Сериянын мурунку макалалары:
Израилдин коргоо өнөр жайы. 1-бөлүк
Израилдин коргоо өнөр жайы. 2 бөлүк
Израилдин коргоо өнөр жайы. 3 -бөлүк
Израилдин коргоо өнөр жайы. 4 -бөлүк
UAI Эйтан (мурунку Герон Т. П.) IAIден 1200 а.к. турбовинттуу кыймылдаткычы менен. жана 5650 кг учуу салмагы менен Израилдеги эң чоң дрон болуп саналат
Дрон жана роботтор
Бир нече саат бою сиз пилотсуз учактарды ким жараткандыгы жөнүндө талашып -тартыша аласыз (анын ичинде баштапкы аты), бирок азыркы доордун иш жүзүндө иштетилген системалары жөнүндө эч кандай суроо жок - алар сөзсүз түрдө израилдик. Ал тургай, компаниянын эң алгачкы жана эң популярдуу америкалык пилотсуз учактары Northrop Grumman RQ-5 Hunter ушул эле аталыштагы IAI учагына негизделген
Таң калыштуусу, ал тургай учурдагы ири учкучсуз учуучу аппараттардын (UAV) учурдагы өндүрүүчүсү, Американын General Atomics компаниясы, Израилдин Аскердик аба күчтөрүнүн мурдагы инженери Авраам Карем тарабынан иштелип чыккан "Gnat" пилотсуз учагынын алдыңкы системаларынан чыккан Эмбер дронун карап жатат. биринчи пилотсуз учак 70 -жылдардын башында өткөн кылымдын жылдарында. Чынында, АКШнын Ооганстандагы жана башка жерлерде, мисалы, Ирак менен Йеменде террористтерди активдүү аңчылык кылган операциялары, Израилдин пилотсуз учактарды экспорттоо боюнча алдыңкы орунда турганынан "алаксытат".
Израилдин учкучсуз башкаруучу учактары дүйнөсү, негизинен, Израилдин аэрокосмостук өнөр жайы менен Элбит системасынын ортосунда, жок дегенде чоң көлөмдөгү унааларга карата бөлүнөт. Кичинекей тактикалык дрондор Aeronautics, Top-I жана Steadicopterден. Рафаэль учкучсуз пирогду тиштеп алууга, атап айтканда, шаардык согуш үчүн машиналардын ордун ээлөөгө аракет кылган, бирок бир нече жыл мурун жерди жана деңиз робототехникасына көңүл буруу үчүн сахнаны таштап кеткен. Макалада бардык израилдик пилотсуз учактарды көрсөтүү максаты жок, тескерисинче, бул компаниялардын мүмкүнчүлүктөрүн эң сонун чагылдырган акыркы моделдер сүрөттөлгөн.
ЭРКЕКТЕР категориясы
Royal категориясы ЭРКЕКЧЕ (Орточо бийиктиктеги узак чыдамкайлык - орто бийиктикте жана учуунун узактыгы). Дүйнөдө бул лигада ойногон оюнчулар өтө аз, бирок Израилде алардын экөө бар - IAI Malat жана Elbit. ЭРКЕКЧИ дрондордун аныктамасы бүдөмүк жана талаштуу, бирок ЭРКЕКИ пилотсуз учагын 10,000 футка чейин (3000 метрден бир аз жогору, көпчүлүк үчүн бул бийиктик "орточо" төмөн) 24 - 48 саатка чейин учууга жөндөмдүү учак катары сүрөттөйт..
ХЕРОН - IAI
Бул категориядагы учурдагы ардагер, IAIнин Heron пилотсуз учагы биринчи жолу 1994 -жылы учкан. 52 саатка чейин абада болууга жана 35,000 фут (болжол менен 10,500 метр) бийиктикке көтөрүлүүгө жөндөмдүү, салмагы 1,150 кг болгон учкучсуз учуучу пилотторго кеминде 34 өлкө буйрутма берген. Анын эң белгилүү сатып алуучулары Индия, Германия, Бразилия, Түркия жана Франция болуп саналат, бирок акыркы өлкөнүн Кассидианы кийинчерээк аны аралаш натыйжалар менен модернизациялап, Харфанг деген атка ээ болгон. Heron пилотсуз учуучу аппараты бар, бир убакта иштеп жаткан төрт сенсордук системаны алып жүрөт, кош автоматтык түрдө учуп-конуу системасын жана спутниктик байланыш системасын алыс аралыкта иштетүү үчүн колдонот.
Эрон, эреже катары, ELM / 2020U деңиз радарынын же ELM / 2055 синтетикалык диафрагман антеннасынын, Elk-1891 спутниктик байланыш системасынын жана ар кандай оптоэлектроникалык оптикалык чалгын станцияларынын үстүндө жүрөт. Кээ бирлери, мисалы, сүрөттөгү дрон, радар системалары менен жабдылган, ал эми башка Израилдин машиналары бортунда электрондук жана электрондук чалгын антенналарын алып жүрүшөт.
Учурдагы Hermes 450 пилотсуз учагынын салмагы 550 кг, жүктөмү болжол менен 180 кг. Шып 5500 метр, учуу мөөнөтү 17 саат. Сүрөттөгү дрон астындагы контейнерлерде электрондук согуш техникасын алып жүрөт.
HERMES 450 - ЭЛБИТ
Элбиттин тизмесиндеги экинчиси - 1998 -жылы биринчи жолу учкан Гермес 450. Ал 15 жылдан ашуун Израилдин Коргоо Күчтөрүнүн кызматында болгон, андан тышкары, ал дүйнөлүк аренада бир топ ийгиликтерге жетишкен, Сингапурду камтыган ондон ашык өлкөгө сатылган, ошондой эле күтүлбөгөн жерден өлкөлөргө сатылган. Азербайжан, Ботсвана жана Грузия сыяктуу. Аны британиялыктар Thales Watchkeeper варианты кызматка киргенге чейин Элбиттин "көзөмөлү астында" Ооганстанда убактылуу чечим катары иштетишкен.
Модель 450, эреже катары, фюзеляждын астында Elbit Compass оптоэлектроникалык чалгындоо станциясы менен жабдылган, бирок ал синтетикалык диафрагма радарды, деңиз патрулдары үчүн радарды, ошондой эле электрондук жана электрондук чалгындоо жана тосмолоо системаларын кабыл ала алат. Бул пилотсуз учакта Selexтен келген деңиз чалгындоосунун жана жээктеги патруль Габбиано Т-20нын (кубаттуулугу 20 ватт) италиялык радарынын орнотулушу абдан популярдуу. Мындан тышкары, ал бир аз чоңураак, бирок күчтүү T200 радарын көтөрө алат. Учкучсуз учуучу Hermes 450 автоматтык түрдө, атүгүл өткөөл каптоочу жарым фабрикаларда да конот.
EITAN - IAI
Башында Heron TP катары белгилүү болгон, бул Heronдун турбовинттик вариантынан көп. Окшош эки аркалуу дизайнга карабастан, ал кыйла чоң жана оор. Эйтан (ийкемдүү дегенди билдирет), 2004 -жылы биринчи жолу учкан, учуу салмагы 4650 кг, чындыгында Герондун массасынан төрт эсе көп. PT6A 1200 а.к. кыймылдаткычы 13700 метр бийиктикке көтөрүлүүгө жана 70 сааттан ашык бийикте турууга мүмкүндүк берет. Ал 2009 -жылдан бери Израил менен кызматта болгон, бирок учурда чет элдик кардарлар тууралуу маалымат жок.
HERMES 900 - ЭЛБИТ
Hermes 900 пилотсуз учуу салмагы 1180 кг, жүк 350 кг, шып 9100 метрден ашык жана учуу мөөнөтү 36 саат Hermes 450 менен кыйла оор дрондордун ортосундагы боштукту толтурат. 900дүн негизги артыкчылыктарынын бири - бул ар кандай электрондук тутумдарды кабыл ала турган чоң ички бөлүмү. Бул тышкы монтаждан же монттон чоң артыкчылык, анткени конструкциянын эч кандай бузулушу жок жана аэродинамикалык тестирлөөнүн кереги жок. Бул контекстте, бул радар Hermes 450 жүктөмүнүн Элисра электроникасы менен жабдылган жалгыз тышкы компоненти экенин белгилеп кетүү кызыктуу (Элбит бөлүмү). Мисалы, Элисранын шилтемеси 250 км аралыкты көрө алат.
900дүн маанилүү өзгөчөлүктөрүнүн бири-анын бөлүмдөрүндө жайгашкан бардык электрондук системалардын жана борттогу жабдуулардын сайылып турушу. Кең ички бөлүктөн тышкары, Hermes 900 пилотсуз учагы төрт тышкы тиркөө пунктуна ээ.
Борттогу жабдуулардын мүмкүн болгон варианттарына Dcompass оптоэлектроникалык станциясы, Lasso сканери (дээрлик реалдуу убакытта жаңыртылган мульти-спектралдык аэрофотосүрөт жүргүзгөн жана автоматтык чалгындоо жана абдан чоң аймактарды картографиялоону камсыз кылган салыштырмалуу жаңы система), электрондук чалгындоо жабдуулары (көбүнчө Elisra AES) кирет. -210), радио чалгындоо үчүн радио багытын аныктоочу антенна, Elisra Skyfix жана Skyjam системалары (уюлдук телефондордо жана SMSтерде сүйлөшүүлөрдү угуу жана жаздыруу, объекттин жайгашкан жерин аныктоо, топтолгон чалгындоо маалыматын жерге жеткирүү жана акыры тыгылып калуу телефон), Elisra's Skeye (чоң аймактарды көзөмөлдөө, окуяларды кармоо, сүрөттөрдү видео архивиндеги маалыматтар менен салыштырууга жөндөмдүү, жогорку ажыратымдылыктагы видео байкоо системасы). Дрон 900дун бортунда абада коркунучтуу кагылышууну эскертүү жана андан качуу системасы, ошондой эле панорамалуу (200 °) оптоэлектроникалык сенсордук комплект бар. Элисранын кагылышууну болтурбоочу жаңы радар системасы жакында орнотулат.
2009 -жылы биринчи учуусун жасаган Hermes 900 пилотсуз учагы Израилдин Аба күчтөрү тарабынан 2010 -жылы заказ кылынган жана Швейцарияда сыналган; ошондой эле Чили, Колумбия жана Мексика тарабынан заказ кылынган (полиция үчүн).
Hermes 450 пилотсуз учагынын эволюциясы, бул вариантка караганда, эч качан токтобойт. Бул жаңы айлануучу поршендүү кыймылдаткыч, үч канаттуу винт жана Selex Gabbiano T20 деңиз радарынын эксперименталдык насели менен жабдылган.
Hermes 900 пилотсуз учагы көптөгөн бөлүктөрүн, анын ичинде деңиздеги патрулдук радарды алып жүрүүгө мүмкүнчүлүк берет.
Hermes 450 дронун иштетип жаткан жана аны Hermes 900 менен алмаштыргысы келген же экөөнө тең ээ болгусу келген операторлор үчүн белгилүү бир жакшылык - жерди башкаруу станциясы, байланыш каналдары, маалымат алуу жана ыкчам башкаруу жабдуулары ошол бойдон калуусу. Сүрөттө HOTAS тибиндеги башкаруу системасы бар "айнек кокпит" бар (мотордун башкаруу рычагынан жана башкаруу таякчасынан колуңузду түшүрбөстөн пилотсуз башкарууну камсыздоо системасы)
Eitan пилотсуз учагынан Лахат ракеталары менен жасалган бул өлчөмдөгү макетте көрүнүп тургандай, куралдарды сынап көрүүнү суранышат. Rheinmetall менен биригип, Израилдин IAI Германияга эркек класстагы Saateg дронуна Германиянын талаптарынын бир бөлүгү катары пилотсуз учакты сунуштаган, бирок алар европалык программанын өзүнө көбүрөөк таянат Euro Hawk
Дрондор акылдуу жана кымбат болуп баратат, жана аларды коргоо акыркы жылдары, айрыкча ушул кезге чейин абадан коргонуу жагынан начар жабдылган деп эсептелгендердин арасында, чоң көйгөйгө айланды. Электрондук согуш системалары менен алектенген Elisra (Elbit бөлүмү) заманбап курал-жарактардан кадимки борттогу Spectrolite коргонуу системасына негизделген дрондор үчүн жаңы коргоо системасын сунуштады, бирок 300 ваттка чейин керектелет. Бул система Израилдин Аскердик аба күчтөрү тарабынан заказ кылынган
Жеңил дрондор
Келгиле, ЭРКЕКЧИ дрондордун дүйнөсүн таштап, салттуу учууну жана конууну талап кылган жеңил учактарга өтөлү. Израилде, эреже катары, 25тен 100кг чейин жана 12 саат же андан көп учуу мөөнөтү окшош түзүлүштөр менен алектенген бир нече компаниялар бар. Бул жердеги ардагерлердин бири - 90 -жылдардын башында кызматка кирген жана дагы эле MkII вариантында чыгарылган IAI Searcher пилотсуз учагы. Экспортко сатылган бул машиналардын көптүгүнөн, IAI Malat цехтери дагы эле бул дрондорду тейлөө жана капиталдык ремонт менен алектенет.
Бул категориядагы жаңы системалар - Aeronautics 'Aerostar жана Elbit's Hermes 90.
Aerostarга окшош пилотсуз учактын өлчөмдөрү жана мүнөздөмөлөрү азыркы учурда көптөгөн өлкөлөрдөгү аскерлердин жана коопсуздук күчтөрүнүн көңүлүн бурууда.
AEROSTAR - АЭРОНАВТИКА
Aeronauticsтин эң алдыңкы продукциясы 2000 -жылдардын башында чыккан Aerostar UAV болуп саналат. Бул италиялык инженер Гидо Занзоттер тарабынан иштелип чыккан, кубаттуулугу 38 а.к. болгон эки горизонталдуу карама -каршы цилиндр менен кыймылдаткыч менен иштейт. Анын атынан аталган жана Италиянын Лугано шаарында жайгашкан, ушул типтеги кыймылдаткычтардын толук линиясын чыгарган компанияны Израилдин Аэронавтика компаниясы сатып алган.
Aerostar пилотсуз учкучсуз дрондун салмагынын дээрлик жарымына барабар болгонуна карабай, анын көлөмү, жүктөмү жана учуу мөөнөтү боюнча Издөөчүгө окшош мүнөздөмөлөрү бар. Чынында эле, Aerostar канаттары бийик жана кош бум куйругу менен гана эмес, канаттарынын узундугу 8,7 метр, максималдуу жүк 50 кг, учуу мөөнөтү 12 сааттан ашык жана байланыш каналынын диапазону 250 км..
HERMES 90 - ELBIT
Бул категориядагы эң жеңил Hermes 90 учкучсуз учуу салмагы 115 кг, биринчи жолу 2009-жылы Париждеги аба көргөзмөсүндө көрсөтүлгөн. Hermes 90дун конструктивдүү өзгөчөлүктөрүнүн бири - бул кадимки конуучу тетиктер менен же тегиз учуу -конуу тилкесине жетүү мүмкүн болбогондо конуучу чуркоо менен жабдылышы мүмкүн, бул учурда пилот катапульттун жардамы менен учурулат. Elbit Hermes 90ду учактын стабилдештирилген микрокомпасы оптикалык-электрондук байкоочу станциясы менен типтүү байкоо жана өнүктүрүү тапшырмаларын аткара турган, ошондой эле Elisra Skyfix системасын колдонуп, багыттарды табуу жана радио чалгындоо иштерин аткара ала турган жогорку деңгээлдеги тактикалык учкучсуз учак катары көрөт. Бирок, бортто синтетикалык тешик радар орнотулушу мүмкүн.
ОРБИТА - АЭРОНАВТИКА
Aeronautics тарабынан иштелип чыккан Orbiter I, II жана III дрондору андан да жеңил, бирок жеңил катапульт менен учурулду. Алардын канаттарынын узундугу 2, 3 жана 4, 2 метр жана учуунун узактыгы 3, 4 жана 7 саат. Учуу салмагы 7ден 28 кг чейин өзгөрөт. I жана II моделдердин куйругу жок, учактын конструкциясы-өйдө караган учтары бар канаттары бийик көтөрүлгөн салттуу трубалуу фюзеляж. Тескерисинче, Орбитер IIIдө фюзеляжга бириккен канаттардын учтары ылдый карай багытталган, мурдунун үстүндө кичинекей канаттары бар (алдыңкы рулдуктар эмес). Бардык үч модель түртүүчү винт менен жабдылган (щеткасыз электр кыймылдаткычы), конуу парашют менен үйлөмө амортизатордун айкалышы аркылуу ишке ашырылат. Жаага орнотулган жабдуу адатта Controp болуп саналат. Бул D-Stamp же U-Stamp (күндүзгү камера же түнкү инфракызыл) Orbiter I үчүн, Orbiter II Z-Stamp чоңойтуусу менен турукташкан сенсор станциясына ээ, Orbiter III стабилдештирилген электр-оптикалык станцияны көтөрө алат. T-Stamp, ага күндүз, түнкү камера жана лазердик диапазон кирет.
Orbiter III дрону биринчи жолу 2011 -жылы көрсөтүлгөн. Анын стабилдештирилген T-Stamp оптоэлектрондук станциясы чалгындоого жана бутага аныктоого мүмкүндүк берет
Hermes 90 канатынын узундугу беш метр жана максималдуу учуу салмагы 115 кг, 25 кг борттогу жабдыктарды көтөрө алат; кызмат чеги 4500 метр жана учуу мөөнөтү 15 саат
Skylarlk 1 LE электр кыймылдаткычы бар УИАнын салмагы 7, 7 кг, учуу мөөнөтү үч саатка жакын; кондуруу жер үстүнөн тийиштүү бийиктиктеги терең дүкөндө жана конуучу аба шарын жайгаштыруу процессинде ишке ашырылат
BIRDEYE сериясы - IAI
IAI Malat учуу мөөнөтү 90 мүнөт болгон көп сандагы Birdeye 400 дронун чыгарды, бирок 2010 -жылдын тегерегинде алар салмагы эки эсе (11 кг) болгон Birdeye 650 модели менен алмаштырылды. Учкучсуз уч канатынын учтары төмөн карай багытталган канаттары бар, алар салыштырмалуу өнүккөн, бирок эч кандай шек жок, лифт фюзеляжын түзөт. Түзмөк катапульттун жардамы менен ишке киргизилет, жерге түшкөндө ал оодарылып, парашютту ачат. Учкучсуз тик куйрук агрегаты жок; электр кыймылдаткычы менен айландырылган түртүүчү винт кыска куйрук бумунда жайгашкан. Учуунун узактыгы үч саат (күйүүчү клеткаларды колдонуу менен аны 7 саатка чейин көбөйтүүгө болот). Ага Tamam же Controp компаниялардын оптоэлектроникалык жабдуулары орнотулган.
СКАЙЛАРК - ЭЛБИТ
Бир нече жылдар бою жеңил учуучу дрондордун категориясында көптөгөн өлкөлөрдүн буйругу менен Элбиттин Skylark (кийин Skylark-1 деп аталат) лидери болгон.
Кийинчерээк бул модель Skylark 1-LE учкучсуз учагы менен алмаштырылган (иштеп жаткан өлкөлөрдүн саны 20га жетет) узак учуу мөөнөтү менен. 7,5 кг салмактагы Skylark 1-LE модели жана учуу убактысы үч саатка созулат, адатта, рельефке жараша 20-40 км диапазондогу Contropтун D-Stamp же U-Stampы менен жабдылган. Skylark 1-LE пилотсуз учагы Ооганстандагы коалициялык күчтөр тарабынан кеңири колдонулган. Skylark пилотсуз учагын өзү жана анын башкаруу станциясы менен эки адам алып жүрөт, аларды ишке киргизүү үчүн бир нече мүнөт гана талап кылынат. Бул пилотсуз GPS сигналысыз деле уча алат.
CASPER сериясы - TOP I VISION
Top I Vision, негизинен ички коопсуздук милдеттери үчүн, байкоо шарлары жана стабилдештирилген борттогу жабдуулар боюнча адистешкен компания, ошондой эле Casper сериясын жеңил кол менен учуруучу дрондорду чыгарат. Ал суу элементинен четте калбайт, "акылдуу" робот реактивдүү лыжасын иштеп чыккан (төмөндө караңыз). Ал чыгарган Casper 250 дронунун массасы 5,5 кг, канатынын узундугу 2,5 метр жана учуу мөөнөтү 90 мүнөт; рельеф конфигурациясына жараша анын маалымат берүү системасынын диапазону 10 кмге жетет. Борттогу жүк өзүнө турукташкан Lev 2 оптоэлектроникалык комплектин (күндүз же инфракызыл камера) камтыйт (Лев жүрөктү билдирет). Top I Vision ошондой эле учкучсуз учуучу долбоор сыяктуу дрондордун башка түрлөрүнүн үстүндө иштеп жатат. Белгилей кетсек, Top I Vision продукциясынын 90% экспорттойт, ал тургай Индияда өндүрүштү уюштурат.
Top I Vision компаниясынан Casper 250 дрону түзмөктүн өзүн, маалыматтарды берүү тутумун жана мониторинг станциясын камтыган компакт пакетте берилет.
IAI Panther үч ротордук вертолет тик жана горизонталдуу учууга инновациялык мамилени билдирет. Ал 1500 метр бийиктикте жетише алат
Вертолеттор
Тик учуу жана конуу системалары Израилдин коргонуу өнөр жайынын салыштырмалуу жаңы аймагы болуп саналат, бирок бул иш менен бир нече компаниялар алектенет, анын ичинде Alouette III тик учагынын негизинде учкучсуз системаны түзгөн Израилдин аэрокосмостук өнөр жайы.
ПАНТЕР - IAI
Өзүнүн Panther долбоорунда IAI электр кыймылдаткычтарынан айлануучу винттери (тилтротору) бар учактын инновациялык концепциясын ишке ашырды: экөө канатта, бири куйрук бумдарынын ортосундагы куйрук бөлүгүндө. Канатка орнотулган роторлор вертикалдуу абалдан (учуу жана конуу) жогорку ылдамдыкта учуу үчүн горизонталдык абалга айланып жатканда, куйрук роторунун огу чайырдын туруктуулугу үчүн вертикалдуу бойдон калат (ылдамдыктын өзгөрүшүнө байланыштуу), бирок бир аз оңго жана солго салыштырмалуу ээгин башкаруу аппараттын узунунан огуна.
Пантера вертолетунун экинчи өзгөчөлүгү - анын салыштырмалуу тынч иштеши. Пантера 65 кг максималдуу учуу салмагына ээ, 8,5 кг жүктү көтөрөт (көбүнчө күндүз / түнү стабилдештирилген Mini-Pop камерасы), 4 саат учуу мөөнөтү жана 60 км. Кадимки люкс үч бирдикти, бириктирилген байланыш комплектин жана эки оператор консолун камтыйт. IAI учурда Panther дронунун гибриддик кыймылдаткыч системасынын үстүндө иштеп жатат.
Black Eagle 50 вертолету Элбиттен маалыматтарды берүү системасы жана Contropтун типтүү оптоэлектроникалык жабдуулары менен жабдылган (бул учурда D-Stamp)
КАРА БҮРКҮТ - СТИАДИКОПТЕР
The Black Eagle 50 вертолёту дагы салттуу жайгашуунун Steadicopter тарабынан 2008 -жылдан бери Израилдин Куралдуу Күчтөрү үчүн иштелип чыккан жана ийгиликтүү тастыкталган. Армиянын талаптарына ылайык, комплекске эки унаа жана бир жердеги станция кирет. Ошондой эле, салмагы 35 кг болгон бул учкучсуз учактын учуу мөөнөтү Израилдин флотуна сунушталган. Дрон 120 см3 суу муздатуучу эки жүрөктүү кыймылдаткыч менен жабдылган.
Steadicopter учурда канадалык жеңил бир орундуу тик учактын негизинде, Black Eagle 300 деген чоң вертолеттун үстүндө иштеп жатат.
Guardium жер мобилдик роботу Бен Гурион аэропортун көзөмөлдөйт
Жердеги роботтор
Рельефтин өзгөчөлүктөрү, албетте, робот унаалар үчүн эң татаал маселе. Алардын учуучу кесиптештери (дрондор) Жер деп аталган бир негизги тоскоолдукка ээ (башка тоскоолдуктар салыштырмалуу сейрек учак). Алардын сууда сүзүүчү бөлөлөрүнүн астында кеңири жана орточо жалпак суулар бар, алар аркылуу алар кыймылдай алышат жана көпчүлүк учурда көз алдында калат
Жерде дөңгөлөктүү жана редукторлуу унаалар ар кандай кыйынчылыктарга кирип, көптөгөн көйгөйлөрдү ала алышат. Кээ бир тоскоолдуктар күтүлбөгөн жерден болушу мүмкүн, мисалы, жаан -чачындан улам пайда болгон суу көлчүктөрү. Аларды табуу үчүн, кулаган дарактан айырмаланып, жасалма интеллектин кандайдыр бир түрү талап кылынат, буга тоскоолдуктарды аныктоочу сенсорлор гана керек, мисалы, учурда жеңил машиналардын бамперлерине орнотулган.
Ысрайыл жердеги робототехника жаатындагы көптөгөн кыйынчылыктарды жеңип чыгып, тааныш аймакта гана патрулда болсо да автономдуу системаларды өз кызматына койгон биринчи өлкө болуп калды жана алардын куралдарын оператор гана колдонот.
ГВАРДИЯ - G -NIUS
G-Nius компаниясы, Elbit жана IAI тарабынан паритеттик негизде түзүлгөн, Guardium долбоорунда бир нече жыл иштеген (кийин Guardium MkI деп аталган) жана акырында иштей турган машинаны жараткан, ал 2007-жылы чек ара патрулдук миссияларын аткаруу жана маршруттарды текшерүү үчүн кызматка кирген. колго жасалган миналардын болушу жөнүндө. Бул машиналардын он чактысы чыгарылган.
Андан кийин Guardium MkII варианты пайда болду, ал 500 кг жүктү ала турган жана күнү -түнү кыймылдай ала турган, өзгөртүлгөн катуулатылган платформага негизделген. Жакшы көтөрүмдүүлүккө байланыштуу MkII варианты ар кандай жүктөрдү ташуучу катары колдонулушу мүмкүн.
Бүгүнкү күндө жаңы тенденция массалык түрдө чыгарылган машиналарды колдонуу болуп саналат, анткени, албетте (жана баарына карабастан), алардын оңой интеграцияланган электроникасы тышкы буйруктардын аткарылышын абдан жөнөкөйлөтөт. Электрдик схемаларга киргизилген бардык бурулуш командалары, газ педалы жана редуктору электрондук сигналдар (газ педалы, рулду башкаруу жана редуктор учурда эч кандай механикалык туташуулардан ажыраган) болгондуктан, кымбат жана көлөмдүү серволорду орнотуу таптакыр керексиз болуп калат. Ошондуктан, MkI G-niusтун ордуна Израил армиясынын буйругу менен Форд машинасына негизделген MkIII модели мурунку MkI жана II моделдеринен бардык системаларды жана сенсорлорду (Израилдин бардык өнүгүүсү) колдонот.
G-nius тарабынан иштелип чыккан Guardium MkIII роботтук унаасы, Рафаэлден орнотулган согуштук модулу бар Форд унаасынын негизинде түзүлүшү мүмкүн.
Лахавдын Рекс мобилдик роботунда төрт дөңгөлөктүү, көз карандысыз асма жана бардык дөңгөлөктүү руль бар. Роботтун узундугу 160 см, туурасы 80 см, бийиктиги 75 см жана 12 км / саат ылдамдыкта иштейт
250 кг жүк көтөрө ала турган Rex конвейеринин үч прототипи даярдалды, андан кийин алар потенциалдуу кардарларга көрсөтүлдү.
РЕКС - ЛАХАВ
Лахав жакында Рекс робот жүк ташуучу конвейерин иштеп чыкты. Рекс долбоорунун негизги идеясы-өзү жүрүүчү платформаны же башкача айтканда, толук жабдылган аскерлерди ташууга жөндөмдүү механикалык портерди сунуштоо. Башка тапшырмалар логистикалык жактан көбүрөөк багытталган болушу мүмкүн, мисалы, заряддалган батареялардын электр менен камсыздоо элементтерин жеткирүү, ал тургай чалгындоо, бул үчүн платформага бардык керектүү сенсорлор орнотулган.
Рекс роботтук платформасы "мени ээрчи" режиминде иштейт, анын жолдун бийик жөндөмү сизге керектүү жабдуулар менен команданы ээрчүүгө мүмкүнчүлүк берет. Стабилдештирилген оптоэлектроникалык комплект менен жабдылган Рекс платформасы, мисалы, артындагы рельефти көрүү үчүн адырдын чокусуна чыга алса, активдүү алыстан башкаруу режими да ишке ашырылган.
Дизель кыймылдаткычтары үч Rex сыноо аянтчасына орнотулган, бирок тынчыраак иштөө үчүн гибриддик дизель-электр энергоблогу изилденүүдө.
Чакан, алыстан башкарылуучу, кастинг
EYEBALL - ODF
2013-жылы Mistral Group тарабынан алынган ODF Optronics аскердик жана укук коргоо органдары үчүн ар тараптуу сүрөт иштетүүчү бизнесте иштейт. Биринчи ийгиликтүү система EyeBall R1 A / V сенсору, 4 айлануу ылдамдыгында айлануучу жана 360 ° панорамалык сүрөттү камсыз кыла ала турган өзүн өзү айыктыруучу топ болчу. Топтун диаметри 85 мм, салмагы болгону 580 грамм жана түстүү же ак-кара камера, LED же инфракызыл жарык берүүчү түзүлүш жана микрофонду камтыйт. Бөлмөгө ыргытылган же тоголонгон топ айлана -чөйрөнүн сүрөттөрүн жөнөтө баштайт жана операциянын узактыгы көбүнчө арткы жарык күйүп турганына көз каранды. EyeBall колдогу дисплейди жана үч R1 шарын камтыйт. Сенсорлордун көбүрөөк мобилдүүлүгүнө жетүү үчүн, ODF EyeDrive иштеп чыкты, салмагы 3,8 кг болгон, дөңгөлөктүү / редукторлуу робот, ал 360 ° кырдаалдык маалымдуулукту камсыз кылган 4 камера менен жабдылган. Бешинчи камера ± 45 ° ийилүү бурчтары менен объекттерди изилдөө үчүн колдонулат, ал эми микрофон акустикалык сүрөттү камсыз кылат. EyeDrive 4 км / саатка чейин ылдамдыкты өнүктүрөт жана башка камералар менен манипуляторлорду жайгаштыруу үчүн 3,5 кг жүккө ээ, бирок массасы көбөйгөн сайын "ыргытуу" табигый түрдө азаят.
Мониторингди жана көзөмөлдү жакшыртуу үчүн ODF OWLinkти иштеп чыкты: көп камералуу версияда, бул коддолгон маалымат шилтемеси 8 жогорку тактыктагы камералар менен же 4 стандарттуу жана бир жогорку тактык камералар менен иштөөгө мүмкүндүк берет. Имараттардын ичинде анын диапазону 50 метрге жетет, ачык жерлерде 200 метрге чейин көбөйөт. Жеңил, аз кубаттуу OWLink системасы учурдагы роботторго киргизилиши мүмкүн.
ODF Optronics роботтору: EyeBall R1 (үстү) жана EyeDrive
Жеке чалгындоо системасы IRIS (Жеке чалгындоо жана чалгындоо системасы), Roboteam тарабынан иштелип чыккан (дренаждык түтүктө сүрөттөлгөн)
Roboteamдын ROCU 7 алыстан башкаруу консолунда түнкү көз айнек менен шайкеш келген 7 дюймдук экран бар
IRIS - ROBOTEAM
Израилдеги дагы бир компания мини жер робот унаалары менен алектенет. Roboteam анын эки негиздөөчүсүнүн аскердик тажрыйбасына негизделген. Roboteam тарабынан иштелип чыккан биринчи продукт Iris (Individual Reconnaissance and Intelligence System) байкоо системасы болгон. Толугу менен курама материалдардан жасалган килограмм робот эки АА батареясы менен иштейт. Ал "Дэвиддин слинги" техникасы менен 60 метрге чейин ыргытылышы же 10 метр бийиктиктен кулашы мүмкүн. Иристин үстү же асты жок, демек, кулаганда ал ушул абалда кыймылдайт. Анын сенсордук пакетинде күндүзгү / түнкү камера ± 90 ° кыйшайуу механизми, кош лазердик көрсөткүч (көрүнүүчү жана инфракызыл) жана микрофон бар. Мобилдүүлүктү жогорулатуу үчүн анын нейлон алдыңкы дөңгөлөктөрү нейлон арткы дөңгөлөктөрүнө караганда чоңураак, бирок баарынын тартуу күчүн жогорулатуучу алты кулагы бар. Иристин өлчөмдөрү 175х205х95 мм, бул жоокерге каптал чөнтөгүндө аппаратты алып жүрүүгө мүмкүндүк берет. Ал Израил армиясында ташталган биринчи миниатюралык робот болуп калды.
Roboteamдын экинчи продуктусу-бул курама материалдардан жасалган жана АКШнын аскердик класстагы BB-2557 батареясы менен иштеген MTGR (Micro Tactical Ground Robot). Салмагы 5, 9 кг болгон чынжырлуу унаада кросс жөндөмдүүлүгүн максималдаштыруучу абдан узун тректи орнотуулар орнотулган; максималдуу ылдамдыгы - 6,4 км / саат. MTGR күнү-түнү ар тараптуу чагылдыруу үчүн алты камераны, ошондой эле жагдайды жакшыраак билүү үчүн микрофонду камтыйт. MTGR роботу тактикалык колу, үстү камерасы же ар кандай аскердик шаймандар менен аксессуарларды оңой тиркөө үчүн Пикатинный темир жолу менен жабдылышы мүмкүн. MTGR роботу Улуу Британия жана Польша тарабынан заказ кылынган (2016 -жылдын аягына чейин 50 даана).
Иштеп чыгуунун натыйжасында Roboteam үй -бүлөсүндө чоң бир тууган пайда болгон. Массасы 120 кг болгон Пробот дөңгөлөктүү платформасы 230 кг жүктү кабыл алууга жөндөмдүү жана ошол эле учурда максималдуу ылдамдыгын 35 км / саатка чейин өнүктүрө алат. Кросс-кросс жөндөмдүүлүгүн жогорулатуу үчүн, төрт дөңгөлөктүн ар бири куртка кеңейтүүсү менен жабдылган (aka flipper), ал Проботко тепкичтерге көтөрүлүп, татаал тоскоолдуктарды жеңүүгө мүмкүндүк берет. Шаардык чөйрөдө 500 метрге чейинки радиуста иштей алат; жарым автоматтык операциялар үчүн, ал көрүү жана көзөмөлдөө сенсорлоруна ээ, бул операторго платформаны көзөмөлдөө менен алаксып кетпөөгө, бирок тапшырмага көңүл бурууга мүмкүндүк берет. Роботтун эңкейиши жана x10 чоңойтуусу бар панорамалык камерасы, лазердик көрсөткүчү жана арткы жарык модулу бар; АКШнын аскердик класстагы батареялары 4-6 сааттык иштөө убактысын кепилдейт.
Roboteam Probot Wheeled Platform
Roboteam өзүнүн Iris жана MTGR системалары үчүн эки башкаруу блогун сунуштайт: 5 дюймдук экраны бар ROCU-5, джойстик жана эки баскыч, жана ROCU-7 7 сенсордук экраны бар, түнкү көз айнек менен шайкеш келет.
Суу элементи
Узундугу 10 метрден ашкан Elbit Systemден Silver Marlin кайыгы 12, 7 мм пулемет менен согуштук модуль менен чабуул жасоо үчүн куралданган болот.
Дрондорду жана оптоэлектроникалык системаларды түзүүдө чоң тажрыйбасы бар Elbit Systems Нептун падышалыгында абдан активдүү болгону таң калыштуу эмес. Бирок Elbit бул жерде жакшы компанияда, аны Израилдин Rafael, IAI жана Top I Vision фирмаларынын аттары көрсөтүп турат
Стингрей жана Мэрлин - ЭЛБИТ
Элбиттин чечимдери пилотсуз учкучсуз башкаруу системасына окшош миссияны башкаруу системаларын колдонот жана бул чындап аралаш жер үстүндөгү жана аба миссияларына эшикти ачат. Учурда компания жер үстүндөгү эки автоматтык кемени сунуштайт. Стингрей аттуу жаш мүчөсү - узундугу 3,2 метр жана көтөрүмдүүлүгү 250 кг болгон кайык. Ал 45 түйүнгө чейин ылдамдыкка жете алат, иштөө убактысы 8 саат, жана оодарылып кетүүнү алдын алуу үчүн турукташтыруу системасы бар. Негизинен, Stingray аппараты чалгындоо жана маалымат чогултуу үчүн колдонулат, ал үчүн стабилдештирилген оптоэлектроникалык комплект орнотулган, аны Элбит дагы иштеп чыккан.
Элбит системаларынын Stingray USV жер үстүндөгү кайыгы негизинен чалгындоо жана маалымат чогултуу үчүн арналган, анын бортунда оптоэлектроникалык комплект бар.
Silver Marlin кайыгы алда канча чоңураак, узундугу 10,6 метр, кубаттуулугу 315 а.к. болгон эки дизелдик кыймылдаткыч. эки винтти айлантуу, анын жардамы менен ал тез жүрүүчү кеменин ылдамдыгын өнүктүрө алат; иштин узактыгы 24-36 саатты же 500 деңиз милин түзөт. Орун алмаштыруу 6,5 тоннаны түзөт жана жүк көтөрүмдүүлүгү Стингрейдин инисинен 10 эсе көп, бул сизге оптроникалык сенсорлорду жана кошумча куралдарды, мисалы, 12.7 мм пулемету бар согуштук модулду алууга мүмкүнчүлүк берет.. Узак аралыкка башкаруу үчүн Silver Marlin спутниктик байланыш системасы менен жабдылган, бирок кыска аралыкта иштөө үчүн байланыш линиясы бар. Кайык кагылышууну болтурбоо системасы менен жабдылган.
Рафаэлдин Protector 11 жаңы робот -кайыгы (Euronaval 2012де тартылган) таасирдүү. Солдон оңго карай Тайфун артиллериялык тоосуна орнотулган эгиз Spike ракетасы, үн күчөткүчтөр, Toplite оптоэлектрондук станциясы, эки 180 ° камера системасы (экинчи система артка багытталган), бута аныктоочу радар жана акыры күчтүү артында суу замбиреги
Реактивдүү лыжанын негизинде Top I Vision тарабынан иштелип чыккан Barracuda бир жума бою камышта нөөмөттө болот.
КОРГООЧУ - РАФАЭЛ
Белгиленгендей, Silver Marlin кайыгы Rafael Protector роботтук аппараты түрүндө жакшы компанияга ээ, ал өндүрүүчүнүн айтымында, бир нече өлкөлөр менен кызмат көрсөтүүчү бирден -бир система. Кайык эки вариантта бар - узундугу 9 жана 11 метр. Учурда ал 80 метрге чачыраган күчтүү суу замбиреги менен куралданган. Кайык 360 ° ар тараптуу көрүнүүнү камсыз кылган 8 камера менен жабдылган, аны Тайфундун алыстан башкарылуучу орнотмосу, ошондой эле Spike ракеталык учуучу аппараты менен куралдандырууга болот. 9 тонналык Protector 11 V корпусуна негизделген жана 38 түйүндүн эң жогорку ылдамдыгына эки Hamilton / Kamewa суу замбирегин иштетүүчү эки күчтүү Caterpillar C7 дизелдик кыймылдаткычтары менен иштейт.
Protector, албетте, лазердик диапазонду, издөө радарын жана күнү-түнү автоматтык же кол менен аныктоо, идентификациялоо, көз салуу жана бутага алуу үчүн оптоэлектроникалык түзүлүш менен жабдылган. Заманбап электрондук жабдуулардын жардамы менен Protector автоматтык жер үстүндөгү унаа оңой башкаруу системасынын компонентине айланат.
БАРРАКУДА - TOP I VISION
Бул чөйрөдөгү кичине, бирок кем эмес акылдуу дагы бир жаңы система Top I Vision тарабынан иштелип чыккан. Реактивдүү лыжага негизделген Barracuda системасы дарыянын жээктерин көзөмөлдөө үчүн атайын иштелип чыккан, ал жерге кирүү же контрабанда кылуу оңой. Аппарат стабилдештирилген оптоэлектрондук станция менен жабдылган (албетте Top I Vision тарабынан чыгарылган) жана камыш же мангр токоюнда жашынат. Ал бир жума бою кыймылдаткычын өчүрүп, "уйку" режиминде болуп, сенсорлордун сигналы менен ойгоно алат.
