Германиянын Optimess компаниясы эки дөңгөлөктүү iSnoopту иштеп чыкты, ал дөңгөлөктүн эки түрү менен жабдылган, алардын бири тепкичтер менен көтөрүлүүгө ылайыкталган.
Оптимесс: Германиянын Optimess компаниясы робот ыргытуу жаатында iSnoop аттуу жаңы продуктуну иштеп чыкты. Бул ар кандай беттерде (анын ичинде кадамдарда) жана керектүү ылдамдыкта оптималдуу мобилдүүлүккө жетүү үчүн ар кандай дөңгөлөктөр менен жеткиликтүү. Анын зымсыз байланыш системасы 50 метр аралыкта жана 200 метр тышкы диапазонду камсыздайт.
Жогорку чечилиштүү панорама видео сүрөттөрдү тартып алат жана микрофон акустикалык маалыматтарды чогултат. Стандарттык камерадан тышкары, башка түзүлүштөрдү, мисалы, газ анализаторлорду орнотууга болот. iSnoop эки саатка чейин үзгүлтүксүз иштей алат, робот акыркы баскычында жана 2014 -жылы жеткиликтүү болот.
Robo-командасы: Бир нече жыл мурун, Израилдин Robo-team компаниясы Ирис деген жакшынакай аббревиатурасы бар, өзүнчө чалгындоо жана чалгындоо системасын билдирген жеңил, ыргытуучу роботту көрсөткөн). Бул 4-6 саат иштөө убактысын камсыз кылган эки АА батарейкасы менен бир килограммга барабар болгон; учуруу слинг түрүндөгү ыргытуу системасын колдонуу менен ишке ашты. Убакыттын өтүшү менен Iris өндүрүшкө чейинки продукцияга айланды.
Робот башында абдан бышык болгон, курама материалдардан жасалган жана "коопсуз" концепцияга ылайык иштелип чыккан, бул 10 метр бийиктиктен кулоого же 65 метр учкандан кийин конууга туруштук берүүгө мүмкүндүк берет. таштоо "… Ал ± 90 ° жантайуу механизми бар күндүзгү / түнкү камера, көзгө көрүнгөн жана жакын инфракызыл лазер көрсөткүчү жана микрофон жана 200 метрге коопсуз байланыш каналы менен жабдылган. Симметриялуу дизайнынын аркасында ал эки тарапка тең түшүп, анан барууга даяр болушу мүмкүн. Өлчөмү 175х205х95 мм жоокерге Иристи чөнтөгүндө алып жүрүүгө мүмкүндүк берди. Робот адаттан тыш дизайнга ээ болгон, алдыңкы огу арткы огуна караганда бир кыйла кенен болгон. Дөңгөлөктөр композициялык нейлондон жасалган, ар биринде катуу жерге илгич тартуу үчүн алты таягы бар.
Өнүгүүнүн экинчи этабында элементтердин көбү архитектураны кошкондо сакталып калган. Iris роботу ыргытуу жөндөмүн сактап калганы менен, илинчек түшүнүгү жокко чыгарылды. Өлчөмү 229x203x94 ммге өзгөрдү, массасы 1,3 кг чейин өстү, бирок бир килограмм жүктөм кошулду. Дөңгөлөктөр да өзгөртүлгөн. Бул конфигурациядагы бир нече Iris роботтору тестирлөө жана иштетүү үчүн колдонгон кардарларга жеткирилип, Robo-командасына өндүрүш версиясын иштеп чыгуу үчүн баа жеткис маалыматтарды берип, ал 2014-жылдын июнунда биринчи жолу жеткирилген. Далилденген түшүнүктүн ассиметриялык архитектурасы салттуу тик бурчтуу форманын пайдасына ташталды. Picatinny темир жолунун үстүнкү платформасы RS232 туташтыргычы, видео / аудио же Ethernet туташтыргычы аркылуу туташкан түзмөктөрдү кабыл ала алат, албетте, аларды орноткондон кийин роботту ыргытуу жөнүндө эч кандай маселе жок. Iris роботу таптакыр жаңы дөңгөлөктөр менен жабдылган, ал тепкичке чыгуу мүмкүнчүлүгүн сактап калат жана Robo-командасынын айтымында, анын мүмкүнчүлүктөрү биринчи моделдерге салыштырмалуу жогорулаган. Бийиктиги 64 мм жана жантаймалары 45 ° (транспорт жагынан 100%) менен тоскоолдуктарды жеңе алат жана максималдуу ылдамдыгы 4,8 км / с. Маалыматтарды берүү системасы өзүн-өзү оңдоп, роботтун диапазонун кеңейтет, өзгөчө шаарларда. Iris Rocu-5 бирдиги тарабынан башкарылат, ал робот менен өзгөртүлгөн, күндүн нуру окула турган, каршылыктуу сенсордук экранды 5,3 түндүк көз айнек менен шайкеш келет, мурунку 4.3 сенсордук экрандын ордуна. Бир манжа таякчасы сакталып калды жана баскычтардын саны экрандын ар бир тарабында үчтөн алтыга чейин көбөйтүлдү. GPS, акселерометрлерди жана санариптик компасты, ошондой эле алдыңкы жана арткы 5 МБ камераларды кошуу менен, сактоо жөндөмдүүлүгү кыйла жогорулады. Үзгүлтүксүз иштөө убактысы 3-6 саат, бирок андан да маанилүүсү, салмагы 700дөн 540 граммга чейин кыскарган.
