Кораблге каршы ракета системалары. Үчүнчү бөлүк. Суу астында

Мазмуну:

Кораблге каршы ракета системалары. Үчүнчү бөлүк. Суу астында
Кораблге каршы ракета системалары. Үчүнчү бөлүк. Суу астында

Video: Кораблге каршы ракета системалары. Үчүнчү бөлүк. Суу астында

Video: Кораблге каршы ракета системалары. Үчүнчү бөлүк. Суу астында
Video: БУЛ КРИЗИС 1 2024, Май
Anonim
Сүрөт
Сүрөт

Жергиликтүү кемеге каршы канаттуу ракеталар жөнүндөгү бир катар материалдардагы мурунку макалалар жээктеги комплекстерге жана авиацияга негизделген комплекстерге арналган. Суу астында жүрүүчү кемелер куралданган ракеталык системалар жөнүндө төмөндө окуңуз.

Долбоор 651

1955-жылы 651-долбоорго ылайык, жаңы суу алдында жүрүүчү кемени түзүү боюнча иштер башталган. Башында бул долбоор үчүн суу асты кайыгын иштеп чыгуу 645-долбоорго негизделиши керек болчу. Бирок, бул учурда Р- 5 ракета, бирок П-6 ракеталары үчүн керектүү болгон жабдууларды жайгаштыруу үчүн резервдер болгон эмес. Баштапкы идеядан баш тартуунун башка себептери бар болчу. Мурунку долбоорлор менен биригүү боюнча катуу талаптар жокко чыгарылган.

Сүрөт
Сүрөт

Кадимки калибрдеги төрт торпедо түтүкчөсүнүн колдонуу тереңдиги 100 мге жетпейт. Андан да маанилүүсү, 400 мм калибрлүү 4 торпедо түтүгүнөн турган коргонуу курал -жарагы чоң ок -дарылар запасына ээ жана 200 м тереңдикте колдонулган. Р-6 ракеталары жайгашкан контейнерлер корпустун жогорку конструкциясында жайгашкан. Эгер сол жакты карасаңыз, контейнерлердин артындагы ракеталык кыймылдаткычтардын агып чыгуусу үчүн жасалган оюкчаларды так көрө аласыз.

651 ракета алып жүрүүчүсү ата мекендик кеме куруу тармагындагы ири дизель-электр суу астында жүрүүчү кайыгы болуп саналат. Алар мындай чоң кемени ядролук кубаттагы кеменин деңгээлине чыгарууга аракет кылышты, бирок практикалык жыйынтыктар дайыма эле планга дал келе бербеди. 1D43, 4000 а.к. дизелдик кыймылдаткычтарды орнотуу. жана кубаттуулугу 6000 а.к. болгон ПГ-141 электр кыймылдаткычтары. жер бетине чыкканда 16 түйүнгө жана чөгүп кеткенде 18.1 түйүнгө жетүүгө мүмкүндүк берди. Бул жерде жаңы дизелдер, скамейка шартында толук иштелип чыкпаган, көбүнчө баш тартышкан.

ТЭЦ менен болгон окуя андан да кызыктуу болду. Чөгүп кеткен диапазонду мындан ары көбөйтүү үчүн конструкторлор коргошун-кислота батареяларын күмүш-цинк батареяларына алмаштырышкан. Пайда болгон көйгөй биринчи кайыктын батареяларынын ондон биринин иштебей калышына байланыштуу болгон эмес, негизги көйгөй күмүштүн тартыштыгы болгон. Бул анын наркы эмес, тартыштыгы. Ошондуктан күмүш-цинк батареялары бар үч гана кайык курулган. Атом энергиясын колдонуу варианты да каралды, бирок бул өнүгүүлөр өзгөчө ийгиликтүү болгон жок.

Кораблге каршы ракета системалары. Үчүнчү бөлүк. Суу астында
Кораблге каршы ракета системалары. Үчүнчү бөлүк. Суу астында

Коргошун кайыктын курулушу 1960 -жылы башталган, биринчи учуруу 1962 -жылдын 31 -июлунда болгон. Деңиз сыноолору ошол эле жылы Балтика боюнда жүргүзүлгөн. Ракета куралдары келерки жылдын жазында гана сыналган. Ошол эле учурда, ракетанын кыймылдаткычынан күйүүчү майдын күйүүчү продуктуларынын учагы артындагы ракета кыймылдаткычын чөктүрүп салганы белгилүү болду. Жүргүзүлгөн эксперименттер ракеталардын оптималдуу учурулушу шахмат тактасында болорун, башкача айтканда 1-4-2-3 болорун көрсөттү, учуруунун ортосундагы минималдуу интервалдар тиешелүү түрдө 6, 26 жана 5 секунд болушу керек. Негизги атуу мамлекеттик сыноолор учурунда, кайык Түндүк флотко өткөрүлгөндө болгон. 1963-жылы 21-ноябрда учурулган үч П-6 ракетасы тең максатына жетти. П-5 ракеталары менен атуу таң калыштуу натыйжа берди: "ракета согуш талаасына жетти, бирок күздүн координаттарын аныктоо мүмкүн болгон жок".

1960-жылдардын ортосунда 651-долбоорго "Касатка" деген ат берилген, ал эми деңиз флотунда бул суу асты кайыктары "темир" деп аталган.

"Темирлердин" көбү түндүктө, эки кайык - Тынч океанда кызмат кылган. Кемелер кемеден чыгарылгандан он жыл өткөндөн кийин, алардын бири Американын Сент -Петербург шаарында, экинчиси Германиянын Пенемюнде музейинин экспонаты болуп калды.

Долбоор 675

651 -долбоор боюнча иштер башталгандан үч жыл өткөндөн кийин, 659 -долбоор менен биригүүнүн максималдуу мүмкүн болгон деңгээли менен 675 -долбоорду түзүү жөнүндө декрет чыгарылды. Долбоордук документтердин четке кагылышына байланыштуу иштеп чыгуу мөөнөтүн кыскартуу керек болчу. Техникалык долбоордун негизи тактикалык жана техникалык тапшырма эмес, 659 -долбоорго моряктардын талаптарына кошумча болгон. Убакыт көрсөткөндөй, ушундан улам кайыкты тезирээк өнүктүрүү мүмкүн болгон эмес. Долбоордун долбоорун кароодо P-6 үчүн аргументти башкаруу системасын жайгаштыруу үчүн, P-5 үчүн керектүү Sever системасынын стеллаждарын сактоо менен, корпустун диаметри 1, 2 мге көбөйтүү талап кылынганы аныкталды. корпустун узундугун 2, 8 мге көбөйтүү ракеталары бар 6 контейнерди эмес, 8ди жайгаштырууга жардам берет. Биз бөлүмдөрдү иретке келтирдик, 400 мм торпедо түтүктөрүнүн санын жана ошого жараша алардын ок-дарыларын эки эсе кыскарттык. Ал эми кадимки калибрдеги куралдар өзгөрүүсүз калтырылган. 675 долбоорунун суу алдындагы кайыгы 22,8 түйүнгө чейин ылдамдыкты иштеп чыккан, бул ракета ташуучу үчүн абдан алгылыктуу.

Сүрөт
Сүрөт

Башында P-6 ракеталык системасы 659-долбоордун суу астында жүрүүчү кайыктарынын 4 ракетасы үчүн иштелип чыккан. 675-долбоордо ракеталардын саны 8ге жеткен, бирок төрттөн ашык ракетадан куткаруу мүмкүнчүлүгү пайда болгон эмес. Натыйжада, экинчи төрт ракета 12-18 мүнөттөн кийин эмес, жарым сааттан кийин гана атылышы мүмкүн, анткени экинчи деңиздин түбү суу астында жүрүүчү коркунучтуу коркунучтан улам мүмкүн эмес болуп калган..

П-5 жана П-6 ракеталарын бир убакта жайгаштыруу маселеси да бар болчу. Сегиз контейнердин экөөнө П-5 ракеталары таптакыр батпай калган, башка кыйынчылыктар болгон, натыйжада Р-5 ракеталары кызматтан таптакыр алынып салынган.

Коргошун кайыгы 1961 -жылдын май айында салынып, 1962 -жылдын 6 -сентябрында учурулган. 1963 -жылдын июнь айындагы биринчи сыноолор ийгиликсиз болгон: беш ракетанын бирөө гана бутага тийген. Алар ошондой эле жогорку конструкциянын аркасында деңиз абалы 5 баллга чейин болгон сегизден он түйүнгө чейин ылдамдыкта ракеталарды учурууга болорун көрсөтүштү. Кайык бүтүп калды. 30-октябрда болгон төмөнкү сыноолордун натыйжасында, эки ракета бутага тийди, үчүнчүсү бута үстүнөн учту жана 26 кмден кийин өзүн өзү жок кылды. Эртеси күнү суу астында жүрүүчү кеме пайдаланууга берилди.

Сүрөт
Сүрөт

Долбоор 675 "Shark" 1960-жылдардын ортосунда жергиликтүү атомдук кемелердин жалгыз түрү болгон. Аты угулган жок. Кийинчерээк ал 941 -долбоорго карата колдонулган. 675 -долбоордун кайыгы душмандын учак алып жүрүүчүлөрү менен күрөшүү каражаты катары жигердүү түрдө аскердик кызматта иштеген. Алар 1989-95-жылдарга чейин флотто кызмат кылышкан, узак жана интенсивдүү кызмат көбүнчө кырсыктар менен коштолгон.

Сүрөт
Сүрөт

Биринчи суу астында жүрүүчү кеме 675 долбоору коюлганга чейин эле ракета ташуучуларды модернизациялоо боюнча иштер жүрүп жаткан. Бул 10-12 П-6 ракеталары менен куралданган 675M долбоорунун кайыгын түзүү, эки реактору, 60 күндүк автономиясы, 28-30 түйүнгө чейин ылдамдыкка жетүү жана 400 м тереңдикке чумкуу мүмкүнчүлүгүнө ээ болгон. Кошумча жуп ракеталар, ылдамдыктын алтыдан жети түйүнгө көбөйүшү жана чөгүү тереңдиги 100 м электр станциясынын кубаттуулугунун өсүшүн жана жылышынын бир жарым эсе көбөйүшүн актай алган жок. Долбоор 675тин кемчиликтери дагы оңдолбой калды. Р-6 ракеталары учурулганда, суу астында жүрүүчү кеме 24 мүнөт жер үстүндө болушу керек болчу, куткаруу 4 П-6 ракетасы же 5 стратегиялык П-7 ракетасы менен чектелген.

P-70 "Аметист"

Жер үстүндө пайда болгон ар кандай суу асты кайыгы душмандын радарынан оңой эле байкалат жана душмандын учактары менен кемелеринин олжосуна айланат. Кошумчалай кетсек, душмандын ракетаны кармоо үчүн колдонгон ракетаны учурууга чейин кеминде 6-15 мүнөт талап кылынат. Андыктан суу астында сүзүүчү кемелер суунун астынан ракета учурууну көптөн бери кыялданып келишкен.

Сүрөт
Сүрөт

1959 -жылы суу астында учурулган канаттуу ракетаны иштеп чыгуу жөнүндө декрет чыгарылган. Ал кезде дүйнөлүк аналогдор жок болчу. Ошол эле жылы алдын ала долбоорлоо аяктаган.1960-жылдын август-сентябрь айларында ракета сыноолорго дуушар болгон. Биринчи этапта Балаклавадагы "Аметист" суу астындагы стендден 10 учуруу жасалды. 1961 -жылдын 24 -июнунда стандарттык жабдуулардан бир гана баштоочу агрегаты бар өлчөмдүү жана салмак модели ишке киргизилген. Тесттин жыйынтыгы жакшы болду - модель суунун астындагы эсептелген траекторияны карманып, кадимкидей жер бетине чыкты.

1963-1964-жылдары 613AD долбоорунун алкагында С-229 суу асты кемеси "Аметист" ракеталарынын алып жүрүүчүсүнө айландырылган. 1964 -жылдын экинчи жарымында анын капталынан 6 даана жалгыз учуруу жасалды, бутага ракетадан үч жолу түз сокку болду. 1965 -жылдын мартында - 1966 -жылдын сентябрында Кара деңизде сыноолор жүргүзүлгөн, 13 учуруу негизинен ийгиликтүү болгон.

"Аметист" ракета ташыгычы суу астында жүрүүчү, долбоор 661, душмандын учак ташуучулары менен күрөшүү үчүн түзүлгөн. Узак сууга чөмүлүү менен, кайык 37-38 түйүнгө чейин ылдамдыгын иштеп чыккан, башкача айтканда, болжолдонгон өндүрүшүнөн 5-7 түйүнгө көп. Корпустун жаа капталдары боюнча контейнерлерге 10 аметист ракеталары жайгаштырылган. Ракета ташуучунун негизги кемчилиги бардык ракеталарды учуруу үчүн ракеталык чабуулдун таасирин бир топ төмөндөткөн үч мүнөттүк эки сальвону атуу керек болгон.

Сүрөт
Сүрөт

Кийинки ракета ташуучу Project 670 суу астында жүрүүчү кемелери болгон. Мындай суу алдында жүрүүчү биринчи кеме 1967 -жылы кызматка кирген. Сегиз контейнер ташыгыч корпустун сыртында, кайыктын алдына коюлган. Эки "Аметист" ракетасы өзөктүк курал менен жабдылган, калган алтысы кадимки. Ок атуу төрт ракетадан турган эки волейде 5, 5 түйүнгө чейинки ылдамдыкта 30 м тереңдикте жүргүзүлгөн. Бул учурда деңиздин толкуну 5 баллдын ичинде болушу керек.

Учуу деңиз суусу менен алдын ала толтурулган контейнерден жасалган. Контейнерден чыккандан кийин ракета канаттарын жайып, старт кыймылдаткычтары жана суу астындагы кыймылдаткычтар күйгүзүлгөн. Жер бетине жеткенде, аба траекториясынын баштапкы кыймылдаткычтары, андан кийин негизги кыймылдаткычы иштетилди. Учуу 50-60 м бийиктикте үнсүз ылдамдыкта уланды, бул душмандын кемелеринин абадан коргонуу ракетасын кармоого чоң тоскоолдук кылды. Кыска атуу диапазону (40-60 км же 80 км) суу астында сүзүүчү кеменин жардамы менен бутага алууну ишке ашырууга мүмкүндүк берди. Аметист ракеталары "от жана унут" принцибин ишке ашыруучу Tor автономдуу борттогу башкаруу системалары менен жабдылган.

670 А суу алдындагы кайыктан "Аметист" ракеталарынын сыноолору 1967-жылдын октябрь-ноябрь айларында Түндүк флотунда болгон. Бир эле учурда 2 жалгыз учуруу, 2 кош жана эки ракетанын бир учурулушу болгон. Жыйынтыктарды жок дегенде 1968-жылы "Аметист" ракеталык системасы жашыруун P-70 индексин алып, кызматка киргизилгендиги менен бааласа болот.

Сүрөт
Сүрөт

Ракетанын бул түрүнүн негизги кемчиликтери-чакан атуу диапазону, ызы-чуунун төмөн иммунитети жана борттогу башкаруу системасынын тандалмачылыгы. Кошумчалай кетсек, ракета универсалдуу эмес болчу, учуруу жалаң суу астынан жана суу астынан ишке ашырылышы мүмкүн.

Аметист ракеталары менен куралданган суу астында жүрүүчү кемелердин бири, 1988 -жылдын башынан 1991 -жылга чейин, Индия деңиз флотунда болгон, бир жылдай автономдуу саякаттарда болгон, бардык атуу бутага тике тийүү менен аяктаган. Индия ижара мөөнөтүн узартууну же окшош кайыкты сатып алууну сунуштады, бирок АКШнын кысымы астында Россия Федерациясынын жетекчилиги бул багытта кызматташууну улантуудан баш тартты.

P-120 малахит

1963-жылы 670А долбоорунун суу астындагы кемелериндеги П-70ти алмаштыруу үчүн, атап айтканда, суу астындагы кемелерден жана жер үстүндөгү кемелерден колдонуу үчүн кемеге каршы бирдиктүү ракета системасын иштеп чыгуу жөнүндө декрет чыгарылган. Малахит ракетасынын алдын ала конструкциясы 1964 -жылдын февралында аяктаган, алгачкы үлгүлөрү төрт жылдан кийин жасалган. 1972-жылы П-120лар жер үстүндөгү кичинекей ракеталык кемелер "Овод" үчүн, 1234 долбоору жана 1973-жылы, 670М долбоору, "Чайка" суу асты кайыктарын жабдуу үчүн, 1960-жылдардын аягында башталган.

Р-120 ракетасы бүктөлүүчү канатка ээ болгон жана сыртынан мурунку П-70ке абдан окшош болгон. Ракетанын согуштук башы жогорку жарылуучу фрагментация (840 кг) же ядролук (200 кт) болгон. Ракетанын учуу ылдамдыгы M = 1ге туура келген жана алыстык 150 кмге жеткен. Инновация - сууга чөккөн суу асты кемесинен да, жер үстүндөгү кемеден да баштоого мүмкүндүк берген универсалдуу учуруу агрегатын колдонуу. APLI-5 борттогу башкаруу системасы P-70ке орнотулган системадан такыр башкача болгон.

Долбоор 670 М суу асты кайыктары 8 SM-156 учуруучу аппараттары менен жабдылган, алар Rubicon гидроакустикалык комплекси менен айкалышта (150 кмден ашык диапазондо) Малахит комплексин максималдуу диапазондо тышкы бутага албастан колдонууга мүмкүндүк берген. КМУ "Дунай-670М" бир эле убакта бардык сегиз ракетаны сыноодон өткөрүп, аларды учурууга даярдады, ал эми даярдоо убактысы "Аметист" комплексине салыштырмалуу 1, 3 эсеге кыскарды. Ракеталар деңиз суусу толтурулган контейнерден 50 м тереңдикте учурулган. Бардыгы болуп алты кайык бар болчу, алар 25 жыл кызмат кылышкан - белгиленген кызмат мөөнөтү. Жана алар деңиз флотунан аман -эсен чыгарылды.

Сүрөт
Сүрөт

1975 -жылдын аягы - 1980 -жылдын ортосу - P -120 модернизациясынын мезгили. Бул убакыттын ичинде олуттуу прогресске жетишилди. Борттогу башкаруу системасынын иши издеген адамга карата ишенимдүү болуп калды, анын сезгичтиги, кийлигишүүдөн иммунитети жана тандалмачылыгы жогорулады. "Дунай-1234" кеме башкаруу системасында буйруктарды генерациялоо жана ракетанын БСУсуна маалыматтарды киргизүү тездетилди. Ал эми үч контейнер учуруучу жана жүктөөчү түзүлүштүн конструкциясы жакшы жагына өзгөрдү.

P-700 "Гранит"

П-700 Гранит ракетасынын негизинде суу астына учуруу мүмкүнчүлүгүнө ээ болгон жаңы ракетага каршы системанын үстүндө иштөө 1981-жылы аяктаган. Эки жылдан кийин кемеге каршы ракеталар 949 долбоорунун суу астында жүрүүчү кемелери, 11442 долбоорунун өзөктүк крейсери жана 11435 долбоорунун оор учак ташуучу крейсери тарабынан кабыл алынган.

Сүрөт
Сүрөт

P-700 туруктуу турбо-кыймылдаткычка ээ, 500Мге чейин 4Мге чейин учуу ылдамдыгын иштеп чыгат. Учуу учурунда автономдуу, ракетанын көп варианттуу чабуул программасы жана ызы -чуу иммунитетинин деңгээли жогорулаган, ошондуктан ал жер үстүндөгү буталардын топторун талкалоо үчүн колдонулат.

Сүрөт
Сүрөт

Борттогу башкаруу системасы тыгылыш чөйрөнү оңой түшүнө алат, жалган максаттарды четке кагып, чыныгы нерселерди бөлүп көрсөтө алат.

Атуу бардык ракеталардан куткаруу ыкмасы менен же тез атуу режиминде жүргүзүлүшү мүмкүн. Экинчи учурда, пулеметчу ракета төмөн траекториясы бар бир нече ракеталардын үстүнө көтөрүлөт. Буталар, аларды бөлүштүрүү, маанисинин даражасына жараша классификациялоо, ошондой эле чабуулдун тактикасы жана аны ишке ашыруу планы жөнүндө маалымат алмашуу бар. Эгерде атуучу атып түшсө, анын ордуна башка ракета келет. Борттогу компьютерде, башка нерселер менен бирге, заманбап электрондук согуш техникасына каршы күрөшүү боюнча маалыматтар, ошондой эле душмандын абадан коргонуу куралынан качуу техникасы бар. Мындай ракетаны атып түшүрүү дээрлик мүмкүн эмес. Антиракеталык ракета ага тийсе дагы, ылдамдыгынын жана массасынын аркасы менен Гранит бутага жетет.

Сүрөт
Сүрөт

P-700 Антей тибиндеги 12 Project 949A өзөктүк суу астында жүрүүчү кемелери менен кызмат кылат, ар бири кемеге каршы 24 ракетасы бар. 1144 долбоорунун 4 оор ядролук крейсеринде СМ-233 астындагы 20 ракета бар.

Клуб-S

Екатеринбургда иштелип чыккан жана түзүлгөн Club-S ракеталык системаларынын биринчи учурулушу 2000-жылдын мартында Түндүк Флоттогу өзөктүк суу астында сүзүүчү кемеден, ал эми июнда дизелдик суу астында жүрүүчү кемеден ишке ашкан. Ок атуунун жыйынтыгы ийгиликтүү деп табылды.

Сүрөт
Сүрөт

Ракета системасы 1983 -жылы иштей баштаган жана биринчи жолу 1993 -жылы коомчулукка көрсөтүлгөн Альфа ракеталарына негизделген. Ошол эле 1993 -жылы ракеталар кызматка берилген. Бул ракета системасы согуштук активдерден (ар кандай багыттагы ракеталар, универсалдуу башкаруу системасы жана учуруучу аппараттар), ошондой эле техникалык жактан камсыздоо маселелерин чечүүчү жердеги жабдуулардын комплексинен турат.

"Club-S" комплекси ракеталардын бир нече түрүн колдонот. Биринчиси, суу астында жүрүүчү кемеге каршы ZM-54E ракета системасы, ал активдүү каршылыкка дуушар болгон жер үстүндөгү кемелердин ар кандай класстарын жекече же топтор менен жок кылууга арналган. Ракетаны издеген адам 60 км аралыкка учат, катаал деңизде 5-6 баллга чейин иштейт жана кийлигишүүдөн жакшы корголгон. Ракетанын компоненттери-бул учуруучу күчөткүч, төмөн учуучу субсоникалык колдоочу баскыч жана үндөн тез ажыратылуучу кирүүчү баштык. Ошол эле максаттар үчүн эки баскычтуу зомбулукка каршы кораблдерге каршы ракета системасы ZM-54E1 колдонулат, кыска узундугу менен айырмаланат, согуштук дүрмөттүн массасынан эки эсе жана аралыктан 1,4 эсе көп.

Сүрөт
Сүрөт

Баллистикалык башкарылуучу ракета 91RE1 душмандын суу астында жүрүүчү кемелерине каршы колдонулат. Ракетанын согуштук учагы MPT-1UME суу астында жүрүүгө каршы жогорку ылдамдыктагы торпедо жана sonar homing системасы бар APR-3ME суу астындагы ракетасы болушу мүмкүн. Ракета 15 түйүнгө чейин ташуучу ылдамдыкта учурулушу мүмкүн.

Эки этаптуу суу астында жүрүүчү ZM-14E ракетасынын максаты-жердеги буталарды талкалоо, көрүнүшү, өлчөмдөрү жана кыймыл системасы кемеге каршы ZM-54E1 ракетасына окшош, кээ бир окшоштуктар RK-55 "Granat" менен байкалат.. Диверсивдүү бөлүк ансыз деле жардыргыч зат болуп саналат жана кирбейт, детонация объектке эң чоң зыян келтирүү үчүн абада жүргүзүлөт. Ракета активдүү издөөчү менен жабдылган, анын аткаруу көрсөткүчтөрү чет өлкөлүк кесиптештеринен жогору. Учуунун салмагы 2000 кг, согуштук баштын салмагы 450 кг. Учуу ылдамдыгы 240 м / ске жеткенде ракета 300 кмге чейинки аралыкты көздөй сокку урат.

Club-S ракеталык системасын колдонуу үчүн аба ырайы-климаттык жана физикалык-географиялык чектөөлөр дээрлик жок. Ракеталардын бирдиктүү деңиз бөлүгү конкреттүү тапшырмага байланыштуу ок -дарынын курамын оңой өзгөртөт. "Club-S" дүйнөлүк аналогдору жок, андыктан бул ракеталык системанын болушу алсыз флотту да олуттуу душманга айланта алат.

Кораблге каршы канаттуу ракеталарга арналган сериянын акыркы, төртүнчү макаласы кеме комплекстери жөнүндө болмокчу.

Сунушталууда: