Биринчи бөлүк. Бир аз тарых
Инженердик технологиянын тарыхы, авиациянын, танктардын жана ал тургай чыңдоонун тарыхынан айырмаланып, ар дайым өтө аз көңүл бурулат. Мунун баары техникалык мүнөздөмөлөргө жана чыгарылган жылына байланыштуу. Бул түшүнүктүү - тарых боюнча маалымат (ТАРЫХ!) Инженердик технологиянын анча мааниси жок. Бул макалада автор мүмкүн болушунча IMR-2 инженердик клиринг машинасынын өнүгүү тарыхындагы кээ бир ойлорду ачып берүүгө аракет кылган. Бул маселе, айрыкча, Чернобыль АЭСиндеги авариянын кийинки жылдыгында актуалдуу бойдон калууда, ал жерде IMR бардык мүмкүнчүлүктөрүн көрсөттү.
Согуш аракеттерин жүргүзүү учурунда аскерлердин маршруттар боюнча (аскердик жолдор) илгерилешин же алардын жабдууларын жана колдоосун камсыз кылуу зарыл болуп калат. 1933-жылы колонналык маршрут түшүнүгү киргизилген-аскерлердин кыска мөөнөттүү кыймылы үчүн даярдалган жерде тандалган жолсуз багыт. Колоннанын трассасын даярдоо боюнча негизги иштер: маршрутту белгилөө, түшүү жана чыгуу бурчтарын азайтуу, саздак жерлерди жыгач калкандар менен бекемдөө, жолду таштандылардан, кардан, миналардан тазалоо ж.б. ЧТЗ тракторунун негизинде иштелип чыккан жаңы машиналар кабыл алынууда: бадалдарды кесүүчү машина, трактордун күрөгү, механизацияланган роликтер, кар тазалоочу машина. 1930 -жылдардын аягында. аскерлер бульдозерлерди, дитчерлерди жана башкаларды алышат. 1950-60 -жылдары согуштан кийин. жакшыртылган машиналар БАТ, БАТ-М, кыйла өнүккөн тиркемелер иштелип чыкты. Бирок колонналык тректерди даярдоо жана күтүү үчүн машиналардын эң чоң өнүгүүсү, аскерлердин тез илгерилешин камсыз кылуу, таштандыларды тазалоо, анын ичинде шаардык имараттарда, ядролук ракеталар пайда болгондо алынган (1960 -жылдардын экинчи жарымы). Тапшырмалардын көлөмүнүн көбөйүшү, алардын мазмунун, мөөнөттөрүнүн жана аларды аткаруу шарттарынын өзгөрүшү IMR тазалоо үчүн инженердик машинанын түзүлүшүнө алып келди.
Инженердик машиналарды тазалоо аскерлердин аскердик операцияларын, анын ичинде радиоактивдүү булганган жерлерде инженердик камсыздоо учурунда өтмөктөрдү жасоого, таштандыларды тазалоого жана жок кылууга арналган транспорт каражаттарынын тобуна кирет. Бул тапшырмаларды аткаруу үчүн машиналар бульдозер, кран жана кошумча (чака, кыргыч, бургу) жабдуулары менен жабдылган.
IMR-2M токойдун тосулушунда өтмөктү түзөт
Мындай машиналардагы бульдозердик жабдуулар универсалдуу. Ал үч позициянын бирине орнотулушу мүмкүн:
- урандылар жана талкалоодо өтмөктөрдү жасоого, колонналык жолдорду салууга, радиоактивдүү булганган топурактын үстүңкү катмарын алып салууга арналган эки төгүндүлүү;
- бульдозер, пандустарды уюштурууда, казууларды кайра толтурууда, топуракты жылдырууда жана өз алдынча казууда колдонулат;
- грейдер, эңкейиштерде жана топурактын (кардын) бир багытта жылышын талап кылган жумуштун башка түрлөрүндө колонка жолдорун куруу үчүн колдонулат.
Бум жабдуулары көпчүлүк учурларда токой жана таш тосмолорунда өтмөктөрдү жайгаштыруу боюнча иштердин кеңири спектрин аткарууга мүмкүнчүлүк берүүчү граб-манипулятор менен жабдылган.
Кошумча жабдык катары машина минадан тазалоочу агрегат жана минага каршы трал менен жабдылышы мүмкүн.
Унаалардын бул тобуна ошондой эле сапердик танктар жана душмандын оту астында жана массалык түрдө кырылуу шартында инженердик иштер үчүн колдонула турган кээ бир инженердик унаалар кирет (америкалык сапер танк M728, немис пионерпанцер-1 ж. Б.).