Айростун Robo-командасынын акыркы версиясы толугу менен симметриялуу дизайнга ээ жана салмагы бир килограммга чейин болгон пицатинный темир жолго ээ.
Робо-команда Iris роботтору шаар шартында иштеп жатканда бул системалардын спектрин көбөйтүүгө мүмкүндүк берүүчү өзүн-өзү калыбына келтирүүчү тармакты түзүүгө мүмкүндүк берүүчү байланыш каналы менен жабдылган.
Mistral Group ODF Optronicsти алгандан кийин, экинчиси учурда EyeDrive роботун жарнамалап жатат.
Mistral коопсуздук: 2013 -жылдын сентябрында Mistral Group израилдик ODF Optronics компаниясын сатып алган жана де -факто жердеги роботтордун коомчулугуна кирген. EyeDrive ODF тарабынан түзүлгөн биринчи ташталуучу сенсорду толуктоо үчүн иштелип чыккан; 4x4 конфигурациясы 350x320x165 мм өлчөмдөргө бир аз жогорулоо менен учурдагы дөңгөлөктөргө резина тректерди кошуу менен тез эле көзөмөлгө алынган түзүлүшкө айландырылышы мүмкүн.
EyeDrive 3, 76 кг салмакта, ар бир тарабы 0,08 люкс ак -кара камера же 0,19 люкс түстүү камера менен жабдылган. Лазердик көрсөткүчү бар кошумча камера алдыңкы оң жагына орнотулушу мүмкүн. Ал 48 ° оңго-солго бурула алат, тректер орнотулганда оңго карай көрүнүү бир аз төмөндөйт. Добушту беш метр алыстыктан алуучу микрофон да сенсордук комплектинин бир бөлүгү. USB аркылуу каттуу ноутбукка туташкан бир килограммдык байланыш модулу EyeDrive роботуна шилтеме берет. Билдирилген диапазон ачык мейкиндикте 400 метр жана имараттардын ичинде 70 метр; роботтун башкаруу сигналдары 915 МГц каналы аркылуу жөнөтүлөт, ал эми видео сүрөттөр 2,4 ГГц жыштыкта өткөрүлөт. Литий-иондук батареялар орточо иштөө убактысын эки саат менен камсыз кылат (убакыт колдонулган сенсорлорго жараша өзгөрөт), эң жогорку жүктөмү 3,5 кг. Эреже катары, израилдик компаниялар чет өлкөлүк кардарлары жөнүндө унчукпайт, бирок EyeDrive роботу Израил армиясы менен кызматта экени көрүнүп турат.
Тутканын кошулушу EyeDrive'ди чыгарууну же итке алып жүрүүнү жеңилдетет.
Британиялык Robosynthesis компаниясы толугу менен модулдук концепцияны иштеп чыкты. Жогорку сүрөттө компаниянын роботторунун көбү негизделген Robocube компоненти көрсөтүлгөн.
