2018 -жылдан бери Advanced Research Foundation жана "Android Technology" компаниясынын технологияларды жана робот техникасынын негизги элементтерин өнүктүрүү улуттук борбору "Marker" эксперименталдык платформасында иштөөдө. Өткөн жылы бул өнүгүү биринчи жолу коомчулукка сунушталган, жакында эле аткарылган иштердин жаңы деталдары жана келечекке пландары белгилүү болду.
Расмий маалыматтар боюнча
21 -апрелде ТАСС илимий -техникалык кеңештин башчысы жана ФПИнин башкы директорунун орун басары Виталий Давыдовдун маегин жарыялады. Сүйлөшүүнүн темасы робототехника жаатындагы жаңы өнүгүүлөр болду. эксперименталдык робот платформа "Маркер".
ФПРдин өкүлү долбоордун максаттарын эске салды. "Маркерди" колдонуу менен келечектүү аскердик класстагы РТКларды түзүү жана колдонуу технологиялары иштелип жатат. Өз алдынча иштөө жана адамдар, башка роботтор же курал -жарак жана аскердик техника менен өз ара аракеттенүү ыкмалары практикаланууда. Бул процесстердин жүрүшүндө конкреттүү техникалык чечимдер бардык негизги аймактарда текшерилет. Мыкты идеялар тандалып, иштелип чыгат.
Маркер пилоттук долбоорунун акыркы максаты - кеңири спектрди өз алдынча аткарууга жөндөмдүү толугу менен автономдуу RTK түзүү. Оператор тапшырманы кое алат, робот башка бардык маселелерди өз алдынча чечет - маршрут куруу, бута издөө жана курал колдонуу.
Ошол эле учурда "Маркер" конкреттүү чечимдерди иштеп чыгуу үчүн эксперименталдык долбоор бойдон калууда. Бул үчүн платформа ачык архитектурага ээ, ал ар кандай түзмөктөрдү жана ата мекендик дизайндагы компоненттерди сынап көрүүгө мүмкүндүк берет.
Аякталды жана пландаштырылды
Долбоор автономияны гана эмес, телеоператордук режимди да ишке ашырат. Бул кээ бир тапшырмаларды аткарууда, мисалы, миналарды тазалоодо же адамдар үчүн коркунучтуу шарттарда иштөөдө пайдалуу болушу мүмкүн. Ошол эле учурда, В. Давыдов белгилегендей, телеканал - бул өткөн этап - азыр бардык көңүл татаал өнүгүүлөргө багытталган.
Коомчулукка биринчи демонстрация болгон учурда, "Маркер" РТКсы өз алдынча маршруттарды куруп, көрсөтүлгөн пункттарга барып, өрт коё алмак. Изилдөө жана долбоорлоо иштери улантылууда, бул ансыз деле жаңы натыйжаларга алып келет.
В. Давыдовдун айтымында, комплекс буга чейин ок атуучу куралдарды колдонууну "өздөштүргөн". Анын жардамы менен жер үстүндөгү жана абадагы буталарга өз алдынча сокку урат. Жакын арада куралдын жаңы комплексин, анын ичинде гранатометторду сыноо башталууга тийиш. Бул чечиле турган согуштук миссиялардын диапазонун кеңейтет.
Жакын арада RTK Marker учкучсуз учуучу аппараттарды камтыйт. Алардын жардамы менен чалгындоо иштерин жүргүзүү жана кырдаалдык маалымдуулукту жогорулатуу, ошондой эле кээ бир буталарга сокку уруу сунушталууда. Учкучсуз учуучу аппараттарды да, ошондой эле деп аталган нерселерди да колдонууга болот. ок -дарылар.
Курал менен болгон ар кандай операциялар командирдин көзөмөлү астында, учурдагы шарттарга жана берилген тапшырмаларга жараша жүргүзүлүүгө тийиш. Техниканы колдонуу үчүн бир нече варианттар сунушталган. Биринчиси, берилген аймакта автономдуу иштөөнү камсыз кылат. Экинчи учурда, робот бөлүктү колдоп, командиринен конкреттүү тапшырмаларды алышы керек.
Күтүлгөн жыйынтык
Маркер эксперименталдык платформасындагы иштер келерки жылы аяктоо пландалууда. Бул убакка чейин платформанын мүмкүнчүлүктөрүн жана анын негизги чечимдерин көрсөтүү үчүн бир нече прототиптер курулат. Бирок, долбоордун негизги натыйжасы келечектүү долбоорлордо колдонууга ылайыктуу эң ийгиликтүү жана эффективдүү технологиялардын жыйындысы болот.
В. Давыдовдун айтымында, жакын арада РТКнын толук кандуу демонстрациясы пайда болот. Ага ар кандай жабдуулары бар беш робот платформа кирет. Прототиптерде автомат жана гранатометтор, ошондой эле учкучсуз учуучу аппараттарды учуруу жана ок-дарылар көтөрүлөт. РТКнын мындай курамы келечектүү идеялар жана чечимдер аркылуу алынган технологиянын бардык мүмкүнчүлүктөрүн көрсөтүүгө мүмкүндүк берет.
Мындай жабдуулар аскерлерге качан кире алат, ФПИ жетекчилиги айтпайт. Фонддун жана тийиштүү ишканалардын милдети - технологияларды иштеп чыгуу жана эксперименталдык үлгүлөрдү түзүү. Толук кандуу иштөө үчүн жабдууларды иштеп чыгуу Коргоо министрлигинин, Ички иштер министрлигинин же башка структуралардын өзүнчө буйругу менен ишке ашырылышы керек.
Эксперименталдык үлгүлөр
Маркер программасы тууралуу биринчи билдирүүлөр өткөн жылдын башында пайда болгон. Ошондон бери, FPI жана Android Technology бир нече жолу учурдагы иштери жөнүндө айтып, ал тургай, сыноо аянтында тестирлөө жабдууларынын видео тасмаларын жарыялады. Сыноо үчүн, эки эксперименталдык аянтча ар кандай максаттуу жабдуулар менен курулган. Жакынкы келечекте башка пайдалуу жүк менен дагы үч продукт пайда болушу керек.
Marker робот платформасы-бул электрондук жабдуулардын комплекси менен жабдылган жана максаттуу жүктөө үчүн конуучу жер менен жабдылган орто өлчөмдөгү тректи унаа. Окшош жабдуулары бар жана ошондой мүмкүнчүлүктөрү бар дөңгөлөктүү унаа куруу мүмкүнчүлүгү жарыяланды. Робот комплексине ар кандай жабдуулары бар бир нече платформалар, операторлор панели жана башка компоненттер кирет.
Платформа алыстан башкаруу каражаттарын, автопилотту, компьютердик комплексти, көрүү системасын ж. Кээ бир изилдөөлөрдү жүргүзүү үчүн жабдуулардын курамын өзгөртүүгө болот. Ошентип, учурдагы сыноолордо автомат жана гранатометтун согуш модулу бар платформалар жана учкучсуз учуучу аппаратты учуруу үчүн түзүлүш тартылган.
Өткөн жылдын июль айынын аягында "Маркер" деңиз сыноолорунан ийгиликтүү өткөнү кабарланган. Машиналар берилген чекитке өз алдынча маршрут куруп, аны жеңип чыгуу жөндөмдүүлүгүн көрсөтүштү. Жакын арада өрт сыноолорун баштоо пландаштырылган. Октябрь айында FPI жана "Android Technics" кайрадан полигондун шартында көрсөтүлдү.
Ноябрдын аягында, FPI 2020 -жылдын биринчи жарымында автономдуу режимде иштөө менен тестирлөөнү баштоо керектигин жарыялаган. Андан кийин келечекте дөңгөлөктүү шассидеги эки прототип эки трек платформасына кошулары белгилүү болду.
Багыт келечеги
Иштеп чыгуучулар бир нече жолу айткандай, учурдагы Маркер программасынын максаты - келечектүү RTKлерди андан ары өнүктүрүү үчүн технологиялардын жана чечимдердин топтомун түзүү. Алар эксперименталдык аянтчалардын жардамы менен иштелип жатканда. Келечекте, эгерде потенциалдуу кардар тарабынан кызыкчылык болсо, толук кандуу согуштук системаларды өнүктүрүүгө болот.
Мындай жабдууларга заказ жакынкы келечекте пайда болушу мүмкүн. Жаңы долбоордун үстүндө иштөө бир нече жылга созулат, андан кийин орус армиясы техниканын принципиалдуу жаңы моделин ала алат. Учурдагы бир катар РТКлардан айырмаланып, Маркерди иштеп чыгууга негизделген келечектүү системалар операторлордун буйруктары менен гана эмес, өз алдынча да иштей алышат.
Мунун аркасында тирүү аскерлерге жардам берүүгө же аларды алмаштырууга жөндөмдүү ар кандай бөлүктөрдүн курамында механикалык "истребитель" пайда болот. Бул учурда, адам менен РТКнын өз ара аракети согуш талаасындагы өтүнмөнүн талаптарына ылайык мүмкүн болушунча жөнөкөй жана ыңгайлуу болот.
Бирок, жаңы типтеги автономдуу РТКлар армияда бир нече жылдан кийин пайда болот. Бул аралыкта бул багыттагы негизги милдет - Маркер платформасы сыяктуу иштеп жаткан эксперименталдык системаларды иштеп чыгууну жана сыноону улантуу. Жакын арада аны иштеп чыгуучулар тестирлөөнүн жаңы этабын башташат, андан кийин жаңы эксперименталдык жабдуулардын пайда болушу күтүлүүдө. "Маркер" азыркы формасында аскерлерге кирбейт, бирок ошол эле же жакшыртылган мүмкүнчүлүктөрү бар башка унааларга жол ачат.
