Сентябрдын башында Москванын жанындагы Патриот паркы "Армия-2016" II Эл аралык аскердик-техникалык форумунун аянтына айланат. Бул иш -чаранын жүрүшүндө ата мекендик коргонуу өнөр жайынын ишканалары ата мекендик жана чет өлкөлүк кардарларды кызыктырышы мүмкүн болгон жаңы иштеп чыгууларын көрсөтүшөт. Форумга эки айдан бир аз азыраак убакыт калды, эми аскердик кафедра иш -чаранын программасы тууралуу айрым маалыматтарды ачыктай баштады.
Коргоо министрлигинин басма сөз кызматы билдиргендей, технологиянын демонстрациялык демонстрациялары учурунда роботтук системалардын келечектүү үлгүлөрүнүн мүмкүнчүлүктөрүн көрсөтүү болот. Алабино полигонунда ар кандай класстагы жана типтеги роботторду камтыган ар кандай жаңы жабдуулардын иштери көрсөтүлөт. Басма сөз кызматы көрсөткөндөй, роботтоштурулган жабдуулардын баары коргонуу өнөр жайынын ишканалары тарабынан демилгелүү негизде түзүлгөн.
Техниканын келечектеги демонстрациясынын айрым деталдары билдирилет. Ошентип, шоу программа бири -биринен киришүү, сценарий ж. Төрт эпизоддо роботтук системалар чуркоо мүнөздөрүн катаал жерлерде көрсөтүүгө, демонстрациялык ок атууга, мина талааларында пас жасоого ж.б. Демонстрациялык программа ага катышкан бардык системалар өз мүмкүнчүлүктөрүн көрсөтө ала тургандай кылып иштелип чыккан.
Согуш модулу менен "Нерехта" комплекси. Сүрөт Bastion-opk.ru
Бир нече типтеги акыркы роботтук системалар Алабино полигонунда көрсөтмө иш -чараларга тартылат. Көрүүчүлөргө көп функционалдуу "Нерехта" роботу, "Авторобот" робот унаасы жана "Шершен" учкучсуз учуучу аппараты көрсөтүлөт. Мындан тышкары, мындай системалардын кээ бир үлгүлөрү статикалык экспозиция экспонаттары катары көрсөтүлөт. Ошентип, миналарды тазалоо үчүн мобилдик инженердик комплекстин курамына кирген Cobra-1600 комплекси көрсөтүлөт. Уран-6 робот-мина тазалоочу жана Уран-14 өрт системасы көргөзмө аянтында пайда болот.
"Нерехта" көп функциялуу роботтук комплекси "атындагы заводдун ортосундагы кызматташтыктын алкагында иштелип чыккан Дегтярев "жана Advanced Research Foundation. Биринчи жолу мындай техника өткөн жылдын октябрь айында Коргоо министрлигинин Инновациялар күнүнүн көргөзмөсүндө көрсөтүлгөн. Нерехта долбоорунун максаты - ар кандай максаттар үчүн колдонула турган, алыстан башкарылуучу универсалдуу трек платформасын түзүү. Өзү жүрүүчү платформада чечилип жаткан милдеттерге ылайык келген ар кандай типтеги жабдууларды же куралдарды орнотуу сунушталат.
Нерехта роботунун салмагы 1 тоннага чейин, салмагы 500 кг чейин көтөрө алат. Комплекстин базалык платформасынын узундугу 2,6 м, туурасы 1,6 м жана бийиктиги 0,9 м. Шасси 5 -класстагы курал менен жабдылган жана максаттуу жабдууларды орнотуу үчүн бекиткичтери бар. Робот 32 км / саат ылдамдыкка жетип, оператордон 3 км алыстыкта иштей алат. Комплекстин жабдуулары буйруктарды жана керектүү маалыматты, анын ичинде байкоо камераларынан келген видео сигналдарды берүү менен эки тараптуу радио байланышын камсыздайт.
