Танктын өрт көзөмөлдөө системасы анын күчү аныктоочу негизги системалардын бири. LMS өнүгүүнүн эволюциялык жолун басып өттү, эң жөнөкөй оптикалык-механикалык байкоочу аппараттардан эң татаал түзүлүштөргө жана системаларга чейин электрондук, эсептөө, телекөрсөтүү, жылуулукту иштетүүчү жана радардык технологияларды кеңири колдонуп, танк маалыматын башкаруунун интегралдык системасын түзүүгө алып келди..
Танктын OMSи төмөнкүлөрдү камсыздашы керек:
- экипаж мүчөлөрү үчүн жердеги көрүнүү жана багыт;
-күнү-түнү жана аба ырайы боюнча издөө жана бута табуу;
- метеорологиялык баллистикалык маалыматтарды так аныктоо жана атууда аларды эсепке алуу;
- окту даярдоонун жана жерден жана кыймылда эффективдүү атуунун минималдуу убактысы;
- экипаж мүчөлөрүнүн буталарды издөө жана талкалоо боюнча жакшы координацияланган жана кайталанган иши.
LMS милдеттердин белгилүү бир диапазонун чечүүчү көптөгөн түзүүчү элементтерден турат. Аларга оптикалык-механикалык, оптикалык-электрондук, электрондук, радардык объекттерди издөө жана аныктоо каражаттары, кооз жерлерди жана курал-жарактардын көз карашын турукташтыруу системалары, атуу үчүн аба ырайынын баллистикалык маалыматтарын чогултуу жана эсепке алуу жабдуулары, көздөө бурчтарын эсептөө үчүн компьютерлер кирет. жана коргошун, экипаж мүчөлөрүнө маалыматты көрсөтүү каражаттары.
Албетте, мунун баары дароо танкаларда пайда болгон жок, алар акырындык менен керектүү түрдө жана технологиянын өнүгүү деңгээлинде киргизилди. Чындыгында, советтик жана чет өлкөлүк танктардагы LMS 70 -жылдары гана пайда болгон, ага чейин алар өнүгүүнүн жана өркүндөтүүнүн узак жолун басып өтүшкөн.
Биринчи муундагы байкоочу жана багыттоочу приборлор
Улуу Ата Мекендик согуш мезгилиндеги чет өлкөлүк жана советтик танктарда жана согуштан кийинки биринчи муундагы танктарда башкаруу системасы болгон эмес, танктан күндүз гана ок атууну камсыз кылган жөнөкөй байкоочу түзүлүштөр жана көрүнүштөр болгон. жана жеринен гана.
Дээрлик бардык байкоо түзүлүштөрү жана бул муундун кооз жерлери Красногорск механикалык заводунун Борбордук конструктордук бюросу (КМЗ Борбордук Конструктордук Бюросу) тарабынан иштелип чыккан.
Бул мезгилдеги советтик жана германиялык танктардын байкоочу түзүлүштөрүнүн курамы жана салыштырмалуу мүнөздөмөлөрү Малышевдин макаласында кеңири баяндалган (Кайрат 2004 сайты).
Советтик танктардын көрүү аппараттары кандай болгон? 1943-жылга чейин эң жөнөкөй оптикалык-механикалык байкоочу түзүлүштөрдүн үч түрү орнотулган.
Телескоптук көрүнүш TOP жана анын модификациясы TMPP, TMPP-1, TMPD-7, T-5, TOD-6, TOD-7, TOD-9, YuT-15 оптикалык мүнөздөмөлөрү менен-чоңойтуу 2, мылтыкка параллель тиркелген. замбиректин баррелинин огу 5 градус 15 градуска чейинки көрүү талаасына ээ. Ал күндүз бир жерден же кыска аялдамадан түз отко уруксат берди. Буталарды издөө жана кыймылда атуу дээрлик мүмкүн эмес болчу. Көзөмөл бурчтары менен каптал коргошун аныктоо таразалар боюнча жүргүзүлгөн.
TOP телескопиялык көрүнүш
Көрүү мылтыкка катуу туташтырылгандыктан, вертикалдуу тегиздикте анын кыймылында, мылтыкчынын тапанчанын кыймылын башы менен көзөмөлдөшү керек болчу.
