Роботтор дөңгөлөктөрдө!
Электрондук башкарылуучу автоматтык трансмиссиялар, электрондук башкарылуучу дроссель клапандары плюс электр менен башкарылуучу рулду башкаруу системалары, алар азыр заманбап унаалардын барган сайын стандарттык өзгөчөлүктөрү болуп саналат, робот платформасын иштеп чыгуучулар үчүн асмандагы манна. Чынында эле, башкаруу сигналдарын азыр бул машиналардын иштеп жаткан агрегаттарына оңой эле киргизсе болот, бул мурда керектүү көлөмдүү дисктерди акырындык менен полигонго жөнөтүүгө болот дегенди билдирет
Мындай системалардын өзгөчө артыкчылыктары бир машинадан экинчисине өткөрүлүп берилишинде гана эмес. Акыр -аягы, алар ушунчалык арзан болуп кетет, ошондуктан "Inline Control" системасы негизинен транспортто калат жана унааны кадимки колдонууга (б.а. кол менен башкаруу) кайтып келүү үчүн жөн эле жабылат.
Eurosatory 2014-жылы Ошкош көрсөткөн роликтүү трал менен M-ATV террамакс роботтук комплект менен жабдылган, анын сенсорлору сүрөттүн төмөнкү бурчунда көрүнүп турат.
Террамакстын төбөсүнүн сенсорлорунун жакынкы көрүнүшү, алар алдыда эмне күтүп турганын так көрсөтөт, бирок эмне үчүн алдыңкы айнектери ушунчалык таза деген суроону жаратат!
Ошкош: Америкалык ири унаа өндүрүүчүлөрдүн арасында оор роботтоштурулган машиналардын лидери, албетте, Oshkosh Defence болуп саналат. Ал 2000 -жылдардын башында TerraMax роботтук технологиясын Коргонуунун Advanced Research Projects Agency Darpa өтүнүчү менен иштеп чыгууга киришти. Бир нече жылдык өнүгүүдөн жана өркүндөтүүдөн кийин, 2012 -жылдын августунда, АКШнын деңиз корпусунун согуштук лабораториясы жана Ошкош Коргоо компаниясы TerraMax технологиясын колдонуп, беш кадимки машинадан жана эки учкучсуз машинадан турган транспорттук колоннаны сынашты. Алыстан башкаруу блогу бар оператордун көзөмөлүндө болсо да, экинчиси автономдуу режимде жылган. Компания деңиз изилдөө бюросуна конвойлорду мүмкүн болушунча душман менен болгон байланышты жок кылуу үчүн роботтук каражаттар менен камсыз кылган жүк роботунун программасы боюнча милдеттенмесин сактаса, Ошкош дайыма жаңыртылып турган TerraMax тутуму үчүн башка тиркемелерди издейт…
AUVSI 2014 жана Eurosatory 2014 көргөзмөлөрүндө Ошкош автономдуу режимде иштөөгө жөндөмдүү гуманисттик робот техникасы менен жабдылган M-ATV бронетранспорту менен тааныштырды. Унаанын динамикалык көрсөткүчү тралга ылайыкташтырылган жана Ошкош кийинки эки жылдын ичинде миналарды тазалоо боюнча экспериментин улантат. Парижде көрсөтүлгөн демо чатырга орнотулган лидар (лазердик локатор) менен жабдылган. Бул негизги сенсор катары каралат жана чаңдуу чөйрөдө өзгөчө эффективдүү болуп, машинанын ар бир бурчуна орнотулган радарларга "жардам берет". Өз кезегинде, оптоэлектроникалык сенсорлор операторго айлана -чөйрө жөнүндө ачык жана так визуалдык маалыматты алууга мүмкүнчүлүк берет. Системаны модернизациялоо негизинен чаң же жашыл чөптөрдөгү тоскоолдуктарды жана шектүү нерселерди табууну камтыган, айлананы жакшыраак кабыл алуу үчүн керектүү болгон сенсордун жогорку чечимин иштете ала турган жаңы жана ылдамыраак компьютерди иштеп чыгуудан жана орнотуудан турган. бурулуш машинанын тезирээк жылышына мүмкүндүк берет. (түн ичинде моторист дагы күчтүү фаралар менен ылдамыраак бара алат). Жаңы комплект ачык архитектурага ээ, ал сенсорлордун жаңы түрлөрүн TerraMax системасына эч кандай көйгөйсүз орнотууга мүмкүндүк берет.
