Акыркы жылдары аталган багыт. суусуз автономдуу пилотсуз унаалар (AUV). Бул техника көйгөйлөрдүн кеңири спектрин чечүүгө жөндөмдүү, ошондуктан ар кандай уюмдар үчүн чоң кызыгууну жаратат. Азыр биздин өлкөдө ар кандай этапта бир нече AUV долбоорлору бар, алардын айрымдары заказ менен жана флоттун кызыкчылыгында жаратылып жатат.
Harpsichord-1R
AUV темасы боюнча иштер биздин өлкөдө жетимишинчи жылдардын ортосунан бери жүргүзүлүп келет жана ошол эле учурда мындай жабдуулардын биринчи мууну түзүлгөн. Жаңы өнүгүүлөр 2000 -жылдары башталып, он жылдыктын аягында реалдуу жыйынтыктар алынган. Биздин флотто биринчи заманбап AUV Россия Илимдер Академиясынын Ыраакы Чыгыш бөлүмүнүн Деңиз технологияларынын проблемалары институту тарабынан иштелип чыккан "Harpsichord-1" продукциясы болду (IMPT FEB RAS).
"Harpsichord-1R"-бул узундугу 5,8 м, диаметри 900 мм жана массасы 2,5 тонна болгон аппарат, ал 2,9 түйүнгө чейин ылдамдыкты камсыз кылган төрт кыймылдаткыч мотору бар электр энергиясына ээ болгон. Аппарат 6000 м тереңдикке чумкуй алат жана круиздик аралыгы 300 км болгон. Башкаруу ташуучу кеме менен байланышты сактоого жөндөмдүү автономдуу навигациялык комплекс тарабынан жүргүзүлгөн.
Мындай АВВнын негизги милдети-сканерлөөчү сонарды колдонуу менен акваторияларды жана түбүн изилдөө. Ар кандай режимде иштеп, SAC 200 же 800 м туурасы бар тилкени изилдей алат. Камера, суунун абалы сенсорлору ж.б.
2008-жылы "Harpsichord-1R" Арктиканын жана Ыраакы Чыгыштын айрым аймактары болгон мамлекеттик сыноолордон ийгиликтүү өткөн. Ал ошондой эле чыныгы издөө операциясында колдонулган. Сыноолор аяктагандан кийин, аппарат кабыл алууга сунушталган. Маалыматтарга караганда, Россиянын деңиз флоту үч жаңы АВВга буйрук берген, бирок алардын иштеши тууралуу толук маалымат жок.
Чоңураак версия
2009-жылы Коргоо министрлиги "Harpsichord-2R-PM" деп аталган азыркы AUVнын жакшыртылган версиясын иштеп чыгууга буйрук берген. Дизайн IMPT FEB RAS жана CDB MT "Rubin" компаниясына тапшырылган. Иш бир нече жылга созулуп, 2016 -жылы эки прототип сыналган. Жылдын аягына чейин алар бассейнде текшерүүдөн өтүп, андан соң Кара деңизге чыгарылган.
Белгилүү болгондой, "Harpsichord-2R-PM" мурункусуна караганда чоңураак жана оор. Анын узундугу 6,5 мге, диаметри 1 мге чейин өскөн. Салмагы - болжол менен. 3, 7 т. Энергетикалык системалардын архитектурасы өзгөргөн жок. Чуркоо жана маневр кылуу өзгөчөлүктөрү ошол бойдон калган же бир аз жакшырган болушу мүмкүн.
"Гарпсхорддун" жаңы версиясы акваторияларды жана деңиз түбүн изилдөө үчүн арналгандыгы маалымдалды. Бул жерден анын жүктөмү кайрадан сонар экени көрүнүп турат. Белгилүү маалыматтардан автономдуу иштөө режими бар башкаруу системалары сакталып калгандыгы келип чыгат. Бирок, бул түрдөгү деталдар дагы эле жок.
Мурда, жаңы типтеги даяр AUVлерди жайгаштыруу мүмкүндүгү тууралуу маалымат жалпыга маалымдоо каражаттарында пайда болгон. Алар ташуучу суу астында жүрүүчү кайыктар менен бирге колдонулушу мүмкүн экени талашка түштү-алар 09787 жана 09852 долбоорлорунун атайын максаттуу өзөктүк суу астында жүрүүчү кайыктары болот. Кийинчерээк "Harpsichord-2R-PM" жакын арада Аскер-деңиз флоту менен бирге кызматка кирери кабарланган.
Атомдук "Посейдон"
Белгилүү себептерден улам AUV долбоору "Статус-6" же "Посейдон" коомчулуктун эң чоң кызыгуусун жаратты. Ал ар кандай жүктөрдү ташууга жөндөмдүү, көп функционалдуу автономдуу унаа курууну сунуштайт. жогорку кубаттуу термоядролук дүрмөт.
Белгилүү маалыматтарга ылайык, "Посейдон" диаметри 1, 8 м жана болжол менен узундугу бар. 20 м. Структуранын салмагы 100 тоннага чейин жетет. Прибор чексиз круиздик диапазонду камсыз кылган атомдук станцияга ээ болду. Кээ бир булактар максималдуу ылдамдык 100 түйүнгө жетерин же андан ашаарын, чөмүлүүнүн тереңдиги - 1 кмге чейин экенин айтышты. AUV бардык жеткиликтүү тапшырмаларды аткарууну камсыз кылган иштелип чыккан башкаруу системасына ээ болушу керек. Ал ошондой эле байкалган жабдуулардын иштелип чыккан топтомуна ж.б.