Биринчи демонстрация учурунда Нерехта роботунун иштелип чыккан үч версиясынын экөө көрсөтүлдү. Булардын биринчиси, ок -дарылардан жарадарларга чейин ар кандай жүктөрдү ташуу үчүн колдонула турган платформаны колдонууну камтыйт. Комплекстин экинчи версиясы пулемет куралдануусу менен алыстан башкарылуучу согуш модулу менен жабдылган. Кардардын каалоосуна ылайык, Корд оор пулемёту же 7.62 мм ПКTM модулдук орнотмолорго орнотулушу мүмкүн. Үчүнчү модификация оптикалык-электрондук жабдуулар менен жабдылган жана чалгындоо үчүн арналган. Телекөрсөтүү жана жылуулукту иштетүүчү каналдардын жардамы менен робот абалды 5 кмге чейинки радиуста байкай алат. Нерехта долбоорунун алкагында оптикалык-электрондук басуу системасы да иштелип чыккан, ал 2 кмге чейинки аралыкта душмандын байкоо системасынын иштешине каршы турууга мүмкүндүк берет.
Үстүбүздөгү жылдын январь айында жаңы комплексти сыноо боюнча өнүктүрүү уюмдарынын пландары белгилүү болду. Прототиптердин курулушу боюнча иштер аяктады, бул сыноолордун башталышын пландаштырууга мүмкүндүк берди. 2016 -жылы "Нерехтаны" полигонго чыгаруу пландаштырылган. Жакын арада мындай жабдуулардын прототиптери Армия-2016 көргөзмөсүнүн экспонаттары болуп, демонстрациялык иш-чараларга катышуусу керек.
Учкучсуз башкаруучу учак "Hornet". Сүрөт Arms-expo.ru
Алабино полигонунда дагы бир жаңылык Autobot долбоорунун алкагында чогултулган жабдыктар болот. Бул долбоор Камский автомобиль заводу, ошондой эле VIST Group жана Cognitive Technologies компаниялары тарабынан иштелип жатат. Долбоордун максаты - автомобиль техникасынын айдоочусунун ишин жеңилдете турган жаңы технологияларды түзүү, андан кийин анын башкарууга катышуусун толугу менен жокко чыгаруу. Autobot долбоору өткөн жылдын башында башталып, жайында жаңы оригиналдуу жабдуулардын топтому менен прототиптерди сыноо баскычына жеткен.
Autobot долбоору алдыдагы бир нече жыл ичинде түзүлүшү пландаштырылган ар кандай максаттар үчүн үч иштеп чыгууну камтыйт. Долбоордун биринчи этабы SmartPilot деп аталат жана айдоочунун ишин жеңилдетүүчү системаларды түзүүгө багытталган. Автоматташтыруу системалардын иштешин көзөмөлдөп, коопсуздукту көзөмөлдөөгө чейин ар кандай операцияларды өзүнө алышы керек. Мунун баары айдоочуга жүктүн азайышына алып келиши керек. AirPilotту өнүктүрүүнүн максаты - автомобилдик унааларды алыстан башкаруу системасын түзүү. Үй -бүлөдө үчүнчү система RoboPilot. Ал машинаны толугу менен өзү башкара алгыдай болушу керек. SmartPilot долбоорун ишке ашыруу үчүн 2-4 жыл гана керектелет, ал эми толук кандуу автономдуу автопилотту түзүү 10 жылга чейин созулушу мүмкүн экени айтылды. Ошентип, толугу менен көз карандысыз "Autobots" жалпы жолдорго жыйырманчы жылдардын экинчи жарымынан эртерээк жетет.
Автороботтун жабдуулары менен жабдылган автомобилдердин прототипи көргөзмө учурунда гана көрсөтүлбөстөн, полигондо да көрсөтүлүшү пландалууда. Көргөзмө иш -чараларынын жүрүшүндө бул техника жабдууларды башкаруунун алкагында айрым операцияларды аткарууга жөндөмдүүлүгүн көрсөтүшү керек.
