Комплекс СССР Министрлер Советинин токтомуна ылайык 25.08.1960 -жылы иштелип чыга баштаган. Мындан аркы иштер үчүн сунуштарды берүүнүн акыркы мөөнөтү (ракеталардын үлгүлөрүнүн эксперименталдык партиясын атуу сыноолорун эске алуу менен) 1962 -жылдын III кварталы. Жарлыкта салмагы 10-15 килограммдан ашпаган эки бөлүктөн турган жеңил портативдүү зениттик-ракеталык системаны иштеп чыгуу каралган.
Комплекс 50-100 метрден 1-1,5 километрге чейинки бийиктикте секундасына 250 метрге чейин ылдамдыкта, 2 миң метрге чейин учуучу аба буталарын жок кылуу үчүн иштелип чыккан. Жалпысынан комплекстин алдыңкы иштеп чыгуучусу. жана зениттик башкарылуучу ракета OKB-16 GKOT (кийин ал Коргоо өнөр жай министрлигинин Так инженердиктин конструктордук бюросу (KBTM) болуп кайра түзүлгөн). Бул уюм согуш жылдарында жана согуштан кийинки алгачкы жылдары башкы дизайнер А. Э. Нудельмандын жетекчилиги астында. зениттик-деңиздик жана авиациялык чакан калибрлүү замбирек куралдарын өнүктүрүүдө олуттуу ийгиликтерге жетишти. 1960 -жылдардын башында. OKB буга чейин Фаланга радиосу менен башкарылуучу ракета менен жабдылган танкка каршы комплекстүү комплексти иштеп чыгууну аяктаган. Strela-1 (9K31) абадан коргонуу системасын иштеп чыгууда, башка кыска аралыкка учуучу ракеталык системалардан (мисалы, Американын Кызыл көзү жана Чапарелинен) айырмаланып, инфракызыл эмес (термикалык), бирок ракетанын үйүндө фотоконтрасттын башын колдонуу чечими кабыл алынган.. Ошол жылдары инфракызыл баштардын баштарынын сезгичтиги төмөн болгондуктан, алдыңкы жарым шардагы буталарды тандоо мүмкүн болгон эмес, ошондуктан алар душмандын учактарын негизинен согуштук миссияларын аяктагандан кийин гана "кууп" ок атышкан. Мындай тактикалык шарттарда зениттик ракеталык системаларды ракеталарды учурардан мурун жок кылуу ыктымалдыгы жогору болчу. Ошол эле учурда, фотоконтрасттын үй башын колдонуу, багытталган багытта бута жок кылууга мүмкүндүк берди.
ЦКБ-589 ГКОТ зениттик башкарылуучу ракеталарды оптикалык издөөчү үчүн негизги иштеп чыгуучу уюм катары аныкталган, ал эми башкы конструктору В. А. Хрусталев болгон. Кийинчерээк, ЦКБ-589 ЦКБ "Геофизика" МОП болуп өзгөртүлгөн, "Стрела" башкарылуучу ракетасынын учуу башындагы иштөө Хорол Д. М.
Азыртадан эле 1961 -жылы, биринчи баллистикалык ракета учурулган, кийинки жылдын ортосуна чейин - телеметрикалык жана программаланган учуруулар. Бул учуруулар негизинен Кардардын бекитилген талаптарына жооп берген комплексти түзүү мүмкүнчүлүгүн тастыктады - Коргоо министрлигинин Башкы ракета жана артиллериялык башкармалыгы.
Ошол эле токтомго ылайык, дагы бир көчмө зениттик-ракеталык система Стрела-2 иштелип чыккан. Бул ракеталык системанын жалпы өлчөмдөрү жана салмагы Стрела-1 абадан коргонуу системасына караганда аз болгон. Башында, Стрела-1дин өнүгүшү, кандайдыр бир деңгээлде, алардын көбүрөөк даражасы менен байланышкан Стрела-2деги иштерди колдогон. тобокелдик Стрела-2 абадан коргонуу системасын өнүктүрүүгө байланышкан принципиалдуу маселелерди чечкенден кийин, иш жүзүндө бирдей учуу өзгөчөлүктөрүнө ээ болгон Стрела-1 комплексинин андан аркы тагдыры жөнүндө суроо туулду. Аскерлерде Стрела-1 абадан коргонуу ракеталык системасын максатка ылайыктуу колдонуу үчүн ГКОТтун жетекчилиги Өкмөткө жана Кардарга бул ракеталык системага бийиктиги (3500 метр) жана алыстыкка жетүү боюнча жогорку талаптарды коюу сунушу менен кайрылган. жок кылуу (5000 метр).м), ракеталык системанын көчмө версиясынан баш тартып, унаа шассиде жайгаштырууга өтүү. Мында ракетанын массасын 25 кг (15 кгдан), диаметри 120 ммге чейин (100 ммден), узундугун 1,8 мге чейин (1,25 мден) чейин көбөйтүү каралды.
Бул убакта кардар Стрела-1 жана Стрела-2 зениттик-ракеталык системаларын согуштук колдонуу концепциясын чечкен. Стрела-2 портативдик системасы батальондун абадан коргонуу бөлүгүндө, ал эми Стрела-1 абадан коргонуу ракеталык системасы абадан коргонуу полкунун бөлүгүндө, "Шилка" зениттик пистолетинен тышкары, (2500 м) вертолеттордун жана авиациянын душмандын танк (моторлуу мылтык) полкунун бутага жана позициясына (4000ден 5000 мге чейин) башкарылуучу ракеталарды учуруу линиясына чейин талкаланышын камсыз кылбайт. Ошентип, узартылган зонасы бар Strela 1 зениттик-ракеталык системасы иштелип жаткан аскердик абадан коргонуу системасына эң сонун дал келет. Буга байланыштуу тармак тиешелүү сунуштарды колдоду.
Бир аздан кийин BRDM-2 брондолгон чалгынчы автоунаа Стрела-1 өзү жүрүүчү зениттик-ракеталык системасынын базасы катары колдонулган.
Согуштук мүмкүнчүлүктөрүн кеңейткен зениттик-ракеталык системанын 1964-жылдын үчүнчү кварталында биргелешкен сыноолорго сунушталуусу каралды. Бирок үй башын иштеп чыгуудагы кыйынчылыктардан улам иш 1967 -жылга чейин создуктурулган.
Мамлекет САМ "Стрела-1" прототибин сыноо 1968-жылы Андерсен Ю. А.нын жетекчилиги астында комиссиянын жетекчилиги астында Донгуз полигонунда (полигондун башчысы М. И. Финогенов) өткөрүлгөн. Комплекс КПСС Борбордук Комитетинин жана СССР Министрлер Советинин 25.04.1968 -жылдагы Токтому менен кабыл алынган.
Коргоо өнөр жай министрлигинин Саратов агрегат заводунда Стрела-1 зениттик-ракеталык системасынын 9А31 согуштук машинасынын сериялык өндүрүшү, Коргоо өнөр жай министрлигинин Ковров механикалык заводунда 9М31 ракеталары түзүлдү.
Нудельман А. Э., Школиков В. И., Терентьев Г. С., Паперный Б. Г. жана башкалар Стрела-1 абадан коргонуу системасын өнүктүргөндүгү үчүн СССРдин Мамлекеттик сыйлыгына татыктуу болушту.
САМ "Стрела-1" взводдун курамында (4 согуштук техника) танк (мотоаткыч) полкунун зениттик-ракеталык жана артиллериялык батареясына ("Шилка"-"Стрела-1") киргизилген.
Стрела-1 комплексинин 9А31 согуштук унаасы транспорттук контейнерлерде, оптикалык багыттоо жана аныктоо жабдууларында, ракета учуруучу жабдууларда жана байланыш каражаттарында жайгаштырылган 4 зениттик башкарылуучу ракетасы бар учуруучу менен жабдылган.