Көп багыттуу AUV бортунда ар кандай жүктөрдү орнотсо болот. Ар кандай эсептөөлөр боюнча, жаа МАКты жана капталдагы станцияны колдонууга болот. Аспап өзгөчө кубаттуу дүрмөтү бар "супер торпедо" же мина жана торпеда куралдарын алып жүрүүчү болушу мүмкүн. Ар кандай жүктөрдүн жардамы менен "Посейдон" чалгындоо жүргүзө алат же ар кандай буталарды аныктап, ура алат. Колдонуунун эң радикалдуу ыкмасы стратегиялык маанилүү максаттарды талкалоону камтыйт.
Учурда Посейдон долбоору алгачкы стадиясында турат жана толук кандуу прототип деңизге чыга элек. Жакында эле массалык маалымат каражаттары айрым тетиктерди жана агрегаттарды өндүрүү жана сыноо жөнүндө жазып чыгышты. AUVнын толук кандуу учурулушу күзүндө гана болот. Бул учурда, аны "Белгород" атайын атомдук суу асты кайыгы алып жүрөт, пр. 09852.
"Статус-6 / Посейдон" долбоорунун келечеги азырынча белгисиз, бирок ал бүткүл дүйнө жүзүндөгү аскер кызматкерлеринин жана адистердин көңүлүн бурду. Мындай АУВдун потенциалдуу мүмкүнчүлүктөрү, анын куралдуу күчтөр үчүн баалуулугу жана дүйнөдөгү аскердик-саясий кырдаалга тийгизген таасири талкууланат. Скептикалык баалоолордун массасына карабастан, олуттуу тынчсыздануулар да бар. Чындыкка кайсы көз караш жакыныраак экени кийинчерээк, Посейдон Аскер -деңиз флотунда ишке киришкенде белгилүү болот.
"Суррогатты" алмаштырыңыз
2016 -жылдын аягында CDB MT "Rubin" "Суррогат" коду менен AUV концепциясынын дизайнын активдүү иштеп чыгууну жарыялаган. Ошол учурда бюро бул долбоор боюнча жалпы идеяларды түзүп, флоттун өкүлү болгон кардар менен консультация өткөргөн. Азырынча бардык жумуштар бүтүп калды. Иштин жыйынтыгы автопарктын тиешелүү уюмдарына өткөрүлүп берилди. Алар концепцияга баа берип, анын тагдырын чечиши керек болот.
Surrogate долбоору суу астындагы кайыкты тууроо функциясы бар AUV сунуштайт. Бул продукт болжол менен. 24 м түйүнгө ылдамдатууну жана 600 миль аралыкта 5 түйүндүн экономикалык ылдамдыгын камсыз кылган электр станциясы менен 40 тонналык жылыш менен 17 м. Сууга түшүү тереңдиги - 600 м. Иштин узактыгы - 15-17 саатка чейин.
Суррогатта ар кандай тышкы антенналар жана сүйрөөчү түзүлүштөр болушу керек. Алардын жардамы менен AUV чыныгы суу алдындагы кайыктын физикалык талааларын имитациялай алат. Мындай жабдуулардын курамына жана иштөө режимине жараша түзүлүш тигил же бул типтеги чыныгы атомдук суу астындагы кайыкты же дизель-электр суу астында жүрүүчү кемени алмаштырышы керек. Ошондой эле башка жабдууларды орнотууга болот, мисалы чалгындоо же картография үчүн.
"Суррогат" АВВнын негизги милдети-суу астында сүзүүчү күчтөрдүн машыгууларында чыныгы суу алдындагы кемелерди алмаштыруу. Мындай аппараттын пайда болушу ишке чыныгы суу астында сүзүүчү кемелерди тартпоого мүмкүндүк берет, бул болсо машыгуу иштеринин баасын жөнөкөйлөтөт жана азайтат. Маневрлердин бардык катышуучулары үчүн тобокелдиктер да азайтылышы керек.
Акыркы кабарларга караганда, "Суррогат" теориялык изилдөө стадиясында токтоп калган жана анын мындан аркы тагдыры Аскер -деңиз флотунун кызыкчылыгынан көз каранды. Эгерде флот мындай комплексти кааласа, CDB MT "Rubin" долбоорду ишке ашырат. Мындан тышкары, мурда, өнүктүрүү уюму чет өлкөлүк заказдарды жокко чыгарган эмес.
Келечектүү багыт
Технологиянын азыркы өнүгүү деңгээли ар кандай түрлөрдөгү толугу менен автономдуу түзмөктөрдү түзүүгө мүмкүндүк берет. суу астында иштөө үчүн иштелип чыккан. Россиялык дизайн уюмдары бул багытты көп убакыттан бери өздөштүрүп келишкен, буга чейин ар кандай максаттар үчүн ар кандай AUVлердин кеңири спектри пайда болгон. Бул окуялардын айрымдары Аскер -деңиз флотун кабыл алууга жетишкен, ал эми башкалары буга даярданып жатышат.
Орус деңиз флотунун учурдагы буйруктары бардык негизги аймактар үчүн транспорт каражаттарын түзүүнү, курууну жана жеткирүүнү карайт. Чалгындоо AUVлери, көп максаттуу жана согуштук, буга чейин алынган же күтүлүүдө. Мындай жабдуулардын саны аз бойдон калганы менен, анын жалпы саны бара -бара флоттун муктаждыктарына ылайык өсүүдө. Жакынкы келечекте, бир катар маанилүү долбоорлор боюнча иштердин аяктоосу менен кырдаал олуттуу түрдө өзгөрөт - мунун натыйжасында суу алдында чалгындоонун келечектүү каражаттары да, стратегиялык өзөктүк күчтөр үчүн принципиалдуу жаңы системалар да пайда болот.