Биринчи IMR
Биринчи советтик IMR Т-55 танкынын негизинде Омск шаарында иштелип чыккан. Ал 1969-жылы пайдаланууга берилген. Машинанын негизги жабдууларына универсалдуу бульдозер жана кран жабдуулары, туткасы-манипулятору кирген. Белгилей кетсек, бул класстагы унаа Батышта (АКШда) төрт жыл мурун пайда болгон: 1965 -жылы M728 "инженердик (сапердик) танкы" кызматка кирген. Америкалык кран жабдууларын көтөрүү жөндөмдүүлүгү боюнча советтик машинадан ашып түштү (IMR үчүн 2 тоннага салыштырмалуу 8 тонна), бирок советтик машина жеңилирээк, маневрлүү жана ар тараптуу болгон.
Жаңы муундагы танктардын (Т-64, Т-72, Т-80) кабыл алынышы жана танк жана мотоаткычтар бөлүмдөрүнүн уюштуруу структурасынын өзгөрүшү менен ("Бөлүм-86" программасы), бир кыйла заманбап базасында жаңы тосмо унаа. Мындай унаа Т-72А танкасына негизделген IMR-2 болчу.
IMR-2 үстүнөн роботтор 1975-жылы башталган. Машина (жалпы идея жана дизайн) А. Моровдун жетекчилиги астында Омск шаарында иштелип чыккан жана Челябинск СКБ-200 жана Новокраматорскто жумушчу жабдуулар жана конструктордук, конструктордук жана технологиялык документтерди иштеп чыгуу. Машина куруу заводу (шасси ревизиясы, гидравлика, эксперименталдык машиналардын башкы иштеп чыгуучусу).
Негизги жумушчу жабдуулары - телескопиялык бум жана дозер пышагы - мурунку станокто иштелип чыккан, аларды модернизациялоо жана IMR -2ге ылайыкташтыруу эч кандай кыйынчылыктарды жараткан эмес. Машинанын жаңы жабдуулары минага каршы трал жана минадан тазалоочу блок. Келгиле, аларга кененирээк токтололу.
Жаңы жабдууну Челябинск трактор заводунун атайын конструктордук бюросу - СКБ 200, В. А. Самсоновдун жетекчилиги астында Новокраматорск машина куруу заводу менен биргеликте иштеп чыккан. Б. Шаманов менен В. Самсонов минадан тазалоочу (ПУ), В. Горбунов миналарды тралдоо менен алектенген. Иш келечектүү өнүктүрүү бюросунун башчысы В. Михайловдун жалпы көзөмөлү астында жүргүзүлгөн.
Конструктор СКБ-200 В. Михайлов
Эгерде баары мина тазалоо менен көбүрөөк алгылыктуу болсо, анда IMR корпусунда ишке киргизгичтин жайгашкан жери, Самсоновдун сунушу, машинанын негизги иштеп чыгуучусуна туура келбейт. Минадан тазалоо акысы бар төрт кассета (жалпы салмагы 1200 кг) унаанын арт жагында жайгашкан жана корпуска бекем бекитилген. Ошол эле учурда, алар күнүмдүк тейлөө учурунда ачылышы керек болгон трансмиссия люктарынын үстүнө илинген. Мындан тышкары, заряддалган кассеталар мүмкүн болушунча артка жылдырылганына карабай, IMR манипуляторунун бумун алдыга жылдыруу кыйын болгон. Көтөрүлгөн позицияда да манипулятордун буму кассеталардын үстүнө тийди. Мунун баары башкы иштеп чыгуучуга туура келбеди жана ал ишке киргизгичти WRIден чыгаруу маселесин көтөрдү. Бирок аскерлер өз алдынча талап кылышкан. Келечектүү өнүгүү бюросунун башчысы В. Михайлов мина тазалоочу приборлорду чыгарууну сунуштады, анткени бир нече жыл мурун KB-200 дөңгөлөк базасында мындай вариант иштелип чыккан. Бул алда канча жеңил жана арзан болчу. Бирок жогору жактан бекитилген тапшырма бар болчу жана аны аткаруу керек болчу.
(Болжол менен 10 жыл өткөндөн кийин, окшош MICLIC мина тазалоочу куралы Америка Кошмо Штаттарында пайда болгон. Заряд кабелге илинген 140 С4 жардыргыч заттын чынжыры болгон. Заряд мина талаасына порошоктуу ракета менен жеткирилген. Заряд үйүлгөн жана ташылган бир октук чиркегич контейнер.)
PU гид артында орнотулган
В. Михайловдун кийинки сунушу мындай болгон: кассеталарды кадрга орнотуу жана кассеталар манипулятордун бумуна тоскоол болбошу үчүн кадрды мүмкүн болушунча артка жылдыруу. Кадрдын арткы жагына илинген бөлүгүн таяк менен бекемдеңиз. Сунуш кабыл алынды. Мындан тышкары, минадан тазалоо заряды аткылагандан кийин жыгачтан жасалган жана заряддалуучу кассеталарды жасоо сунушталган, бул унаанын салмагын 600 кг азайтууга мүмкүндүк берген (IMRде 2 тонна ашыкча салмак болгон, ошондуктан алар унаанын салмагын азайтуунун ар кандай жолдорун издешти).
IMR-2. Корпустун артында минадан тазалоочу ачык ПУ жана миналарды тазалоо үчүн чоң кутучалар
Жыгач кассеталар салмагын азайтып гана тим болбостон, машинадан түшкөндө да кулаган эмес (темирлер көбүнчө деформацияланган). Ошондой эле, минадан тазалоо акысы бар жыгач кассеталардын болушу аларды металл кассеталарга кайра жүктөөнүн ордуна (мурда күтүлгөндөй) жөн эле өзгөртүүгө мүмкүндүк берди. Кассеталарды таштоо, бумдун иштөө шарттары жакшыртылгандыктан, башкы иштеп чыгуучунун талаптарына жооп берди. Минадан тазалоочу заряд кассеталарын баштапкы абалга келтирүү үчүн оригиналдуу ыкма ойлоп табылган. Кассеталар өткөргүч люктарга жетүү үчүн атайын жарым блоктордо сыртка жылдырылган рамаларга жайгаштырылган. Чыгаруу үчүн минадан тазалоо учуусун кармап турган тормоздук жиптин чыңалуусун колдонуу чечими кабыл алынды. Аркан кассеталардын астындагы жарым блокторго бекитилген. Аркан тартылганда, жарым блоктор бурулуп, кассеталардын кулпусун ачып, түшүрүп салышкан.
Минага каршы тралды орнотууда анча-мынча көйгөйлөр болгон. Анын иштеп чыгуучулары бульдозер менен машинанын корпусуна көтөрүлгөн кичинекей көлөмгө канааттанган жок. Бул түзмө -түз бычак тралынын тешиги болгон, ал сакталган абалда IMR мурдунун үстүңкү бөлүгүндө жатышы керек. Башында бычак трассасынан баш тартуу жана бычактарды IMR бульдозеринин бүт туурасына жайгаштыруу сунушу болгон (бул Американын T5E3 тралында жасалган) жана аларды алынуучу кылып жасоо. Бул учурда, мина тазалоочу кеменин өтмөгүнүн туурасы болжол менен 4 м. Бирок Инженердик Аскерлердин Илимий -Техникалык Комитетинин кызматкерлери уккусу да келген жок (дагы он жыл өткөндөн кийин, бул идея Американын COV бурулуш машинасында ишке ашырылган, Россияда бул идея азыр инженердик жолдо кайтарылган. транспорт каражаты - RF патенти No 2202095). Чечимди көпкө издегенден кийин, биз жыйынтыкка келдик-КМТ-4М тралынан эски бычак бөлүктөрүн алуу, анткени алар жаңы КМТ-6 бөлүмдөрүнө салыштырмалуу кичине болчу. Тралды коюлган жерге көтөрүү гидравликалык цилиндрлер аркылуу ишке ашты. Пин сактандыргычы бар миналарды траулинг үчүн (TMK-2 түрү) бычак бөлүмдөрү горизонталдуу жазгы эки таяк менен жабдылган.
Кен трал КМТ-4 тыгылган абалда
KMT-4 жумуш ордунда. Металл чыбыктар ачык көрүнүп турат, горизонталдуу жайгашкан жана түбү каршы миналарды пин сактандыргычы менен тралдоо үчүн арналган
Бара -бара бардык маселелер чечилип, иштеп чыгуучулар IMRдин прототиптерин чыгара башташты. Слесарь, ширетүүчү жана дизайнер Челябинсктен Краматорскиге чейин минага каршы тралды жана миналарды тазалоочу машинаны тазалоочу машинага орнотушту. Кийинчерээк аскердик кабылдаманын башчысы полковник Н. Омельяненко менен дизайнер В. Михайлов IMRди алуу үчүн ал жакка барышкан.
