KMT-R трал менен IMR-2
Эскертүү. IMR-2 жөнүндө биринчи макалада так эместик ката кеткен. Анда (сүрөттүн коштомо жазууларын кошкондо) унаада KMT-4 мина тралынын колдонулгандыгы айтылат. IMR-2 үчүн KMT-R траулу иштелип чыккан, ал үчүн КМТ-4 тралынын бычак бөлүмдөрү алынган. KMT-R 1978-85-жылдары иштелип чыккан. "Crossing" изилдөө иштеринин алкагында, алар бронетранспортерлор үчүн курулган минага каршы тралды (танктар, BMP, BML, бронетранспортерлор, BTS, BMR жана IMR) иштеп чыгышкан. Изилдөөлөр аягына чыккан жок - СССРдин аскер жетекчилиги учурдагы тралинг каражаттары жетиштүү жана кошумча каражаттарды түзүү орунсуз деп эсептешти. Натыйжада, IMR-2 жана кийинчерээк IMR-2M гана ушул типтеги трал менен куралданган. Бирок тарыхка кайтуу.
2-бөлүм. IMR-2дин колдонулушу
Ооганстан. IMRдин отко чөмүлүүсү биринчи жолу Ооганстанда болгон. Бирок, адаттагыдай эле, өтүнмө боюнча эң аз маалымат бар. Жада калса биздин мурунку Каменец-Подольск инженердик окуу жайынын офицерлеринин да айта турган сөзү аз болчу. Негизинен BMR жана тралдар жөнүндө. IMRлер негизинен Саланг ашуусунда көрүнгөн. Бирок бул машиналардын иши жөнүндө сын -пикирлер жакшы гана.
Көпчүлүк учурда, Т-55 танкынын негизинде түзүлгөн 1969-жылкы IMR Ооганстанда иштейт. Болжол менен 1985-жылдан бери биринчи IRM-2лер Т-72 базасында жана жакшыртылган мина каршылыгы менен пайда болгон. Ооганстанда IMRлер негизинен трафикти колдоо бөлүмдөрүнүн (OOD) жана жол топторунун бир бөлүгү катары колдонулган. Алардын милдети жолдордогу таштандыларды жок кылуу, ашуулардагы жолдорду кардан жана жер көчкүдөн тазалоо, оодарылып кеткен машиналар, ошондой эле жолду калыбына келтирүү болгон. Ошондуктан, ар бир мотоаткычтар полкунун коргоо жоопкерчилигинин зонасында БАТ, МТУ-20 жана ИМРдин курамында ООДдор түзүлгөн, бул трассаны дайыма өтүүчү абалда кармап турууга мүмкүндүк берген.
Согуштук бөлүктөрдүн колонналары жылып баратканда, IMRди камтышы мүмкүн болгон согуштук застава дайындалды. Бул жерде, мисалы, 1987-жылдын 12-майында Баграм аймагындагы операция учурунда мотоаткычтар батальонунун согуштук коштоосунун жүрүш тартиби: жөө чалгындоо, ролик мина тазалоочу танк, андан кийин IMR-1 инженердик машинасы жана универсалдуу танк бульдозери бар танк. Батальондун башкы колоннасы кийинки.
Ооганстанда, таштак жана катуу топурактын шартында, бычак трал иш жүзүндө колдонулган эмес. Минадан тазалоочу ракета жөнүндө да ушуну айтууга болот - бул үчүн да ылайыктуу буталар дээрлик жок болчу.
WRI Ооганстанда биринчи болуп саналат. 45 -инженердик полк
IMR-2 Ооганстанда. 45 -инженердик полк
Чернобыль. Бирок Чернобыль IMRs үчүн чыныгы сыноо болуп калды. Чернобыль АЭСиндеги авария болгондо, IMR тибиндеги жабдуулар абдан пайдалуу болуп чыкты. Кырсыктын кесепеттерин жоюу процессинде инженердик аскерлердин алдында аларды чечүү үчүн чыгармачыл мамилени талап кылган татаал милдеттер турат, тактап айтканда, талкаланган энергоблокко жакын жердеги жумуштарды аткаруу үчүн инженердик жабдуулардын коргоочу касиеттерин жогорулатуу. Май айында эле ал жерде 12 WRIге чейин миссиялар жүргүзүлгөн. Негизги көңүл аларды жакшыртууга, коргоочу касиеттерин жогорулатууга бурулду. Чернобылда бул машиналар эң жакшы сапаттарын көрсөтүшкөн жана IMR гана бузулган ядролук реактордун жанында иштөөгө жөндөмдүү жалгыз машина болуп чыккан. Ал ошондой эле реактордун айланасына саркофаг орното баштады, кран жабдууларын жеткирди жана орнотту.
IMR-2 болжол менен 4 энергоблок
Чернобыльда ИМР-2 конструкциясындагы айрым кемчиликтер да таасирин тийгизди, алар жөнүндө Каменец-Подольск инженердик институтунун мурдагы окутуучусу подполковник Е. Старостин айтып берди. Ал жана кол алдындагылар кырсыктын биринчи жоюучуларынын катарында болушкан. Э. Старостин АЭСке 1986-жылдын 30-апрелинде келген: IMR-2 ошол шарттарга эң ылайыктуу машина болуп чыкканына карабастан, кээ бир кемчиликтер да аныкталган. Кийинчерээк биз аларды Нахабинонун эксперименталдык полигонунун жана өндүрүш заводунун өкүлдөрүнө тизмектедик. Биринчиси бульдозер бычактын өзү. Алдыңкы бетинде 8-10 мм ширетилген болот барак бар болчу. Бул топуракта иштөө үчүн жетиштүү болгон. Ал эми бетон калдыктарын демонтаждоо керек болгондо, экинчиси көбүнчө пышактын маңдайкы барагы аркылуу тешилет, радиациялык графит тешиктерге түшөт, аны эч ким ал жерден чыгарбайт, тешиктер ширетилет. Жана натыйжада, машинанын фондук радиациясы дайыма өсүп турган. Экинчиси, гидравликанын жай иштеши, анын натыйжасында белгилүү бир жумуш түрүнө көбүрөөк убакыт кетет жана айланасында радиация бар. Үчүнчүсү - оңдо артта турган радиостанция менен иштөөдө ыңгайсыздык - сол жакта болгону жакшы. Төртүнчүдөн, ГО -27 химиялык чалгындоо аппараты механиктин сол жагында бурчта жайгашкан жана андан окуу үчүн механик бир жагына ооп кетиши керек болчу - жана ал айдап бараткан, жана бул каалабайт алаксытуу. Аппаратты оператордун кабинасына өткөрүп берүү жакшы. Бешинчиси - механиктин отургучунан көрүнбөөчүлүк - пышак иштөө абалында болгондо, көрүү үчүн сокур зона болжол менен 5м. Ушундан улам, - деп улантат Э. Старостин, - биринчи эле күнү бекеттин тосмосунун артындагы терең аңга түшүп кете жаздадык.
IMR-2. Согуштагыдай иштөө
Май айынын аягынан тарта станцияга алмаштырылган модернизацияланган унаалар келе баштады. Бул машиналарда радиациядан коргоону күчөтүү үчүн оператордун мунарасы, оператордун люгу жана айдоочунун люгу 2 см см коргошун плиталары менен жабылган. Мындан тышкары, айдоочу өзүнүн отургучуна кошумча коргошун баракчасын алды (бешинчи пунктка ылайык). Бул эң аз корголгон машинанын түбү болчу. Машина согуштук аракеттер учурунда булганган жерлерди тез арада жеңүүгө арналган, бирок бул жерде кичинекей жерлерде иштөө жай, ошондуктан жерден радиациянын таасири бир топ күчтүү болгон. Кийинчерээк зонада андан да күчтүү машиналар пайда болгон.
Кырсыкты жоюунун дагы бир катышуучусу Мединский В. А., эскерет (толук маалымат үчүн Global Catastrophe веб -сайтын караңыз).
9 -майда ал кол алдындагылар менен бирге Чернобыль АЭСине келген. IMR жана IMR-2 реакторунан учуп чыккан графит, уран, бетон жана башка нерселерди катарга салуу үчүн дароо станцияга ыргытылган. Радиоактивдүү булгануунун тактары мындай болгон, “… химиктер ал жакка баруудан коркушчу. Жалпысынан алганда, алардын реактордун астында айдай турган эч нерсеси жок болчу. Алардын эң корголгон унаасы, PXM, болжол менен 14-20 эсе өчүрүү коэффициентине ээ болгон. IMR-2де 80 жолу бар. Жана бул түп нускасында. Барак коргошун келгенде, биз мүмкүн болушунча коргошундун бир же эки сантиметрин коюп коргоону күчөттүк. Ошол эле учурда, мина троллары жана бардык жабдуулар менен минадан тазалоо боюнча узартылган төлөмдөрдүн ишке киргизгичтери автомобилдерден толугу менен керексиз болгондуктан алынып салынды. Формалдуу түрдө, оператор машинанын командири, бирок бул учурда механик негизги айдоочу болгон, анткени бульдозер жабдуулары менен иштөөгө туура келген, андан тышкары KZ жана OPVT системаларынын башкаруу блоктору аны менен бирге. " Негизи кыска туташуу (жамааттык коргоо) системасы "А" - атом! Ядролук жарылуу болгондо автоматика 15 секундага жакын үйлөгүчтү өчүрөт, кыймылдаткычын өчүрөт, машинаны тормозго коёт, жалюзи, желдеткичтин жана газ анализаторунун кире беришин ж.б. (жогоруда окуу). Шок толкуну өткөндө (бул 15 секунддун ичинде), андан кийин газ анализаторунун жана үйлөгүчтүн тешиктери ачылып, үйлөгүч башталат жана бардык таякчалар (жогорку басымдагы күйүүчү май насосу, тормоз, жапкычтар) кадимкидей иштей алат.. «Бул ядролук жарылууда,-деп жазат В. Мединский,-мындай агым кыска убакытка созулганда. Бирок эч кандай жарылуу жок! Мындай бийликтин агымы таасирин тийгизүүнү улантууда жана сиз бардыгы нормалдуу абалга кайтып келгиче күтө аласыз. Машинанын үнү басылган (жана ал тургай бир эмес, баары өз кезегинде)! Ал эми бул жерде айдоочу-механиктин квалификациясы биринчи орунга чыгат. Тажрыйбалуу адам гана OPVT башкаруу блогун күйгүзүүнү ойлонушу мүмкүн (мындай куу "OPVT-KZ" бар), жана паникалабаңыз, бардык таяктарды туташтырыңыз, машинанын кыймылдаткычын жана супержүргүчтү күйгүзүңүз жана тынч иштей бериңиз.. " Биринчи күнү, бардык кир IMRami реактордун дубалдарына жакыныраак, ал эми кээ бир жерлерде - үйүлгөн. " Реактордун тегерегинен көмүлгөн жерлерге "радиоактивдүү" кирди алып салуу жөнүндө суроо пайда болгондо, тиричилик таштандылары үчүн контейнерлер түрүндө (кадимки, стандарттык), IMR кармап алып, көтөрүп кеткенден кийин, чыгуунун жолу табылган. кармоочу манипулятор. Алар ПТС-2ге орнотулган. ПТС аларды көмүлгөн жерге алып барды. Ал жерде дагы бир IMR контейнерлерди чыныгы репозиторийге түшүрдү. Бул жакшы сезилет.
IMR-1 радиоактивдүү калдыктарды жок кылат. Коргошун плиталары денеде так көрүнүп турат
Бирок IMR-2де риппер кыргыч жок болчу. Тескерисинче, минадан тазалоо үчүн узартылган айыптоочу ишке киргизгич болгон. Башкача айтканда, чыныгы контейнерлерди толтура турган эч нерсе жок. Биз бул көйгөйдү ылдам түрдө чечүүчү болоттон жасалган эрсатц кармагычты гриппер-манипуляторго ширетүү менен чечтик. Бирок, бул кармагычтын толугу менен жабылышын токтотту (адатта кычкачтар татыктуу, см 20 менен жабылат) жана ушундан улам аны коюлган абалга коюу мүмкүн болгон жок. Пайда болгон кармактын көлөмү кыргычтын көлөмүнөн чоңураак болгон, ошондуктан IMRден стандарттык кыргыч-рипперлерден баш тартуу чечими кабыл алынган. Ошентип, эки күндүн ичинде экскаватор чакасынан жасалган "кыргыч" бизге келди. Ал абдан жакшы кармалып, көлөмү өтө начар болчу, бирок салмагы 2 тоннага жакын, башкача айтканда стеланын бүт көтөрүмдүүлүгүнө барабар. Соода бул маселени эске алды жана болжол менен бир -эки жумадан кийин туура кармагычы бар унаа келди (жана запастык бөлүктөрдөгү кыскычтар). Биринчи "динозавр" (IMR-2D) болжол менен ошол убакта келген. " В. Мединский ошондой эле биринчи IMR-2D тууралуу кененирээк сүрөттөйт: «Машина абдан өзгөрдү. Башында, анын терезелери жок болчу. Анын ордуна үч телекамера жана эки монитор бар (бири оператор үчүн, экинчиси механик үчүн). Мехводдун көз карашын бир телекамера (люктун оң жагында), оператор эки (бири бумда, экинчиси бумдун башында) камсыз кылган. Механикалык жетектөөчү телекамералар менен бумдун үстүндө селкинчектер бар болчу. Башындагысы манипуляторду карап, аны менен бурулуп, узундугу жарым метрдей, диаметри 20 сантиметр болгон цилиндрге окшош экен. Анын жанына гамма локатор орнотулган. Бирок манипулятор …. Иштеп чыгуучуларга ким жана эмне деп айтканын билбейм, бирок алар биринчи "динозаврды" кийгизишкени Айдын бир жеринде же алтын кенинде колдонулушу мүмкүн эле, бирок биздин бизнес үчүн бул кичинекей эле. Анын көлөмү, кудай сактасын, 10 литр болчу! Ырас, ал өтө начар колдонулган эмес. Эң активдүү материалдар, эреже катары, чоң көлөмгө ээ болбогондуктан, гамма -локатор аларды абдан так аныктоого мүмкүндүк берди. Биринчи эки IMR-2Dдин дагы бир өзгөчөлүгү бульдозер жабдууларынын жоктугу болгон (экинчиси биринчисин көчүргөн, бирок андан кадимки кармоодо айырмаланган, эки жуманын ичинде келген). Баары абдан күчтүү аба чыпкалоо системасына ээ болушкан (Т-80дин аба чыпкасына негизделген жалюзи боюнча өркөч). Эң маанилүү өзгөчөлүк радиацияга каршы коргоонун жакшыртылышы болду. Жана ар кандай деңгээлде - ар кандай. Төмөндө 15000 жолу, люктарда (экөөдө) 500 жолу, айдоочунун көкүрөгүнүн деңгээлинде 5000 жолу ж. Унаалардын массасы 57 тоннага жетти. Үчүнчүсү (июль айында келген), мурунку экиден терезенин болушу менен айырмаланган (эки бөлүк, алдыга жана солго, таптакыр уятсыз, калыңдыгы 7 сантиметр, бункердин амбразурасына окшоштурган) айдоочунун жанында. Оператордо дагы деле телекамералар жана монитор бар ». Бульдозер жабдуулары стандарттуу бойдон калганын, машинанын салмагы 63 тоннага чейин жогорулаганын кошумчалайбыз.
IMR-2D. Гамма-локатор (ак цилиндр) гриппер-манипулятордун башында так көрүнүп турат. Челектин туткалуу кычкачка тиркелиши да ачык көрүнүп турат.
Бул машиналарда (IMR-2D) NIKIMT институтунун адистери иштеген. Э. Козлованын эскерүүлөрү боюнча (1986-1987-жылдары Чернобыль АЭСиндеги авариянын кесепеттерин жоюунун катышуучусу, филология илимдеринин кандидаты), 1986-жылдын 6-майында Изилдөөнүн адистеринин биринчи тобу жана орнотуу технологиясынын долбоорлоо институту (NIKIMT) дезактивация боюнча - Б.. Н. Егоров, Н. М. Сорокин, I. Я. Симановская менен Б. В. Алексеев - авариянын кесепеттерин жоюуга жардам көрсөтүү үчүн Чернобыль АЭСине барган. Станциядагы радиациялык абал тынымсыз начарлап бараткан. NIKIMTтин кызматкерлеринин алдында турган дагы бир маанилүү милдет - 4 -блоктун айланасындагы радиациянын деңгээлин алгылыктуу деңгээлге чейин азайтуу. Анын практикалык чечимдеринин бири IMR-2D тазалоочу машиналардын келиши менен байланыштуу болгон. Министрликтин 07.05.86-жылдагы буйругу менен NIKIMTке Чернобыль кесепеттерин жоюу үчүн IMR-2 аскердик машинасынын негизинде эки роботтук комплексти өтө кыска мөөнөттө түзүүнү камтыган бир катар иштерди аткарууга буйрук берилди. кырсык Бул проблема боюнча бардык илимий жетекчилик жана ишти уюштуруу директордун орун басары А. Куркумели, бөлүм башчы Н. Сидоркин жана институттун жетектөөчү адистери бул тапшырманы ишке ашыруу үчүн иштин ар кайсы багыттарынын жооптуу лидерлери болуп калышты, алар күнү-түнү иштеп, жаңы модернизацияланган IMR-2Dди 21 күндүн ичинде өндүрө алышты. Ошол эле учурда, кыймылдаткыч радиоактивдүү чаңдын кирүүсүнөн чыпкалар, гамма-локатор, радиоактивдүү материалдарды атайын коллекцияга чогултуу үчүн манипулятор, калыңдыгы 100 ммге чейинки топуракты түшүрө турган кармагыч, радиацияга туруктуу телекөрсөтүү системалары, цистерна перископу, оператордун жашоосун камсыздоо системасы жана айдоочу, машинанын ичинде жана сыртында радиоактивдүү фонду өлчөө үчүн жабдуулар. IMR-2D атайын өтө зыянсыздандырылган боек менен капталган. Машина телевизордун экранында башкарылган. Аны радиациядан коргоо үчүн 20 тонна коргошун керектелген. Реалдуу шарттарда машинанын бардык ички көлөмү боюнча коргоо болжол менен 2 миң эсе болгон, ал эми кээ бир жерлерде 20 миң эсеге жеткен. 31-майда NIKIMTтин кызматкерлери биринчи жолу Чернобыль АЭСинин 4-агрегатынын жанында турбиналык залдын жанынан чыныгы шарттарда IMR-2D сынашты, бул Чернобыль штабынын жетекчилигине бөлүштүрүүнүн чыныгы сүрөтүн берди. гамма нурлануу күчү. 3-июнда NIKIMTтен экинчи IMR-2D унаасы келип, эки унаа тең эң жогорку радиация зонасында иштей баштады. Бул технологияны колдонуу менен жүргүзүлгөн иштер 4 -блоктун тегерегиндеги радиациялык фонду кескин төмөндөтүп, колдо болгон жабдууларды колдонуу менен баш калкалоочу жайдын курулушун баштоого мүмкүндүк берди.
IMR-2 Чернобылга бараткан жолдо
IMR-2D сыноочуларынын бири NIKIMTтин дизайнери Валерий Гамаюн болчу. Ал институттун адистери тарабынан өзгөртүлгөн IMR-2Dде, жок кылынган 4-энергоблокко жакындап, радиоактивдүү зонада тиешелүү өлчөөлөрдү жүргүзүүнү, талкаланган ядронун айланасындагы аймактын картограммасын тартууну биринчилерден болуп тагдырга жазылган. электр станциясы. Алынган жыйынтыктар булганган аймакты тазалоо боюнча Өкмөттүк комиссиянын планынын негизин түздү.
В. Гамаюн эскергендей, 4 -майда ал НИКИМТтин директорунун орун басары А. А. Куркумели Нахабинодогу аскердик машыгуу полигонуна барып, алар аскердик инженердик машинаны тандоого катышты. Биз эң канааттандырарлык катары IMR-2 тандап алдык. Унаа дароо NIKIMTке кайра карап чыгуу жана модернизациялоо үчүн кирди. IMR гамма-локатор (коллиматор), радиоактивдүү материалдарды чогултуу үчүн манипулятор, кыртыштын үстүнкү катмарын кетире турган кармагыч, танк перископу жана башка жабдуулар менен жабдылган. Чернобылда кийинчерээк аны миң деп атай башташты.
28-майда В. Гамаюн Чернобылга учуп кеткен, эртеси күнү ал темир жол аркылуу эки вагондон турган биринчи IMR-2D машинасы менен таанышкан. Унааны ташыгандан кийин начар эскирген болуп чыкты, ал максималдуу ылдамдыкта ташылып жатканы анык болчу. IMRди иретке келтиришим керек болчу. Бул үчүн мөөр басылган айыл чарба машиналарын чыгаруучу завод ачылып, анда сүт саап берүүчү машиналар мурда оңдолгон. Ал жерде керектүү шаймандар жана машиналар кемчиликсиз тартипте калды. Оңдоодон кийин IMR чиркегичи менен Чернобыль АЭСине жөнөтүлгөн. Бул 31 -май болчу. Гамаюнга: «Саат 14: 00дө биздин ИМР Чернобыль АЭСинин биринчи блогунда жолдо турган. Бул баштапкы абалда радиациянын деңгээли 10 р / с жетти, бирок вертолетту айланып учуу алдында саякат жасоого убакыт керек болчу, ал көбүнчө винттери менен чаң көтөрүп, анан радиациялык фон 15-20 р / га чейин жогорулады. ч. Дүйнө жүзүндө коопсуз нурлануунун дозасы 5 рентген деп эсептелген, аны адам бир жылдын ичинде ала алат. Чернобыль апааты учурунда жоюучулар үчүн бул норма 5 эсе көтөрүлгөн. Баштапкы позицияда мен көп нерсени ойлонууга туура келди. Алар тескерисинче жылууну чечишти, анткени айдоочунун кабинасы адегенде оператордун отургучунан азыраак радиациядан корголгон. Алар бут кийимдерин чечип, радиациялык чаңды кокпитке киргизбөө үчүн өз ордуларына байпак менен гана отурушту. Бул учурда айдоочунун кабинасы менен оператордун отсегинин ортосундагы байланыш кадимкидей иштеп жаткан. Бирок кээ бир интуициялар аны үзгүлтүккө учуратса болорун айтышты, ошондуктан, эгерде баш тартса, биз тыкылдата турган болдук. Биз көчүп барганда, байланыш чындап жок болуп кетти. Кыймылдаткычтын күркүрөгөнүнөн улам, ачкычтын соккусу менен макулдашылган тыкылдатуу араң эле байкалды жана коркунучтуу аймактан тышкары биздин кайтып келүүбүздү күтүп жаткандар менен такыр байланыш болгон жок. Жана бул жерде биз эгер бир нерсе болуп кетсе, мисалы, мотор токтоп калса, бизди бул жерден алып кете турган эч ким жок болорун, булганган аймак аркылуу жөө кайтууга, ал тургай ошол эле байпак менен барууга туура келерин түшүндүк. Ал учурда менин коллиматорум (дозиметр) масштабдан чыгып кеткен, андан окууларды алуу мүмкүн эмес болчу. Машинаны кайра өзгөртүүгө туура келди. Биз муну ошол эле саан машинасын оңдоо заводунда жасадык. Ушундан кийин гана, талкаланган реактордун айланасындагы жабыр тарткан аймакка үзгүлтүксүз чыгуу башталды, анын натыйжасында толук радиациялык чалгындоо жүргүзүлүп, аймактын картограммасы алынды. Көп өтпөй мени Москвага чакырышты - Чернобыль АЭСине жөнөтүү үчүн башка машиналарды даярдоо үчүн ».
IMR-2D 4-блокто иштейт
IMR-2 күнүнө 8-12 саат иштечү. Блок кулагандан кийин машиналар 1 сааттан ашык иштеген жок. Калган убакыт даярдыкка жана саякатка жумшалды. Иштин бул интенсивдүүлүгү бардык коргоочу чараларга карабастан, бардык үч IMR-2D ички беттеринин радиоактивдүүлүгү, айрыкча экипаждын жайгашуусунда (таман астында) 150-200 мР / саатка жеткенине алып келди. Ошондуктан, көп өтпөй машиналарды толук автоматташтырылган технологияга алмаштырууга туура келди.
Клин комплекси ушундай техникага айланган. Чернобыль АЭСиндеги авариядан кийин, авариянын кесепеттерин жоюу үчүн автоматташтырылган жабдууларды түзүү жана адамдардын түздөн -түз катышуусуз жердеги милдеттерди аткаруу үчүн чукул муктаждык келип чыкты. Мындай комплекстин үстүндө иштөө 1986 -жылдын апрель айында кырсыктан кийин дээрлик дароо башталган. Комплексти иштеп чыгууну Ленинграддагы ВНИИ-100 конструктордук бюросу ишке ашырган. Урал менен бирге 1986-жылдын жай айларына чейин, IMR-2ге негизделген транспорт роботунан жана башкаруу машинасынан турган "Клин-1" робот комплекси иштелип чыкты жана курулду. Робот машина таштандыларды тазалоо, жабдыктарды тартуу, радиоактивдүү калдыктарды жана таштандыларды чогултуу менен алектенген жана командирлик машинанын экипажы корголгон унаанын ортосунда турганда, бул процесстердин бардыгын коопсуз аралыктан башкарган.
Белгиленген мөөнөткө ылайык, комплекс 2 айдын ичинде иштелип чыгышы керек болчу, бирок иштеп чыгуу жана өндүрүү 44 күнгө гана созулган. Комплекстин негизги милдети радиоактивдүүлүгү жогору аймакта адамдардын болушун азайтуу болчу. Бардык иштер аяктагандан кийин комплекс көрүстөнгө коюлган.
Комплекс эки машинадан турат, бирин айдоочу башкарса, экинчисин оператор башкарат.
"Клин-1" комплексинин башкаруу машинасы
"Клин-1" комплексинин алыстан башкарылуучу жумушчу машинасы
ИМР-2 инженердик тазалоочу машинасынын негизинде түзүлгөн "Объект 032" машинасы жумушчу машина катары колдонулган. Негизги машинадан айырмаланып, "Объект 032де" дезактивация үчүн кошумча жабдуулар, ошондой эле алыстан башкаруу системасы болгон. Мындан тышкары, машинанын "көнүү" мүмкүнчүлүгү сакталып калган. Иондоштуруучу нурлануунун таасири астында иштөөдө ишенимдүүлүктү жогорулатуу үчүн кыймылдаткыч бөлүмү жана шасси өзгөртүлгөн.
Учкучсуз машинаны башкаруу үчүн Object 033 башкаруу унаасы чыгарылган. Негизги согуштук танк Т-72А алынды. Атайын бөлүмдө айдоочудан жана оператордон турган унаанын экипажы, ошондой эле унааны көзөмөлдөө жана башкаруу үчүн зарыл болгон бардык жабдуулар жайгашкан. Унаанын кузову толугу менен мөөрлөнүп, радиациялык коргоону күчөтүү үчүн коргошун барактар менен капталган. Машинанын борборунда кыймылдаткычты иштетүүчү агрегаттар, ошондой эле башка атайын жабдуулар орнотулган.
Элиминациялык зонада бир нече IMR варианттары иштеди, алар радиациянын начарлашынын деңгээлинде айырмаланышты. Ошентип, биринчи IMR-2 нурлануунун 80 эсе начарлашын камсыздаган. Бул жетишсиз болгон. Бир нече IMRлер радиациянын 100 эсе азайышын камсыз кылган инженердик аскерлер тарабынан коргошун коргошун экрандары менен жабдылган. Кийинчерээк фабрикада радиациянын 200-500 жана 1000 эсе начарлашын камсыз кылуучу IMRлер чыгарылган: IMR-2V "centurion"-80-120 эсеге чейин; IMR -2E "dvuhsotnik" - 250 эсеге чейин; IMR-2D "миң метрлик"-2000 эсеге чейин.
Ошол кезде катарда болгон дээрлик бардык IMRлер Чернобыль менен аякташты жана алар түбөлүккө ошол жерде калышты. Иш учурунда машиналар радиацияны ушунчалык көп топтогондуктан, сооттун өзү радиоактивдүү болуп калган.
Чернобыль аймагындагы жабдуулар көрүстөнүндө IMRлер
Чернобыль кырсыгынан кийин IMR-2ди дагы модернизациялоо зарыл болуп калды. Унаанын кийинки модернизациясы 1987-жылдын 25-декабрында инженердик аскерлердин башчысынын чечими менен кабыл алынган IMR-2M вариантынын пайда болушуна алып келген. Жаңы унаада салмагы 44,5 тоннага (45,7 тонна IMR-2де) Т-72А танкынын негизинде аткарылган. Унаадан мина тазалоочу түзүлүштөрдүн топтому алынып салынды (атайын "Метеорит" өзү жүрүүчү ракетанын пайда болушуна байланыштуу (УР-77 мина тазалоочу установкасы, Харьков трактор заводу), ошондой эле иш учурунда бул орнотуу болуп чыкты Скрепер -риппер кайтарылды (биринчи IMRдегидей), бул машинаны кыйратылган жерлерде жумуштарды аткарууда ар тараптуу кылган - бийик урандылардын кырка тоосун талкалоо, чоң устундарды, таштандыларды чыгаруу, таштандыларды чогултуу, воронканын кырка тоосунун кулашы жана башкалар. Машина 1987-жылдын март айынан 1990-жылдын июлуна чейин чыгарылган жана IMR-2Mдин 1-вариантынын орто же өткөөл үлгүсү катары белгилүү (шарттуу түрдө IMR-2M1).
Биринчи версиянын IMR-2M. Камянец-Подольск инженердик институту. Кыймылдын арткы бетинде миналарды тазалоо үчүн ПУнун мурунку заряды бекитилген рамкалар көрүнүп турат
1990 -жылы машина дагы бир модернизациядан өткөн. Өзгөртүүлөр манипулятордун кармалышына таасирин тийгизди. Анын ордуна ширеңке кутусуна окшош нерселерди кармай турган, кармоочу, арткы жана алдыңкы күрөк, кыргыч жана риппер сыяктуу иштей турган чака түрүндөгү универсалдуу жумушчу орган алмаштырылды (кыргыч-риппер жабдуунун өзүнчө бөлүгү катары алынып салынды).
Экинчи варианттын IMR-2M. Жаңы чака тибиндеги жумушчу орган ачык көрүнүп турат
1996-жылга чейин (буга чейин көз карандысыз Россия Федерациясында), IMR-2 жана IMR-2M базасында Т-90 танкынын негизинде IMR-3 жана IMR-3M тазалоочу машиналары түзүлгөн. Жабдуулардын курамы жана тактикалык -техникалык мүнөздөмөлөрү боюнча эки унаа тең окшош. Бирок IMR-3 аскерлердин алга жылышын камсыз кылуу жана рельефтин радиоактивдүү булгануусу жогору болгон аймактарда инженердик иштерди аткаруу үчүн иштелип чыккан. Экипаж жайгашкан жерлерде гамма -нурлануунун начарлашынын көптүгү - 120. IMR-3M аскерлердин алга жылышын камсыз кылуу үчүн иштелип чыккан, анын ичинде радиоактивдүү булганган аймактарда, экипаж жайгашкан жерлерде гамма-нурлануунун өчүү ылдамдыгы 80.
IMR-3 иштеп жатат
Тактикалык жана техникалык мүнөздөмөлөр
тазалоочу машина IMR-3
Узундугу - 9,34 м, туурасы - 3, 53 м, бийиктиги - 3, 53 м.
Экипаж - 2 адам.
Салмагы - 50,8 тонна.
Дизель кыймылдаткычы V-84, 750 л.с (552 кВт).
Электр запасы 500 км.
Транспорттун максималдуу ылдамдыгы 50 км / саат.
Өндүрүмдүүлүк: өтмөктөрдү уюштурууда - 300-400 м / саат, жолдорду салууда - 10 - 12 км / саат.
Казуу иштери: казуу - 20 м3 / саат, бульдозер менен иштетүү - 300-400 м3 / саат.
Кран көтөрүү мүмкүнчүлүгү - 2 тонна.
Курал: 12.7 мм NSVT пулемету.
Бумдун максималдуу бийиктиги 8 м.
IMR жол инженериясы жана тоскоолдуктар бөлүмүнүн бир бөлүгү болуп саналат жана трафикти колдоо жана тоскоолдук топторунун бир бөлүгү катары минадан тазалоочу курулмалар, танк көпүрөсүнүн стекерлери, танк жана механизацияланган биринчи эшелон бөлүмдөрүнүн чабуулун камсыз кылат. Ошентип, бир IMR-2 танк (механизацияланган) бригадасынын ISR тазалоо тобунун жол инженердик взводунун жол инженердик бөлүмүнө, ошондой эле инженердик жол инженердик батальонунун тазалоочу инженердик ротасынын тазалоочу взводуна киргизилген. полк.
IMR-2 негизги өзгөртүүлөр:
IMR-2 (об. 637, 1980) - инженердик тазалоочу унаа, бум краны менен (жүк көтөрүү кубаттуулугу 8,8 м. 2 тонна), бульдозердин пышагы, мина тазалоочу жана минадан тазалоочу. 1982 -жылдан бери сериялык өндүрүш
IMR-2D (D - "Өзгөртүлгөн") - Радиациядан коргоо күчөтүлгөн IMR -2, радиациянын 2000 эсеге чейин начарлашы. Биз Чернобылда иштедик. Кеминде 3 имарат 1986-жылдын июнь-июль айларында курулган.
IMR-2M1 - минадан атуучу, диапазонду жана ПКТ пулемету жок, бирок жакшыртылган курал менен IMR -2нин модернизацияланган версиясы. Бум краны риппер кыргычы менен толукталган. Инженердик жабдуулардын өндүрүмдүүлүгү ошол бойдон калды. 1987 -жылдан 1990 -жылга чейин өндүрүлгөн, 1987 -жылы пайдаланууга берилген.
IMR-2M2 - IMR-2M1дин модернизацияланган версиясы, көп функциялуу бульдозердик жабдууларга ээ, бум краны кыпчуурдун ордуна универсалдуу жумушчу органды (URO) алды. URO манипулятор, кармоо, арткы жана алдыңкы күрөк, кыргыч жана риппердин мүмкүнчүлүктөрүнө ээ. 1990 -жылы кызматка киргизилген.
"Робот" - Алыстан башкаруу менен IMR-2, 1976
"Клин-1" (об. 032) - IMR-2 алыстан башкаруу менен. Прототип 1986 -жылы июнда курулган.
"Клин-1" (об. 033)- "объект 032" транспорт каражаттарын башкаруу, ошондой эле IMR-2 шассиде. Экипаж - 2 адам. (айдоочу жана оператор).
IMR-3 - тазалоо, ИМР-2ди иштеп чыгуу үчүн инженердик машина. Дизель B-84. Дозер лезвие, гидравликалык бум-манипулятор, бычак трек мина тазалоо.
IMR-3 тарабынан аткарылган иштердин түрлөрү
Бүгүнкү күнгө чейин, инженердик тосмо унаа, атап айтканда IMR-2M (IMR-3), эң алдыңкы жана келечектүү инженердик тосмо унаа. Ал аймактын радиоактивдүү булгануусу, агрессивдүү газдар, буулар, уулуу заттар, түтүн, чаң жана отко түздөн -түз таасир этүү менен атмосферага катуу зыян келтирүү шартында жумуштун бардык түрүн аткара алат. Анын ишенимдүүлүгү азыркы замандын эң чоң кырсыктарынын кесепеттерин жоюу процессинде жана Афганистандын согуштук шартында тастыкталды. IMR-2M (IMR-3) аскердик чөйрөдө гана эмес, анын универсалдуу мүмкүнчүлүктөрүн колдонуу чоң пайдаларга кепилдик берген жарандык чөйрөдө да бар. Бул инженердик тосмо унаасы жана авариялык куткаруучу унаа катары бирдей натыйжалуу.
WRI аткарган операциялардын тизмеси кенен. Бул, айрыкча, орто катаал жерлерге, тайыз токойлорго, тың карларга, боорлорго, дүмүрлөрдү жулууга, бактарды кыюуга, токойдо жана таш урандыларында, мина талааларында жана жарылбай турган тоскоолдуктарга жол салуу. Анын жардамы менен калктуу конуштардагы, авариялык имараттардагы жана курулуштардагы таштандыларды талкалоого болот. Машина траншеялардын, чуңкурлардын, кайра толтурулган жабдуулардын жана баш калкалоочу жайлардын бир бөлүгүн, чуңкурларды, арыктарды, сайларды кайра толтурууну, арыктарды, шарфтарды, плотиналарды даярдоону, танкка каршы арыктар жана скрипт аркылуу өтүүнү ишке ашырат. IMR көпүрөлөрдүн бөлүктөрүн орнотууга, пандустарды жана суу өтмөктөрүнө чыгууга мүмкүнчүлүк берет. Аны I-IV категориядагы топурактарда, карьерлерде жана ачык иштетүүдө, токой жана чым чөптөрү менен күрөшүүдө, көтөрүү операцияларын аткарууда, эвакуацияланган жана бузулган жабдууларды сүйрөөдө колдонуу максатка ылайыктуу.
Карды тазалоо - WRI үчүн таптакыр тынч жумуш. Волгоград, 1985
