Инженердик аскерлерди жеткирүү белгилүү бир маселелерди чечүү үчүн ар кандай роботтук комплекстерден турат. Жакында ушул сыяктуу дагы бир долбоордун үстүндө иштин уланышы белгилүү болду. Келечекте, Kapitan RTK кызматка кириши мүмкүн. Бул кеңири милдеттерди чечүү үчүн алмаштырылуучу жабдуулары бар универсалдуу платформага негизделген модулдук комплекс.
Демилге жана кызыгуу
"Капитан" комплекси Санкт -Петербург шаарынан робототехника жана техникалык кибернетиканын борбордук илимий изилдөө жана өнүктүрүү институтунда (TSNII RTK) түзүлгөн. Иштеп чыгуу демилгелүү негизде жүргүзүлгөн, ал эми даяр үлгү 2017 -жылы сунушталган. Ошондон бери "Капитан" институттун башка иштеп чыгуулары менен бирге үзгүлтүксүз адистештирилген көргөзмөлөрдө көрсөтүлүп келет.
Ноябрдын акыркы күнүндө Кургактык күчтөрүнүн маалыматтык колдоо тобу капитан долбоору боюнча реалдуу маалыматтарды ачыктады. Инженердик аскерлердин кызыкчылыгында бул РТКны жакшыртуу боюнча демилгелүү иштердин башталышы жөнүндө айтылат. Мындай иштин максаты-инженердик чалгындоо жана миналарды тазалоо үчүн жердеги роботтук системаларды андан ары өнүктүрүү.
Жакшыртуулар жөнүндө техникалык деталдар жок. Ошондой эле, "Капитандын" келечеги көрсөтүлгөн эмес. Ошол эле учурда, акыркы отчеттор Коргоо министрлигинин жаңы РТКга болгон кызыгуусун көрсөтүшү мүмкүн, ошондой эле келечекте мындай жабдууларды жеткирүү үчүн кабыл алуу мүмкүнчүлүгүн көрсөтүшү мүмкүн.
Негизги платформа
Бүгүнкү күнгө чейин РТКнын Борбордук илимий-изилдөө институту кичинекей роботтук системалардын бүтүндөй линиясын иштеп чыкты. "Капитан" өнүмү бул класстагы эң өнүккөн модель деп аталат, өз классынын чет элдик RTKлеринен кем калышпайт. Комплекс көптөгөн милдеттерди чече алат жана ар кандай кызматтардын жана бөлүмдөрдүн бирдиктерине сунушталат.
RTK "Kapitan" компакт -трассасы түрүндөгү универсалдуу платформанын негизинде курулган. Анын өлчөмү 620 x 465 x 215 мм, салмагы 35 кг. 20 кг чейин ар кандай жабдууларды орнотуу үчүн отургучтар бар. Аккумулятордук батареялары бар электр станциясы колдонулат. Кыймылсыз подъездге эки жуп активдүү диск рычагдары кирет. Мындай платформанын кыймыл ылдамдыгы 1,5 м / с менен чектелген жана анын конструкциясы ар кандай шарттарда жогорку маневрлөө жана кросс жөндөмдүүлүгүн камсыз кылат.
Капитан долбоорунун жарнамалык материалдарында буга чейин дөңгөлөктүү шасси түзүү мүмкүнчүлүгү айтылган. Мындай модификация даярбы же жокпу белгисиз. Азырынча бул комплекс тректерде гана көрсөтүлдү.
Платформа тереңдиги 10 смге чейин кар үстүндө жана бийиктиги 30 см болгон чөптөрдө кыймылдай алат жана 30 ° жантайууга чыгууну камсыз кылат. Тепкичтер жана башка татаал рельеф элементтери боюнча кыймыл жасалышы мүмкүн. Туруктуу кыймыл менен, батареялар 4 саатка созулат, бир жерден байкоо режиминде - 8 саатка.
Айдоо үчүн Kapitan RTK платформасы жаа жана катуу видеокамералар менен жабдылган, ошондой эле эки УЗИ диапазонун жана бир жуп жарык берүүчү агрегаттарды камтыйт. Көзөмөл оператордун панелинен жүргүзүлөт, соккудан корпуста жасалган. Радиобайланышты колдонууда, иштөө 500 мге чейин (шаарды өнүктүрүү) же 1200 мге чейин (ачык аянт) диапазондорунда камсыз кылынат. Капитан ошондой эле 300м була -оптикалык кабелди көтөрүп, аны менен баарлаша алат.
Модулдук
Негизги платформа ар кандай түзмөктөр түрүндө ар кандай жүктөрдү көтөрө алат. TsNII RTK аны түзүүдө инновациялык ыкма колдонулганын белгилейт. Комплекстин компоненттерин туташтыруу үчүн бирдиктүү бекиткичтер колдонулат, электрдик байланыштар жана маалымат алмашуу протоколдору стандартташтырылган. Мындай чаралар комплекстин ишин жөнөкөйлөтөт, ошондой эле анын андан ары өнүгүүсүн камсыздай алат.
Платформанын чатырында деп аталган. көп бурулуштуу тамыр муундары - көп функциялуу манипуляторду орнотуу үчүн түзүлүш. Керектүү жабдууларды анын бумуна орнотсо болот. Бир катар түзмөктөрдү орнотуу түздөн -түз кузовдо же диск рычагдарында жүргүзүлөт. Топсодо камтылган буйрук жана маалымат туташтыргычы бар. Жабдууларды алмаштыруу кыйын эмес жана аз убакытты талап кылат.
Манипуляция модулу-жабдууларга туташтыргычы бар эки колтуктуу колу бар айлануучу база. Модулдун дизайны салмагы 8 кг чейин 500 ммге чейин чыгып кетүүчү нерселер менен иштөөгө мүмкүндүк берет. Манипулятордун максималдуу жетүүсү 1,2 м, бирок жүктүн салмагы 3 кг чейин азаят. Буга чейин 20 кг чейин көтөрүмдүүлүгү бар манипулятордун күчөтүлгөн версиясын иштеп чыгуу тууралуу айтылган.
Манипуляция модулу өзүнүн камерасы жана диапазону бар оптикалык электродук түзүлүштөрдүн топтому же атайын инженердик приборлор менен жабдылышы мүмкүн. Кооптуу объекттерди нейтралдаштыруу үчүн гидравликалык ажыраткычты орнотуу каралууда.
Эркиндиктин бир нече даражасы бар манипулятордун жана окшош мобилдүүлүгү бар атайын жабдуулардын жардамы менен Kapitan RTK жетүү кыйын болгон жерлерге жетип, объекттерди көзөмөлдөп же өз ара аракеттене алат. Стандарттык кармагыч кайчыдан куралга чейин ар кандай шаймандар менен толукталышы мүмкүн. Оптикалык каражаттар күнү -түнү 500 мге чейин диапазондо байкоо жүргүзүүгө мүмкүндүк берет.
Деп аталган тарабынан иштелип чыккан. инженердик чалгындоо үчүн инструменттердин топтому. Ал алдыңкы же арткы активдүү куралдардын ортосуна туура келүүчү кайчылаш таяктарды камтыйт. Аларга ар кандай нерселер менен өз ара аракеттенүү үчүн илгичтер, илгичтер, казыктар же бычактар коюлган. Инструменттердин айкалышына уруксат берилет - бул тапшырмага жараша.
Өз классынын өкүлү
RTK "Капитан" жалпысынан чыгармалардын кеңири спектрин аткарууга жөндөмдүү, ийгиликтүү өнүгүүгө окшош. Долбоор кызыктуу мүмкүнчүлүктөргө жана жетишерлик жогорку өндүрүмдүүлүккө ээ болгон кызык дизайнга жана техникалык чечимдерге негизделген. Азыртадан эле 15 түрдүү жүктөө элементтери түзүлдү, алардын жардамы менен 4 негизги конфигурация уюштурулган. Жаңы аппараттарды иштеп чыгуу мүмкүн.
Ошол эле учурда "Капитан" өзгөчө өнүгүү эмес экенин моюнга алуу керек. Окшош техникалык мүнөздөмөлөргө жана окшош мүнөздөмөлөргө ээ болгон бул түрдөгү комплекстер биздин өлкөдө да, чет өлкөлөрдө да активдүү иштелип жатат. Алар ар кандай структураларда колдонмо таап, адамдарды куткарууну же согуштук миссияларды чечүүнү камсыз кылат. Ошентип, орус RTK "Капитан" жабдуулардын абдан популярдуу классынын дагы бир өкүлү болуп чыгат.
Белгилей кетүү керек, бул класстагы роботтордун популярдуулугунун объективдүү себептери бар. Манипуляторлору жана өзгөрүлмөлүү жүгү бар, жеңил объекттер байкоо жүргүзүүгө же объекттер менен өз ара аракеттенүүгө жөндөмдүү, өз потенциалын көптөн бери көрсөтүп келишет жана өздөрүн эң мыкты түрдө далилдешкен. Ошондуктан, заманбап технологияларга жана компоненттерге негизделген бул класстын ар кандай жаңы үлгүсү кардарлардын кызыгуусуна дароо ишене алат - бирок ал атаандаштыкка туш болушу керек.
Коргоо министрлигинин акыркы отчетуна ылайык, Kapitan RTK учурда бир аз кайра каралууда. Анын табияты көрсөтүлгөн эмес, бирок инженердик аскерлердин кызыкчылыгында аткарылып жатканы көрсөтүлгөн. Бул армиянын жаңы ата мекендик роботко болгон кызыгуусунан кабар берет. Кыязы, "капитан" алдын ала сыноолордон өткөн, анын жыйынтыгы боюнча иштеп чыгуучу уюм комплексти жакшыртуу боюнча сунуштарды алган. Мындай иш -чараларды аяктагандан кийин, РТКнын Борбордук илимий институту сериялык өндүрүшкө заказ ала алат.
Ошентип, жакын арада жаңы кызыктуу билдирүүлөр пайда болушу мүмкүн. Бул жолу алардын темасы инженердик аскерлерди жеткирүү үчүн Kapitan RTKнын кабыл алынышы болмокчу. Бул продукт буга чейин серияга киргизилген жана армия тарабынан өздөштүрүлгөн башка комплекстерге жакшы жана пайдалуу кошумча болот.