Комплекс 50-3000 метр бийиктикте учуп бараткан вертолёттор менен учактарды 220 м / с ылдамдыкта кармоо багытында жана 310 м / с ылдамдыкта багыт параметрлерине ээ болгон багытта аткылай алат. 3 миң м, ошондой эле учуп бараткан шарларда жана вертолеттор менен. Фотоконтрасттын баштын мүмкүнчүлүктөрү булутта же ачык асмандын фонунда жайгашкан, күн менен багыттын ортосундагы бурчтар 20 градустан ашкан жана бурчтук ашыкча болгон көзгө көрүнгөн бутага гана атууга мүмкүндүк берди. горизонттун үстүнөн 2 градустан жогору бутага көз салуу. Фондук кырдаалга, метеорологиялык шарттарга жана максаттуу жарыкка көз карандылык Стрела-1 зениттик комплексин согуштук колдонууну чектеди. Бирок, бул көз карандылыктын орточо статистикалык баалоолору, душмандын авиациясынын мүмкүнчүлүктөрүн эске алуу менен, негизинен, ошол эле шарттарда жана келечекте абадан коргонуу системаларын практикалык түрдө машыгууларда жана согуштук чыр-чатактарда колдонуу Стрела-1 экенин көрсөттү. комплекс абдан тез жана натыйжалуу колдонулушу мүмкүн (аскердик-экономикалык көрсөткүчтөр боюнча).
Согуштук машинанын баасын төмөндөтүү жана ишенимдүүлүгүн жогорулатуу үчүн учуруучу аппараттын булчуң аракеттери менен бутага жетектелген. Ревер -параллелограмм түзмөктөрүнүн системасын колдонуп, оператор өз колдору менен ракеталар менен бири -бирине туташтырылган учуруу рамасын, оптикалык байкоочу аппараттын линзасын керектүү бийиктик бурчуна (-5тен +80 градуска чейин) алып келди. анын буттары, отургучка туташкан тизе токтоолорун колдонуп, ишке киргизгичти азимутка багыттады (машинанын полуна бекитилген конустун мизин кайтарып жатканда). Азимуттагы 60 градус секциядагы мунаранын алдыңкы дубалы ок өткөрбөгөн тунук айнектен жасалган. Транспорттук абалдагы ишке киргизгичтер унаанын чатырына түшүрүлдү.
Кыймылда атуу термелүүчү бөлүктүн дээрлик толук табигый тең салмактуулугу менен камсыздалды, ошондой эле ракеталардын оордук борборунун ракеталар менен согуштук унаанын бурулуш окторунун кесилишүү чекити менен тизилишинин аркасында камсыздалды. корпустун төмөнкү жыштыктагы термелүүсүн чагылдыруу үчүн оператордун жөндөмдүүлүгү.
SAM 9M31де "өрдөк" аэродинамикалык конфигурациясы ишке ашырылган. Ракета пропорционалдуу багыттоо ыкмасын колдонуп, баштын башы менен бутага багытталган. Издөөчү асмандын фонунда карама-каршы келген бутадагы энергиянын нурдуу агымын ракеталык-максаттуу линия менен издөөчүнүн координаторунун огунун ортосундагы бурч жөнүндө маалыматтарды камтыган электрдик сигналга айландырды. көрүү сызыгынын ылдамдыгы. Муздабаган коргошун сульфидинин фоторезисторлору баштын башындагы сезимтал элементтер катары кызмат кылган.
Аэродинамикалык үч бурчтуу рулдардын рулу, башкаруу системасынын жабдуулары, согуштук баштык жана оптикалык эриткич баштын артында ырааттуу жайгашкан. Алардын артында катуу кыймылдаткыч ракета кыймылдаткычы болгон, анын куйрук бөлүмүнө трапеция канаттары бекитилген. Ракетада эки режимдүү бир камералуу катуу кыймылдаткыч ракета кыймылдаткычы колдонулган. Учуу жериндеги ракета секундасына 420 метр ылдамдыкка чейин ылдамдады, ал болжол менен жүрүштө туруктуу бойдон калды.
Ракета ролл боюнча турукташкан жок. Узунунан октун айлануусундагы бурчтук ылдамдыгы роллерлерди колдонуу менен чектелген - куйрук бирдигиндеги кичинекей рульдар (канат), анын ичинде рулдарга туташкан дисктер орнотулган. Катуу ылдамдыкта айлануучу дисктердин гироскопиялык моменти роликти буруп, ракетанын айлануусун пайда болгон аэродинамикалык күч тоскоол кылды. Мындай аппарат биринчи жолу Америкада жасалган Sidewinder аба-аба ракетасында жана Стрела-1 абадан коргонуу системасын иштеп чыгуу менен бир убакта массалык өндүрүшкө киргизилген советтик кесиптеши К-13те колдонулган. башталды. Бирок бул ракеталарда тегерегинде кичинекей бычактары бар роликтер ташуучу учактын айланасында агып жаткан аба агымынын таасири астында учуудан көп мурун ийрилген. Стрела-1 комплексинин конструкторлору зениттик башкарылуучу ракетанын роликтерин тез арада айландыруу үчүн жөнөкөй жана көрктүү аппаратты колдонушкан. Транспорт старт контейнерине бекер учу менен бекитилген роликке аркан жараланды. Башында роликтер схемага ылайык кабель менен бурулган, ал тышкы моторлорду иштетүү үчүн колдонулганга окшош болгон.
Максаттын жанында учуу учурунда түз магнитоэлектрдик сенсор же контактсыз электро-оптикалык сенсор, башкарылуучу ракетанын дүрмөтүн жардыруу үчүн ПИМ (коопсуздукту иштетүүчү механизм) колдонулган. Чоң сагынуу менен ПИМ 13-16 секунддан кийин согуштук абалынан чыгарылды жана согуштук дүрмөттү буза алган жок. Зениттик башкарылуучу ракета жерге түшкөндө деформацияланган жана аскерлерине олуттуу зыян келтирбестен жарылган эмес.
Ракетанын диаметри 120 мм, узундугу 1,8 м, канаттарынын узундугу 360 мм болгон.
9M31 ракетасы, "Стрела-2" ракетасы менен бирге, эң биринчи жергиликтүү зениттик башкарылуучу ракеталардын бири болгон, ал ташуучу контейнерде сакталган, ташылган жана андан түз учурулган. Ракеталарды механикалык бузулуулардан коргогон чаңды чачыратпаган TPK 9Ya23, моюнтуруктар менен учуруунун рамасына бекитилген.
Стрела-1 зениттик-ракеталык комплексинин согуштук иштери төмөнкүчө жүргүзүлдү. Максаттын визуалдык өзүн өзү аныктоосу менен же бутага алганда, атуучу-оператор тактыкты жогорулатуу үчүн оптикалык көз карашты колдонуп, башкарылган ракеталары менен учуруучуга багыт берет. Ошол эле учурда биринчи башкарылуучу ракетанын бортунун күчү күйгүзүлөт (5 секунддан кийин - экинчи) жана ТПК капкактары ачылат. Максаттын башы тууралуу үн сигналын угуп, максаттуу учуруу зонасына кирүү убактысын визуалдуу түрдө баалап, оператор "Старт" баскычтарын басып, ракетаны учурат. Ракетанын контейнер аркылуу жылышы учурунда башкарылуучу ракеталардын электр менен камсыздоо кабели үзүлөт, ал эми ПИМде коргоонун биринчи баскычы алынып салынды. Өрт "от жана унут" принциби боюнча жүргүзүлгөн.
Сыноолор учурунда 50 м бийиктикте 200 м / с ылдамдыкта бара жаткан бутаны көздөй атканда бир башкарылуучу ракетага тийүү ыктымалдуулугу аныкталган. Алар: бомбалоочу үчүн - 0, 15..0, 64, истребитель үчүн - 0.1 …, 52 жана истребитель үчүн - 0, 1..0, 42.
Кууп атууда 200 м / с ылдамдыкта бара жаткан буталарга тийүү ыктымалдыгы 0,52ден 0,65ке чейин, ал эми 300 м / с ылдамдыкта - 0,77ден 0,49го чейин болгон.
Мамлекеттик комиссиянын сыноолор боюнча сунуштарына ылайык 1968 -жылдан 1970 -жылга чейин. комплекс модернизацияланган. Радио өнөр жай министрлигинин "Вектор" Ленинград илимий-изилдөө институту тарабынан иштелип чыккан пассивдүү радио багыт тапкыч зениттик-ракеталык системага киргизилген. Бул радио багытын тапкыч борттогу радио түзмөктөр күйгүзүлгөндө, анын байкалышын жана оптикалык көз караштын талаасына киргизилишин камсыз кылды. Ал ошондой эле жөнөкөйлөтүлгөн конфигурациядагы башка Стрела-1 комплекстерине (багыт тапкычсыз) пассивдүү радио багыт тапкыч менен жабдылган зениттик-ракеталык системанын маалыматынын негизинде бута белгилөө мүмкүнчүлүгүн караган.
Ракеталарды өркүндөтүүнүн аркасында, алар абадан коргонуу ракеталык системасынын жок кылынуучу аймагынын жакынкы чек арасын кыскартты, үйдүн тактыгын жана төмөн бийиктикте учкан буталарга тийүү ыктымалдыгын жогорулатышты.
Биз ошондой эле модернизация учурунда киргизилген өзгөрүүлөрдү эске алуу менен зениттик-стрела-1 комплексинин согуштук каражаттарынын ишин көзөмөлдөөгө мүмкүндүк берүүчү башкаруу жана сыноо машинасын иштеп чыктык.
Мамлекет жакшыртылган Стрела-1М абадан коргонуу ракеталык системасынын сыноолору 1969-жылдын май-июлунда Донгуз полигонунда В. Ф. Стрела-1М зениттик-ракеталык системасы 1970-жылы декабрда кургактык күчтөрү тарабынан кабыл алынган.
Сыноолордун жыйынтыктары боюнча, абадан коргонуу системасы 30-3500 м бийиктикте, 310 м / сек чейин ылдамдыкта, 3,5 кмге чейинки курстун параметрлери менен учуучу вертолетторду жана учактарды жеңе алат жана 3 бирдикке чейин ашыкча жүктөө менен маневр жасай алат. диапазондору 0,5 … 1, 6 дан 4, 2 кмге чейин.
Модернизацияланган комплексте Стрела-1 комплексине салыштырмалуу зонанын жакынкы чек арасы 400-600 метрге, ал эми төмөнкү зонасы 30 метрге чейин кыскарган. Жардыруучу тарапка ок атууда 50 м бийиктикке чейин 200 м / с ылдамдыкта бирдиктүү фондор менен маневр жасабаган бутаны уруу ыктымалдыгы 0, 15-0, 68, ал эми истребитель үчүн-0, 1 -0, 6. Бул көрсөткүчтөр 300 м / с ылдамдыкта 1 км бийиктикте 0, 15-0, 54 жана 0, 1-0, 7 болгон, ал эми кууп атууда-0, 58- 0, 66 жана 0, 52-0, 72.
Стрела-1М зениттик-ракеталык системасынын согуштук операциясы Стрела-1 абадан коргонуу системасынын автономдуу иштешинен айрым айырмачылыктарга ээ болгон. Жердеги бардык взвод комплекстери Стрела-1-Шилка зениттик-ракеталык жана артиллериялык батареясы үчүн бир эле координат системасында багытталган. Машиналардын ортосунда радио байланыш сакталган. Зениттик-ракеталык системанын командири тегерек көрүнүштүн үн жана жарык көрсөткүчтөрүн колдонуп, радио багытын тапкыч иштеген аймакта радиотехникалык абалды көзөмөлдөдү. Үн жана жарык сигналдары пайда болгондо, командир бутага мамлекеттик ээлик кылууну баалаган. Табылган сигнал душман учагынын радардык станциясына таандык экенин чечкенден кийин, командир ички байланышты колдонуп, батарея командирине, анын машинасынын операторуна жана взводдун калган согуштук машиналарына бутага карай багытты билдирди. Батарея командири ZSU жана SAM взводдорунун унааларынын ортосунда максаттуу бөлүштүрүүнү ишке ашырды. Оператор, бута жөнүндө маалыматтарды алгандан кийин, багытты так аныктоо системасын күйгүзүп, ишке киргизгичти бутага жайгаштырды. Алынган сигнал душмандын каражаттарына таандык экенине ынангандан кийин, гарнитурада жана жарык индикаторунда синхрондуу сигналдардын жардамы менен, ал оптикалык көрүү талаасына тийгенге чейин бута менен коштолгон. Андан кийин, оператор ракеталар менен учуруучу менен бутага багытталган. Андан кийин учуруучу жабдыктар "Автоматтык" режимге которулду. Оператор, бутага учуруу аймагына жакындаганда, "Борт" баскычын күйгүзүп, башкарылуучу ракетанын бортуна чыңалуу киргизди. Ракета учурулду. Абадан коргонуу ракеталык системасында каралган "Алга" - "Артка" иштөө режимдери операторго бута комплексине карата абалына, ылдамдыгына жана түрүнө жараша, артынан же карай ок чыгарууга мүмкүндүк берди. Ошентип, мисалы, бардык типтеги максаттарды көздөп учурууда жана ылдамдыгы төмөн болгон объектилерге (вертолетторго) учурулганда, "Артка" режими коюлган.
Батареяны полктун абадан коргонуу башчысы автоматтык учуруулар аркылуу башкарган - ПУ -12 (ПУ -12М) - ал жана батарея командири болгон. Батарейканын командалык пункту болгон ПУ-12 (М) стрела-1 комплекстери үчүн буйруктар, буйруктар, ошондой эле максаттуу дайындоо маалыматтары ушул башкаруу жана жок кылуу приборлорунда бар радиостанциялардын жардамы менен түзүлгөн байланыш каналдары аркылуу жеткирилген.
САМ "Стрела-1" жана "Стрела-1М" СССРден башка өлкөлөргө кыйла кеңири экспорттолгон. Абадан коргонуу системалары Югославияга, Варшава келишимине кирген өлкөлөргө, Азияга (Вьетнам, Индия, Ирак, Түндүк Йемен, Сирия), Африкага (Ангола, Алжир, Бенин, Гвинея, Египет, Гвинея-Бисау, Мадагаскар, Ливия, Мали) жеткирилген., Мозамбик, Мавритания) жана Латын Америка (Никарагуа, Куба). Бул мамлекеттер колдонгон комплекстер ок атуу практикасы жана согуштук чыр -чатактар учурунда алардын иштешинин жөнөкөйлүгүн жана тескерисинче жогорку эффективдүүлүгүн бир нече жолу тастыкташкан.
Биринчи жолу стрела-1 зениттик ракеталык системалары 1982-жылы Ливандын түштүгүндөгү Бекаа өрөөнүндөгү согуштук аракеттерде колдонулган. Кийинки жылдын декабрында америкалык А-7Е жана А-6Е учактары бул комплекстер тарабынан атып түшүрүлгөн (балким, А-7Е Стрела-2 үй-бүлөсүнүн портативдүү комплексине тийген). 1983-жылы бир нече Стрела-1 абадан коргонуу системалары Анголанын түштүгүндө Түштүк Африка баскынчылары тарабынан басып алынган.
Стрела-1 зениттик-ракеталык системаларынын негизги мүнөздөмөсү:
Аты: "Стрела-1" / "Стрела-1М";
1. Жабыр тарткан аймак:
- диапазондо - 1..4, 2 км / 0, 5..4, 2 км;
- бийиктиги боюнча - 0, 05..3 км / 0, 03.. 3, 5 км;
- параметр боюнча - 3 кмге чейин / 3,5 кмге чейин;
2. Бир истребитель ракетага тийүү ыктымалдыгы - 0, 1..0, 6/0, 1..0, 7;
3. Максаттуу бутанын максималдуу ылдамдыгы / кийин - 310/220 м / с;
4. Реакция убактысы - 8, 5 с;
5. Жетектелген ракетанын учуу ылдамдыгы 420 м / с;
6. Ракета салмагы - 30 кг / 30,5 кг;
7. Куралдын салмагы - 3 кг;
8. Согуштук унаадагы зениттик башкарылуучу ракеталардын саны - 4;
9. Кабыл алынган жылы - 1968/1970.