Робосинтез: Жер роботторун классификациялоо оңой иш эмес. Robosynthesis менен, британиялык компания роботторунун көлөмүн, конфигурациясын жана ролун кайра конфигурациялоого мүмкүндүк берген толук модулдук концепцияны иштеп чыккандыктан, бул дагы кыйын болуп калат. Plug-and-play (туташкан түзмөктөрдү автоматтык түрдө таануу жана конфигурациялоо принциби)-Robosynthesis системасындагы ачкыч сөз. Robocube деп аталган модулдар системанын негизги элементтери болуп саналат, анткени алар белгилүү бир тапшырмаларды аткарууга гана мүмкүндүк бербестен, ошондой эле өзүнүн эсептөө күчүнө ээ. Патенттелген металл эмес буралма кулпу универсалдуу туташтыргычы модулдардын ишенимдүү механикалык туташуусун, энергия менен камсыздоону жана жогорку өткөрүмдүү байланыш каналын камсыз кылат. Ар кандай модулдар, алар модулдар, сенсор модулдары, кубат модулдары, эсептөө модулдары, лидарлар, байланыш модулдары, приборлор модулдары болобу, бардыгы универсалдуу туташтыргычтын жардамы менен Lego стилиндеги бир роботко чогултулган. Ушул эле система үчүнчү жактын түзмөктөрүн орнотуу үчүн колдонулат. Учурда универсалдуу туташтыргыч 100 метрге чөгүүгө барабар болгон IP рейтингин жогорулатуу үчүн өзгөртүлдү; бул Robosynthesis роботторунун жарылуу коркунучу бар чөйрөдө иштөөсүнө мүмкүндүк берет.
Коннекторду чындап коопсуз жана ATEX тастыктамалуу кылуу үчүн өзгөртүүлөрдү киргизүүгө уруксат берүү үчүн дизайнды кароо жүрүп жатат (ЕБнин жардыруучу потенциалдуу чөйрөдө жабдуулар жана иштөө боюнча директивалары). Мобилдүүлүк боюнча, робот ар кандай рельефте айлана алышы үчүн бир нече дөңгөлөктүү моделдер иштелип чыккан. Мобилдүүлүктү оптималдаштыруу үчүн Робосинтез тирүү жандыктардан илхам алган: канализацияны жана суу жолдорун текшерүү үчүн жарым шардык дөңгөлөктөр таштарга же өсүмдүктөргө тыгылып калбоо үчүн кайык менен жүрүүнү колдонгон муунак буттуулардан алынган, ал эми "тырмак" дөңгөлөктөрү курт -кумурскалардын буттарынын ишин туурап, рельефтин бардык түрлөрүндө айдоо үчүн колдонулат. Көбүнчө жер менен байланышпаган тректер тоскоолдуктарды айланып өтүүнү артыкчылыкка айландырат.
Робосинтез роботтору металлизацияланган полимерлер сыяктуу Формула 1ден алынган жогорку технологиялык материалдарды жана технологияларды колдонушат. Алар стандарттык материалдардан жасалганга караганда алда канча жеңил, бул аларга ошол эле батарейкалар менен көбүрөөк жүк көтөрүмдүүлүккө же иштөө убактысына ээ болууга мүмкүндүк берет.
Robosynthesis сунуштаган кичинекей роботтордун арасынан биз Армурдиллону көрөбүз. Бул бир нече мүнөттүн ичинде куралсыз Robocube кыймылдаткыч модулунун тегерегине чогултула турган көчмө, ачылуучу тактикалык чалгындоочу түзүлүш. Робот 360 ° көрүнүштү камсыз кылат жана анын байланыш системасы бир нече Armourdillo роботторун колдонуу аркылуу диапазонду көбөйтүү жана функционалдык ийкемдүүлүктү жогорулатуу үчүн сетка тармагын түзө алат. Робот абдан бышык жана аны ажыратылуучу арткы кол менен баштоого болот. Бул рычаг туруктуулукту жана тоскоолдуктарды жеңүү үчүн дагы колдонулат. Айдалган тректер тоскоолдуктарды жеңүүгө да жардам берет, ал эми дөңгөлөктөр жолсуз жерде "тырмак" болуп саналат. Төрт универсалдуу туташтыргыч алынуучу капкактар менен корголгон, экөө үстү жагында, бири алдыда жана артында; алар жалпы салмагы эки килограммга чейинки ар кандай түзүлүштөрдү кабыл алууга мүмкүндүк берет, бирок андан кийин роботту ыргыта албайт.
"Жарык" категориясына таандык боло турган дагы бир Робосинтез продуктысы Roboforce 1, 4х4 конфигурациясында анын массасы 2, 9; жогорудагы эки туташтыргычы эки башка түзмөктү кабыл алууга мүмкүндүк берет (максималдуу салмагы 2,5 кг). Бир туташтыргыч экинчи энергия менен камсыздоо модулун орнотуу үчүн колдонулушу мүмкүн, ал иштөө убактысын бир жарымдан үч саатка чейин эки эсе көбөйтөт. Роботтун коргоо индекси IP 67ге туура келет, башкача айтканда, аны бир метрге чумкууга болот; ал ачык аймактарда 1000 метр жана кыйыр көрүнүү менен шаардык имараттарда болжол менен 100 метр аралыкта максималдуу өткөрүмдүүлүктү жана диапазонду камсыз кылган Super OFDM (Ортогоналдык Жыштык Мультиплексинг) байланыш линиясы менен жабдылган. Roboforce 1дин бортунда алдыңкы камера бар, бирок күндүзгү камераларды же жылуулук камераларын кошкондо ар кандай типтеги сенсорлорду орнотсо болот. Робот 4, 8 же 10 км / саат ылдамдыкта кыймылдай алат.
Учурда иштеп жаткан роботтор, Armourdillo жана Roboforce 1, Robosynthesis технологиясын колдонуу менен "чогултула" турган көптөгөн жер роботторунун экөө гана; иштеп жаткан бир нече долбоорлордун арасында, ошондой эле амфибиялык платформа бар.
Piap: Бул польшалык компания Taktyczny Robot Miotany (TRM) тактикалык ыргытуучу роботун иштеп чыккан. Цилиндр түрүндөгү корпуста электр кыймылдаткычтары жана электроника (анын ичинде камера, LED фаралары жана микрофон) бар. Акырында салмагы бар арткы стабилдештирүүчү куйрук туура кыймылга мүмкүндүк берет. Аппараттын массасы 1,4 кг, аны 15-20 метрге ыргытса болот, ал 9 метр бийиктиктен кулаганда аман калат. TRM өлчөмдөрү 210x167x190 мм, ал үч км / сааттан ашык ылдамдыкка жете алат жана үзгүлтүксүз иштөөнүн узактыгы бир саат. Анын башкаруу станциясы бир эле учурда үч робот менен иштөөгө мүмкүндүк берет, транспорттук контейнерге үч TRM роботу жана бир башкаруу станциясы батат. Кээ бир булактарга ылайык, Piap TRMди андан ары өнүктүрүүдө жана бул роботтун жаңы версиясы жакында чыгат.
MacroUSA: Роботко муктаж болгон армияга эле эмес. Жыл сайын АКШнын Аскер-деңиз флоту жана деңиз корпусу VBSS (мыйзамсыз деңиз ишмердүүлүгүн жүргүзгөн кемелерди аныктоо жана кармоо) командалары менен, көбүнчө душмандык чөйрөдө жүргөн издөө иштерин жүргүзүү менен, миңдеген деңизге тыюу салуу операцияларын (MIOs) өткөрүшөт. Ошентип, 2011 -жылы Космостук жана деңиз системасынын борбору MIO роботунун талаптарын ырастоо жана негизги иштөө параметрлерин иштеп чыгуу үчүн кардардын сайтында бир нече кичине түшүүчү роботторду жана сенсорлорду баалашты. Андан кийин MacroUSAга экиден эксперименталдык системаны иштеп чыгуу жана өнүктүрүү боюнча контракт түзүлдү, алардын ар бири дисплейди башкаруу блогунан жана эки кичинекей сүзүүчү Stingray роботунан турат. Өнүктүрүү борбору болжол менен 1,5 кг салмактагы роботту сурады, ал Molle стандарттуу чөнтөгүнө (Модулдук жеңил жүк ташуучу жабдуулар) туура келет. Мобилдүүлүк жагынан алганда, ал аркан, кабель, бийиктиги 37,7-50 мм болгон казык чынжырлары сыяктуу жалпы палубалык тоскоолдуктарды жеңиши керек, ошондой эле палубалык торчолорго тыгылып калбашы керек. Көбүнчө кемелердин палубалары мунай жана баткак менен капталган, ошондуктан робот бул жагдайларда ордунда калуу үчүн жана Кызыл деңизде жана Инди океанында кеңири таралган салттуу dhow парустары боюнча 5ке чейинки туруксуз деңизде туруктуу болуу үчүн жетиштүү кармоого муктаж.. Робот беш метрден темир палубага түшкөндө туруштук бериши керек жана бир метр тереңдикке чейин суу өткөрбөйт, ал суунун үстүндө гана калбастан, сүзүп жүрүшү керек, анткени ага калкып жүрүүчү түзүлүш тиркелген.
Ошондой эле күнү-түнү иштей ала турган оптоэлектроникалык сенсорлор жана эки багыттуу аудио системасы суралган. Алыстан башкарылуучу, оппоненттердин көңүлүн бурууга же аларды караңгылыкта таң калтырууга жөндөмдүү строб аппараты да тизмеде болгон. Ал ошондой эле телескопиялык мачта менен аркан үчүн тиркөө пункттарын, плюс эки роботту башкаруучу бирдикти камтыйт, бири оператор тарабынан башкарылат, экинчиси кыймылдын сенсору катары VBSSтин бардык тобун камсыздайт.
MacroUSAнын Stingray флотунун космостук жана деңиз системасынын командачылыгынын деңизге тыюу салуу операциялары үчүн роботко болгон муктаждыгына жооп берүү үчүн атайын иштелип чыккан Beetle роботунун андан ары өнүгүшү.
Битлдин 1,8 кг салмактагы эң жаңы версиясы үч метр бийиктиктен бетонго кулаганга туруштук бере алат жана 700 грамм жүккө ээ
Бир нече жылдар бою MacroUSA компаниясынын каталогу мурунтан эле Beetle роботун камтыйт, ал көлөмү жана салмагы боюнча ылайыктуу болгон, бирок башка көптөгөн талаптарга жооп бербейт. Бул талаптардын бири күчтүүлүктү жогорулатуу, Битлинин алюминий компоненттери жетишерлик күчтүү эмес болчу. Чыгым жана иштетүү маселелери титандын пайдасына эмес, учактын алюминий капталдары, дөңгөлөктөрү жана көмүр буласынан жасалган ички кронштейндери бар монолиттүү көмүр буласынан жасалган шасси пайдасына, массасы 1, 8 кг.. Бийиктик тоскоолдуктарды жеңүү жөндөмү менен аныкталат (50 мм арканды жеңүү үчүн, дээрлик эки эсе диаметри бар дөңгөлөк керек), туурасы батарейка менен аныкталат; керектүү сүзгүчтүн мөөр баскычынын узундугун дизайнерлер аныкташы керек болчу. Ошентип, Stingrayдин өлчөмдөрү 253, 9x205, 5x95, 5 мм болгон, бул дээрлик 4500 см3 көлөмү - бул чекти кардар койгон. MacroUSA көп өтпөй активдүү сүзүү системаларынан баш тартты жана сууда иштөө үчүн Stingrayди ороп турган жана роботтун жердин тазалыгын сактаган жогорку көрүнүүчү сүзүү аппаратын киргизди.
Сууда кыймылдоо же нымдуу же майлуу металл беттеринде тартылуу дөңгөлөктүн конфигурациясында компромисске алып келди. Акыркы чечим дөңгөлөктөрдөгү микро туберкулездору жана багыттуу пышактары бар каптал чыгуулары бар дизайн болгон.
Стингрей робот дөңгөлөгүнүн багытталган калак каптал кыркалары менен (бирюза түсү)
Эки октун ортосундагы аралык кур тоскоолдуктарды жеңүүгө жардам берет. Stingray роботу 50 ° көз карашы бар күндүз / түн камерасы менен жабдылган, анын ийилүү бурчтары ± 85 °; робот которулганда видео жана башкаруу сигналдары автоматтык түрдө тескери бурулат. Stingrayдин алдыңкы жагында ак жана инфракызыл диоддук чырактар бириктирилген. Роботко RS232 туташтыргычы аркылуу туташкан Пикатинный темир жолуна кошумча түзмөк (максимум 700 грамм) орнотулушу мүмкүн. Мындай учурда роботту ыргытуу сунушталбайт. Аккумулятордук батареялар эки сааттан ашык иштөөнү камсыздайт. Маалымат берүүнүн эки каналы бар: коддолгон сигналдардын ортогоналдык жыштыктагы мультиплексинги видео байланышты камсыз кылат, ал эми робот кең жыштыктагы секирүү сигнал каналы аркылуу башкарылат. Көрүү чеги 200 метр, калган учурларда 50 метр. Белгиленгендей, Stingray - роботтун деңизде колдонулушун талап кылбаган кардарлар үчүн MacroUSA каталогунда калган мурунку Битлдин эволюциясы.
Аскердик күчтөр каракчылыкка каршы операцияларга көбүрөөк тартылып жаткандыктан, компания учурда Аскер-Деңиз Флотунун Космостук жана Деңиз Системалары Командасынан келишимди күтүүдө (200 системага RFQ буга чейин берилген).
Жеңил роботтор категориясынын жогорку катмарында MacroUSA бир нече вариантта сунушталган Armadillo иштеп чыкты. Массасы 3, 13 кг жана 3, 70 кг болгон Armadillo V3.5 жана V4.0 версияларынын роботтору ыргытуучу категорияда калышат, анткени экөө тең 2,5 метр бийиктиктен кулоого туруштук бере алышат. горизонталдык учуу сегиз метр. Алар кастингден кийин дароо иштей башташат, анткени алар абсолюттук симметриялуу дизайнга ээ, албетте, бул учурда эч кандай кошумча түзүлүштөрдү орнотуу сунушталбайт. Эки версия тең жалпы салмагы үч килограммга чейин жардыргыч заттарды таштоочу түзүлүштөр, манипуляторлор же муздабаган жылуулук иштетүүчү камералар сыяктуу сенсорлорду же кыймылдаткычтарды орнотуу же туташтыруу үчүн Picatinny рельстери жана RS-232/485 коннекторлору менен жабдылган. Эки вариантта тең 360 ° тегерек көрүү талаасы бар, күндүзгү / түнкү түстүү камералар x2 санариптик масштабда орнотулган. Алдыңкы камера V4.0 версиясын эңкейе алат. Калган айырмачылыктар анча чоң эмес: V3.5 вариантында эки камера, алдыңкы жана арткы инфракызыл LED чырактары бар, ал эми V4.0де бир алдыңкы камера жана көзгө көрүнгөн жана инфракызыл LED жарыктары бардык төрт багытка багытталган. Эки робот тең микрофон жана кошумча GPS системасы, ошондой эле санарип акселерометр менен жабдылган. MacroUSA 1, 2-1, 4 же 2, 2-2, 4 ГГц жыштык тилкелеринде иштеген COFDM (Ортогоналдык Жыштыктар Бөлүмүнүн Сигналдык Бөлүмү) маалымат шилтемесин колдонот (башка көптөгөн тилкелер аскердик кардарлар үчүн опция катары бар). кыймылдын радиусу 300 метр жана кыйыр түрдө 200 метр. Armadillo роботтору 130 мм резина дөңгөлөктөрү менен 45 ° эңкейишке чыга алышат. Аларга дөңгөлөктүн ордуна сүзгүчтөрдү жана резина тректерди камтыган тепкичке чыгуу комплект орнотулушу мүмкүн. Кийинки V4.5 варианты жогорку ылдамдыкта жана жогорку жүктөрдү сунуштоо үчүн иштелип чыккан. Бул ар кандай түзмөктөрдү туташтыруу үчүн көбүрөөк туташтыргычтарга ээ жана жардыргыч заттарды жок кылуу үчүн атайын иштелип чыккан. Ал ар кандай төңкөрүштөрдө баштапкы позицияны ээлейт жана кадамдарды жеңе алат.
MacroUSAдан келген Armadillo роботу ар кандай версияларда иштелип чыккан жана 2,5 метр бийиктиктен кулаганда аман калат. Робот башка роботтордун башка компоненттери тарабынан базалык компонент катары колдонулган
Көптөгөн америкалык программалар жабылгандыктан, MacroUSA азыр экспорттук жабдууларга жана аскердик эмес максаттарга ишенет. Компания Европада, Францияда жана Польшада, ошондой эле Ыраакы Чыгышта айрым сатып алуу программаларына кызыгуусун арттырууда.
Armadillo V3.5 - бул Ото Меларанын TRP3 роботунун эталону. Негизги робот кылдат кайра иштелип чыккан, мисалы, италиялык компанияда, оригиналдуу электр кыймылдаткычтары щеткасыз моторлорго алмаштырылган. Маалыматты берүү каналы да жакшыртылды, ошол эле учурда портативдик башкаруу блогу италиялык армиянын муктаждыктарын канааттандыруу үчүн өзгөртүлдү. Freccia 8x8де орнотулган стационардык башкаруу кутусу, тескерисинче, башынан баштап Ото Мелара тарабынан курулган. Жаңы башкаруу блогу 13 дюймдук дисплей компьютерине негизделген, ал маалымат борбору менен байланыш борборуна туташкан. Башынан бери блок Forza NEC италиялык армияны санариптештирүү программасынын алкагында компания тарабынан иштелип чыккан башка роботторду башкаруу үчүн түзүлгөн. Колдогу түзмөктөн иштетилгенде, TRP-3 NEC роботу (белгилүү болгондой), жоокердин PSTR аркылуу Forza NEC тармагына кире алат. Машинадан башкарылганда, роботту иштетүү үчүн борттогу программалоочу радиостанция колдонулат. Ото Меларанын айтымында, башкаруу каналынын диапазону ачык жерлерде 450 метрге, ал эми шаарларда 200 метрге жетет. Робот Италиянын Коргоо министрлиги тарабынан квалификацияланган жана алты роботтун биринчи партиясы италиялык армияга берилет.
Ото Меларанын TRP3 роботу Италиянын армиясы тарабынан Forza NECти санариптештирүү программасынын алкагында кабыл алынган
TRP-3 NEC роботу Freccia жөө аскерлеринин согуштук машинасынын варианты менен жабдылган орто жөө аскерлер үчүн "кемчиликсиз көз" болот. NECтин TRP-3 баштапкы V3.5ден бир аз жеңилирээк, бирок анын өлчөмдөрү негизинен бирдей. Максималдуу ылдамдыгы 1,8 км / саат; Роботтун алты камерасы бар: күндүз бир түстүү камера жана алдыда бир түнкү камера, арткы жана капталдарында күндүзгү камералар, алтынчысы шектүү машиналардын астында текшерүү жүргүзүү үчүн роботтун үстүнө орнотулган. Пикатинный темир жолу кардардын талабы боюнча интеграцияланган, лазердик диапазонду орнотуу үчүн, ал интеграцияланган GPS жана санарип компасы менен NECтин TRP-3 потенциалдуу бута координаттарын алууга мүмкүндүк берет. Интерфейс башка түзмөктөрдү кабыл алууга мүмкүндүк берет.
iRobot: Компаниянын аскердик тапшырмаларга арналган продукцияларынын ичинен 110 FirstLook роботу эң кичинеси. Трассалуу, куюла турган, өзү тегизделүүчү платформа дээрлик беш метр бийиктиктен бетондун тамчыларына туруштук бере алат. Борттогу жабдуулары жок, салмагы 2,4 кг, 110 FirstLook роботу 5,5 км / саат ылдамдыкты иштеп чыгат, анын резина жолдору көпчүлүк беттерде жакшы кросс жөндөмдүүлүгүн кепилдейт. Аппарат чөгүүгө бир метрге чейин туруштук бере алат, тоскоолдуктарды жана тепкичтерди жеңүү үчүн эки сүзгүч менен жабдылган. Башында сүзгүчтөр жалпак болгон, бирок АКШнын армиясы менен деңиз аскерлери Ирак менен Ооганстанда кездешкен жогорку температурада, алар деформацияланып калышкан, ошондуктан алардын ордуна бышык 3D сүзгүчтөрү келген. Башкаруу блогу жаш жоокерлер үчүн интуитивдүү болушу үчүн оюн консолуна окшош. Катуу суу өткөрбөгөн башкаруу панелдеринде 800x480 токтому бар 5 дюймдук экран бар жана салмагы 0,9 кг. 4 ГГц маалыматтык шилтеме (4.9 ГГц чечими да бар) 200 метр аралыкты көрө алат. Башка шарттарда, iRobot роботтордун ортосунда көп түйүндүү тармакты түзүүгө мүмкүндүк берген атайын иштелип чыккан радиоаппаратурасына ээ. Башында роботторго орнотуу үчүн иштелип чыккан бул жабдык азыр ачылуучу вариант катары кайра иштелип чыкты.
