Жолсуз жөндөмдүүлүк абдан маанилүү, кээде армиянын транспорту жана атайын унаалар үчүн чечүүчү мааниге ээ. Бул сапат, биринчи кезекте, топурактын ар кандай түрлөрүнүн өтүмдүүлүгүнө жана ар кандай тоскоолдуктарды - арыктарга, дубалдарга, боорлорго, форддорго туруштук берүү жөндөмүнө байланыштуу. Мындай шартта дөңгөлөккө курт артыкчылык берет. Ал эми дөңгөлөк кызматта кала берсе, анда ал кадимкидей болбойт. Райс. Юрий Юровдун үстүндө
Кадимки эки жана көп октуу төрт дөңгөлөктүү унаалар, бардык дизайн жакшыртуулары менен дагы эле "жолсуз" категориясына кирет. "Кросс унаалары" же "бардык жерде жүргөн унаалар" нишинде биринчи орунду курт тректер ээлейт. Жеткирүү бетинин белгилүү бир узундугу, жол дөңгөлөктөрүнүн туура жайгашуусу, кыймылдаткыч жана боштук дөңгөлөктөрү жетиштүү туурасындагы бир жуп трассалар жердин төмөнкү басымын жана жакшы тартылышын, көбүрөөк тартылуусун, ар кандай тоскоолдуктарды жана шамдагайлыкты ишенимдүү жеңүүнү камсыз кылат.
МТ-ЛБу, көп багыттуу тректи ташуучу трактор. Унаанын массасы 10,4 тонна, жүк көтөрүмдүүлүгү 4 тонна, кыймылдаткычы дизель, 300 литр. сек., жолдун ылдамдыгы - 60 км / саатка чейин, сүзүү - 5 км / саат, крейсердик диапазону - 500 км.
Кросс унааларын унификациялоо каалоосу аскерлерди жана мүлктү ташууга, курал-жарактарды жана атайын жабдууларды бронетранспортерлуу жана корголбогон варианттарда орнотууга ылайыктуу көп багыттуу шассидин пайда болушуна алып келди. Жеңил класстын көп багыттуу шассиинин классикалык мисалы болуп советтик бронетранспортер-трактор MT-LBu көтөрүмдүүлүгү 4,0 тонна болгон, бирдиктүү (жана, балким, эң ар түрдүү) трек машиналарынын негизги машинасы болгон. бүгүнкү күндө дагы кеңири колдонулат. Ошондой эле мисал катары 15-25 тоннага чейинки ар кандай системаларды сүйрөө үчүн колдонулган орусиялык МТ-СМ жана МТ-Т транспортчуларын (жүктүн бир бөлүгү же эсептөө конвейердин өзүндө ташылган учурда), ракета, замбирек-ракета системалары, инженердик жабдуулар. Мындай "өзү жүрүүчү машиналардын" ылдамдыгы абдан татыктуу - саатына 70 километрге чейин.
Martin Vought Systems Corporation). MLRS системасы
АКШда, бир ролик менен узартылган шасси менен Брэдли BMPге негизделген M987 (жүк көтөрүмдүүлүгү 10 тоннага чейин) көп багыттуу шасси катары кабыл алынган. M987, MLRS MLRS, командалык -штабдык унаалар, электрондук согуш техникасы, тез жардам жана жүк ташуучулар түзүлдү.
Көпчүлүк транспорттук жана атайын шынжырлуу унаалар, согуштук унаалар сыяктуу, өзүнчө звенолордон турган болоттон жасалган жолдордо "тытылган". Бирок, бир катар агрегаттарда топсосу жок ленталар ийгиликтүү иштетилүүдө. Алар байламталардан жеңил, тыгылып калууга анча сезгич эмес жана 10-15% га жогору эффективдүүлүккө ээ, бирок алар бышык эмес, бирок корд жана болоттон жасалган устундар менен бекемделгенде да. Мындай тректери бар машинанын мисалы, канадалык Bombardier Limited компаниясынын BR-100 Bombi үч кишилик кар машинасы. Анын жеңил металл эмес "жайкы" курту, жол дөңгөлөктөрүнүн дөңгөлөктөрү менен бирге, жердин белгилүү бир басымын чарчы сантиметрге болжол менен 0,1 килограммга жеткирет (бул чоң кишинин бутунун басышынан алты эсе аз), жана "кышкы" - болгону 0,08 Бул снегоход ошондой эле Жакынкы Чыгыштын кумдарын кыдырды, ал жерде өзүн абдан ишенимдүү сезди.