PT-1 панорамалык перископу жана анын PT4-7, PT4-15 модификациясы танктын мунарасына орнотулган жана түз от менен камсыздалган. Көрүүнүн оптикасы 26 даражадагы көрүү талаасы менен 2, 5 эсе чоңойтуу жөндөмүнө ээ болгон жана көздүн горизонталдуу айлануу тегерек көрүнүшүн камсыз кылган. Бул учурда мылтыкчынын денесинин абалы өзгөргөн жок. Көздүн башы замбирекке параллелдүү түрдө жайгашканда, атуучу бул көрүнүштү замбиректен атуу үчүн колдоно алат.
PT-1 көз карашынын негизинде PTK командалык панорамасы иштелип чыккан, ал сырткы көрүнүүдөн дээрлик айырмаланбайт, ал көздүн горизонту боюнча айланып турганда, тапанчанын ар тараптуу көрүнүшүн жана бутага алууну камсыз кылат.
Перископиялык көрүү PT-1
Бул көрүнүштөрдүн модификациялары Т-26, Т-34-76, КВ-1 танктарына орнотулган. Т-34-76 танкында мылтыкка TOD-7 (TMFD-7) телескопиялык көз карашы орнотулган жана мунаранын чатырына PTK панорамасы орнотулган. Көрүнүштөрдүн комплекси ошол кездеги талаптарга толук жооп берген, бирок экипаж аларды туура пайдалана алган эмес.
Т-34-76 танкы командирдин начар көрүүсүнөн жана инструменттерди колдонуунун татаалдыгынан жабыркаган. Бул бир нече себептер менен түшүндүрүлдү, негизгиси экипажда аткычтын жоктугу жана командир тарабынан анын функцияларын айкалыштыруу. Бул танктын концепциясындагы эң өкүнүчтүү чечимдердин бири болду. Кошумчалай кетсек, командирде көрүү уячалары бар командирдин куполу жана тегерек көрүнүш үчүн байкоочу түзүлүштөрдүн топтому болгон эмес жана командирдин жумуш ордунун ийгиликсиз жайгашуусу болгон. PTK панорамасы арткы оңго жайгаштырылган жана командир аны менен иштөөгө бурулушу керек болчу.
360 градуска айлануучу башы менен мунарага начар жайгаштырылгандыктан чоң өлүк зонасы болгон. Баштын горизонттун айлануусу механикалык кыймылдаткычтан улам жай болгон, аны командир аппараттын корпусундагы туткаларды колдонуп башкарган. Мунун баары PTK панорамалык түзүлүштү толук колдонууга мүмкүндүк берген жок жана ал PT4-7 панорамалык көрүнүш менен алмаштырылды.
Мылтык менен байланышкан телескопиялык көрүнүштөрдөгү немис танктарынын оптикалык шарнири болгон, көздүн окуляры танк мунарасына бекитилген, мылтыктын артында чайпалууга туура келген эмес. Бул тажрыйба эске алынган жана 1943 -жылы 4 эсе чоңойтуусу менен 4 градуска чейин телескоптук муун TSh иштелип чыккан жана киргизилген. Кийинчерээк Т-34-85, КВ-85, ИС-2, ИС-3 советтик бардык танктарга орнотула баштаган бул көрүнүштүн бир катар модификациялары иштелип чыккан.
TSh айкын жерлери ТОП сериядагы телескопиялык көрүнүштөрдүн кемчиликтерин жок кылды. TSh көзүнүн башкы бөлүгү мылтыкка катуу туташтырылган, бул мылтыктан бурчтарды көзгө өткөрүүдөгү каталарды четтеткен жана көздүн окуляры мунарага тиркелген жана тапанчанын кыймылды көзөмөлдөө үчүн кереги жок болуп калган. башы менен тапанча.
Телескопиялык муундагы көрүнүш TSh
Ошондой эле, англис Mk. IVде колдонулган техникалык чечим колдонулган. Мунун негизинде 360 градус горизонталдык тегиздикте бурулуш бурчу бар айлануучу байкоочу МК-4 түзүмү түзүлдү. жана тигинен 18 градуска жогору сордуруу. жана 12 градуска төмөндөйт.
Т-34-85 танкасында көптөгөн кемчиликтер жоюлду, бешинчи аткыч киргизилди, командирдин куполу киргизилди, ТШ-16 телескоптук көрүнүшү, ПТ4-7 (ПТК-5) перископу жана үч МК-4 -тегерек перископтор орнотулду. Курстун пулемётунан атуу үчүн ППУ-8Т телескопиялык көз карашы колдонулган.
TSh сериясындагы кооз жерлердин дагы эле бир кемчилиги бар, мылтыкты жүктөө бурчуна алып келгенде, атуучу көз карашын жоготкон. Бул кемчилик танктарга курал стабилизаторлорун киргизүү менен жоюлган. TSh сериясынын кооз жерлеринде, күзгү тапанча стабилизаторунун гиро бирдигинин сигналы менен башкарылган кошумча оптикалык тиркөөнүн эсебинен көрүү талаасын "стабилдештирүү" киргизилген. Бул режимде, мылтык жүктөө бурчуна барганда, аткычтын көз карашы өз позициясын сактап калган.
Т-54, Т-10, Т-55, Т-62 танктарынын согуштан кийинки муунунда TShS сериясындагы кооз жерлер (TShS14, TShS32, TShS41) "стабилдештирүүнү" камсыздоочу тапанча катары колдонулган. режими.
Телескоптук муундагы TShS
Курал стабилизаторлору
Мылтыктын калибринин жана танктын мунарасынын массасынын көбөйүшү менен куралданууну кол менен башкаруу көйгөйлүү болуп калды жана мылтык менен мунаранын жөнгө салынган электр жетектери талап кылынды. Мындан тышкары, эч кандай танкта мүмкүн болбогон кыймылда танктан от берүү зарыл болуп калды. Бул үчүн кооз жерлердин көз карашын турукташтырууну да, куралдарды стабилдештирүүнү да камсыз кылуу керек болчу.
ФКСтин кийинки элементин танктарга - стабилизаторлорго, куралдын көз карашын жана куралчынын көрсөткөн багытта сакталышын камсыз кылуучу мезгил келди.
Ушул максатта 1954 -жылы Борбордук автоматташтыруу жана гидравлика илим изилдөө институту (Москва) танк стабилизаторлорун иштеп чыгуу боюнча жетекчи болуп дайындалган жана Ковров электромеханикалык заводунда (Ковров) стабилизаторлорду чыгаруу уюштурулган.
ЦНИИАГда танк стабилизаторлорунун теориясы иштелип чыккан жана танктарды куралдандыруу үчүн бардык советтик стабилизаторлор түзүлгөн. Кийин стабилизаторлордун бул сериясы VNII Сигнал (Ковров) тарабынан жакшыртылган. Танктан ок атуунун эффективдүүлүгүнө жана чечилип жаткан милдеттердин татаалданышына карата талаптар көбөйгөндүктөн, ЦНИАГ танкалык өрттү башкаруу системасын иштеп чыгуунун башчысы болуп дайындалды. TsNIIAG адистери Т-64В танкы үчүн MSA 1A33 советтик биринчи толук форматын иштеп чыгышты жана киргизишти.
Танкты куралдандыруу үчүн стабилдештирүү тутумдарын эске алуу менен, мылтыктан жана мунарадан көрүү талаасын көз каранды жана көз карандысыз стабилдештирүү менен бир тегиздик жана эки тегиздик (вертикалдуу жана горизонталдык) стабилдештирүү системалары бар экенин эске алуу керек. Көрүү талаасын көз карандысыз стабилдештирүү менен, көздүн өзүнүн гиро бирдиги болот; көз каранды стабилизация менен, көз талаа курал стабилизаторунун гиро бирдигинен мылтык жана мунара менен бирге стабилдештирилет. Көрүү талаасын көз каранды стабилдештирүү менен, багыттоочу жана каптал коргошун бурчтарына автоматтык түрдө кирүү жана бутага багыттоо белгисин сактоо мүмкүн эмес, багыттоо процесси татаалдашат жана тактык төмөндөйт.
Башында танк мунаралары үчүн автоматташтырылган электр кыймылдаткыч системалары, андан кийин тапанчанын так көрсөтмөсүн жана бутага көз салууну камсыз кылган кенен диапазондогу ылдамдыкты жөнгө салуучу мылтыктар түзүлгөн.
T-54 жана IS-4 танктарында EPB мунаралуу электр жетектери орнотула баштады, алар KB-3A контроллеринин туткасы аркылуу башкарылды, ошол эле учурда максаттуу жана өткөрүп берүү ылдамдыгын камсыз кылды.
Мунаранын жана мылтыктын электр жетектеринин андан ары өнүгүшү TAEN-1, TAEN-2, TAEN-3 электр машиналарынын күчөткүчтөрү менен бир кыйла өркүндөтүлгөн автоматташтырылган электрдик жетектери болду. Горизонталдык тегиздикте ылдамдыкты көздөгөн курал (0.05 - 14.8) deg / s, вертикалдуу (0.05 - 4.0) deg / s болгон.
Командирдин бутага белгилөө системасы танк командирине, пулеметчунун диски өчүрүлгөндө, тапанчаны горизонталдуу жана вертикалдуу багыттоого мүмкүндүк берген.
TShS үй-бүлөсүнүн телескопиялык көрүнүштөрү согуштан кийинки муундагы танктарга орнотулган, анын башы замбирекке катуу бекитилген жана көрүү талаасын турукташтыруу үчүн аларга гироскопиялык түзүлүштөр орнотулган эмес. Көрүү талаасын көз карандысыз стабилдештирүү үчүн, гироскоптор менен жаңы перископиялык көрүнүштөрдү түзүү керек болчу, мындай көрүнүштөр ал кезде болгон эмес, ошондуктан биринчи советтик стабилизаторлор көрүү талаасын көз каранды стабилдештирүү менен болгон.
Бул муундагы танктар үчүн көз карашын турукташтыруучу курал стабилизаторлору иштелип чыккан: бир учак-"Горизонт" (Т-54А) жана эки учак-"Циклон" (Т-54В, Т-55), " Метеор "(Т-62) жана" Заря "(ПТ-76Б).
Үч даражалуу гироскоп космостогу багытты кармоочу негизги элемент катары колдонулган, жана замбирек менен мунара, кыймылдаткыч системасын колдонуп, куралчан тарабынан көрсөтүлгөн багытта гироскоп менен макулдашылган абалга жеткирилген.
Т-54А танкынын STP-1 "Горизонт" стабилизатору тапанчанын вертикалдуу туруктуулугун камсыздап, мылтыктын үстүндө жайгашкан гиро агрегатын жана телескопиялык көрүнүштү жана гидравликалык күчөткүчтү жана гидравликалык башкарууну камтыган. цилиндр.
Турниктин туруксуз башкаруусу электромашинанын күчөткүчү бар TAEN-3 "Восход" автоматташтырылган электр жетеги менен жүргүзүлүп, багыттоонун ылдамдыгын жана которуунун ылдамдыгын 10 град / с камсыз кылат.
Мылтык аткычтын консолунан тигинен жана туурасынан багытталган.
Горизонттун стабилизаторун колдонуу, ок атууда, стабилизаторго караганда алда канча жогору болгон 1000-1500 м аралыкта 0,25 ыктымалдыгы бар 12а стандарттуу бутанын талкаланышын камсыз кылууга мүмкүндүк берди.
Т-54Б жана Т-55 танктары үчүн STP-2 "Циклон" эки учак курал стабилизатору тапанча менен мунарага орнотулган эки үч даражалуу гироскоптордун жардамы менен мылтыкты жана мунараны горизонталдык вертикалдуу стабилдештирүүнү камсыз кылган. "Горизонт" стабилизаторунан тапанчанын электр гидравликалык стабилизатору вертикалдуу түрдө колдонулган, мунаранын стабилизатору TAEN-1 электр жетегинде колдонулуучу электр машинасынын күчөткүчүнүн негизинде жасалган.
"Циклон" эки учак стабилизаторун колдонуу, ок атуу учурунда 1000-1500 м аралыкта 0,6 ыктымалдуулук менен 12а стандарттык бутанын талкаланышын камсыз кылууга мүмкүндүк берди.
Кыймылда алынган ок атуу тактыгы дагы эле жетишсиз болчу, анткени мылтык менен мунаранын күч стабилизаторлору инерциянын, дисбаланстын жана мылтыктын жана мунаранын каршылыгынын чоң учурларына байланыштуу көрүү талаасын турукташтыруунун зарыл болгон тактыгын камсыз кыла алышкан эмес.. Көрүү талаасын өз алдынча (көз карандысыз) турукташтыруу менен кооз жерлерди түзүү керек эле.
Мындай көрүнүштөр түзүлүп, Т-10А, Т-10Б жана Т-10М танкаларына көрүү талаасын көз карандысыз стабилдештирүү менен перископиялык көрүнүштөр орнотулган жана куралдын стабилизаторлорунун жаңы мууну киргизилген: "Ураган" бир учагы. (T-10A) вертикалдуу жана горизонттун бою боюнча көрүү талаасын көз карандысыз стабилдештирүү менен вертикалдык жана эки тегиздик "Thunder" (T-10B) жана "Rain" (T-10M) менен көрүү талаасын көз карандысыз стабилдештирүү менен.
Т-10А танк үчүн TPS-1 перископу биринчи жолу көз караштын көз карандысыз вертикалдуу стабилизациясы менен иштелип чыккан. Бул максаттар үчүн көзгө үч даражалуу гироскоп орнотулган. Көрүүчү гироскоптун мылтык менен байланышы гироскоптун жайгашуу бурчу сенсору жана параллелограмм механизми аркылуу камсыздалган. Көрүүнүн оптикасы эки чоңойтууну камсыз кылды: 3, 1x 22 даражадагы көрүү талаасы менен. жана 8x, 8, 5 градус көрүү талаасы менен.
Перископиялык көрүү TPS-1
Ураган замбирегинин бир учактуу электрогидравликалык стабилизатору мылтыктын стабилдештирүүсүн ТПС-1 көзүнүн гироскопунун бурчу сенсорунун мылтыкчынын койгон багытына карата туура келбеши боюнча камсыз кылды. Мунаранын горизонт боюнча жарым автоматтык жетекчилиги электр машинасынын күчөткүчү бар TAEN-2 электр жетеги менен камсыздалган.
T-10M танкы үчүн, TPS-1 көзүнө окшош оптикалык мүнөздөмөлөргө ээ болгон көз карандысыз эки учактуу стабилизация менен T2S перископу иштелип чыккан. Көрүү вертикалдуу жана горизонталдык көздүн көрүү талаасын стабилдештирүүнү камсыз кылган үч даражадагы эки гироскоп менен жабдылган. Көрүү менен мылтыктын ортосундагы байланыш параллелограмм механизми менен да камсыздалган.
Перископиялык көрүнүш Т2С
"Liven" эки учактуу стабилизатору мылтыктын жана мунаранын туруксуздугун камсыз кылды, мылтыктын, электр гидравликтык мылтыктын жана электрдин жардамы менен, атуучу тарабынан коюлган багытка карата гироскоптун бурч сенсорлорунун сигналына ылайык келбеген сигналга ылайык. машина мунарасы.
T2S көрүү автоматтык багыттоо бурчтары жана каптал коргошун бар болчу. Максаттуу бурчтар бутага ченелген диапазонго ылайык жана анын кыймылын эске алуу менен киргизилген, ал эми автоматтык алдын ала эмпциялоо, кыймылдап жаткан бутага ок атууда автоматтык түрдө туруктуу коргошун коюп, атуудан мурун тапанча автоматтык түрдө туураланган. ошол эле ылдамдыкта көздөгөн сызыкка, мунун натыйжасында атуу бир эле коргошун менен ишке ашты
Көз карашын вертикалдуу жана горизонталдык стабилдештирүү менен эки учактуу курал стабилизаторунун киргизилиши кыймылдуу танк менен бутага издөө шарттарын жакшыртууга, согуш талаасын байкоо жүргүзүүгө мүмкүндүк берди. 2500 мге чейинки аралык жана натыйжалуу атуу, анткени пулемётчунун бутага тийгизүүчү белгисин сактап калуусу гана керек болчу жана система автоматтык түрдө көздөө жана бурч бурчтарына кирди.
Т-10А жана Т-10М танктары ар кандай себептерден улам, башка танкалардын көз карашын көз карандысыз стабилдештирүү менен чакан серияларда жана кооз жерлерде чыгарылган, ар кандай себептерден улам кеңири колдонулган эмес. Алар мындай көрүнүшкө 70-жылдардын ортосунда LMS 1A33 түзүүдө гана кайтып келишкен.
Көрүү талаасын жана курал стабилизаторлорун көз карандысыз стабилдештирүү чөйрөлөрүн киргизүү, бирок максатка чейинки аралыкты так өлчөө үчүн диапазондун жоктугунан улам, танктан ок атуунун керектүү эффективдүүлүгүн камсыз кыла алган жок. багыттоо жана коргошун бурчтарын так өнүктүрүү үчүн негизги параметр. Негизги максаттуу диапазон өтө орой болгон.
Радар танкасынын диапазонун түзүү аракети ийгиликсиз болду, анткени бул ыкманы колдонуу менен рельефте байкалган бутаны изоляциялоо жана ага чейинки аралыкты аныктоо кыйын болгон. LMSти өнүктүрүүнүн кийинки этабы оптикалык базалык диапазондорду түзүү болду.