Локхид Мартин: Форт Худ, 14 -январь, 2014 -жыл. Төрт унаанын кортежи, эки Паллет жүктөө системасынын жүк ташуучу унаасы, M915 моторлуу жүк ташуучу унаасы жана Humvee коштоосу жалган шаарды кесип өтүп, жергиликтүү трафикти, жөө адамдарды жана башка көптөгөн тоскоолдуктарды чечти. Иш -чаранын ушунчалык өзгөчөлүгү эмне болду, Humveeден башка, конвойдогу бардык машиналар айдоочусуз - түзмө -түз. Алар 2012 -жылдын октябрында алынган келишимге ылайык Lockheed Martin тарабынан иштелип чыккан кошумча Автономдуу Мобилдик Аппликация Системасы (Amas) менен жабдылган. Армияга жана деңиз унааларына орнотулуучу, айдоочунун жүгүн азайтуучу же көзөмөл астында толук автоматтык түрдө башкарууну камсыз кыла турган арзан сенсорлорду жана башкаруу системаларын бириктирген көп платформалуу комплектти иштеп чыгуу милдети коюлган. Унаа кол менен айдоо мүмкүнчүлүгүн сактап калат, бирок айдоочуга коркунуч жөнүндө эскертүүчү сенсорлорду жана башкаруу функцияларын кошот. Аскердик статистикага ылайык, транспорттук колонналардагы кырсыктардын көбү чарчоо жана топтолуусун жоготуудан келип чыгат. Amas, SMSS роботу менен Lockheed Martinдин тажрыйбасын колдонгон Cast (Convoy Active Safety Technology) программасынын бир бөлүгү. Бул жердеги негизги сенсорлор GPS, лидар жана радар бойдон калууда, ошондой эле белгилүү бир деңгээлде жасалма интеллектке ээ болуп, чечим кабыл алууну камсыз кылган башкаруу системасы. Экинчи сериялык сыноолор 2014 -жылдын июнь айында Энергетика департаментинин Саванна дарыясын текшерүү полигонунда аяктаган.
Автономдуу мобилдүүлүк аппликация системасы Lockheed Martin тарабынан Convoy Active Safety Technology программасынын алкагында иштелип чыккан.
Учкучсуз унаа лидери жана Амас системасы менен жабдылган алты автономдуу системанын кербени 65 км / с чейин ылдамдыкта сыноолорго катышты (сыноолордо мамычалардын узундугу да эки эсе көбөйдү). Бардык унаалар FMTV үй-бүлөсүнүн орто жана оор жүк ташуучу унаалары болгон: бир MTVR, эки PLS, эки M915 тракторлору жана бир HET Кошумча коопсуздук сыноолору 2014-жылдын июль айында өткөрүлгөн, андан кийин 2014-жылдын июль-августунда өндүрүмдүүлүк көрсөтүүсү болгон.
Мира: Британиялык Mira компаниясы робототехниканы кошкондо, алдыңкы машиналарга жана системаларга адистешкен. Компания автономиянын керектүү деңгээлин (алыскы, жарым автономдуу жана автономдуу режимдерди) алуу үчүн дээрлик бардык жердеги платформага бириктириле турган Maceтин (Мира Автономдуу Башкаруу Жабдуулары) платформага көз карандысыз комплексин иштеп чыкты, кардардын муктаждыгына жараша. Mace анын потенциалдуу колдонмолорун көрсөтүү үчүн ар кандай унааларга орнотулган (атылган жөө аскерлерди логистикалык жактан камсыздоо үчүн Sherpa жана Land Rover унааларына негизделген чечимдер, ал эми Mace комплектинин негизинде сакчылардын көзөмөлдөөчү комплект менен жабдылган унаа 4х4 периметри боюнча коопсуздук платформасы катары иштеген)…
Британиялык Mira компаниясы тарабынан иштелип чыккан платформага көз карандысыз Mace роботтук комплекти Афганистанга багытталган миналарды аныктоо үчүн Land Rover унааларында жайгаштырылган.
Азыркы учурда, практика жүзүндө ишке ашырылган MACE чечимдеринин бири - бул маршруттарды текшерүү жана тазалоо үчүн учкучсуз комплекс катары иштеген "Панама Проект" системасы. Система Ооганстанда 2011-жылдан бери иштейт, ал бомбаларды табуу үчүн колдонулат жана Snatch Land Rover (SN2) кросс унаасына негизделген. Панама унаасы персоналдын максималдуу коопсуздугун камсыз кылуу максатында 20 кмге чейинки аралыкта алыскы жана автономдуу режимде колдонулат. 2014-жылдын июнь айынын ортосунда британ армиясы Панама 2030-жылга чейин кызматта кала турганын жарыялаган жана Мира MACE технологиялык платформасынын андан ары өнүгүшүнө кепилдик берет. AUVSIде Мира жол боюндагы текшерүүдө өзүнүн мүмкүнчүлүктөрүн көрсөттү; Лидар жана радарды колдонгондон бир нече жыл өткөндөн кийин, жаңы системанын негизги багыты техникалык көрүнүштү колдонуу менен шектүү объекттерди табууга багытталган. Бул наркка гана байланыштуу эмес - көрүнүштү аныктоо тутуму лидар системасына караганда чоңураак тартипте турат, бирок сенсорлордун кошумча түрлөрүн колдонуу системага кошумча маалыматтарды өткөрүүгө мүмкүндүк берет жана демек, ишенимдүүлүктү жогорулатат жана тактык.
Руаг: Швейцариялык Ruag Defense компаниясы дагы салттуу унааларды башкарылуучу автономияга ээ транспортторго айландыруучу комплектин үстүндө иштеп жатат. Бул комплект Vero (Vehicle Robotics) деп аталып, биринчи жолу 2012-жылдын жазында GDELS Eagle 4 жеңил бронетранспорту менен көрсөтүлдү. Система Eurosatory 2014дө алыстан башкаруу режиминде көрсөтүлгөн, ошондой эле алдын ала пландалган маршрут боюнча жүрө алат., ырааттуу координаттары менен көрсөтүлгөн. 2012 -жылы көрсөтүлгөн, алыстан башкаруу режиминде гана иштеген машинага салыштырмалуу Париждеги көргөзмөдөгү машинанын алдына тоскоолдуктарды болтурбоо үчүн сенсорлор топтому орнотулган. Бампердин сол жана оң жагына эки лидар орнотулган (акыры алар көтөрүлүүчү чаңдан бурмалоону азайтуу үчүн капотко которулат) жана радар бампердин ортосуна оң жагында башка аппарат менен орнотулган. компаниясы тарабынан "атайын оптикалык сенсор".
Ruag Defenceтин айтымында, программалык камсыздоону жана жабдыктарды квалификациялоо үчүн бир нече ай тестирлөө талап кылынат. Учурда Vero комплект дагы эки аскердик унаага бириктирилген, алардын моделдери ачыкталбайт. Ал эми 2015 -жылы система тректер менен дөңгөлөктөрдүн ортосунда тандоо азырынча жасала элек болсо да, салмагы үч тоннага жакын таза робот платформага орнотулат. Руаг өнөктөштөр менен талкуулоодо жана ал Vero системасын учурдагы же атайын иштелип чыккан платформага орнотоорун чече элек.
Жердеги учкучсуз колдоо суррогаты робот комплекси Torc Robotics тарабынан Polaris MVRS700 6x6 шассинин негизинде иштелип чыккан.
Швейцариялык Ruag компаниясы учурда GDELS Eagle 4 орнотулган Vero комплектинин үстүндө иштеп жатат. Кээ бир датчиктер чатырга, кээ бири бамперге орнотулган.
Torc Robotics: Америкалык компания, аскердик, тоо -кен, инженердик жана айыл чарба секторлору үчүн роботтук чечимдер боюнча адис, учурда Деңиз Корпусунун Жерсиз Пилотсуз Колдоо Суррогаты (Guss) программасынын алкагында иштеп жатат. Torc Robotics 2010 -жылдан бери аскерлерге согуштук шарттарда жүктөрдү өз алдынча жеткирүүгө, деңиз жүктөрүн ташууга же жарадарларды эвакуациялоого жөндөмдүү жеңил машинаны иштеп чыгууга тартылган. Torc Robotics робот модулдарын колдонуп, төрт Polaris M VRS700 6x6 унаасын болжол менен 900 кг жүк көтөрө ала турган роботторго айландырды.
AutoNav модулу иштөөнүн үч башка режими бар робот унаасын түзүүнүн негизги элементи болуп саналат: чекиттен-пунктка багыттоо, мени ээрчүү жана алыстан. Интерфейс операторго иштөө режимин тандоого, ошондой эле машинаны башкарууга же көзөмөлдөөгө мүмкүнчүлүк берген WaySight түзмөк. Бул технология андан кийин такталган жана M1161 Growler, V-22 Osprey тилтротордун ичинде ташуу үчүн Деңиз Корпусу тарабынан тандалган унаага жеткирилген. Программа учурда Guss AITV (Автономдуу Ички Транспорттук Унаа) деп аталат. Сенсордук комплектке инерциялык навигация системасы, камералар жана лидар кирет. Бул биринчи жолу июнь айында Гавайидеги Rimpac 2014 машыгуусунда реалдуу жашоо көнүгүүлөрүндө сыналган, анын практикалык мааниси жарадар болгон эвакуация операцияларында жана жөө аскерлердин жүгүн азайтууда. Машыгуудан кийин кээ бир технологиялык жакшыртуулардын зарылдыгы аныкталды. Компаниянын кошумча модулдук системасы ошондой эле учуу -конуу тилкелерин текшерүүчү мина -геодезисттердин атайын топторунун тобокелчилигин азайтуу үчүн учуу -конуу тилкесиндеги потенциалдуу топурактын гетерогендүүлүгүн баалоого жөндөмдүү Robotik Assault Zone Terminal Evaluation Kit комплексин иштеп чыгуу үчүн колдонулган. Бул комплект Guss robocar үчүн иштелип чыккан көптөгөн технологияларды колдонот жана MDAдан чиркейдин топурак үлгүсү менен жабдылган Polaris LTATV транспортуна орнотулган.
Polaris LTATV робот унаасы Robot Assault Zone Terminal Evaluation Kit менен жабдылган, MDA чиркей топурак үлгүсү менен (оң абалда)
Жакында Polaris унаалары Darpa Defense Advanced Research Projects Agency тарабынан ар кандай теги табигый кырсыктардан жардам берүү сценарийлерин окшоштуруучу Robotics Challenge конкурсуна катышуу үчүн тандалып алынган. Polaris Ranger XP 900 EPS унаалары робот айдоочулар үчүн унаа катары кызмат кылышы керек болчу, алар роботтук комплекттер менен жабдылган, ошондой эле SafeStop Electronic Throttle Kill жана Brake Actuation технологиясын ишке киргизип, машиналардын сыноо полигонунда кыймылдуулугун камсыздаган. табигый жана техногендик кырсыктарды моделдөө үчүн. Роботтун электр менен камсыздоо системасы 453 кг көтөрүү мүмкүнчүлүгүнө ээ болгон платформага орнотулган, ал эми кабинанын ичинде роботтордун машина менен иштеши үчүн жетиштүү мейкиндикти камсыз кылуу үчүн ийилчээктиги менен отургуч жана рульдук колонна орнотулган.
Polaris Defense машиналарын түзүүдө барган сайын "роботтоштуруу" жөнүндө ойлонуп жатат. Анын Ranger XP 900 EPS Darpa тарабынан табигый кырсыктан жапа чеккендерге окшоштурулган робот платформасы конкурсуна катышуу үчүн тандалган.
Torc Robotics Guss программасынан алынган сабактарды Оспри тилтроторунда ташылган M1161 унаасын роботтоштуруу үчүн колдонгон. Натыйжада Guss AITV системасы Rimpac 2014 машыгуусунда көрсөтүлдү
Kairos Pronto4 Uomo-бул адамдын функционалдуулугуна абдан окшош кошумча комплект. Аны бир нече мүнөттүн ичинде адам башкарган стандарттуу унаанын кабинасына орнотсо болот
Каирос автономиясы: Эмне үчүн айдоочуну адамдын денесинин түзүлүшүн туураган механикалык түзүлүшкө алмаштырууга болбосун? Каирос автономиясынын инженерлери бул жолду алыстан башкаруу жана GPS жетекчилиги менен камсыз кылуу үчүн стандарттык машинага он мүнөттүн ичинде орнотула турган кошумча Pronto4 Uomo робот комплектин түзүштү. Система 2013 -жылы көрсөтүлгөн, салмагы болгону 25 кг жана чемоданга бүктөлгөн. Металл конструкциясы адамдын кыймылын симуляциялайт, эки "буту" тормозду жана газ педальдарын басат, ал эми универсалдуу муундардагы "кол" рулду бурат. Система стандарттуу аскердик BA5590 батарейкасы менен иштейт жана транспорттун борттогу тармагына туташуу талап кылынбагандыктан, бул комплектти орнотуу убактысын кыскартат.
Kairos Autonomi каталогу дагы салттуу Pronto 4 кошумча комплектин камтыйт. Бул модулдук система кадимки машинаны роботтоштуруп, ага автоматташтыруунун ар кандай деңгээлдерин бере алат, алыстан башкаруудан жарым автономияга чейин. Комплектти орнотуу төрт саатка жетпейт. Pronto 4 комплекси компьютер модулу аткарган "мээнин" ролунун бир нече модулдарынан турат, ал эми интерфейс модулдары (руль, тормоз үчүн кыймылдаткычтар, дроссель жана тиш алмаштыруу) аны машинага туташтырууга мүмкүндүк берет. Система ар кандай конфигурацияларда бар, жалпы салмагы болжол менен 10 кг.