Ал эми 1977 -жылдын апрелинде IMRдин прототиптери Тюмендин жанындагы фабрикалык (алдын ала) сыноолорго, Андреевское көлүнө жөнөтүлгөн. В. Михайлов сыноолор жөнүндө жаман эскерүүлөрү бар экенин жазган: учуруучу аппараттын жана тралдын сыноолорун жетектеген офицерлер сыноо программасынан көптөгөн четтөөлөрдү жасашкан, эксплуатациялоо жана коопсуздук эрежелери көп бузулган. Ошондой эле, минадан тазалоо заряды ишке киргенден кийин, анын четтөөсүн өлчөө зарыл болгон: плюс же минус 10% диапазондо жана 5% капталга. Мунун баары 5 м / с ашпаган каптал шамалдын ылдамдыгы менен өлчөнүшү керек болчу. Бирок бул көз жаздымда калган. Ошентип, кийинки учурулгандан кийин (капталдагы шамалдын ылдамдыгы 8 м / с жетти), заряд учурулган тараптан 450 бурчта калды. Бурч жазылган, бирок шамалдын ылдамдыгы жок. В. Михайловду тормоздук арканды 450 бурчта да жулкуп салганда, бош заряд кассеталары капталдан жерге ыргытылгандыгы гана сооротту.
Кийинки учурууда дагы бир өзгөчө кырдаал пайда болду: реактивдүү кыймылдаткычтан чыккан жалындын күчү, минадан тазалоо заряды шамал менен машинанын өткөргүчүнүн үстүндөгү жаракаларга учуп кетти жана өрт детекторлору иштеди. Инерттүү газ машинанын ичин толтурган. Оператор менен айдоочу (жаш жоокерлер) аябай коркуп кетишти. Машинадан чыгып баратканда механик башын люкка уруп, жеңил баш мээси чайкалган (башына каска кийген). Андан кийин, колдонуу көрсөтмөсүндө заряд берүү бөлүмүнүн жапкычтарынын жабылышы менен гана башталаары жазылган.
ЖПны текшергенден кийин минага каршы тралды сынай башташты. Дагы эле кар бар болгондуктан, инерттүү шахталарды тралдоо кышкы тралдык аппарат (ACE) менен жүргүзүлгөн: тралдын кесүүчү бычактарына пластинкадан жасалган атайын торчолор коюлган. Кар астында калган 180 шахтанын экөө гана жетпей калган, б.а. трансляциянын сапаты 99%ды түздү. Жерге отургузулган миналардын сапаты 100%ды түздү. Жалпысынан алганда, ПУну минадан тазалоо жана тралдын сыноолору ийгиликтүү өттү.
Ошол эле тесттер машинада дагы 150 кг салмакты үнөмдөөгө болорун көрсөттү - бул детонациялык өткөрүп берүү түзүлүшүнүн (CTD) коргоосу. Минадан тазалоочу заряддын атылышы жана жеңил куралдан UPD алардын мындан жарылбаганын көрсөттү. Ошондуктан, UPD позициясы бир аз өзгөртүлдү (ал заряд менен картриджге салынган) жана дагы бир сыноо 1978 -жылдын январында жүргүзүлгөн. Алар 6 -армиянын инженердик аскерлеринин башчысы полковник Алексеенконун катышуусунда Харьковго жакын жерден өтүштү. Алексеенконун урматына, салгылашууда (800 кг) минадан тазалоо иштери башталды, андан кийин жардырылды. Тесттер ийгиликтүү өттү.
Кийинки мамлекеттик тесттер, жайында Киевге жакын жерде болгон. Алар трагедиянын көлөкөсүндө калышса да ийгиликтүү аякташты - СКБ -200дүн дизайнери В. Горбунов оор жаракат алган. Кырсыктын себеби анча маанилүү эмес - коопсуздук эрежелеринин бузулушу. Старттардын биринде заряддагы гид керектүү бурчка көтөрүлгөн жок (600дүн ордуна 100гө). Электр тармагына бир нерсе болду. Нускамага ылайык, станоктун электр жабдууларын өчүрүү керек болчу. Бул жасалган жок. Иштин башчысы дизайнерлерди Краматорскиден чакырды (башкы иштеп чыгуучу), алар эмне болгонун көрүү үчүн электрикке буйрук беришти. В. Горбунов дароо жакындады. Электрикти кууп чыгып, көрсөтмөлөргө ылайык бардык операцияларды аткаруунун ордуна, ал учуруучу аппараттын артында турду. Бул учурда электрик реактивдүү кыймылдаткычты иштетүү схемасын жапты (бул дагы көрсөтмөлөргө карама -каршы, жетекчиликте болгон). Жалындын күчү электриктин далысына, Горбуновдун дал бетине тийген. В. Горбунов узак убакыт дарыланган, бирок көрүүнү жана угууну аягына чейин калыбына келтирүү мүмкүн болгон эмес.
Бардык сыноолордон кийин сериялык өндүрүш документтери даярдалып, корголгон. 1980-жылы КПСС БКнын жана СССР Министрлер Советинин 28.04.80деги No 348-102 токтому жана Коргоо министринин 03.06.80 No0089 буйругу менен инженердик тосмо унаа Советтик Армия тарабынан "IMR-2" белгиси менен кабыл алынган.
1981-жылдын май айында Краматорск менен Челябинскинин IMR-2 жаратуучулар тобу ордендер жана медалдар менен сыйланышкан. Ошентип, сыноолор учурунда жапа чеккен В. Горбунов «Каарман эмгеги үчүн» медалы менен сыйланган.
IMR-2 (Новоград-Волынский)
Башында, IMR-2 Омск шаарында жергиликтүү транспорттук машина куруу заводунда чыгарылышы керек болчу, бирок 1976-жылдан баштап ал Т-80 танктарын чыгарууга багытталган. Ошондуктан, КПСС Борбордук Комитетинин жана СССР Министрлер Советинин 1977 -жылдын 27 -июлундагы токтому менен бул жоопкерчилик Уралвагонзаводго (Нижний Тагил) жүктөлүп, ал жерде атайын имарат куруу пландаштырылган. Бирок анын курулушу кечеңдеп, биринчи 10 IMR-2 шасси танк цехтерине чогултулган. 1985-жылы гана IMR-2 шассинин сериялык өндүрүшү башталган, андан кийин Новокраматорск механикалык заводунда аяктаган.
IMR-2 аскердик операцияларды, анын ичинде радиоактивдүү булганган жерлерди инженердик камсыздоо учурунда өтмөктөрдү жабдуу, таштандыларды жана кыйроолорду тазалоо үчүн арналган. Мындан тышкары, ал бузулган жабдууларды аскерлердин кыймылынын жолдорунан сүйрөө үчүн, массалык кыргын болгон жерлерде авариялык -куткаруу иштерин жүргүзүү үчүн жана ушул сыяктуулар үчүн колдонулушу мүмкүн
Биринчи IMR-2 аскерлерге 1986-жылдын башында кире баштаган. Подполковник Евгений Старостин эскерет, ал 1985-1991-жж. 24 -МДнын 306 -өзүнчө инженердик батальонунда (Яворов, Украина) взвод командири, кийин ротада кызмат кылган:
- 1986-жылдын февраль-март айларында биз жаңы жабдууларды алдык. Бул IMR-2 инженердик унаалары болчу. Жаңы машиналарды кайра куралдандыруу Башкы штабдын Куралдуу Күчтөрдү кайра түзүү боюнча көрсөтмөсүнө ылайык, тагыраагы "Дивизия-86" программасынын алкагында өттү. Бул учурда, жаңы чабуулчу доктрина пайда болот, бөлүмдөрдүн штаттары алмашат, ар бир адам биздин механизацияланган дивизиябыздын чабуулун камсыз кыла турган жаңы жабдууларды алат. Инженердик бөлүмдөрдө IMR-2 ушундай машина болуп калды. Жаңы машиналарды алганда белгилүү кыйынчылыктар болду. Биринчиден, танкерлер аларды темир жол платформаларынан кууп чыгышты, анткени IMR-2 үчүн механиктер Балтика өлкөлөрүндө даярдалган жана жаңы техникалар дивизияга алынган учурда алар жөн эле жок болчу. Танкисттер жалпысынан көп жардам беришти. Бирок негизинен мен баарын өзүм жасашым керек болчу: техникалык "Нускамаларды" окуу, баскычтарды өзүм басуу, рычагдарды басуу. Мен эски танктарда окудум, ал эми Т-72 танкасы мен үчүн унаанын базасы жаңы болчу. Жалпысынан, IMR-2 мурунку IMRге окшош болгон, бирок ички жабдуулар кичирээк болгон. Жаңылык бычак тралынын жана минадан тазалоочу орнотмонун пайда болушу болду. Көзөмөлгө келсек, IMR-2де механикалык эмес, гидравликтик берүү бар болгондуктан IMRден айырмаланып жөнөкөй жана жеңил болгон. ПАЗ системасы дагы бир жаңылык. Анын маңызы эмнеде? ГО-27 радиациялык жана химиялык чалгындоочу түзүлүш коркунучту аныктаганда, система токтойт, моторду өчүрөт, бардык жапкычтар жабылат жана станок пломбаланат, электр энергиясы өчүрүлөт, радио жана авариялык жарык гана иштейт. 4, 5 сек. чыпкалоо бирдиги күйгүзүлгөн. Андан кийин (болжол менен 15-20 секунддан кийин) сиз моторду иштете аласыз. Мен ПАЗды биринчи жолу өзүмө сынап көргөндө, мен шок болдум - мотор токтоп калды, машина токтоду, баары тыкылдады, жабылды, жарык өчүп калды. Банкадагы спрат сыяктуу сезилет. Азыр күлкүлүү, бирок кийин …
Жумушчу орган - манипулятор - жана аны менен иштөөнүн өзгөчөлүгү абдан ийгиликтүү болуп чыкты. Ал жеңил жана абдан ар тараптуу болгон. Ошентип, менин эски жоокерлерим манипулятордун жардамы менен ширеңкенин ачык кутусун жабууга жетишти.
Эң негизги унаага - Т -72 танкасына келсек, мен айтаарым, унаа корголгон, ыңгайлуу, ишенимдүү жана иштетүүгө оңой.
Эске сала кетсек, минадан тазалоочу агрегат негизги жабдууга (бульдозер, кран, шахта тралы) кошулган, ал машинанын арткы жагында жайгашкан жана минадан тазалоо үчүн айыпталган оң жана сол багыттоочуларды камтыйт. Анын катышуусу IMR-2 аскерлердин алга жылышын камсыз кылуу үчүн минанын талааларында жана душмандын мина жардыруучу тоскоолдуктарында өтөөрү менен аныкталган.
IMR-2. Бульдозердин сопақ жана буму кармалган абалда кармоочу манипулятор менен, ал эми минадан тазалоочу заряддын атуучу куралы атуу абалына көтөрүлөт
Евгений Старостин:
- мина тазалоочу УР-83 орнотууга байланыштуу. Бул машинада эмне үчүн такыр отурганы белгисиз. Аны менен көптөгөн көйгөйлөр болгон. Орнотуу үчүн төлөмдөр унаанын эки тарабындагы жыгач кутуларга салынганын айтуу жетиштүү. Ал эми бул 1380 кг жардыруучу зат. Ал эми бул танктар менен бирге биринчи эшелондо иштеши керек болгон унаада. RPG гранатасы атылды, же ок жарылды - жана машина жоктой сезилди (заряддарды учуруу аралыгы болгону 500 м). Минадан тазалоо боюнча айыптоолорду ишке киргизүүгө даярдык кол менен, экипаждын машинадан чыгуусу менен жүргүзүлдү! Жана бул согуш учурунда … Дагы бир көйгөй - мотор бөлүгүнүн жанында жайгашкан айыптоолордун ишке кириши. Ал эми эгер айдоочу шамдагай купенин жалюзи жабууну унутуп калса, анда минадан тазалоо үчүн коюлган моторлор кыймылдаткычты бузуп, машинада өрт алып келиши мүмкүн. Чернобыль станциясындагы аварияны жоюу учурунда ал жалпысынан эч нерсеге жарабады, атайын офицерлерге бир топ көйгөйлөрдү алып келди (орнотуу жашыруун).
Дизайнды сүрөттөө жана негизги тактикалык жана техникалык мүнөздөмөлөр
Структуралык жактан IMR-2 базалык машинадан жана жумушчу жабдуулардан турат.
- Негизги машина (продукт 637)-бул Т-72А танкынын компоненттеринин жана агрегаттарынын негизинде жасалган бронетранспортерлуу унаа жана ага ар кандай жабдууларды орнотуу үчүн арналган. Бул үчүн "продукт 637дин" корпусуна бир аз өзгөртүүлөр киргизилген: түбү бекемделип, мунаралык плитанын конструкциясы өзгөртүлгөн, байкоочу аппараттар көз айнектерге алмаштырылган, жумушчу жабдуулардын тиркөө элементтери кузовго ширетилген. ж.б.у.с Машинанын корпусу эки бөлүмгө бөлүнөт: башкаруу жана берүү. Башкаруу отсеги жаада (механик айдоочу жер) жана корпустун ортоңку бөлүктөрүндө (оператордун отургучунда) жайгашкан. Трансмиссия бөлүмү корпустун арткы бөлүгүн ээлейт, анда машинанын кыймылдаткычы бар, туурасынан жайгашкан жана сол жагына жылдырылган.
Көрүү мүмкүнчүлүгү чектелген жана белгилердин жоктугунан белгилүү бир багыт боюнча жүрүү үчүн базалык машинада гирокомпас бар. Mechvod байкоо приборлоруна күндүз каалаган убакта IMR-2дин айдалышын жана иштешин камсыз кылуучу күндүзгү жана түнкү байкоо приборлору кирет. Ошондой эле, машина массалык кыргын салуучу куралдардан коргоо тутуму, түтүн чыгаруу системасы жана өрт жабдуулары менен жабдылган. Коргонуу үчүн унаа 7.62 мм автомат менен куралданган, ал оператор мунарасынын үстүнө орнотулган.
Негизги шасси IMR-2
- Машинанын жумушчу жабдуулары универсалдуу бульдозерден, туткасы бар телескопиялык бумдан, рельстик шахтаны тазалоодон жана минадан тазалоочу агрегаттан турат.
Универсалдуу бульдозер топурактын өнүгүшүнө жана кыймылына, карды жана бадалдарды тазалоого, бактарды кыюуга, дүмүрлөрдү алып салууга, токой калдыктарына өтмөктөрдү жасоого жана жок кылууга арналган.
Универсалдуу бульдозер IMR. Алдыңкы көрүнүш
Рамадан, көтөрүүчү, түшүрүүчү жана эңкейүүчү механизмдерден, кичинекей борбордук бычактан жана эки капталдагы кыймылдуу канаттардан турат. Борбордук бычак - бул каркаска бекитилген ширетилген структура, аны оңго жана солго 100 бурууга болот. Бычактын канаттары (оң жана сол) түзүлүшү боюнча окшош, алардын алдыңкы плиталары ийри бетке ээ. Бычактар алдыңкы плитанын түбүнө бекитилет. Каптал канаттарынын кыймылдуулугуна байланыштуу бульдозер үч позициянын бирин ээлей алат: бульдозер, эки молдон жасалган такта (трек салуу) жана грейдер. Универсалдуу бульдозерди машинадан чыкпай эле айдоочу башкарат.
Негизги жумушчу орган - телескопиялык бум - бурулуш столунда жайгашкан мунара кронштейнине илинип бекитилген. Жебеде адамдын колунун аракеттерин көчүргөн оригиналдуу манипулятор бар жана алты көз карандысыз позициясы бар. Бум менен манипуляторду электр-гидравликалык системанын жардамы менен мунарадан консолунан машинанын оператору башкарат. Иш процессинде төмөнкү операцияларды аткарууга болот: бумдун селкинчеги, бумду көтөрүү жана түшүрүү, бумду узартуу жана артка тартуу, кармагычты көтөрүү жана түшүрүү, кармагычты айландыруу, кармагычты ачуу жана жабуу. Бум жабдууларынын дизайны өзүнчө операцияларды бириктирүүгө мүмкүндүк берет, бирок экиден ашпайт. Мисалы, бумду буруп, кармагычты ачуу (жабуу) ж.б.
Gripper-манипулятор жумушчу абалында
KMT-4 трек минасы трал IMR-2нин ажырагыс бөлүгү болуп саналат жана автоунаага бардык түрдөгү банкоматтардан жасалган танкка каршы мина талааларын өз алдынча жеңүүгө арналган. пин сактандыргыч менен түбүнө каршы. Трал үч негизги бөлүктөн турат: оң жана сол бычак бөлүмдөрү (окшош дизайндагы) жана өткөрүп берүү механизми. Бычак бөлүмү жумушчу органдан (үч кесүүчү бычак, кутуча түрүндөгү төгүндүлөр, бүктөлүүчү канат), тең салмакташтыргычтан, тең салмакташтыруучу түзүлүштөн, түбүнө каршы миналарды траулинг үчүн пин-прибордон, лыжанын рельефин көчүрүү жана тралдан турат. кышкы аппарат. Жумуш абалында трал бычактары жерге көмүлөт. Эгерде алардын жолунда мина келип калса, ал жерден бычак менен алынат, таштандыга түшөт жана танк рельстеринин артындагы капталга тартылат.
Минадан тазалоочу орнотмо (УР) минага каршы тралдын кошумча жабдуулары болуп саналат жана аскерлердин алга жылышын камсыз кылуу үчүн миналардын талааларында өтүүнү жана душмандын мина жардыруучу тоскоолдуктарын жасоого арналган. Ал унаа кузовунун арткы жагында жайгашкан жана минадан тазалоо үчүн айыптоолорду ишке киргизүү үчүн эки (оң жана сол) көрсөтмөлөрдөн турат. Реактивдүү реактивдүү кыймылдаткыч орнотулган, ал ишке киргенде минадан тазалоо зарядын артка тартып, мина талаасына жөнөтөт. Минадан тазалоо үчүн төлөмдөр корпустун арткы бетинде жыгач кассеталарда (бир тарабында экиден) болот. Учууга чыгымдарды даярдоо экипаж тарабынан машинадан чыккандан кийин кол менен жүргүзүлөт.
