Заманбап роботтук системалар автономдуу режимде кээ бир тапшырмаларды аткарууга жөндөмдүү, мисалы, рельефтин өзгөчөлүктөрүн жана тоскоолдуктарды жеңүү менен берилген маршрут боюнча жүрүү. Ошондой эле, байкоо жана чалгындоо иштерин жүргүзө турган, маалыматтарды иштеп чыгуучу жана адамга даяр маалыматты бере ала турган жаңы системалар иштелип жатат. Жакында мындай эксперименттер АКШда болуп өттү.
Акыркы окуялар
Жаңы эксперименттер жана сыноолор 24 -августта Combat Capabilities Command жана Army Research Lab (ARL) тарабынан жүргүзүлгөн. Бир катар башка уюмдар менен бирге алар мобилдик үчүн жасалма интеллектти жана маневр боюнча маанилүү изилдөө программасын ишке ашырып жатышат, анын максаты жер үстүндөгү РТКлар үчүн жасалма интеллектти түзүү жана анын адамдар менен болгон өз ара аракеттешүүсүн камсыздоо.
Бүгүнкү күндө бул программанын алкагында жабдуулардын бир нече эксперименталдык моделдери түзүлдү. Алардын акыркылары автономдуу чалгындоону жана кеңири реалдуулук системасы аркылуу адамга маалыматтарды берүүнү камсыз кылган өнүккөн байкоочу түзүлүштөр менен жабдылган.
Сыноо үчүн, эки эксперименталдык RTK ар кандай жабдуулар жана программалар менен, ошондой эле адамдар үчүн жабдуулардын топтому менен чыгарылган. Бул продуктулардын баары чыныгы полигондо иштеген жана жалпысынан алганда, өз мүмкүнчүлүктөрүн далилдеген. Роботтор жердеги шектүү объектилерди ийгиликтүү аныкташты жана операторлор чалгындоонун жыйынтыгын түзмө -түз көрүштү.
Тажрыйбалуу техник
Акыркы сыноолордо окшош эки RTK колдонулган. Алар Clearpath Robotics Warthog UGV платформасынын негизинде курулган. Бул электр кыймылдаткычтары бар компакт өлчөмдөгү төрт дөңгөлөктүү төрт дөңгөлөктүү унаа, жүктү же атайын жабдууларды көтөрө алат. башкаруу циклдарына кошулган. Мындай платформа оператордун буйруктары боюнча иштөөгө же өзүнчө режимде иштөөгө жөндөмдүү.
Эксперименттердеги кырдаалды байкоо үчүн эки түрдөгү сканерлөөчү лидарлар колдонулган. Бир Warthog Velodyneден VLP-16 LiDAR системасын алган; экинчиси Ouster OS1 LiDAR продукциясы менен жабдылган. Техникалык көрүү каражаттары эсептөө бирдиктери жана маалыматтарды берүү жабдуулары менен байланышкан.
Робот чалгынчыларынын эки түрүнүн иштөө принциби абдан жөнөкөй. Жерде иштеп жатып, РТК айлана-чөйрөнү "текшерип", үч өлчөмдүү базалык базаны түзүшү керек. Андан кийин лидарлар сканерлөөнү улантышат жана электроника жаңы маалыматтарды баштапкы көрсөткүч менен салыштырат. Эгерде кандайдыр бир өзгөрүүлөр аныкталса, автоматика ошол замат алардын мүнөзүн аныктап, тобокелчиликтерге баа берип, адамга кабар бериши керек.
Мындай комплекстин оператору үчүн реалдуулукту жогорулатуучу айнектер жана ага байланыштуу кээ бир жабдыктар арналган. Шектүү объекттер жана өзгөрүүлөр тууралуу маалымат реалдуу убакытта графикалык түрдө көрсөтүлөт. Көз айнектер жердин белгилүү бир жериндеги белгини көрсөтөт жана аны кыскача сүрөттөө менен коштолот - диапазону, коркунуч даражасы ж. Эң толук маалыматты алгандан кийин, оператор өзүнүн жана роботтордун кийинки аракеттерин аныктай алат.
Тест жыйынтыгы
Акыркы сыноолор жаңы технологиянын жалпы потенциалын тастыктады. Мындан тышкары, компоненттерге карата талаптар такталды. Ошентип, ал тургай, жөнөкөй жана салыштырмалуу арзан чечимдери төмөн болгон лидарлар адамдын көрүүсүн эффективдүү түрдө толуктай алат экен. Демек, татаалыраак жана кымбат продуктыларга болгон муктаждык жоголот - эффективдүүлүгүн жоготпостон жана өндүрүмдүүлүктү бир аз жогорулатуу менен.
Сыноолор учурунда лидарлар сүрөттү секундасына ондогон эсеге чейин жаңыртышкан. Чечим - 10 см. Бул эффективдүү иштөө, шарттуу максаттарды аныктоо жана операторго маалыматтарды берүү үчүн жетиштүү болгон.