Албетте, кыймылдаткычтын ар бир түрү өзүнүн артыкчылыктары менен кемчиликтерине ээ, алар көбүнчө артыкчылыктардын арткы тарабы болуп саналат. Жаңы, оригиналдуу бардык рельефтик шасси схемаларын издөө көп жылдар бою жүрүп жаткандыгы таң калыштуу эмес. Мындан тышкары, аскердик жана кош колдонуунун "бардык жердеги унаасы" белгилүү бир унаа жана өзгөчө шарттар үчүн түзүлгөн. Ал эми кардардын талаптарын канааттандыруу үчүн дизайнерлер көп учурда стандарттуу эмес чечимдерди колдонууга мажбур болушат. Алардын айрымдарына кененирээк токтололу.
Оор көп максаттуу тректи ташуучу-трактор МТ-Т, СССР. Унаанын массасы 25 тонна, жүк көтөрүмдүүлүгү 12-17 тонна, чиркегичтин салмагы 25 тоннага чейин, мотору дизель, 710 литр. сек., ылдамдыгы - 65 км / саатка чейин, круиздик диапазону - 500 км.
Курт өзгөрүүлөр
"Машина … тың жерлерге барчу жолду буруп, жол жээгиндеги арыктан өтүп, андан кийин бир топ ылдамдыкта жумшак чөптүү жерде өтүп, ар кандай тоскоолдуктарды эркин жана жылмакай жеңип чыккан", - мына ушундай сапат тесттеринин протоколу. Француз ойлоп табуучусу орус жолдору үчүн жараткан "унаа чана" жаздырылды …
1911 -жылы Санкт -Петербургда кар үстүндө кыймылга арналган "автотранспорт каражаттарынын" сыноолору болгон - "мезгилдүү" транспорт Россия үчүн дайыма актуалдуу болгон. Башка автоунаа жана снегоходдорго салыштырмалуу, Адольфе Кегрес машинасы оригиналдуулугу менен айырмаланган эмес: ал жөн гана лыжаларды машинанын алдыңкы дөңгөлөктөрүнө бекитип, артына чынжыр менен орогон. Эки жылдан кийин империялык гараждын устаканасында француз жараны болуп гараждын техникалык бөлүгүнүн башчысы болуп иштеген Кегресс башка системаны колдонуп, арткы дөңгөлөктөрдүн ордуна гусеницанын жолун орноткон. 1914 -жылы Кегресске "чексиз басым роликтеринин жардамы менен иштеген чана унааларды" чыгаруу сыймыгы берилген. Орус-Балтика вагон заводу C24 / 30 автоунааларына анын винттерин орнотуу боюнча келишимге кол койгон. Кегресс винти арткы октун жарым огунда дөңгөлөктөрдүн ордуна бош бекитилген резина-кездемелүү тректери бар гусеницалык вагонеткалардан турган. Руссо-Балта машинасынын комплектинин салмагы 490 килограмм болгон, бирок жердин конкреттүү басымын чарчы сантиметрге 0,8-1,0 килограмм гана камсыз кылган. Алар лыжаларды алдыңкы дөңгөлөктөргө салышат. Унааны башкаруу өзгөргөн жок. Тоңуп калган Невада сыноолор учурунда ылдамдык саатына 60 километрге жеткен. Бирок, дөңгөлөктөр трек боюнча тайгаланып, ортосуна топурак тыгылып, жолдор секирип сынган. Кыймылдаткычтын агрегатын тактоо улантылды.
Согуштун башталышы менен Кегресс Согуш министрлигинин Башкы Аскердик-Техникалык Башкармалыгына өзүнүн ойлоп табуусун калтырган жок. Алар аларга кызыккан - бул сунуш Улуу Даражалуу гараждан келгени үчүн да эмес, бирок бул акылга сыярлык жана келечектүү көрүнгөндүктөн. Кыймылдуу жана жарым издүү курс жаңы болгон жок: орус армиясы, британиялыктар менен француздар сыяктуу эле, артиллерия үчүн трактор катары рельстүү тракторлорду сатып алышкан. Ал кезде ойлоп табуучу А. А. Пороховщиков өзүнүн жалгыз рельстүү "Бардык рельефтүү унаасы" менен, ал танктын прототипи эмес болчу, бирок ал жалпы рельефтүү унаа түзүү аракети-оригиналдуу, бирок анча ийгиликтүү эмес дизайн. Кегресстин сунушу дээрлик бардык машиналарды салыштырмалуу кичинекей өзгөртүүсү менен бардык рельефке айландырууга мүмкүндүк берди. 1916 -жылдын августунда - сентябрында, кегресс Могилев менен Царское Селонун ортосундагы чуркоо аркылуу сыналган - жогоруда келтирилген цитата тест отчетунан алынган.
Жыйынтыгында, жеңил штабдан тарта жүк ташуучу унааларга жана брондолгон машиналарга чейин бүтүндөй "өзү жүрүүчү" машиналардын бүтүндөй "флотун" түзүү программасы иштелип чыкты. Жакшыртылган трек Triangle заводунда жасалган. Путилов заводуна жарым изоляторлуу бронетранспортёрлорго жана Руссо-Балт, Рено, Пакард, Морз унааларын өзгөртүүгө буйрук берилди.
Бирок башка окуялар жакындап келе жаткан - финансылык кризис, заводдордун иш таштоосу, революция. Жаңы Россияда аны эч кандай жакшы нерсе күтпөйт деп ойлоп, Кегресс мекенине кайтып келет жана императордукуна карабай кайра сотто өзүн көрөт. Инженер М. Хинштейн жана автомобиль чыгаруучу А. Ситроен менен болгон биргелешкен ишинин жемиши 1921 -жылы пайда болгон Citroen Auto Caterpillar 10CV B2 болгон. Францияда кар кыштуу болгон жок, бирок ал жолдору өтө начар болгон колонияларга ээлик кылган. Ал эми 1924-1925-жылдардагы Алжирден Мадагаскарга болгон кара рейд сыноо жана илимий экспедиция катары көрсөтүлсө да, "колониялык" транспорттун сыналып жатканы анык болгон. Адамдардын тагдыры кызык: рейддин катышуучулары Кегресстин жээни жана сүрөтчү А. Э. Яковлев, биринчи орус машинасын жаратуучулардын бири Э. А. Яковлева. Андан кийин "Сары", "Citroens" трансазиялык рейди болду, андан кийин француз аскерлерин кызыктырууга мүмкүн болду. Атап айтканда, Citroen-Kegres жана Panar-Schneider-Kegresses "ташылган ажыдаарлардын" (моторлуу жөө аскерлердин) батальондорунда жана чалгындоо бөлүктөрүндө колдонулган.
Швециядагы Найберг, Даниядагы Корнберг, италиялык Альфа Ромео фирмасы, британиялык Бурфорд жана Кроссли Кегресс идеяларын өнүктүрүүгө аракет кылышты. Алар ошондой эле Германияда Кегресстин кыймылын эксперимент кылышкан, бирок бир аз башка схеманын жарым изи бар унааларын жактырышкан.
Атайын амфибиялык бардык рельефтүү унаа "Арго" төрт октук версиясында (жүк көтөрүмдүүлүгү 0,5 т). Мотор - бензин, 25 ат сек., жер ылдамдыгы - 35 км / саатка чейин, сүзүү - 4 км / саат, алынуучу курт бар. Райс. Михаил Дмитриев
Ооба, жана Россияда "кегрессчилер" унутушкан жок. 1919 -жылы Путиловский заводу акыры жарым рельстүү брондолгон машиналарды кура баштаган - бардыгы болуп 6сы техник А. Ермолаевдин жетекчилиги астында курулган. Кызыктуусу, 1919-жылдын 25-октябрында мындай "жарым танктар" Юденичтин аскерлерине Децкое (Царское) Селонун түндүгүндө ийгиликтүү чабуул коюшкан, бул жерде "кегрессчилердин" тарыхы мындан он жыл мурун башталган. Роллс-Ройско которулган "кегрес" жеңил унаа чаначалары Владимир Ленинди Москва, Горки жана Костинонун ортосунда айдашты. 1920-жылдардын ортосунда француздук Citroen-Kegresse сыналган, бирок алар аны толугу менен канааттандырган эмес. 1920-1930-жылдары профессор Н. С. Ветчинкин, экономикалык кеңештин гараж башчысы А. С. Гусев, НАТИнин инженерлери А. С. Кузин, Б. В. Шишкин, Г. А. Сонкин. ГАЗ-ААга негизделген жарым трассалуу НАТИ-3 Каракум чөлүндө, Чукоткада жана Таймырда сыноодон өткөн жана сериялык ГАЗ-60 жүк ташуучу унаасы үчүн негиз катары кызмат кылган. Жакшыртылган катышы бар "Кегресс" курсу ZIS-22M жана ZIS-42де колдонулган, ГАЗ-ММ жана ЗИС-5 үчүн алынуучу комплекттер чыгарылган-бул моделдер ГАЗ-65 жана ЗИС-33 деп аталган. Жарты рельстүү жүк ташуучу машина (артиллериялык трактор ЗИС-42М) Улуу Ата Мекендик согуш учурунда жакшы кызмат кылган.
Кегресс өзү 1943 -жылы каза болгон. Бир жылдан кийин, союздаштар 1940-жылы Кегресстин катышуусу жок Diamond Motors тарабынан түзүлгөн америкалык жарым трассалуу бронетранспортерлор менен Франциянын батышынан чыгышына бара жатышкан, бирок анын схемасы боюнча- резина менен жүк ташуучу машинанын негизинде- арткы огунда металл трек жана анын алдында коргоочу барабан. Бул М2ден М17ге чейинки үлгүдөгү бронетранспортерлор эң массалык "кегресске" айланган.
Экинчи Дүйнөлүк Согуштан кийин, "кегрессчилер", бардык жарым рельстүү унаалар сыяктуу эле, окуяны таштап кетишкен окшойт. Ошого карабастан, орустардын карынан шыктанган жана Россияда биринчи жолу ишке ашырылган алмаштырылуучу жеңил гусеницанын идеясы дизайнерлерди тартууну улантты. Буга мисал 1980 -жылдары сыналган британиялык "Кентавр" унаасы. Ал эми америкалык "Matrex" джиптердеги 4 дөңгөлөктүн бардыгын алмаштыра турган резина -металл курту бар винттердин топтомун чыгарды - бактыга жараша, бардык дөңгөлөктөр айдалган. Мындай комплект HMMVW машинасында сыналгандыгы маалымдалды, бирок андай комплекттер азырынча армиянын унааларында көрүнбөйт.
Абдан чоң дөңгөлөк
Дөңгөлөктүн диаметри менен флотацияны жогорулатуу идеясы жөн эле эски эмес. Муну жүйөлүү себептер менен байыркы деп да атаса болот. Закавказье менен Борбор Азиянын бийик дөңгөлөктүү арабаларын, орто кылымдагы чоң дөңгөлөктүү арабалардын долбоорлорун эстейли. 19 -кылымда, аны ишке ашыруу үчүн жаңы мүмкүнчүлүктөр пайда болду, анткени курткалардын кыймылы дагы эле "жаш" болчу. 1823 -жылы Англияда Д. Гордон арткы дөңгөлөктөрү диаметри 2, 7 метр болгон, ички алкагы аркылуу айдалган буу тракторун сунуштаган. 20 -кылымдын башында анча деле таасирдүү эмес, бирок чоң дөңгөлөктүү жана кең алкактуу тракторлор эч кимди, анын ичинде армияда да таң калтырган эмес. Кызыгуу, мисалы, таң калыштуу бийик дөңгөлөктөрү бар австриялык M.16 жана M.17 тракторлорунда пайда болгон. Германиянын "Ханса-Ллойд" фирмасы 1917-жылы диаметри 3 метр болгон эки дөңгөлөгү бар, кең темир алкактуу жана алдыңкы айлануучу ролик менен аскердик трактор курган.
1930-жылдардын башында италиялык инженер Павези тарабынан жасалган P4-110 оор тракторунун "морт" шасси. Райс. Михаил Дмитриев
Трассалуу шассидеги ийгиликтер жогорку дөңгөлөктүү унааларга болгон кызыгууну азайтты. Бирок, 1928-жылы Германияда дөңгөлөктүү "чөл кемесинин" деталдуу долбоору пайда болгон: узундугу 48 метр жана бийиктиги 15 метр болгон көп кабаттуу корпус диаметри 12 метр, алкагы туурасы 2,5 метр болгон 4 дөңгөлөккө таянган. күйүүчү май круиздик аралыгы 8000 километр болушу керек болчу. Машинанын транспорттук-жүргүнчү версиясы 100 жүргүнчүнү жана 200 тонна жүктү ташууну камсыз кылмак; ошондой эле "полиция кызматы жана коргонуу максатында" машинанын бир версиясы каралган. Долбоордун автору, инженер Бишофф ушундай эле машинаны 1905 -жылы ойлоп тапкан, ал Африканын немис колониялык аскерлерин ташууга кызмат кылган. 1916-1917-жылдары бул идея аскерлерин Араб чөлү аркылуу Суэц каналына өткөрүүнү кыялданган түрк өкмөтүнүн көңүлүн бурган имиш.
Алптар дизайнерлерди көптөн бери кыялданышкан. 1936 -жылы СССРде, мисалы, Аскердик аба күчтөрүнүн инженердик академиясынын профессору. Жуковский Г. И. Покровский 1000 тонна салмактагы трансполярдык жүк ташуучу унааны сунуштаган, бирок ал трек. 1938 -жылы ЗИС заводунун инженери Ю. А. Долматовский сфералык корпусу бар "Автосфера ЗИС-1001" чоң транспорттук бир велосипединин бирдей фантастикалык долбоорун сунуштады. Куйрукту колдоо дөңгөлөктөрү нурга тирөөч менен кошо тиркелген: учуп баратканда, эмпенней устунду көтөрүп, Автосферанын стабилдүүлүгүн камсыз кылат.
Бийик дөңгөлөктүү транспорт каражаттарынын идеясы дизайнерлерди кийин да калтырган жок - жана алыскы аймактардын аскердик өнүгүүсүнө байланыштуу. Ошентип, АКШда 1956-1957-жылдары Le-Turno Westinghouse компаниясынын Snow Buggy машинасы сыналган, анын диаметри 3 метрге жакын төрт дөңгөлөгү бар, дөңгөлөктөрү кең, дөңгөлөктөрү чоң жана дизель-электрдик диск болгон. мотор дөңгөлөгү . Ошол эле мезгилде Арктика региондорунда зениттик жана ракетадан коргонуу радарларын жеткирүү жана тейлөө үчүн оор жүк ташуучу автопоезд иштелип чыккан. Поезд диаметри 3 метр болгон дөңгөлөктүү 12 машинадан турган: 10 эки октук 13 тонналык жүк ташуучу платформалар жана электр станциялары жана экипаждын кабиналары бар эки экстремалдуу үч огу бар эки унаа. Экстремалдуу машиналарда жайгашкан күч блогунда ар бири 350 литрлик үч газ турбиналуу кыймылдаткыч камтылган. менен. (поршендик кыймылдаткычтарга караганда Арктикада кирешелүү).
Жалпысынан алганда, түндүк региондор үчүн, дизайнерлер көбүнчө дөңгөлөктүү бардык рельефтүү машиналардын схемаларын сунушташат, анын ичинде чоң диаметри, кең профили жана төмөнкү басымы бар дөңгөлөктөрү бар. Буга мисал катары 8x8 дөңгөлөктүү россиялык тажрыйбалуу орус "Векторун" айтсак болот, ал белгилүү болгондой Ички иштер министрлигин кызыктырган.
"Ийкемдүү" бардык жердеги унаалар
Жер үстүндөгү унаалардын кросско жөндөмдүүлүгүн жогорулатуу боюнча эски идеялардын бири-бул "толук активдүү" автопоезддин бир түрү, муунактуу линиялардан жасалган ийкемдүү бардык дөңгөлөктүү шасси. 1920 -жылдары италиялык инженер Павези өз ишине көп көңүл бурган. Дөңгөлөктүү автоунаалардын кросс жөндөмдүүлүгүн жогорулатуу максатында, ал бардык дөңгөлөктүү айдоо схемасын жана унаанын кузовун бириктирди. Дененин алдыңкы жана арткы шилтемелеринин бири -бирине салыштырмалуу үч тегиздикте айлануусу дөңгөлөктөрдүн ар кандай рельефте жер менен такай байланышын камсыз кылган (машина жердин тегерегинде "айланып" жаткандай көрүнгөн) жана машинанын айлануу радиусун азайткан.. Жер бетиндеги конкреттүү басым жана тайгалак азайып, кармоо жакшырды. Дөңгөлөктөр кузовго салыштырмалуу бурулуштун кереги жок болгондуктан, корпустун пайдалуу көлөмүн азайтпастан, чоң диаметри бар дөңгөлөктөрдү (1, 2-1, 7 метр) коюуга мүмкүн болгон. кыймылдаткыч. Машинанын колдоочу өткөрүмдүүлүгү, башкача айтканда, начар деформациялануучу топурактарда жылуу жөндөмү профилдин кросс жөндөмү менен ийгиликтүү айкалышкан (эреже бузууларды, тоскоолдуктарды жеңүү жана "трекке" туура келүү). Павезинин согуштук машиналары анча жакшы иштебейт, бирок тракторлор Италиянын армиясында кызмат өтөгөн. Ал тургай Улуу Ата Мекендик согуш учурунда советтик аскерлердин кубогуна айланган. Британдыктар лицензия боюнча чыгарылган жана Армстронг-Сиддели тарабынан жакшыртылган Павеси тракторунун өз версиясын колдонушкан.
Blue Bird комплексинин 2906 кар жана сазга бара турган унаасы. Жолдогу транспортчунун ылдамдыгы 80 км / саатка чейин, ал эми сүзгөндө - 9 км / саатка чейин.
Мындай машиналарга болгон кызыгуу 1960-жылдары кайра өтүүгө кыйын болгон аймактардагы жергиликтүү согуштардын тажрыйбасына байланыштуу жанданган. Мисалы, Америка Кошмо Штаттарында алар аскердик артикуляцияланган машиналарды түзүү боюнча бүтүндөй программаны кабыл алышты. Анын алкагында, линктердин горизонталдык тегиздикте гана айланышы менен, M520 "Gower" эки звенолуу жүк түзүлдү, M561 "Gama Gout" бир нече тегиздикте бурулуп, андан кийин "Зыгыр алкакчасы" пайда болду. эки учтуу бүктөлгөн эки этаптуу шилтемелери бар "Дракон -Вагон" жана "Твистер" бир нече активдүү (диск) бирдиктүү секциялардын дизайнеринин. "Твистерде" (8x8) "Lockheed" тарабынан, ар бир звенонун өзүнүн кыймылдаткычы жана төрт дөңгөлөктүү дөңгөлөгү бар болчу, жана көбүрөөк шамдагайлык үчүн алдыңкы бөлүктүн эки жуп дөңгөлөгү тең башкарылуучу болуп жасалган. Бирок, анда дөңгөлөктүү муунтулган унаалар жарандык чөйрөдө көбүрөөк пайдалуу болгон-буга мисал советтик жогорку дөңгөлөктүү универсалдуу трактор К-700 "Кировец" же шведдик "Вольво" VM DR860. 1960 -жылдардын башында Ленинград Киров заводунда "Кировцаны" иштеп чыгуу учурунда болсо да, аскердик колдонуу мүмкүнчүлүгү болжолдонгон.
Муундагы микросхемалар трассалуу шасси үчүн да пайдалуу болгон. Бул схемаларды эки түргө бөлүүгө болот: чиркелген, шилтемелердин ырааттуу жайгашуусу менен жана ээр - жеке активдүү шилтемелер жүк платформасы менен туташканда.
1950 -жылдары Канададагы инженер Нодвелл илгич жана гидравликалык кубаттуу цилиндр аркылуу бири -бирине туташкан эки трек бирдигинин муунактуу системасын сунуштаган. Швециянын "Volvo Bolinder-Muktell" компаниясы 1961-жылы резина-темир жолдору бар, жердин конкреттүү басымы чарчы сантиметрге 0,1 килограмм болгон жана жүрүү ылдамдыгына чейинки Bandvagn (Bv) 202 ташуучу схемасын чыгарган. Саатына 40 километр. 1981 -жылы аны алмаштырган Bv -206 (буга чейин Hegglunds компаниясы тарабынан сунушталган) 2 тоннага чейин көтөрүмдүүлүгү менен чет элдик аскерлерде кеңири популярдуулукка ээ болгон - аны Улуу Британия, Италия, Канада, Норвегия, АКШ, Финляндия, Германия-жана бронетранспорттук Bv-206S жана Bv-210, анын ичинде өтө кеңири үй-бүлөлүк транспорттун жана атайын машиналардын негизи болгон. Электр станциясы алдыңкы звеного орнотулган, трансмиссия айланууну алдыңкы жана арткы звенолордун курт тректерине өткөрүп берет. Ушул эле компания жүк көтөрүмдүүлүгү 4 тонна болгон ТЛ-4 транспортёрун жана анын брондолгон BVS-10 версиясын түздү-бул жерде жүк көтөрүмдүүлүк 2,84 тоннага чейин төмөндөдү.
ДТ-30П "Витязь" сүзүүчү эки зымдуу ташуучу, СССР. Машинанын салмагы - 29 тонна, жүк көтөрүмдүүлүгү - 30 тонна, кабинада отургандардын саны - 5, кыймылдаткычы - дизель, 710 литр. сек., жердеги ылдамдык - 37 км / саатка чейин, сүзүү - 4 км / с, күйүүчү майдын круиздик диапазону - 500 км.
Бул схема боюнча курулган, эки звенолуу транспортерлордун абдан ийгиликтүү үй-бүлөсүнүн мисалы, К. Внын жетекчилиги астында иштелип чыккан советтик Витяз үй-бүлөсү. Осколков (кийин В. И. Рожин алмаштырылган). 21-изилдөө институтунун катышуусу менен түзүлгөн прототиптер 1971-жылы Рубцовск машина куруу заводунда курулган, ал эми 1982-жылдан бери машиналар сериялык түрдө Ишимбай транспорттук машина куруу заводу тарабынан чыгарылган. Бул үй-бүлөгө көтөрүмдүүлүгү 10 тонна болгон ДТ-10П, ДТ-20П (20 тонна) жана ДТ-30П (30 тонна) жана калкып жүрбөгөн ДТ-20 жана ДТ-30 транспорттук транспорттору кирет. Калкып жүрүүчү "эки звенонун" эки гусеницасы звено менен бириктирилген, ал эми төрт гидравликалык цилиндрге ээ айлануучу түзүлүш машинаны горизонталдык жана узунунан тигинен тегиздикке мажбурлап бүктөөнү жана туурасынан тегиздикте өз ара айланууну камсыз кылат. Дизель кыймылдаткычтарында көп күйүүчү дизелдик кыймылдаткыч жана гидромеханикалык трансмиссия бар, ал эки звенонун трассасынын дөңгөлөктөрүнө айланууну өткөрүп берет. Жада калса DT-30P максималдуу салмагы 59 тонна болгондо, туурасы 1,1 метр болгон резина-кездемеден турган төрт куртка тректердин жардамы менен 4,5 метр колдоо бетинин узундугу жана губка камералары бар тролик роликтери жердин өзгөчө басымын чарчы сантиметрге 0,3 килограммдан ашпашы керек (салыштыруу үчүн, MT -LBu үчүн - 0, 5). Бүктөлүүчү селкинчек тормоздук жоготууларды жана жердин бузулушун азайтат. Активдүү экинчи шилтеме алдыңкы шилтемени көтөрүп, "түртүп" тигинен болгон тоскоолдукту жеңүүгө мүмкүндүк берет. Понтон корпусунун жана коньки тебүүчү жайлардын жылышы суу тоскоолдуктарын даярдыксыз жеңүүнү камсыздайт, ал эми линияларды вертикалдуу тегиздикке бүктөө даярдалбаган жээкке же сууга конуу кемесине көз карандысыз кайтуу сыяктуу татаал операцияга жетүүнү жеңилдетет. Кулпулоо борбору жана шилтеме дифференциалдары машинанын эки тректи сактоо менен жылышына мүмкүнчүлүк берет. DT-30P өзү мылтык мылтык ротасын көтөрө алат, ал өзү Ил-76 орто аскердик транспорттук учактын жүк бөлүмүнө жайгаштырылган. Калкыма дизелдик отун 13 метрге чейинки көлөмдүү жүктөр үчүн иштелип чыккан (калкып жүрүүчү үчүн 6га каршы) жана ээрдин схемасына ылайык жасалган - эки шилтеме үчүн бир платформа менен. Жүк ташуучулардан тышкары, согуштук платформаларды да көтөрүүгө болот.
"Рыцарьлар" саздуу аймактарда, Сибирде, түндүктө, Ыраакы Чыгышта аскерлерди ташуу, жеткирүү жана тейлөө үчүн арналган жана Антарктика экспедицияларында иштеген.
SBH-2 "Attack" муунактуу кар жана саз унаасы, Россия. Жүк көтөрүмдүүлүгү - 0,5 тонна, кыймылдаткычы - дизель, 52,6 литр. сек., ылдамдыгы - 45 км / саатка чейин. Райс. Михаил Дмитриев
Өткөрүү жөндөмдүүлүгү боюнча канадалык Husky-8 (36,3 тонна) ДТ-30га жакын, бирок ал саатына 14,5 километрге чейин ылдамдыкка ээ коммерциялык унаа. Көрүнүп тургандай, эки звенолуу трассалар түндүк климаты катаал өлкөлөрдө табигый түрдө жаратылган. Бирок, Түштүк -Чыгыш Азия дагы бизнеске кирди - Сингапурдук Singapore Technology Kinetic компаниясы америкалык жана канадалык бирдиктерди колдонуп, жүк көтөрүмдүүлүгү 4,7 тонна жана ылдамдыгы саатына 60 чакырымга чейинки эки звенолуу АТТС транспортерун түздү. Ал эми "эки звенонун жумушчулары" буга чейин "карлуу түндүк кеңдиктерден" ашып кеткени бекеринен эмес. Ошол эле британиялыктар буга чейин швед транспортчуларын Иракка алып келишкен жана ал жакта бир аз ийгиликтер менен колдонуп жатышат. Ал эми орусиялык DT-10P Чеченстанда колдонмо тапты. Түндүк Кавказдагы аскердик операциялардын тажрыйбасына таянып, акустикалык жана термикалык колтамгаларды жана жергиликтүү коргоону азайтуу каражаттарын иштеп чыгуу, алар буга чейин "эки звенонун" жаңы үй-бүлөсүндө ("Баардык жерде" урааны астында) сунушталган. дагы күчтүү кыймылдаткыч, улантты.
Канадалык "Husky-8"
Кыязы, бул типтеги машиналарга суроо -талап кеңейет жана эң чоң кызыгуу азыр 4 тоннага чейин жүк көтөрө ала турган, сүзүү жөндөмүнө ээ машиналар, ылдамдыкты сактоодо коргоочу шаймандардын болушу. Ошентип, Россиянын Коргоо министрлигинин 21-изилдөө институту тарабынан иштелип чыккан талаптарга ылайык, Рубцовск машинасында жүк көтөрүмдүүлүгү 4 тонна болгон DT-4P "Муз балтасы" жана 3 тонналык брондолгон ДТ-3ПБ иштелип чыкты. Курулуш заводу.
Бирок муунактуу дөңгөлөктүн шассиси көңүлдү бурууну улантууда. Екатеринбургдун "Исет" компаниясы аз басымдуу дөңгөлөктөрү жана армиялык джиптин көтөрүмдүүлүгү менен 4x4 дөңгөлөктүү эки карга жана сазга бара турган "Attack" унааларын тартуулады.
Сфералык экзотикалык
Бардык рельефтүү автоунаалардын жаратуучулары мезгил -мезгили менен сфералык же жарым шардык дөңгөлөктөр сыяктуу экзотикалык схемаларга кайтып келишет - аларды топуракка жараша подшипниктин бетинин аянтын "автоматтык" тууралоо тартат - айланасы боюнча "активдүү" сегменттери бар дөңгөлөктөр, а дөңгөлөктүү винттин сейилдөө менен айкалышы, "Ролик" менен куртка ж.б. Ырас, мындай машиналар азырынча аскер кызматында пайда боло элек.
Алар дөңгөлөктүү жана гусеницалык тректердин мындай айкалыштарын көптөн бери эксперимент кылып келишет, качан алардын бири көтөрүлөт. Бул шасси прототиптеринин көбү 1920-1930 -жылдары курулган. Идеяга кийинчерээк кайтуунун мисалы, 1960-жылдардын ортосунда сыналган Алтай трактор заводунун конструктордук бюросунун "19-объектисинин" шассиси же "жогорку ылдамдыктагы баардык рельефтүү" БВСМ-80 Р. Н. Уланов 1983. Эксперименталдык бойдон калган эки шасси да 4х4 өлчөмүндөгү кичинекей рельске ээ болгон унаалар болуп, кросс жөндөмдүүлүгүн жогорулатуу үчүн жерге түшүрүлгөн.
DT-10PM "Omnipresent" эки зымдуу ташуучу, Россия. Жүк көтөрүмдүүлүгү - 10 тонна, кыймылдаткычы - дизель, 810 литр. сек., жердеги ылдамдык - 40 км / саатка чейин, сүзүү - 5-6 км / саат.
Биз бурамага барабыз
Шнек - белгилүү Архимед бурамасы - суу, фарш жана башка ушул сыяктуу нерселерди жеткирүү үчүн гана кызмат кылбастан, ошондой эле кыймылдаткыч катары кызмат кыла алат деген ой кечээ эле пайда болгон эмес. Ошентип, 1920 -жылы АКШда инженер Ф. Р. Бар тракторго дөңгөлөктүн же рельстин ордуна төрт бургу барабанын орнотуп, кар менен музда айдоого арналган "кар моторун" курду. Көп өтпөй ушундай кыймылдаткыч түзүлүш Фордсон тракторунда жана Армстед машинасында сыналган. Барабандардын диаметри төмөн конкреттүү басымды камсыз кылды жана чексиз винттин айлануусу машинаны эң илээшкен топуракка да түрткү берди. Андан кийин бургу (роторлор) калкып жүрүүчү ролду ойной башташты: пайда болгон амфибиялар тайыз саздуу суу сактагычтарда, баткактуу же кумдуу жээктерде өздөрүн жакшы сезишти. Шнек идеясы бир нече жолу кайтарылган. Экинчи дүйнөлүк согуш учурунда америкалык армия Аляскада бир нече шнек сынаган. 1960 -жылы, ошол эле АКШда, Marsh Skru Amphbien жана RUC шнеки сыналган, ошондой эле Twilighter эки шнек жана дөңгөлөк менен жумшак жерге жылганда артка тартылган.
СССРде, 1970-жылдары Горький политехникалык институтунда ГАЗ-66 агрегаттарынын базасында айланма винттүү "муз тегирмен" станогу курулган, ал жерде лыжа тебүүчү "Лайка" унаасы да иштелип чыккан. Бирок ошол эле жылы пайда болгон машиналарды издөө жана куткаруу комплекси СКБ ЗИЛде космостук издөө жана куткаруу кызматы үчүн иштелип чыккан, алда канча кызыктуу болуп чыкты жана космостук кызматтардын аскердик маанисин далилдөөнүн кажети жок. Белгилей кетсек, комплекс В. А.нын жетекчилиги астында иштелип чыккан. Грачев - көрүнүктүү дизайнер, "Королев автомобиль өнөр жайы" деп аталат. 1975-жылы кабыл алынган "490 комплекси" же "Көк чымчык" ар кандай типтеги машиналарды камтыйт: эки дөңгөлөктүү амфибия бардык жердеги унаалар (2,02 тонналык 49061 жүргүнчүсү жана 3,4 тонналык транспорт 4906) жана айлануучу шнек түрүндөгү кар жана сазга бара турган унаа 2906 (кийинчерээк-29061). Транспортчуларда дөңгөлөктөрдүн көз карандысыз торсионалдык асмасы жана бирдиктүү октун түзүлүшү, жылдыруучу кузову жана рулду башкаруучу алдыңкы жана арткы дөңгөлөктөрү бар, төрт дөңгөлөктүү үч октук шасси (6х6) бар. Алардын жабдуулары радионавигациялык системаны жана багыт тапкычты камтыган. Бирок мындай машиналар бардык жерден да өтпөйт. Ошондуктан 0, 375 тонна жүк көтөрө ала турган кар жана саз жүрүүчү унаа кран буму менен жабдылган жүк конвейеринде ташылат. Ал сүзө алат, бирок анын негизги максаты - саздак саздар жана каалаган тереңдиктеги кар аркылуу өтүү. Бүт комплекс толугу менен Ил-76 учагы менен, ар бир унаа өзүнчө-Ми-6 же Ми-26 вертолету менен ташылат. Ооба, "бардык жер" чындыгында татаал түшүнүк.