110 FirstLook үчүн стандарттык комплект x8 санариптик масштабы бар төрт көрүнүүчү / инфракызыл камера (демек, бардык тараптан инфракызыл жарык). Бирок, чалгындоо тапшырмалары үчүн, башка түзмөктөр кошумча Пикатинный темир жолуна жана кошумча туташтыргычка орнотулушу мүмкүн. Компания 155мм бийиктикке чейин созулган 270 ° мачтага орнотулган камерасы болгон 400 граммдык Idac (Integrated Deployment and Camera) чалгындоо комплектин иштеп чыкты.
FirstLook ошондой эле Смитс аныктоолорунан LCD 3.3, RAE системасынан MultiRAE жана Канберрадагы Radiac сыяктуу массалык кыргын чалгындоо сенсорлорунун ар кандай түрлөрүн колдойт. 110 FirstLook роботу Эл аралык курал -жарак соодасынын эрежелерине баш ийбейт жана АКШнын армиясы жана деңиз корпусунда кызмат кылат жана чет өлкөлөрдөгү кардарлар базасын кеңейтүүдө.
Массасы 2,4 кг болгон FirstLook алыска ыргытылышы мүмкүн жана анын кинетикалык энергиясы терезени сындырып, ичине кирүү үчүн жетиштүү
Qinetiq: Миниботтор үчүн салмактын чегинин башында Түндүк Америкадан Qinetiq келген Dragon Runner 10 турат; ал Dragon Runner (DR) үй -бүлөсүнүн эң кичинекей мүчөсү. Шасси дөңгөлөктүү же тректи болушу мүмкүн; бир конфигурациядан экинчи конфигурацияга өтүү - бул атайын шаймандарсыз аткарылган жөнөкөй жана тез операция, дөңгөлөктөр тиштүү дөңгөлөккө алмаштырылат жана тескерисинче. Максималдуу ылдамдык электр кыймылдаткычтарынын саны белгисиз болгондуктан, 6,4 км / саатка жетет, бул 100% га чейин ийилүүнү жеңүүгө мүмкүндүк берет (45 °). Сымбаттуу корпус жерден 50 мм алыстыкта, татаал шарттарда иштөөдө маанилүү көрсөткүч. Эгерде эч кандай түзмөк орнотулбаса, анда DR10 толугу менен симметриялуу жана ыргыткандан кийин дароо иштей баштайт.
Оператор роботту алдыңкы жана арткы күнү -түнү камералардын жардамы менен башкара алат, үндөр борттогу микрофон аркылуу берилет. DR10 бардык QinetiQ башкаруу консолу менен колдонулушу мүмкүн. Оператор камералардан сүрөттү гана эмес, кыймылдын багытын жана роботтун абалын камтылган санарип компастын жана GPSтин аркасы менен көрөт. Көрүү чеги 650 метрден ашат. Ишке жана борттогу жабдууларга жараша иштин узактыгы эки сааттан үч саатка чейин өзгөрөт. DR10 Улуу Британия, анын ичинде АКШнын аскердик жана чет өлкөлүк кардарлар менен кызмат кылат.
Dragon Runner үй -бүлөсүнүн эң жеңил мүчөсү, Qinetiq DR10 роботу дөңгөлөктүү жана трек конфигурациясында жеткиликтүү жана кошумча түзүлүштөр жок болгон учурда толугу менен симметриялуу жана ыргытуу аркылуу жайгаштырылышы мүмкүн.
IRobotтун акыркы FistLook конфигурациясы бышыкыраак жаңы 3D флиптерлерге ээ, өзгөчө жогорку температурада иштегенде.
