Лавочкиндин дрондору
1950 -жылы No 301 конструктордук бюро С. А. Лавочкинге "203" продукциясын иштеп чыгуу тапшырылды. Түздөн -түз кардар Аба күчтөрү болчу, анткени аларга учкучтар үчүн "окуу куралы" - бутага алынган учак керек болчу. Аппарат бир жолку жана натыйжада мүмкүн болушунча арзан болушу керек болчу. Натыйжада, дизайнерлер түз канаты жана горизонталдуу куйругу бар радио башкаруучу учакты, ошондой эле түз пиланы түзүштү (бардыгы өндүрүштүн оңойлугу жана арзандыгы үчүн). Электр станциясы катары RD-800 үлгүсүндөгү бензин менен иштейт. Диаметри 80 см болгондугуна байланыштуу фюзеляждын астына носеллге салынган. Учкуч бутага карай атып түшүрө албаса, анын дизайнында парашют менен конуу системасы каралган. Автопилот жана радиобашкаруу фюзеляждын мурдунда генератор менен иштейт, анын огунда дөңгөлөк жайгашкан. Натыйжада, бута абдан жөнөкөй жана абдан арзан болуп чыкты. Кызыктуусу, "203" күйүүчү май насосу болгон эмес - анын ордуна, кысылган аба цилиндр моторуна бензин берген. Максатты учуруу башында Ту-2 учагынан ишке ашырылышы пландалган (тиркеме ферма фюзеляждын үстүңкү бөлүгүндө жайгашкан), бирок бул кооптуу болгон. Ошондуктан, Ту-4, башка нерселер менен бирге, бир убакта асманга эки бутаны көтөрө турган ташуучу болуп калды. Бирок мен конуу тутумуна көңүл бурушум керек болчу - ал аягына чыга элек болгондуктан, бута парашют менен кадимкидей түшүүнү каалаган жок. Жыйынтыгында конструктордук бюродо Ла-17 индексин алган учакты "курсагына" кондуруу чечими кабыл алынды: төмөн бийиктикте учак парашют менен секирүүгө өтүп, түз эле кыймылдаткычтын үстүнө конду.
Сыноолор көрсөткөндөй, бул конуу ыкмасы жашоого укуктуу, бирок кыймылдаткыч андан аркы иштөөгө туура келбеген зыян алат. Бирок, 1963 -жылы Ла -17 кызматка киргизилген жана конуудагы "жаракаттар" дээрлик эч кимге кыйынчылык жараткан эмес - учкучтардын көпчүлүгүнүн бута экинчи рейске чейин аман калбашы үчүн жетиштүү белгилери болгон. 1956-жылы Ла-17Мдин сыноолору башталган. Максаттын жаңы версиясы жаңы кыймылдаткычка, узун аралыкка жана жерге учуруу мүмкүнчүлүгүнө ээ болгон.
"203" боюнча иш башталгандан алты жыл өткөндөн кийин OKB-301 учкучсуз тактикалык чалгын учагын иштеп чыгуу тапшырмасын алган. Ла-17М өкмөттүн токтому менен негиз катары сунушталган. Структуралык жактан алганда, "203-FR" (өкмөттүн токтомунун коду) прототиптин бутасынан көп деле айырмаланбайт. Фюзеляждын мурунунда AFA-BAF-40R аэрокамерасынын астына селкинчек орнотулган, аны андан кийин жаңысына алмаштыруу мүмкүнчүлүгү бар. "203-FR", алгачкы долбоорго ылайык, Ту-4 учагынан жети чакырымдай бийиктикте ажыратылып, автоматтык түрдө душмандын позициясынан учушу керек болчу. Долбоордун бул баскычында болжолдуу диапазону 170 кмде аныкталган. Керек болсо, аны бир аз көбөйтсө болот - бул үчүн учуу программасы кыймылдаткычтын учуруу пунктунан алыстыгында жана кийинки пландаштырууну (7 км бийиктиктен 50 кмден ашык) эске алуу менен эсептелиши керек болчу. 1958-жылы "203-FR" үчүн талаптар өзгөртүлгөн: аракеттин диапазону 100 кмден кем болгон эмес жана ылдамдыгы 800 км / сааттан ашышы керек болчу. Долбоор жаңы миссия үчүн жыйынтыкталды жана La-17RB деп аталды.
Болжол менен ошол эле убакта жерде чалгындоо аппараты түзүлдү.60 -жылдын аягында кардардын талаптары кайра өзгөрдү, бирок азыр долбоордун жаңы коду "204" алганына карабай, алардагы негизги жаңыртуу кайра колдонууга байланыштуу болду. Эми La-17R аты скаутка ыйгарылды. Турбожет RD-9BK дрондун кийинки версиясынын кыймылдаткычы катары тандалып алынган жана учуу эки катуу кыймылдаткычтын күчөткүчтөрүнүн жардамы менен ишке ашырылган. Борттогу жабдуулардын курамы да өзгөрдү: автопилот жана камера жаңыртылды, экинчисине кошумча төмөн бийиктиктеги аэрокамера киргизилди. Транспорт-стартка чалгынчыларды ташуунун ыңгайлуулугу үчүн, канаты бүктөлүп жасалган. Натыйжада, сыноолордун жүрүшүндө чалгындоонун төмөнкүдөй тактикалык жана техникалык мүнөздөмөлөрү аныкталды: 700-800 км / саат учуу ылдамдыгында, ал 50-60 км аралыкта жана 900 км бийиктикте 200 км аралыкта болгон. 7000 метр. Скаут парашют менен жерге конду. Учкучсуз башкаруучу аппараттын иштеши кардарга туура келди жана 1963-жылы La-17R өндүрүшкө кирди. Аппарат он жылдай кызматта болгон, бирок анын практикалык колдонулушу бир нече көнүгүүлөр менен гана чектелген. Ал согушка катыша алган жок.
Дизайнер Микоян скаут эмес жана бута эмес
Азыр деле, дрондор боюнча иштер башталгандан көп жылдар өткөндөн кийин, мындай түзмөктөрдүн дээрлик бардыгы эки гана функцияны аткарышат: же чалгындоо иштерин жүргүзүшөт, же жердеги буталарга сокку урушат. Бирок, "аба ырайын жасоо" үчүн өтө сейрек болсо да, өзгөчө учурлар болгон. 1958-жылдын ортосунда OKB-155, А. И. Микоянга 4500-4700 км / саат ылдамдыкта, 30 км бийиктикке чыгуу жана учуу аралыгы 1600 км болгон учкучсуз учуучу аппаратты иштеп чыгуу тапшырылган. P -500 проектиси ээлеши керек болгон тактикалык орун революциялык жаңы - тоскоолдук кылуучу. Чындыгында, S-500 кармоо комплекси, учкучсуз кармоочудан тышкары, бир нече аныктоочу жана багыттоочу радарларга, ошондой эле R-500 менен учуучу комплекстерге ээ болушу керек болчу. 1960 -жылы Микоян менен Гуревичтин конструктордук бюросу долбоордун долбоорун сунуштаган.
R-500 кармоочу ракетасы бар S-500 өзү жүрүүчү ракетасынын схемасы. "СССРдеги учак конструкцияларынын тарыхы. 1951-1965" китебинен диаграмма
Сыртынан R-500 учакка окшош болгон-дельта канаты бар бийик канаттуу учак жана бардык кыймылдуу куйрук бирдиги. Мындан тышкары, стабилизаторлор лифттин функциясынан тышкары, роллду жогорку ылдамдыкта башкаруу үчүн колдонулган. Бир RD-085 ramjet кыймылдаткычы арткы фюзеляждын астындагы нейселде жайгашкан жана учуу жана 2Мге чейин ылдамдануудан кийин түшүрүлгөн эки стимулятору канаттын астында жайгашкан. Долбоор заказчы тарабынан уюштурулган, бирок … 1961 -жылы иш токтоп калган. Бул убакта потенциалдуу душмандын R-500 менен согуша турган гиперсоникалык бомбардировщиктери же канаттуу ракеталары болгон эмес. Келечекте алар алдын ала ойлонушкан эмес, 50 жылдан кийин деле пайда болгон эмес.
R-500 учкучсуз башкаруу чөйрөсүндө Микоян Дизайн бюросунун жалгыз эмгеги болгон эмес. Анын калган иштеп чыгууларын сөздүн толук маанисинде дрондор деп атоого болбойт-бул KS-1 канаттуу ракетасы жана анын модификациялары, ошондой эле МиГ-15, МиГ-19 ж..
"Курт -кумурскалар" К. Б. Яковлев
80 -жылдардын башында конструктордук бюродо А. С. Яковлев ошол кездеги акыркы согуштарда израилдик аскерлердин учкучсуз башкаруу аппараттарынын иштеши жөнүндө көп маалымат алган. Учурдагы иштеп чыгууларды жана "олжо" маалыматын эске алуу менен инженерлер "Аары" дронунун биринчи версиясын түзүштү. Бул аппарат тактикалык телекөрсөтүү тапшырмаларын аткара алат, радио сигналын ретранслятор катары иштейт же электрондук согушту колдоно алат. Бул учкучсуз башкаруучу аппараттардын эксперименталдык партиясын сыноо учурунда, долбоордун бардык жакшы жана жаман жактары айкын болду, андан кийин 90 -жылга чейин алар олуттуу модернизацияны жүргүзүштү. Жаңыртылган дронго Pchela-1T деген ат берилди. "Кулон" илимий-изилдөө институту менен биргеликте биз жер бетиндеги жабдуулардын комплексин иштеп чыктык, ал гид менен бронетранспортер, антеннаны башкаруу жана көзөмөлдөөчү радар, 10 "Аарыларды" ташыган транспорттук жүктөөчү машинадан турат. башкаруу унаасы. Бүт чалгындоо комплекси "Строй-П" деп аталган. Өткөн кылымдын 80 -жылдарынын аягынан бери биздин коргоо өнөр жайыбыз үчүн жумшак айтканда жагымсыз учурлар келди. Алар ошондой эле "Аарынын" тагдырына таасирин тийгизди - 90 -жылы бүткөрүлгөн комплекс жети жылдан кийин гана кабыл алынган.1995 жана 1999 -жылдары "Аары" биринчи жана экинчи чечен согуштарына катышканы маалым болгон. "Строй-П" комплекси өзүн жакшы көрсөттү, бирок, каржылоонун тартыштыгынан улам, 2000-жылдын башында колдонулуп жаткан комплекстердин акыркысы өзүнүн ресурсун түгөндү. "Аарыларды" колдонуу жөнүндө эч нерсе белгилүү эмес жана алар колдонулбай калды деп айтууга толук негиз бар.
Дрондун конструкциясы өзү окшош: түз канаты бар бийик канаттуу учак. Транспортту жеңилдетүү үчүн, тигинен тигинен оодарылып бүктөлөт жана фюзеляждын боюна жаткырылат. Пропеллер тобу арткы фюзеляжда жайгашкан жана P-032 эки соккулуу поршендик кыймылдаткычтан (32 а.к.) жана айланма каналга камтылган винттен турат. Кызыктуусу, экинчиси винттин ишин оптималдаштыруу каражаты катары гана эмес, лифт жана рул катары да колдонулат. Телевизор камерасы же башка максаттуу жабдуулары бар айлануучу модуль фюзеляждын мурдунда жайгашкан. Радио башкаруу системасы жана автопилот "Пчеланын" ортосунда жайгашкан. Учкучсуз учуучу ракетага эки күчөткүчтүн жардамы менен орнотулган жол көрсөткүч менен учат. Учуу же оператордун буйругу менен, же автоматтык эстутумга мурда киргизилген программа боюнча ишке ашырылат. Болжол менен 150 км / саат ылдамдыкта жана 3000 м бийиктикке чейин "Пчела-1Т" абада эки сааттай тура алат жана комплекстин диапазону 60 км (булактардын бир тобу бул чектөө электрониканын "күнөөсү менен" жасалган). Учкучсуз учуучу аппарат парашют менен конду, анын үстүнө тийгизген таасири аба жаздыктары бар төрт тирөөч менен толукталды. "Аарынын" пайдалуу жүктөмү телекамерадан же термикалык аппараттан турат. Тиешелүү модулду алмаштыруу бир нече мүнөттө эсептөө жолу менен жүргүзүлөт. Бир дрон беш эсеге чейин колдонулушу мүмкүн, андан кийин оңдоого же утилдештирүүгө жөнөтүлүшү керек. Ошондой эле "Пчела-1Т" зениттик аткычтарды даярдоо үчүн радио аркылуу башкарылуучу бута катары колдонууга болот. Бул конфигурацияда камера модулунун ордуна радио жабдуулардын топтому орнотулган - транспондер, рефлекторлор ж.
1985-жылы Яковлев конструктордук бюросу Bumblebee-1 учкучсуз учуучу аппаратынын ишин баштады. Ал ошол кездеги "Аарылардан" бир аз чоңураак жана салмагы менен айырмаланган. Он жылдыктын аягында, эки долбоорду тең жөндөө учурунда, "Аарыда" гана иштөөнү улантуу жана ага "Bumblebee" боюнча бардык иштеп чыгууларды колдонуу чечими кабыл алынды.
"Ка" айлануучу канаттуу учкучсуз башкаруу аппараттары
Советтер Союзу тарай электе эле учкучсуз теманы И. Н. И. Камов. Түштүк Кореянын DHI компаниясы менен биргеликте Ка-37 учкучсуз тик учагын жаратты. Эки коаксиалдуу винти жана эки поршендүү кыймылдаткычы бар түзүлүш көп багыттуу учкучсуз учуучу аппарат катары иштелип чыккан. Тик учактын фюзеляжында тийиштүү өлчөмдөгү жана массадагы ар кандай жүк белгилениши мүмкүн: телекамера, радиацияны көзөмөлдөөчү жабдуулар же ар кандай жүктөр, мисалы, жабдуулар же дары -дармектер. Пилотсуз учуунун диапазону 20-22 кмден ашпайт. Учуу автоматтык түрдө, оператордун буйругу менен же аралаш режимде аткарылышы мүмкүн. Оператор вертолетту алыстан башкаруу пультунан радио каналы менен башкарат. Тик учак менен пультту унаа менен ташууга боло турган атайын жеткирүү контейнерине толтурса болот.
1999-жылы көп функционалдуу MBVK-137 комплексинен Ка-137 тик учагы биринчи жолу учкан. Комплекс үч версияда иштелип чыккан: жердеги, абадан жана кемеден. Биринчи учурда, бешке чейин дрон жана башкаруу системасы атайын жабдылган жүк ташуучу унаада ташылат, экинчисинде консолу тик учакта, үчүнчүсүндө тиешелүү кемеде болот. Учуу негизинен Ка -37ге окшош - автоматтык түрдө, буйрук менен же биргелешкен режимде. Өзгөчө Ка-137 конструкциясы кызыктырат. Шамалдын тик учакка тийгизген таасирин азайтуу үчүн, анын фюзеляжы тоголок формада жасалган, бул структурага оригиналдуу көрүнүш берген. Структуралык жактан Ка-137 эки жарым шарга бөлүнөт. Үстүнкү бөлүгүндө Hirht 2706 R05 (65 а.к.) немецтик поршендик кыймылдаткычы бар бүт винттер тобу жайгашкан, ылдый жагында пайдалуу жүктөм бар. Акыркылардын шаймандары аппараттын вертикалдуу огуна симметриялуу жайгаштырылган, бул дагы туруктуулукту кошот жана башкарууну жеңилдетет. Жүктүн максималдуу салмагы 80 кг. Өлчөмдөр төмөнкү жарым шардын өлчөмдөрү менен гана чектелет, бирок, керек болсо, вертолетту ансыз башкарууга болот. Диаметри болжол менен 1,75 м болгон фюзеляж сферасынын үстүндө 530 см эки коаксиалдуу винт бар. Фюзеляждын капталдарына төрт курама конуу тетиктери орнотулган жана алар түздөн -түз электр топтомуна тиркелет. Машинага, тик учакка же кемеге жайгаштырылган башкаруу жабдуулары бир эле учурда эки пилотсуз учакты колдонууга мүмкүнчүлүк берет.
Жыйырма биринчи кылым башталат …
Учкучсуз учуучу аппараттар тармагындагы ата мекендик өндүрүштүн ачык ийгиликтерине карабастан, потенциалдуу кардарлардын аларга болгон кызыгуусу дагы эле ачык эле жетишсиз болгон. 21 -кылымдын биринчи он жылдыгынын ортосунда гана абал өзгөрө баштады. Балким, буга НАТОнун акыркы операцияларында ар кандай учкучсуз учуучу аппараттарды колдонуунун ийгиликтүү тажрыйбасы себеп болгон чыгар. Коопсуздук кызматкерлери жана куткаруучулар дрондорго көбүрөөк кызыгып калышты жана натыйжада акыркы жылдары бул класстагы жабдуулардын курулушунда чыныгы бум болду. Учкучсуз башкаруучу аппараттардын түрлөрү ондогон, андыктан азыр биз алардын эң көрүнүктүүлөрүн кыскача карап чыгабыз.
2007-жылы, Туполев фирмасы Ту-300 Коршун долбоору боюнча ишин кайра баштагандыгы тууралуу маалымат пайда болгон. Ал биринчи жолу 1991 -жылы кайра учкан, бирок ошол он жылдыктын экономикалык абалы программаны токтотууга мажбур кылган. Баштапкы түшүнүк боюнча үч тонналык учкучсуз учуучу аппарат учуруу жеринен 150-170 км радиуста фотографиялык, телевидение же радиотехникалык чалгындоо иштерин жүргүзүшү керек болчу. "Коршундун" круиздик ылдамдыгы, өз кезегинде, "Ту" брендинин мурдагы скауттарынын деңгээлинде болгон - болжол менен 950 км / саат. Максаттуу чалгындоо жабдуулары шпиндель сымал фюзеляждын жаасында жайгашкан. Учкучсуз учактын канаты уч бурчтуу, учактын куйругунда жайгашкан (учкучсуз башкаруучу аппараттын өзү "өрдөк" схемасы боюнча жасалган). Турбожет кыймылдаткычынын аба алгычы мурдагыдай эле киль астында жайгашкан. Кээ бир авиашоулордо фюзеляждын астында токтотулган KMGU контейнери бар Ту-300дүн макети көрсөтүлдү, муну авиация коомчулугу аппаратты мүмкүн болгон шоктун колдонулушу катары кабыл алды.
Ошондой эле 2007 -жылы MAKS көргөзмөсүндө Skat деп аталган МиГ сокку уруучу ПВАнын макети көрсөтүлгөн. 10 тоннадай максималдуу учуу салмагы бар учуучу канат саатына 800-850 км ылдамдыкта жана болжол менен 4000 км аралыкта учушу керек. Макеттин пайда болушуна караганда, дрондун электр станциясы фронталдык аба алгычы бар бир турбожет кыймылдаткычтан турат. Курал-жарак жана авионикага келсек, бул тууралуу азырынча эч нерсе белгисиз, бирок MAKS-2007де Скаттын жанында бомба жана ракеталардын макети көрсөтүлдү. Долбоордун убактысы боюнча да абал ушундай.
Эски конструктордук бюролордон тышкары, жаш фирмалар учкучсуз учуучу аппараттарды түзүү менен алектенишет. Алардын бири - Инспектор сериясынын дрондорун чыгаруучу Aerocon ЖАК. Бул линия "учуучу канат" түрүн да, классикалык дизайнды да камтыйт. Ошондой эле, Aerokonдун продуктулары ар кандай өлчөмдө жана учуу салмагына ээ-Inspector-101дин канатынын узундугу 250 грамм менен 30 смден 120 кг 520 см чейин Inspector-601ге чейин. Бул түзмөктөр көп максаттуу жайгаштырылганына карабастан, алар негизинен фото же телеконтролдоо үчүн колдонулат.
Башка бир компания, салыштырмалуу жакында эле учкучсуз учуучу аппараттардын темасы менен алектенет, Иркут корпорациясы. Алардын дрондору маркшейдердик иштерге жана ушул сыяктуу операцияларга ылайыкташтырылган. Иркуттун продукцияларынын тизмесине радио башкарылуучу чакан унаалар да, учкучсуз же башкарылуучу конфигурацияда колдонула турган Иркут-850 мотор планери да кирет. "Иркут" учкучсуз башкаруучу аппараттары дүйнөнүн бир нече өлкөлөрүнө, ошондой эле Өзгөчө кырдаалдар министрлиги менен Тергөө комитетин кошкондо ички күч түзүмдөрүнө жеткирилет.
ZALA - Ижевскинин "Учкучсуз системалар" компаниясы тарабынан чыгарылган учкучсуз учуучу аппараттардын линиясы. Мурунку эки компаниядан айырмаланып, ZALA учак гана эмес, тик учак да. Дизайн боюнча Ижевск пилотсуз учактары Иркуттарга жана Инспекторлорго окшош. Россиянын Коргоо министрлиги менен Ички иштер министрлиги ZALAга кызыгып жатышат.
***
Учкучсуз учуучу аппараттардын келечеги кең экени азыртан эле айкын. Кээде алар башкарылуучу учактарды толугу менен алмаштырат деп да айтышат. Ошол эле учурда учкучсуз башкаруучу аппараттарда "чоң" авиациянын кээ бир милдеттерин толук аткарууга азырынча мүмкүнчүлүк бербеген бир катар көйгөйлөр бар. Бирок, ошол эле учурда дрондордун да артыкчылыктары бар. Ошентип, мисалы, согуш талаасында асылып турган аппаратты учурдагы каражаттар менен табуу жана жок кылуу кыйын. Ал эми куткаруу иштери жаатында кээ бир учурларда учкучсуз башкаруучу аппараттар, мисалы, дайынсыз жоголгондорду аныктоо ж.б.у.с. Ошентип, жакын арада эч ким эч кимди кубалабайт, бирок ар кандай класстагы жабдуулар бири -бирин толуктап турат.
