга ээ болгон жана "GSHG-7, 62" төрт учтуу учак пулемету менен куралданган "Companion" компаниясынын "иниси" деп эсептейт.

Адаттан тышкаркы өнүгүү "Армияда" Волга Мамлекеттик Технологиялык Университети тарабынан көрсөтүлдү. Бул салмагы 110 килограммга чейинки орто класстын учкучсуз кар унаалык транспорттук платформасы. Иштеп чыгуучулардын айтымында, долбоордун максаты - катаал климаттык шарттарда иштегенде адамдардын катышуусун азайтуу жана адам жоготууларын азайтуу. Функционалдуулук - кеңири аймактарды текшерүү жана көзөмөлдөө, патрулдук кылуу, жүктөрдү тез жеткирүү, издөө -куткаруу иштери, радиоактивдүү булгануу шартындагы иштер. Унаанын туруктуулугу патенттик системанын жардамы менен жүктүн оордук борборун активдүү жылдырат, башкача айтканда, адам кар машинасын айдагандай.

Салыштырмалуу көчмө жер системалары көргөзмөгө да катышты. Ошентип, "Кронштадт" компаниясы инженердик аскерлер үчүн кие турган мобилдүү көп функциялуу робот чалгынын көрсөттү. Трассалуу шассидеги 16 килограмм салмактагы аппарат манипулятор менен жабдылган. "Инженер-МР" адам өмүрүнө коркунуч туудурган иштерге арналган, мисалы, жетүүгө кыйын болгон жерлерди жана коркунучтуу объекттерди изилдөө, экинчисин манипуляциялоо, анын ичинде атайын шайманга, радиацияга, бактериологиялык, биохимиялык жана башка өлчөөлөр, жеткирүү жана атайын жабдууларды алыстан колдонуу.

"Көлөкө" менен болгон согушка

Көргөзмөгө коюлган суу чөйрөсүндө иштеген учкучсуз автоунаалардын үлүшү кыйла олуттуу болуп чыкты. Россия Федерациясынын Коргоо министрлигинин робототехникасынын башкы изилдөө борбору AUV-планерлери менен "Sea Shadow" комплексин көрсөттү. Бул изилдөө планерин, мини-AUV ташуучу планерди, реле планерин, кеме учуруучу аппаратты жана реле каражаттарын камтышы мүмкүн.

Сүрөт
Сүрөт

Узундугу үч метрдей болгон планердин диаметри 31 сантиметр жана массасы 150 килограмм, анын ичинде 15 килограмм жүк. Ал эки түйүнгө чейин ылдамдыкка жете алат. Анын максималдуу автономиясы алты айга жетет. Комплекстин бир бөлүгү, узундугу 1, 2 метр жана массасы 10 килограммдан ашпаган суу астындагы текшерүүчү "Акара" унаасы, үзгүлтүксүз иштөө мөөнөтү 1, 5 саат. Секундуна үч метрге чейин ылдамдыкты иштеп чыгып, аны 10-15 километрге чейинки аралыкта иштетүүгө болот. Түзмөктү түзүүдө подсистемаларды ар кандай максаттар үчүн айкалыштырууга мүмкүндүк берген модулдук принцип колдонулган.

Автономдуу учкучсуз унаасы бар комплекс Россия илимдер академиясынын океанологиялык технологиясынын OKB компаниясы менен биргеликте иштелип чыккан. Ал 300 метр тереңдикте издөө жана изилдөө жабдууларын жайгаштыруу жана анын иштешин камсыз кылуу үчүн иштелип чыккан. Корпусу алюминийден жана стекловолокно жасалган аппараттын максималдуу салмагы 140 килограммды түзөт. Ал ошондой эле модулдук түрдө жасалган жана ар кандай тапшырмаларга ылайыкташтырылышы мүмкүн. Жумуштун өз алдынчалыгы 10 саатка жетет.

Сүрөт
Сүрөт

Компаниянын өкүлдөрү чечүү үчүн комплекс оперативдүү жана узак мөөнөттүү мониторингди, суу астындагы инфраструктуранын объекттеринин абалын текшерүүнү жана экспертизаны жүргүзүү, түбүндөгү объекттерди издөө үчүн коюлган милдеттерди аташат. Бул үчүн бортко жалпы салмагы 60 килограммга чейинки жабдуулар орнотулган. Бул системанын артыкчылыктары катары биз комплекстин аппараттык, алгоритмдик жана программалык бөлүктөрүнүн ачык архитектурасын, ошондой эле ата мекендик өндүрүштүн элементтик базасын белгилейбиз.

Кронштадт компаниясы ошондой эле жээктин жанындагы суу аймактарында иштөө үчүн кыймылды башкаруунун автоматтык системасы бар учкучсуз катамарандын долбоорун көрсөттү. Электр кыймылдаткычы менен иштөөчү кыймылдаткыч системасы бар өтө кичинекей өзү жүрүүчү роботтук үстүнкү кеме болгон аппарат, алынган маалыматты радио каналы аркылуу берүү мүмкүнчүлүгү бар приборлорду жайгаштыруу үчүн универсалдуу платформа болуп саналат. Комплексти геокеңдик чалгындоо жана суу колонкасында жана ылдыйда издөө, акваториядагы абалды көзөмөлдөө, күндүз жана түнкүсүн объекттерди көзөмөлдөө, тереңдиктер жана агымдар боюнча маалыматтарды чогултуу ж.б мультикоптер үчүн колдонуу сунушталган.

Аңчылык арсеналы

Россия Федерациясынын Коргоо министрлигинин робот техникасынын башкы изилдөө жана сыноо борбору Армия-2017 форумунда ар кандай типтеги учкучсуз учуучу аппараттарды, анын ичинде жер үстүндө жайгашкан көп роторлуу учкучсуз учактарды басууга арналган портативдүү "Ступор" комплексин көрсөттү. суу беттери түз көрүнүүчү аралыкта … Иштеп чыгуучулардын айтымында, комплекс спутниктик навигацияны басууну камсыз кылат, анын ичинде GPS L1, L2, L3 сигналдары, ошондой эле 5, 8 ГГц башкаруу каналдары жана 2,4 ГГц маалыматтарды берүү. Мындан тышкары, аппарат сүрөт жана видео тартууга тоскоол болушу мүмкүн.

Дагы бир окшош продукт - Калашников концернинин мүчөсү Zala Aero Groupтун адистери тарабынан көргөзмөгө коюлган REX 1 электромагниттик "тапанчасы". Иштеп чыгуучулардын айтымында, система GPS, GLONASS, BeiDou жана Galileo спутниктик навигация системаларынын сигналдарын беш чакырым радиуста басууну камсыз кылат, ошондой эле GSM, 3G, LTE сигналдарын жана тыгынды 900 МГц, 2, 4 жыштыктарда бөгөй алат., 5, 2-5, 8 ГГц.

Мындай максаттар үчүн жогоруда айтылган "Aerostart" конструктордук бюросун иштеп чыгуу - "Заслон" учкучсуз учуучу аппараттарын көзөмөлдөө жана басуу системасы каралган. Бул 433, 900, 1500, 1500-2400, 5300 МГц диапазонунда иштеген спутниктик навигациялык каналды башкаруучу УИАнын радио сигналын чөктүрүп, радио интерференциянын багыттуу конусун түзүүгө мүмкүндүк берет. Камтылган батарея менен иштеген аппарат 60 мүнөт иштейт.

"Армияны" жалпылоо

Бул жылы Армия форумунун алдында эки чоң коргонуу көргөзмөсү - Санкт -Петербургдагы деңиз салону жана Жуковскийдеги МАКС өттү. Шек -күмөнсүз, экөө тең жаңы продуктулардын айрымдарын тартып алышып, Патриот паркында экинчи же ал тургай үчүнчү экран катары пайда болушкан. Ошого карабастан, Армия-2017де кызыктуу нерселер, атүгүл кээ бир премьералар болгон.

Сүрөт
Сүрөт

Бул көргөзмөнүн артыкчылыгы - бул жерде ар кандай чөйрөдө иштеген аппараттар көрсөтүлүшү мүмкүн. Бул үйдөгү учкучсуз системалардын эң толук сүрөтүн берет.

Белгилей кетүүчү нерсе, алардын экспозициясы кыйла өкүлчүлүк болгон - россиялык рынокто иштеген дээрлик бардык негизги оюнчулар катышкан, бул өз кезегинде белгилүү бир тыянактарды чыгарууга мүмкүндүк берген.

Биринчиден, авиациялык да, кургактык да, деңиздик да роботтук системаларды түзүү процесси уланууда - жаңы үлгүлөр пайда болуп, мурда түзүлгөндөрү жакшыртылган. Мындан тышкары, өнүгүүлөр кеңири диапазондо.

Экинчиден, Россиянын Коргоо министрлиги бир катар компаниялар менен мамиле түзгөнүнө карабастан, рыноктогу абалды алдын ала аныкталган, туруктуу деп атоого болбойт - жаңы иштеп чыгуучулар пайда болууну улантууда, кээ бир ишканалар өз компетенциясынын чөйрөсүн кеңейтүүдө. пилотсуз системалардын түрү же түрү башкаларга. Атаандаштык бар, жана бул, албетте, оң жагдай.

Сүрөт
Сүрөт

Үчүнчүдөн, орус аскерлери бир нече жыл мурдагыга караганда, ар кандай учкучсуз системаларды колдонуу боюнча алда канча прогрессивдүү көз караштарды көрсөтүүдө. Бул милдеттенме өз кезегинде иштеп чыгуучулар үчүн мотивациялык фактор болуп саналат.

Төртүнчүдөн, мурда чет өлкөлүк жетишкендиктерге көз салып иштеген орус компаниялары көбүнчө кээде чет өлкөлүк моделдерден ашкан инновациялык чечимдерди, кээде чет элдик аналогдору жок, өзүлөрүнүн, кээде толук маанисинде сунуш кыла башташты.

Жана акырында, бешинчиден, аскерлер тарабынан учкучсуз системалардын иштөөсүндө пайда болгон тажрыйбанын, өнөр жай ишканалары тарабынан тиешелүү системаларды түзүүнүн далилденген практикасынын жана жаңыдан пайда болгон кооперациянын аркасында, биз аткарылып жаткан иште бир нерсе бар деп айта алабыз. мурункуга караганда көбүрөөк ырааттуулук.

Сунушталууда: