Экинчи бөлүктө биз IMR-2нин негизги модификацияларын карап чыктык. Бирок станокту жана анын жабдууларын жакшыртуу токтоп калган жок. Алар ушул күнгө чейин уланууда.
1980-жылдардын ортосунда. траулинг аппаратынын экспериментал модели ИМР -де сыналды. Бул машинанын бычак тралынын (танктар үчүн КМТ -6 трал сыяктуу) 30 смден ашык көмүлгөн миналардын ишенимдүү тралингин камсыз кылбаганынан улам болгон - бул 20%ды түзгөн. Жумуштун жүрүшүндө универсалдуу бульдозерге илинген рамка түрүндө тралдык түзүлүш иштелип чыкты. Натыйжада тралдын бардык компоненттеринин жалпы салмагы азайтылган, бирок 50 см тереңдиктеги миналарды тралдоо ишенимдүүлүгү 10%га гана жогорулаган.
IMR-2 бульдозериндеги эксперименталдык тралинг аппараты
Ошондой эле, акыркы он жылдыктарда IMRдин жумушчу органдарын модернизациялоо жана өркүндөтүү үчүн көптөгөн роботтор ишке ашырылды. Мисалы, биз IMR-2M туткуну-манипуляторунун кызыктуу модернизациясына (же өзгөрүшүнө) патент беребиз:
Клирингдик инженердик машина (Патент RU 2072088):
F41H13 - Башка жерде классификацияланбаган чабуул же коргонуу каражаттары. Патенттин авторлору: Кондратович А. А., Афанасьев В. Е., Примак Л. В., Черепанов В. Д., Купцов В. И.
Ойлоп табуу тоскоолдуктарды жана тоскоолдуктарды, айрыкча токой жана таш тосмолорду жеңүү каражатына тиешелүү. Клирингдик инженердик машинада 1 шасси бар, анын үстүнө универсалдуу бульдозердун жумушчу органы 2 жана телескопиялык буму 4 бар айланма стол 3 орнотулган. Машинада жаңы нерсе, телескопиялык бумдун башкаруу гидравликалык цилиндрлери бар 5 туткасы менен 6 жабдылышы., эки муунак жаак түрүндө жасалган, бири - бульдозер пышагы 7 түрүндө, анын үстүнө 8 тиштүү 8, экинчиси - рамка 9 түрүндө, тиштери 10 катуу бекитилген.
Fig.1
Ойлоп табуу тоскоолдуктарды жана тоскоолдуктарды, атап айтканда, токой жана таш тосмолорду жеңүү каражатына тиешелүү.
Белгилүү инженердик машина IMR-2M тазалоочу шассини камтыйт, ага универсалдуу бульдозердун жумушчу органы жана телескопиялык буму бар айлануучу платформа орнотулган, анын үстүнө граб-манипулятор түрүндөгү жумушчу орган орнотулган. Бул машинанын кемчилиги токой жана таш тосмолорунда өтмөктөрдү жасоодо анын аз өндүрүмдүүлүгүндө.
Сунуш кылынган техникалык чечимдин милдети токой жана таш тосмолорунда өтмөктөрдү жасоодо машинанын өндүрүмдүүлүгүн жогорулатуу болуп саналат.
Прототип менен сунушталган техникалык чечимдин салыштырмалуу анализи таш жана токой дөбөлөрүндө өтмөктөрдү уюштурууда машинанын өндүрүмдүүлүгүн 2-3 эсеге жогорулатуу мүмкүнчүлүгүн көрсөтөт.
Сунушталган техникалык чечимдин маңызы чиймелер менен сүрөттөлгөн.
1 -сүрөттө инженердик машинанын тосмосу (IMR), каптал көрүнүшү көрсөтүлгөн; анжирде 2 ачык абалда кармоо, каптал көрүнүшү; 3 -сүрөт жабык абалда тартуу, капталдан кароо; ачык абалдагы 4 фигурасы, алдыңкы көрүнүшү; Fig.5 жабык абалда кармагычты, алдыңкы көрүнүшүн көрсөтөт.
IMR төмөнкүдөй иштейт. Майда фракция басымдуулук кылган урандыларда өтмөктөрдү жасоодо, ошондой эле тик топурактын эңкейишине кире бериште туткундун 5 жаагы жабылат (3 жана 5 -сүрөттөр).
3 -сүрөт
Сүрөт.5
Телескопиялык бумду 4 түшүрүп, 5 -кармагычты тоскоолдукка (эңкейишке) киргизишет, андан кийин телескопиялык бумду тартып, түшүрүүнү вертикалдуу тегиздикке буруп, тосмо элементтеринин 2 -дозер пышагынын ортосуна чейин кысыңыз. жер, андан кийин базалык машинанын кыймылы блокировка элементтерин каалаган багытта аралаштырат (туткасы менен доцер пышагынын ортосундагы эңкейиштен келген топурак кысылган эмес, бирок машинанын багытына карай жылат, анын аркасында кире бериш түзүлөт).
Ири фракциясы үстөмдүк кылган урандыларда үзүндүлөрдү жасоодо (бөрөнөлөр, темир -бетон плиталары ж.б.) 5 туткасы ачылат (2 жана 4 -сүрөттөр). Телескопиялык бумду 4 түшүрүп, вертикалдуу жана горизонталдык тегиздиктерде 5 туткасын буруп, керектүү багытты берүү үчүн, аны тиштери 10 менен блокировкага киргизишет, ошол эле учурда жаактарды 7, 9 жабышат жана алардын ортосундагы блокировка элементтерин кысышат. Андан кийин, телескопиялык бумду 4 жана айлануучу таблону 3 башкарып, бөгөттүн элементтерин каалаган багытта жылдырыңыз.
Fig.2
] Сүр. 4
Керек болсо бул циклдер дагы кайталанат.
Сунуш кылынган техникалык чечимди колдонуунун эсебинен, урандылар аркылуу өтүүдө машинанын өндүрүмдүүлүгүн 2-3 эсе жогорулатууга мүмкүн болот, ал эми машинанын калган функциялары сакталат.
Балким, блокировканы талдоодо, мындай тартуу көбүрөөк пайдалуу болот. Бирок аны менен машинанын универсалдуулугу жоголот. Анткени, кээде траншея же чуңкур казып, дүң материалды жолдун четине алып чыгып, аны жылдырбай ж.б.
Чет элдик аналогдор
Дүйнөнүн башка өлкөлөрүнүн армиясында (мурдагы СССРдин республикаларын эсепке албаганда - ИМР бар) IMR -2ге окшош инженердик унаалар дагы бар. Алар башкача аталат: сапердик танк, брондолгон (согуштук) инженердик машина, инженердик барражник. Алардын жабдууларынын курамы да IMR-2ден айырмаланышы мүмкүн, бирок аткарылган иштердин диапазону иш жүзүндө бирдей. Төмөндө бул үй -бүлөнүн бир нече өкүлдөрү.
Бириккен Королдук:
"CHIEFTAIN" AVRE сапердук танкы. "Жетекчи" душмандын тоскоолдуктарын, анын ичинде минаны массалык түрдө колдонуу шартында, алардын кыймыл жолдорун тазалоо аркылуу танктык согуштук топтордун жогорку мобилдүүлүгүн камсыз кылуу үчүн иштелип чыккан. Мунаранын ордуна жумушчу жабдууларды жайгаштыруу үчүн жүк ташуучу платформа орнотулган. Танк гидравликалык башкаруу системасы бар EMP трек түрүндөгү бычак шахтасы менен жабдылган, 10 мүнөттө тралдын ордуна токтотулган UDK1 бульдозер жабдуулары, танкка каршы чуңкурларды жеңүү үчүн пластикалык түтүктөрдүн үч пакетине чейин, бир же эки топтом L8 чиркегичтерин минадан тазалоо төлөмдөрү, 60 -класстагы ийкемдүү жол катмары, күчү 10 тонналык лебедка, кран жабдуулары. Жалпысынан 46 сапердук танк заказ кылынган.
Сапер танк "Жетекчи"
2008 -жылдан бери Британиянын инженердик күчтөрү аскерлердин коштоочу миссияларын аткаруу үчүн Троян унаасын колдонуп келишкен. Инженердик бөлүктөр кызматта турган Читфайн брондолгон инженердик машиналарынын ордуна ушундай 33 машинаны алышты. Troyan согуштук инженердик машинасынын (BIM) шассиси Challenger 2 негизги согуш танкынын компоненттерине жана жыйындарына негизделген. Троян унаасы экипажды танкка каршы минанын жарылуусунан, ошондой эле көпчүлүк танкка каршы куралдын өрттөн коргоону камсыз кылышы керек болгон базалык танкка окшош күчтүү модулдук броне коргоо менен жабдылган. Мындай типтеги машиналар көбүнчө экипаждын өмүрүнө коркунуч туудурган инженердик тапшырмаларды аткарууга мажбур болгондуктан, аларды алыстан башкаруу режиминде колдонсо болот. Бул курал катары 7.62 мм алыстан башкарылуучу пулемет колдонот.
Стандартка ылайык, Троян жаага орнотулган гидравликалык дозер пышагы менен жабдылган. Бычак тоскоолдуктарды жок кылуу үчүн да, ок атуучу позицияларды тез даярдоо үчүн да колдонулушу мүмкүн. Эгерде мина жарылуучу тоскоолдуктардан өтүү керек болсо, аны талаада бычак минасы же соко тибиндеги мина шыпыруу менен тез алмаштырууга болот. Мина талаасында өтмөктөрдү жасоо жардыруучу ыкма менен да мүмкүн. Бул үчүн, Троян чиркегичте Python мина тазалоо системасын сүйрөй алат. Керек болсо, бул машинада жакынкы сактандыргычтар менен жабдылган миналарды жок кылуу үчүн электромагниттик мина тазалагыч орнотулушу мүмкүн. Арткы платформа ар кандай инженердик жабдууларды, мисалы, фасендерди ташууга арналган. Гидравликалык башкаруусу бар экскаватор буму "Троян" БИМнин борттун капталына орнотулган. Бүгүнкү күндө бул инженердик машина гана заманбап конфликттерде колдонууга ылайыкташтырылган.
Инженердик унаа "Троян"
2010 -жылдан тартып, британиялык BAE Systems компаниясынын Terrier согуштук инженердик машиналары британиялык инженердик аскерлер менен кызматка кире баштады. "Терьер" кеңири спектрди аткара алат, анын ичинде - колонналык маршруттарды коюу, аскерлердин кыйроо зоналары аркылуу өтүүсүн камсыз кылуу, траншеяларды казуу, танкка каршы арыктарды казуу, инженердик тоскоолдуктарды түзүү, фашиналарды жүктөө жана коюу. Согуштук инженердик унаа Terrier машинаны бир километрге чейинки аралыктан башкарууга мүмкүндүк берүүчү зымдуу башкаруу системасы менен жабдылган. Унаа 5 тонна материалдарды ташууга жөндөмдүү, 7.62 мм пулемет менен куралданып, ошондой эле түтүн экранын түзүү үчүн түтүн гранатасы, NBC коргоо системасы, инфракызыл камералар менен жабдылган. Терьердин жалпы салмагы 32 тонна, ал бардык ширетилген брондолгон корпуска ээ жана кошумча топсолор менен жабдылган болот. Экипаж 2 адамдан турат.
IMR "Терьер"
Германия:
Германиянын сапердик танкы "Pionierpanzer 2" оор тоскоолдуктарга суу тоскоолдуктарынан өтүүдө жардам берүү үчүн, ошондой эле өнүккөн аймактарда казуу жана көтөрүү иштерин жүргүзүү үчүн арналган. Бул Leopard 1 танкасына негизделген Pionierpanzer 1 сапердук танкынын андан ары өнүгүшү. Машина телескопиялык экскаватор буму, бульдозер жабдуулары, электр кесүүчү жана ширетүүчү жабдуулардын комплекси менен жабдылган, орнотулган электр генератору менен иштейт, кабель чыңалуу механизми бар капстан лебедкасы. Курал -жаракка 7, 62 мм пулемет кирет. Экскаватор жабдууларын алыстан башкаруу системасы казуу, көтөрүү жана башка жумуштарды так аткарууга мүмкүндүк берет. Үч бурчтуу кутуча буму корпустун алдындагы борттун капталына жайгаштырылган жана чатырдын үстүнө коюлган абалда. Бульдозер жабдуулары кесүү туурасын 3,75 мге чейин көбөйтүүчү жапкычтар менен жабдылышы мүмкүн. Сапердик танк 4 метрге чейинки суу тоскоолдуктарын жеңүүнү камсыз кылган суу астындагы айдоочу жабдуулар менен жабдылышы мүмкүн.
Sapper танкы "Pioneerpancer2"
Франция:
AMX-30 EBG сапердик танкы AMX-30 танк көпүрөсүнүн шассисинде түзүлгөн, бирок жаңы кыймылдаткычы, асманы жана AMX-30V2 модификациясы. Ал кубаттуулугу саатына 120 м3 болгон бульдозер жабдуулары менен жабдылган. Скрепер жабдуулары да бар. Аны колдонуп жатканда, машина жолдун бою менен акырын артка кайрылып, тегиздейт. Машина рельефти алыстан казуу үчүн төрт түтүктүү гид менен жабдылган, ошондой эле минадан тазалоо үчүн узартылган заряд үчүн учуруучу. Негизги курал-жарак-142-мм замбирек, андан 17 кг снаряд колдонулат.
Камера AMX-30 EBG
АКШ:
Инженердик унаа тазалоо IMR M1 Grizzly. "Гриззли" инженердик унаасы (башкача айтканда "Брейкер") 1992-жылдан бери иштелип чыккан жана мина талааларында өтмөктөрдү жасоого, таштандыларды чыгарууга, танкка каршы арыктар аркылуу өтмөктөрдү жабдууга жана суу тоскоолдуктары менен кургак жерлерден өтүүгө жакындоо үчүн арналган. баш калкалоочу жайлар үчүн чуңкурлар (бортто, телескопиялык бумга орнотулган) жана согуштук унаалар үчүн траншеялар. M1 Abrams танкынын негизинде. Машина экскаватор жабдуулары, траулинг тереңдигин автоматтык жөнгө салуу жабдуулары бар эки жүздүү мина тралы менен жабдылган. Үч бурчтуу секциянын 10 м телескопиялык кутуга окшош бумуна 1,5 куб метр сыйымдуулугу бар чаканы тиркей аласыз. м, жүк илгичи же кармагыч. Курал-жарак 7, 62-мм пулемет жана 40-мм гранатомет камтыйт.
IMR- "Grizzly"
Бирок, канааттандырарлык эмес тест жыйынтыгы жана прототиптердин кымбаттуулугу Assalt Breaker программасын каржылоону токтотууга алып келди. Бирок, 2007 -жылы бул машиналардын 33ү АКШнын деңиз корпусу үчүн сатылып алынган. "Breaker" BIMдин негизги инженердик жабдуулары - бул машинанын жаага орнотулган соко шахтасы. Бул жабдуунун жардамы менен, машина 5 км / саат ылдамдыкта контакттык сактандыргычтар менен жабдылган танкка каршы жана персоналга каршы миналардан кени 4,5 м болгон үзгүлтүксүз өтүүнү жасай алат. Машина "Миклик" минадан тазалоонун эки узартылган зарядын жайгаштырууну карайт. BIM экипажы эки кишиден турат. Саперлерди коюу үчүн жерлер, кошумча жабдуулар жана жабдуулар каралган эмес. Мындан тышкары, бул машина бир нече видеокамера жана радионун алыстан башкаруу системасы менен жабдылган.
Корутундунун ордуна
Казакстандын IMR-2M армиясы
IMR-3. KMT-P3 танкка каршы трал корпустун маңдайында ачык көрүнүп турат.
Урандыларды талкалоо үчүн IMR
БУЛАКТАРЫ:
Барятинский М. Т-72. НАТОнун каршы орус курал. М.: Коллекция, Яуза, 2008.
Көзгө көрүнбөгөн душман менен күрөшүү. IMR-2D, Чернобыль "динозавры" // https://strangernn.livejournal.com/ 869308.html.
-Аскердик бөлүк А 2070 Дизайн жана технология борбору (Украинанын KTC MO) //
Чернобылдын кызыктуу жерлери: атактуу IMR-2 машинасы-алмаштырылгыс жоюу техникасы // https://eco-turizm.net/dostoprimechatelnosti-chernobyilya-znamenitaya-mashina-imr-2-nezamenimaya-tehnika-likvidatsii-ch-3-3. php.
IMR - инженердик тазалоочу машина //
-IMR-1 объекти 616а-https://hobby-models.ru/walkaround/imr-1-obekt-616a.html.
IMR-2 (Новоград-Волынскийдеги аскердик бөлүк) // https://photo.qip.ru/users/coast70/150500371/ 161300080/#mainImageLink.
IMR тазалоо үчүн инженердик унаа. Техникалык сыпаттама жана инструкция. М.: Аскердик басмакана, 1972.
IMR-2M тазалоо үчүн инженердик унаа. Техникалык сыпаттама жана инструкция. - М.: Аскердик басмакана, 1990.
Клиринг инженердик машинасы (RF патенттик кеңсеси) //
Инженердик машина IMR-2 //
IMR-2 тазалоо үчүн инженердик унаа. Львов брондолгон оңдоо заводу //
Жергиликтүү мина тралдарынын тарыхы // Техника жана курал. Кечээ Бүгүн эртең. № 6. 2012.
"Кандай болгон. Чернобыль апаатын эскерүү ». "Глобалдык катастрофа" сайты //
Ассамблея технологиясынын изилдөө жана долбоорлоо институту - Атомстрой // https://expodigital.ru/?m1=Инновациялык чөйрө
- УРАЛВАГОНЗАВОД илимий -өндүрүштүк корпорациясы //
Рунов В. А. Ооган согушу. Согуштук операциялар. М.: Яуза, Эксмо, 2008.
Кызыл токой: жоюу //
Дүйнөнүн заманбап куралы. Инженердик машиналар //
СССРдин брондолгон муштугу Фесчук М. Негизги советтик танктар жана аларга негизделген атайын техника. (1961-1991).
Чернобыль //