Ачык басылмаларда жабдуулардын ар кандай комплекстери бар эки эксперименталдык аянтчанын бар экендиги айтылган, бирок алар сыноолордо көрсөтө алган айырмачылыктар ачыкталган эмес. Мындан тышкары, өткөн тесттердин өзгөчөлүктөрү көрсөтүлгөн эмес - рельефтин түрү, шарттуу максаттар, бүт комплекстин ылдамдыгы жана жеке системалар ж.
Өнүгүү багыттары
Warthog UGVге негизделген тажрыйбалуу RTKлер технологиянын демонстранттары. Алардын жардамы менен ARL ал үчүн жаңы жабдыктын жана программалык камсыздоонун иштешин текшерди. Ошол эле учурда армияда колдонула турган принципиалдуу жаңы системаларды түзүүнүн пайдубалы түптөлгөн. Келечекте учурдагы иштеп чыгуулардын негизинде, практикада ишке ылайыктуу жабдуулардын жаңы комплекстерин түзүүгө болот.
Долбоорду иштеп чыгуучулар мындай технологиялар сөзсүз түрдө армияга жетиши керек деп эсептешет. Адамдардын жана техниканын биргелешкен иши натыйжалуу байкоо жүргүзүүгө жана коркунучтуу объекттерди аныктоого мүмкүндүк берет. RTKлер тирүү аскерлерге коркунуч туудурбастан, душмандын буктурмаларын, жардыруучу түзүлүштөрдү жана башка коркунучтарды таба алышат.
Пикир суроолору иштелип чыгышы керек. Оператор табылган объект боюнча маалыматтарды алган соң, өзүнүн комментарийлерин жана оңдоолорун киргизе алат жана робот аларды иштеп чыгып, эске алышы керек болот. Мындан тышкары, окуу системасын түзүү да четте калбайт - бул учурда РТК топтолгон тажрыйбаны колдоно алат жана кырдаалга туура жооп берет.
Учурдагы программада иштелип жаткан дагы бир келечектүү идея - бул кеңейтилген реалдуулук функциясы бар көздү коргоочу түзүлүштөрдү түзүү. Мындай технологиялардын зарылдыгы согуштук техниканы андан ары өнүктүрүү контекстинде ачык жана милдеттүү деп эсептелет. Көз айнек скаут роботтун маалыматын гана эмес, ар кандай маалыматты бере алат.
Эске сала кетсек, учурдагы иш мобилдүүлүк үчүн чоңураак Жасалма интеллект жана маневр маанилүү изилдөө программасынын бир бөлүгү. Анын максаты - рельефтин бардык өзгөчөлүктөрүн жана параметрлерин өз алдынча аныктоого, аларга ыңгайлашууга жана эркин кыймылдап, маневр жасоого жөндөмдүү РТК түзүү. Техникалык көз караштын сунушталган каражаттары бардык маалыматтарды чогултуу үчүн универсалдуу компонент катары, айдоо, чалгындоо, атуу ж.б.
Кадам сайын өнүгүү
Бүгүнкү күнгө чейин, Америка Кошмо Штаттарында жана башка өлкөлөрдө, аскердик максаттар үчүн роботтук системалар түзүлүп, ар кандай функциялары бар техникалык көрүү аппараттары менен жабдылган. Ошентип, алар буга чейин ар кандай аймактарда көз карандысыз кыймылды өздөштүрүшкөн же бутага аныктоо менен кырдаалга байкоо жүргүзүшкөн. Азырынча кээ бир милдеттер оператордун консолун колдонуу менен чечилиши керек.
Кечиктирилгис милдеттердин бири - буга чейин өздөштүрүлгөн аймактарда иштин эффективдүүлүгүн жогорулатуу - айдоо үчүн "көндүмдөрдү" өркүндөтүү же бутага тагыраак таануу. РТКнын адамдар менен эффективдүү өз ара аракеттенүүсү үчүн технологиялар да түзүлүп жатат, аны азыр АКШнын Армия Лабораториясы жасап жатат.
Узак мөөнөттүү келечекте учурдагы жана келечектеги долбоорлор абдан кызыктуу натыйжаларга алып келиши керек. Ар кандай класстагы жана максаттардагы роботтордун кеңири спектри армия бөлүктөрүндө пайда боло алат. Алар согуш майданында жоокерлерди коштоп, милдеттердин бир бөлүгүн өздөрүнө алышат, ошол замат алар менен маалымат алмашышат. RTKлар буга чейин согушкерлердин жүгүн азайтышкан жана бул тенденция келечекте дагы улана берет.
Ошентип, илим менен техниканын жетишкендиктери кайрадан армиянын көрүнүшүн жана мүмкүнчүлүктөрүн өзгөртө алат. Кыязы, америкалык армия жаңы чалгындоо каражаттарын биринчи болуп өздөштүрөт. Бирок, келечекте ушундай системалар башка өлкөлөрдө пайда болушу керек. Мындай окуялар эмнеге алып келет - аны убакыт көрсөтөт.