Алабинодогу демонстрациялык окуялардын дагы бир катышуучусу - Шершен учкучсуз учуучу аппаратынын эскириши. Бул комплекс Беларустун "Аэросистема" компаниясы тарабынан түзүлгөн, бирок ошол эле учурда ал Орусиянын куралдуу күчтөрү үчүн белгилүү бир кызыкчылыкты жаратат. Шершен пилотсуз учагы-бул төрт ротору бар, навигация, байланыш жана чалгындоо системалары менен жабдылган чакан система.
Шершен учкучсуз учагы кичинекей өлчөмдөрү жана салмагы менен айырмаланат. Унаанын максималдуу учуу салмагы 2,83 кг ашпайт, анын ичинен 300 г чейин жүккө түшөт. Учкучсуз электр кыймылдаткычтары менен жабдылган, бул анын жогорку өндүрүмдүүлүгүн көрсөтүүгө мүмкүндүк берет. Хорнет 65 км / саат ылдамдыкка жөндөмдүү жана 3 км бийиктикке көтөрүлөт, башкаруу панелинен 5 км ашык эмес аралыкта иштейт. Спутниктик навигация тутуму менен коштолгон автопилот, унааны алдын ала белгиленген маршрут боюнча жетектей алат же аны белгилүү бир жерде кармап турат. Батареялардын сыйымдуулугу дронго 35 мүнөткө чейин көтөрүлүүгө мүмкүндүк берет.
"Кобра-1600" роботу. Сүрөт Sdelanounas.ru
Учкучсуз башкаруучу аппараттын негизги корпусунун астында оптоэлектроникалык блок токтотулган, анын жардамы менен айрым бутага мониторинг жүргүзүлүшү керек. Көрсөтүлгөн объектти автоматтык түрдө көзөмөлдөөгө болот. Видео сигнал оператордун консолуна өткөрүлүп берилет, ал керектүү башкаруу элементтеринин топтому менен корголгон корпус түрүндө жасалат.
"Армия-2016" көргөзмөсүндө ошондой эле Москва мамлекеттик техникалык университетинин "Робототехника" илимий-билим берүү борбору тарабынан түзүлгөн "Кобра-1600" мобилдик робот комплексин көрсөтүү пландалууда. Бауман. Бул комплекс потенциалдуу коркунучтуу объекттерди, биринчи кезекте жардыруучу түзүлүштөрдү чалгындоо, издөө жана алгачкы изилдөө үчүн түзүлгөн. Мындай тапшырмаларды аткаруу үчүн робот видеокамералардын комплекси жана механикалык манипулятор менен жабдылган.
Транспорттук позицияда Cobra-1600 роботунун узундугу 850 мм, туурасы 420 мм жана бийиктиги 550 мм. Системанын салмагы - 62 кг. Роботтун негизи кошумча жабдууларга тиркемелери бар трек платформасы. Тапшырмаларды аткаруунун негизги куралы - бул тартылып алынуучу бум. Бул аянтчанын капталынан 0,9 мге чейинки аралыкта операцияларды жүргүзүүгө жана 25 кг чейинки салмактагы жүктөрдү көтөрүүгө мүмкүндүк берет. Беш даража эркиндик менен камсыздалган. Манипулятордун кармагыч диаметри 215 ммден ашкан объекттерди жылдыруу үчүн колдонулушу мүмкүн.
Кобра-1600 комплексин башкаруу учурдагы абалга жараша кабель аркылуу да, радио аркылуу да жүргүзүлүшү мүмкүн. Комплексте корголгон корпуста жайгашкан видео сигналды кабыл алуу мүмкүнчүлүгү бар башкаруу панели камтылган. Ошондой эле жабдуунун диапазонун жогорулатуучу кошумча антенна бирдигин колдонуу каралган.
Ушул жылдын башында "Кобра-1600" комплексинин мындан аркы тагдыры тууралуу маалыматтар түшкөн. Бул өнүгүү куралдуу күчтөрдүн инженердик аскерлерин кызыктырды, 2016 -жылга Мамлекеттик коргонуу буйругуна жаңы комплексти киргизүү чечими кабыл алынды. Быйыл эле армия жардыруучу түзүлүштөр менен иштөөдө сапёрлор тарабынан колдонулуучу мындай системалардын бир тобун алышы керек.
Минадан тазалоочу робот "Уран-6". Автордун сүрөтү
Уран үй -бүлөсүнүн робот комплекстери буга чейин адистерге жана жалпы коомчулукка белгилүү. "766 UPK" уюмунун бул иштеп чыгуулары бирдиктүү трассалуу шассиди колдонушат, бирок ар кандай максаттар үчүн ар кандай жабдууларды алып жүрүшөт. Эки учурда тең, видеокамералар топтомун колдонуу менен иштөөнү көзөмөлдөө менен радио алыстан башкаруу колдонулат. Уран-14 роботу өрттү өчүрүү үчүн иштелип чыккан. Бул үчүн ал керектүү багытта бурулуп, каалаган бийиктикке көтөрүлө турган монитор баррели бар жебени алып жүрөт. Кошумчалай кетсек, 14 тонналык машинада 2 тонна суу жана 600 литр көбүктөнүүчү зат үчүн танктар бар. Зарыл болсо, суу же өчүрүүчү агент тышкы булактан берилиши мүмкүн.
Уран-6 роботу жардыруучу заттарды зыянсыздандыруу жана мина талааларын тазалоо үчүн иштелип чыккан. Бул изделген платформа тралдардын же башка атайын жабдуулардын бир нече түрүн көтөрө алат. Соккучу, фрезердик же роликтуу тралдын жардамы менен робот жардыруучу түзүлүштөрдү жок кыла алат же алардын иштөөсүн козгой алат. Ошол эле учурда мина аянты болжол менен 5 км / саат ылдамдыкта тазаланып жатат. Бузулуп калбоо үчүн сырткы агрегаттар жана роботтун корпусу сооттон жасалган.
"Уран" үй-бүлөсүнүн комплекстери буга чейин керектүү сыноолордон өтүшкөн, ошондой эле инженердик аскерлер тарабынан реалдуу турмушта сыналган. Ошентип, Уран-6 сапердук роботтору Түндүк Кавказ аймактарындагы мина талааларын тазалоо үчүн колдонулган, бул жергиликтүү калкты коргоого, ошондой эле кээ бир жерлерди пайдаланууга кайтарууга мүмкүндүк берген.
Учурда ата мекендик ишканалар активдүү түрдө ар кандай максаттар үчүн жаңы роботтук системаларды иштеп чыгууда. Бир нече көйгөйлөрдү чечүү үчүн иштелип чыккан универсалдуу платформалар түзүлүүдө, адистештирилген үлгүлөр иштелип жатат, тигил же бул максатта жаңы технологияларды түзүү боюнча иштер жүрүп жатат. Коргоо министрлигинин басма сөз кызматы жакында жарыялаган билдирүүдө "Армия-2016" көргөзмөсүндө көп багыттуу системалардын, чалгындоочу дрондордун, ошондой эле транспорт каражаттарын башкарууну жөнөкөйлөтүүчү комплекстердин иштери көрсөтүлөт деп ырасталган. Мындан тышкары, бул окуялардын айрымдары статикалык дисплейде көрсөтүлөт.
Алдыдагы аскердик-техникалык форумдун негизги милдеттеринин бири-Россиянын коргоо өнөр жайынын акыркы жетишкендиктерин көрсөтүү. Акыркы билдирүүлөрдөн жана жарыялардан келип чыккандай, акыркы жылдары робототехника жана ар кандай максаттар үчүн алыстан башкарылуучу системалар тармагында олуттуу ийгиликтерге жетишилди. Жакын арада "Армия-2016" форумуна келгендер кээ бир жаңы иштеп чыгуулардын иштерин жеке көрө алышат.
