Ар кандай багыттагы роботтук комплекстер аскер кафедрасында чоң кызыгууну жаратууда. Биринчи кезекте армия автоматташтырылган согуштук системаларга муктаж. Мындан тышкары, аскерлер инженердик маселелерди чечүүгө жөндөмдүү көп функционалдуу роботторго муктаж. Акыркы маалыматтарга ылайык, жакын арада орус армиясы жаңы типтеги роботтук комплекстерди алышы мүмкүн, анын милдети - адамдардын минималдуу катышуусу менен ар кандай иштерди аткаруу.
Бүгүнкү күнгө чейин, биздин өлкөдө инженердик роботтордун бир топ долбоорлору түзүлгөн, бирок бул жолу биз конкреттүү модель жөнүндө сөз кылуудабыз. Жакын арада региондор аралык "Intechros" компаниялар тобу тарабынан түзүлгөн ROIN R-300 комплекстери атайын жабдуулардын паркын толуктай алат. Иштердин учурдагы абалы жана баштапкы өнүгүүнүн перспективалары тууралуу 29 -ноябрда "Известия" басылмасы жазып чыкты. Иштеп чыгуучу компаниянын өкүлдөрү журналисттерге Коргоо министрлигинин кызыкчылыгында жаңы жабдууларды массалык түрдө чыгарууну ишке киргизүү боюнча пландар тууралуу айтып беришти.
ROIN R-300 көз салынды
Маалым болгондой, R-300 комплекси буга чейин заводдук сыноолордон өткөн, анын жүрүшүндө ал конструкциялык мүнөздөмөлөрдү тастыктаган. Бул факт өнүктүрүү уюмуна аскердик кафедра менен сүйлөшүүлөрдү баштоого мүмкүндүк берди, анын натыйжасында жабдууларды жеткирүү үчүн буйруктун пайда болушу керек. Талкуулардын жүрүшүндө Коргоо министрлиги менен Интехрос биргелешкен ишти улантууну чечишти. Жаңы робот системаларын жеткирүүнү келерки жылдын башында баштоо пландалууда. Мындай техниканы алгандан кийин инженердик аскерлер жана куралдуу күчтөрдүн башка бөлүктөрү келип чыккан кээ бир милдеттерди эффективдүү чече алышат.
Өндүрүүчүнүн айтымында, ROIN R-300 роботу бир катар атайын жабдуулар менен жабдылган өзү жүрүүчү көп функциялуу платформа. Мындан тышкары, машинанын бумуна ар кандай кошумча түзүлүштөрдү орнотсо болот. Ылайыктуу түзүлүштөрдүн жана түзүлүштөрдүн ассортименти ар кандай максаттар үчүн үч жүз продукцияны камтыйт. Мунун аркасында комплекс оор шарттарда адамдын түздөн -түз катышуусуз көптөгөн милдеттерди чечүү үчүн колдонулушу мүмкүн.
Негизги конфигурациядагы R-300дүн негизи-винттин резина тилкелери бар трассалуу шасси. Робот өзүнүн шассинин жардамы менен жумуш аянтына кирип, татаал жерлерди аралай алат. Ошондой эле, өндүрүүчү комплекстин башка конфигурацияларын сунуштайт. Кардардын каалоосуна жараша, атайын жабдуулары бар платформа темир жол шассиин ала алат же ылайыктуу мүнөздөмөсү бар жүк ташуучу унаага орнотулушу мүмкүн. Акыркы пресс-маалыматтарга караганда, Р-300 комплекстери өзү жүрүүчү трассада Коргоо министрлигине жеткирилет.
Тик бурчтуу платформа түздөн -түз кардар тарабынан тандалган шассиге орнотулат жана башка бардык агрегаттарды орнотуу үчүн негиз болуп кызмат кылат. Платформанын алдыңкы бөлүгүндө атайын жабдууларды каалаган багытка чыгаруу мүмкүнчүлүгүн камсыз кылган бум селкинчекти колдоочу түзүлүш бар. Платформанын арткы бети ар кандай жабдуулары бар корпусту орнотуу үчүн берилген. Атап айтканда, гидравликалык системанын негизги элементтери бул блоктун ичине орнотулган: өзүнүн ички күйүү кыймылдаткычы жана линияларда басымдын түзүлүшүнө жооптуу болгон октук поршендик насос.
Жүк көтөрүүчү жабдуулары бар сүйрөлгөн дөңгөлөктүү шассидеги робот
Негизги платформанын капталдарында параллелограмм механизминин принциби боюнча иштеген гидравликалык төрт кыймылдаткыч бар. Жумуш абалында, таяныч таянычтар жерге түшүрүлөт, бул комплексти колдоочу бетинин үстүнө илип коюуга мүмкүндүк берет. Транспорттук позицияда тирөөчтөр тигинен окту айланып көтөрүлөт жана артка тартылат, андан кийин алар башка агрегаттардын жанында жайгашат.
Иш аянтында туура жайгаштыруу үчүн, Intechros компаниялар тобунун роботу автоматташтырылган тегиздөө системасы менен жабдылган. Бул жабдык автоматтык түрдө базалык платформанын абалын аныктайт, ошондой эле outriggers үчүн буйруктарды чыгарат. Ушундан улам, машинаны эңкейиши байкалган рельеф жерлеринде да керектүү абалда жайгаштырууга болот. Тегиздөө тактыгы 10 жаа мүнөтүндө өлчөнөт.
ROIN R-300 комплексинин негизги "куралы"-бул гидравликалык дисктери бар жана ар кандай максаттар үчүн шаймандарды колдонууга жөндөмдүү оригиналдуу дизайндагы бум. Бум вертикалдуу огунун айланасында айландырыла турган U формасындагы таянычка орнотулган. Колдоого бекитилген бум бөлүмү эки тегиздиктин тегиз секторунда жылуу мүмкүнчүлүгүнө ээ, ал үчүн эки гидравликалык цилиндр түрүндөгү диск колдонулат. Бум жогорку жана төмөнкү жарым шардагы объекттер менен өз ара аракеттене ала тургандай кылып иштелип чыккан.
Бум үч бөлүмдөн турат, топсолор менен туташтырылган жана гидравликалык дисктер менен жабдылган. Мындан тышкары, атайын жабдууларды орнотуу үчүн бекиткичтери бар үчүнчү бөлүм телескопиялык түзүлүшкө жана тиешелүү башкаруу механизмдерине байланыштуу анын узундугун өзгөртө алат. Бумдун дизайны көптөгөн эркиндик даражаларына ээ болгон бир нече топсолорду колдонот, бул талапка ылайык ийилип, ал тургай жетүү кыйын болгон объектилерге жетип, толук функционалдуулугун камсыздайт. Транспорттук позицияга которулганда, айлануучу таяныч бумду кайра денеге карай жылдырат, андан кийин бөлүмдөр эң компакттуу абалга коюлат.
Транспорттук позиция
Бумдун конструкциясы 5 мге чейин жеткирүү менен иштөөгө мүмкүндүк берет, жумушчу органдын максималдуу көтөрүү бийиктиги 6 м. Төмөнкү жарым шарда иштегенде бумду 3 м тереңдикке түшүрсө болот. колдоо бумдун тегерек кыймылын каалаган багытта иштөө жөндөмү менен камсыздайт. Бумдун жүктөө моменти - 5 тм, көтөрүмдүүлүгү - 3 т.
Конкреттүү милдеттерди чечүү үчүн R-300 роботунун буму тиешелүү атайын жабдуулар менен жабдылышы мүмкүн. Ошентип, жер иштетүү үчүн гидротехникалык жетеги бар чака же бургулоону колдонсо болот, конструкцияларды демонтаждоо үчүн - бетон жаргыч же гидравлик балка менен, жүктөрдү жылдыруу үчүн - илмек ж. Ошондой эле адисти иштеген жерине көтөрүү үчүн жасалган бешикти орнотууга болот. Бум жабдууларын алмаштырууга бир нече мүнөттөн ашык убакыт кетпейт. Робот комплексинин маанилүү өзгөчөлүгү - алыстан башкаруу пультунун буйруктары менен жумушчу органды алмаштыруу мүмкүнчүлүгү. Бул учурда, деп аталган. гидротехникалык жабдууларды автоматтык түрдө синхрондоштуруу жумушчу суюктуктун агып кетишин жок кылат.
ROIN R-300 комплексинин негизги башкаруу объектиси-бул бардык керектүү шаймандардын топтому бар алыстан башкаруу панели. Башкаруу панелинде бир нече башкаруу туткалары жана бардык робот системаларынын ишин көзөмөлдөө үчүн иштелип чыккан баскычтар бар. Инженердик унаанын борттогу башкаруу системаларына буйруктарды берүү радио каналы же кабель аркылуу ишке ашырылат. Алыстан башкаруу системалары бузулган учурда, долбоор роботко түз орнотулган пультту сунуштайт. Негизги платформада жайгашкан рычагдар операторго бумду жана башка түзмөктөрдү толук башкарууга мүмкүнчүлүк берет.
Өлчөмдөрү R-300 робот комплексин тиешелүү мүнөздөмөлөргө ээ болгон ар кандай унаалар менен ташууга мүмкүндүк берет. Кыймылдаткычтар жана бум артка тартылганда, робот жүк ташуучу керебетке жайгаштырылган. Транспорттук абалдагы буюмдун узундугу болжол менен 2,5 м, туурасы 2 м. Машинанын салмагы 2,5 тонна, бул "ташуучулардын" кыйла кеңири диапазонун колдонууга мүмкүндүк берет. Темир жолчулар тарабынан колдонууга арналган модификацияда бардык жабдуулары бар платформа тиешелүү типтеги экипаж бөлүгүн алат, аны менен темир жол аркылуу сүйрөп кетүүгө болот.
Шасси жана атайын жабдуулары жок R-300
Абанын температурасынын кеңири диапазонунда иштөө жөндөмдүүлүгү жарыяланган. Ошентип, комплекс -50 ° С температурада иштеп турушу керек. Роботтун бул өзгөчөлүгү белгилүү бир жагдайларда операторду жагымсыз факторлордон коргоонун кошумча каражаты болуп калышы мүмкүн.
Сунушталган ROIN R-300 комплекси бир катар оң өзгөчөлүктөргө ээ. Колдонулган версияга жана ташуучуга жараша комплекс тез эле иштеп жаткан жолдордун же темир жолдун боюндагы жумуш ордуна которулушу мүмкүн. Универсалдуу бум жабдууларын колдонуу робот ар кандай тапшырмаларды чече ала турган, гидравликалык куралдарга чейин атайын жабдуулардын көп түрүн колдонууга мүмкүндүк берет. Алыстан башкарууну колдонуу P-300дү коркунучтуу аймакка жөнөтүп, адамдарды тобокелге салбайт.
Уюштуруучу-иштеп чыгуучу сунуштаган робот комплекси ар кандай тармактардагы ар кандай инфраструктуралык объектилерди инженердик тейлөө үчүн колдонулушу мүмкүн деп ырастайт. Ошондой эле мындай техниканы ар кандай коммуникацияларды, жолдорду ж.б. Ошондой эле, роботтун мүмкүнчүлүктөрү авариялык -куткаруу иштерин аткарууда жана табигый кырсыктардын кесепеттерин жоюуда пайдалуу болушу мүмкүн. Ошентип, R-300 долбоору ар түрдүү тармактарда колдонула турган универсалдуу инженердик машинаны сунуштайт.
Россиянын Коргоо министрлиги жакынкы келечекте мындай техниканын операторлорунун бири болуп калышы мүмкүн. Роботтук комплекстерди алгандан кийин инженердик аскерлер жүктөө, курулуш, жер жумуштарын жана башка иштерди аткаруу үчүн жаңы каражаттарды өздөштүрө алышат. Мындан тышкары, универсалдуулук комплексти инфраструктураны курууда же техникалык тейлөөдө гана эмес, жардыруучу түзүлүштөрдү жок кылууда да колдонууга мүмкүндүк берет. Тиешелүү манипулятор менен бумду колдонуп, робот оператору өзүн өзү тобокелге салбастан, бардык керектүү процедураларды аткара алат.
ROIN R-300 экскаватор конфигурациясында. Учурдагы жүк ташуучу унаа катары колдонулган
Белгилүү маалыматтарга караганда, ROIN R-300 комплекстеринин бир тобу тигил же бул ички структура тарабынан иштетилүүдө. Ошентип, роботтун кичирээк версиясын Россиянын Атомдук Энергетика министрлигинин авариялык техникалык борборуна жеткирүү боюнча келишим бар. Темир жол дөңгөлөктөрү бар R-300 буга чейин Москва метросунун адистери тарабынан иштетиле баштаган. Жакын арада мындай техниканын операторлорунун тизмеси куралдуу күчтөр менен толукталууга тийиш.
Известиянын жана ал сурамжылоо жүргүзгөн эксперттердин эсептөөлөрү боюнча, R-300 робот комплексинин төмөнкү температурага каршылыгын Арктикада ар кандай иштерди аткаруу үчүн колдонсо болот. Учурда өлкөнүн түндүк региондору Коргоо министрлиги тарабынан активдүү иштелип жатат, бирок алардын шарттары инженердик аскерлердин адистери үчүн олуттуу сыноо болуп саналат. Ар кандай шарттарда иштөөгө жөндөмдүү универсалдуу инженердик машинаны алуу жана атайын жабдуулардын кеңири спектрин колдонуу объекттерди курууга жана техникалык тейлөөгө катышкан агрегаттардын эффективдүүлүгүн бир топ жогорулатышы мүмкүн.
Ошол эле учурда Коргоо министрлиги акыркы кабарларга расмий комментарий бере элек. Ушул себептен улам, ROIN R-300 комплекстерин Арктикага жөнөтүү мүмкүнчүлүгү дагы эле келечекте тастыктоону же четке кагууну ала турган окуялардын андан ары өнүгүүсүнүн божомолдорунун бири болуп саналат. Жаңы жабдууларды өлкөнүн башка региондорунда кызмат кылган, бирок ушул сыяктуу машиналарга муктаж болгон байланыштар алышы толук мүмкүн.
Бүгүнкү күнгө чейин, аскердик кафедра үчүн арналган R-300 комплекси заводдук сыноолордон өттү, бул жеткирүүгө мүмкүн болгон учурду жакындатат. Жакын арада Коргоо министрлигинин адистери жаңы жабдууларды текшерүүгө тийиш, андан кийин сериялык роботторду жеткирүү келишими боюнча акыркы чечим кабыл алынат. Өндүрүүчүнүн эсептөөлөрү боюнча, ROIN R-300 сериясынын биринчи сериясы кийинки жылы армияга өткөрүлүшү мүмкүн.
