АКШ-Британия тобу автономдуу жеткирүү технологияларын жана түшүнүктөрүн сынашты.
Демонстрациялык сыноолордун бир бөлүгү катары CAAR (Coalition Trusted Autonomous Resupply), Британиянын Коргоо Илим жана Технология Лабораториясы (Dstl), Америка Армиясынын Бронетанкалык Изилдөө Борбору (TARDEC), Куралдарды Изилдөө Борбору (ARDEC) алыстан башкарылуучу унааларды сынап көрдү. модификацияланган экипаж аянтчаларынын формасы) жана учкучсуз учуучу аппараттар логистикалык милдеттерди аткарууда. Бул демо -чуркоо Мичиган штатынын Кэмп Грейлинг шаарында өттү.
Сыноо программасына типтүү биргелешкен колдоочу транспорттук конвойдун иштешин тастыктоо, ошондой эле акыркы үч жылдын ичинде иштелип чыккан автономдуу координацияланган акыркы миля сценарийи (жерде жана абада) камтылган.
Dstl лабораториясынын маалыматы боюнча, автономдуу акыркы миль менен камсыздоо системасынын максаты - учурдагы платформаларга жана инфраструктурага болгон муктаждыкты азайтуу, персоналдын тобокелдигин жана жүгүн азайтуу, белгиленген ылдамдыкта жана графикте жеткирүү операцияларынын натыйжалуулугун жогорулатуу жана камсыз кылуу. татаал согуштук мейкиндикте маневр жасоону жакшыртуу үчүн фронттогу кадрлардын кепилдик менен камсыздалышы.
Колонна мастер-кул конфигурациясында иштеп, 40 км / саатка чейин ылдамдыкта жылган; аны Robot Toolkit Software башкаруу станциялары менен жабдылган экипажы бар эки HMMWV брондолгон машинасы коштоп жүрдү. Жетектөөчү платформа Rheinmetall MAN Military Vehicles GmbH (RMMV) тарабынан чыгарылган HX-60 British Army жүк ташуучу унаасы, андан кийин Oshkosh тарабынан чыгарылган эки American Army LMTV (Light Medium Tactical Vehicle) унаалары болгон. Бардык жүк ташуучу унаалар Lockheed Martin's Autonom Mobility Applique System (AMAS) менен жабдылган. AMAS-бул тактикалык дөңгөлөктүү унаалар менен интеграцияланган жана учурдагы унааларга орнотула турган кошумча сенсордук комплект.
2017-жылдын сентябрь айында TARDEC AMAS технологиясын аскердик жүк ташуучу унаалар менен жарандык машиналардын аралаш конвойун айдап, Мамлекеттер аралык 69 менен бирге кожоюн-кул режиминде болгон.
AMASта колдонулган технология сенсорлорду жана башкаруу системаларын бириктирет жана GPS, LIDAR лазер локаторуна, унаа радарларына жана коммерциялык түрдө жеткиликтүү унаа сенсорлоруна негизделген. Система ар кандай сигналдарды, анын ичинде GPSти алган навигациялык бирдикти камтыйт, андан кийин ар кандай келген позициялоо маалыматын баалоочу арбитраждык алгоритмге негизделип, позиция маалыматын берет.
AMAS комплектине байланыш антеннасы кирет, ал эреже катары LIDAR жана GPS антеннасы менен бирге машинанын чатырына орнотулат. Күч рулду системасы, рулдун позициясы сенсору жана рулду күтүү сенсорлору машинанын ичине орнотулган. Ал ошондой эле трансмиссиянын жана кыймылдаткычтын контроллерлерин, электрондук башкарылуучу тормоз системасын жана электрондук туруктуулукту башкаруу системасын камтыйт. Тандалган дөңгөлөктөргө дөңгөлөктүн жайгашуу кодерлери жана алдыңкы айнектин үстүнө стерео камера орнотулган. Транспорттун алдыңкы жана арткы бөлүгүнө кыска аралыкка бир нече радар жана унаа радарлары орнотулган; сокур жерлерди жок кылуу үчүн каптал радарлар да орнотулган. Унаанын борборунда туруктуулукту башкаруу тутумунун акселерометр / гиротахометр орнотулган.
Автономдуу акыркы миль түшүнүгүнүн жердеги компоненти Polaris MRZR4x4 унаасы болгон, ал британ армиясынын изилдөө жана сыноо борборунун аскер кызматкерлери тарабынан алыстан башкарылган. Унаа берилген жеткирүү жолу менен жүрүп, оюн планшети түрүндөгү түзүлүш менен башкарылган. Кошумча экипаж машинасынын салмагы 867 кг, ылдамдыгы 96 км / саат жана жүк көтөрүмдүүлүгү 680 кг.
Бул дагы салыштырмалуу жаңы түшүнүк болгондуктан, конвойдун кыймылы учурунда унааларда резервдик айдоочулар болгон. Бирок, алардын кызматтары суроо -талапка ээ болгон эмес, машиналар реалдуу убакытта алынган маалыматтын негизинде маршруттардан өз алдынча өтүшкөн же GPS координаттарын ээрчишкен. Мен CAAR демонстрациясы учурунда жердин компоненттери жалпы радио тармагында иштегенин жана планшеттик түзүлүштөн башкарылганын айтышым керек.
TARDEC борборунун CAAR долбоорунун менеджери Джефф Ратовски 2018-жылдын сентябрь-октябрь жана 2019-жылдын сентябрь-октябрь айларына тестирлөө планы боюнча сүйлөшүүлөр жүрүп жатканын айтты. "Максат - технологияны өркүндөтүү, станоктордун ылдамдыгын жана абанын жана жердин компоненттеринин интеграция деңгээлин жогорулатуу".
2018 тестинин максаттарынын бири - камдык драйверлерсиз иштөө. Бул чындыгында кийинки кадам, кыска мөөнөттүү келечекте эң жогорку артыкчылык. Биз бул технологияны 2018 -жылдын апрелинде сынап көрө баштайбыз деп үмүттөнөбүз », - деди Ратовски.
«Транспорттук колоннанын алты машинасына HMMWV коштоочу эки бронетранспортер, эки HX60 жүк ташуучу жана эки LMTV жүк машинасы кирет. Күтүүчү айдоочуларсыз автономдуу мүмкүнчүлүктөр көрсөтүлөт. Жетекчи HMMV унаасы маршрутту ортоңку чекиттер менен пландаштырат, калган беш унаа бул каттам боюнча барат жана алардын эч биринде айдоочу болбойт."
CAAR программасы өнүккөн сайын, абанын жана жердин компоненттеринин интеграциясы реалдуу сатып алуулардын мүмкүнчүлүктөрүн көрсөтүү үчүн барган сайын сыналат.
Демонстрацияга Gilo Industries компаниясынын SkyFalcon дрондору жана Malloy Aeronautics компаниясынан Hoverbike да катышты.
Hoverbike - 130 кг жүк көтөрө ала турган кичинекей машинанын көлөмүндөгү электр квадрокоптери. Ал 97 км / саат ылдамдыкта уча алат, учуунун максималдуу бийиктиги 3000 метр. Дрон көбүк толтургуч менен Кевлар менен бекемделген көмүр буласынан жасалган. Аппараттын электр кыймылдаткычтарын иштөө убактысын көбөйтүү үчүн борттогу генератор менен толуктоого болот. Система планшеттин жардамы менен башкарылат. Hoverbike рельефи кыйын аймактарда төмөн бийиктикте жеткирүү иштерин жүргүзүшү керек болгон кардарлар үчүн иштелип чыккан.