ПУнун жол -жобосунун арткы көрүнүшү
Унаанын негизги иштөө өзгөчөлүктөрү
Негизги транспорт каражаты: T-72A танкынын базасы (продукт 637).
Алынуучу элементтери бар салмагы (бычак трал КМТ, УР), т: 45, 7.
Экипаж, перс.: 2.
Performance:
- орто рельефтүү рельефте колонналык тректерди даярдоодо- 6-10 км / с;
- токой үймөлөрүндө өтмөктөрдү жабдуу учурунда - 340-450 м3 / с;
- таш урандыларындагы өтмөктөрдү жабдуу учурунда - 300-350 м / жыл;
- топуракты бульдозер жабдуулары менен иштетүүдө (арыктарды толтуруу, воронкалар ж.б.) - 230-300 м3 / жыл.
Тоскоолдуктарды жеңүү, мөндүр:
- максималдуу көтөрүлүү бурчу - 30;
- роллдун максималдуу бурчу 25.
Дозер пышактын туурасы, м:
- кош молдон жасалган позицияда - 3, 56;
- бульдозер позициясында - 4, 15;
- грейдер абалында - 3, 4.
Бумдун көтөрүү мүмкүнчүлүгү, т: 2.
Ылдамдык, км / саат:
- чоң жолдо - 50;
- кара жолдордо - 35-45.
Ишке киргизгич:
- гиддердин саны, даана: 2.
- макс. гиддердин көтөрүү бурчу, шаар.: 60.
- минадан тазалоо үчүн заряддын диапазону, м: 250-500.
Дүкөндө круиз, км: 500.
Негизги инженердик тапшырмаларды аткаруу
Токой дөңсөөлөрүндөгү өтмөктөр бульдозердин пышагы менен тыгылып калуусун, ошондой эле бульдозердин иштөөсүнө тоскоол болгон айрым дарактардын манипулятору менен жебе менен алып чыгуу жана тазалоо жолу менен жүргүзүлөт (эреже катары, сыртка чыгып кетет) бычактын деңгээлинен жогору же машинанын элементтерине жана тетиктерине зыян келтирүү коркунучу бар). Ошол эле учурда, дозердин пышагы кош молдонун абалына коюлат, манипулятор менен бум бурулуп, бычактын алдындагы кармагыч менен орнотулат.
Таш пардалардагы өтмөктөр бийиктигине жана узундугуна жараша 50 см бийиктикке чейин бекем фундаментке тазалоо жолу менен, же бийик бийиктикте, үстү өтмөктүн жардамы менен жасалат. бөгөттөн чыгуу уюштурулат. Тоскоолдуктун бийик жеринде анын чокусу манипулятордун жардамы менен кулайт, чоң таштандылар капталга чыгарылат же пандуска үйүлөт.
Калктуу конуштардагы урандыларда IMR таш дубалдардагыдай эле өтмөктөрдү жасайт. Бирок, ошол эле учурда, тосмолоонун капталдарында имараттардын коркунучтуу элементтерин (дубалдарды), мамыларды, мачталарды ж.
IMR-2 өткөөлдөрүнө чыгууну жээктеги тиктигин (аскасын) же жантаймасын кесип салуу менен уюштурат. Капталды кесип жатканда, кирүүчү жол жарым кесүү түрүндө жайгаштырылган-жантайыңды удаалаш кесүү менен жарым толтуруу. Бычак андан кийин грейдер абалына коюлат жана бычак алдыга бурулуп кесилет.
Машина диаметри 20-40 см болгон айрым бак-дарактарды тамырында бычак менен кесүү менен кыюуну аткарат. Диаметри 40 смден ашкан дарактар тамыр системасын бир убакта же алдын ала кыркуу менен манипулятор менен кыйылат. Диаметри 40 см ге чейин дүмүрлөрдү кармоо, тампынды дүмүргө чейин 15-20 см 2 м тереңдетүү аркылуу тамыр системасын кесүү жолу менен жүргүзүлөт.
Машина бульдозер абалында бычак орнотулган, кезектешип кайталануучу кыймыл менен чуңкур казып жатат. Чуңкурдан түшкөн жер мезгил -мезгили менен парапетке жылдырылат.
Радиоактивдүү жана химиялык жактан булганган жерлерде IMR жогоруда көрсөтүлгөн иштердин бардык түрүн аткарат, бирок машинанын толук герметизациясы менен.