Selex ES: Компания Миланалык Hi-Tec фирмасынын жардамына кайрылып, транспорттук каражаттарды роботтоштуруу (мүмкүн болгон жерде), айрыкча корголбогон роботтоштуруу машиналары менен патрулдук командалардын тобокелчиликтерин азайтуу үчүн, арзаныраак. Иштетилген система үчүн Acme (Automated Computerized Mobility Equipment) деп аталган Hi-Tec кыймылдаткычтарды, навигациялык системаларды, маалыматтарды иштеп чыгууну жана программалык камсыздоону камсыз кылат, Selex болсо инфракызыл жана күндүзгү көрүү системаларын тар жана тегерек (360 °) көрүү талаалары менен камсыз кылат, инфракызыл жарыктандыруу., сенсордук маалымат системасынын анализи жана тренажерлор.
Selex ES азыр акыркы конфигурациясын бүтүрдү, акыркы прототип 2014 -жылдын күзүндө күтүлүүдө. Эл аралык курал соодасынын эрежелеринин чектөөлөрүнөн толук бошотулган учурдагы Acme системасы 2015 -жылдын башында массалык өндүрүшкө даяр болушу керек. Selex ES көптөгөн потенциалдуу кардарлар менен сүйлөшүүлөрдү жүргүзүүдө. Интерфейс жана айдоо системасы жарым саатта же бир саатта орнотулат. Көмүр буласынан жасалган рулду башкаруу системасы 12 кг болоттон айырмаланып 7 кг. 28 Нм моменти бар тепкич мотору айлануу ылдамдыгын 18ден 180 айлампага чейин камсыздайт. Багыттоо сенсорлоруна QinetiQ Канададан келген ызы-чууга каршы GPS жети жыштык тилкесинде иштеген эки антеннасы бар (Acme Галилео жана ГЛОНАСС менен шайкеш келет), ошондой эле саатына 0,5% четтөө менен жарым өткөргүч инерциялык өлчөө бирдигин камтыйт (бул блок колдонулат GPS сигналы жоголгондо, адатта кыска убакытка). Чатырга орнотулган лазердик сканер тоскоолдуктарды болтурбоону камсыз кылат. Системанын салмагы 60 кг, автоматтык режимде максималдуу ылдамдыгы 40 км / саат, ал эми алыскы режимде компания 100 км / сааттан ашпоого кеңеш берет. Бирок, белгилей кетүү керек, Acme системасы дайыма оператордун көзөмөлүндө болушу керек. Ал 0,5 км / саат ылдамдыкта четтөө менен алдын ала белгиленген маршрутту эки сантиметр тактыкта кайталай алат. Дроссель мотору 300мг / сек 14кг күч берет. Пневматикалык система 300 мм / с ылдамдыкта 60 кг күч жеткирип, муфтаны жана тормозду башкарууда колдонулат. Жаңы геореференцияланган карталар (геореференцияланган) Acme системасы үчүн колдонулушу мүмкүн. Катуу баскычты башкаруучу консол Selex ES жаш жоокерлерге көбүрөөк тааныш болгон оюн стилиндеги башкаруу системаларына өтүүнү чечкенде иштелип чыккан. Учурда Selex ES 360 градустук көрүнүштү камсыз кылуу үчүн сүрөттөрдү "тигүү" программасынын үстүндө иштеп жатат, ал акыры (мүмкүн 2015 -жылдын аягына чейин) дистанциялык айдоо үчүн арналган 3D туулгада ишке ашырылат.
Selex ESтин Acme Automated Computerized Mobility Equipment жакында жаңы сенсорлор менен жаңыртылды. Компания ошондой эле жаңы адам-машина интерфейстерин иштеп чыгуунун үстүндө иштеп жатат.
Ото Мелара: Италиялык Ото Мелара компаниясы башында жарандык максаттар үчүн иштелип чыккан кошумча системаны сунуштайт. Алыстан башкаруу комплектинде рулду, педальдарды жана башка башкаруу элементтерин жылдыра турган бир нече кыймылдаткычтар бар. Системаны болжол менен бир сааттын ичинде орнотуп, алып салса болот, бирок Ото Мелара учурда акылдуу транспорттук кербендин муктаждыктарына жооп берүү үчүн жаңы системалардын үстүндө иштеп жатат.
Израилдин G-Nius компаниясы Guardium роботторунун топтогон бай тажрыйбасына таянып, жердеги платформаны учкучсуз системага айландырууга мүмкүндүк берген роботтук комплект иштеп чыкты, анын "мээси" сүрөттө көрсөтүлгөн
G-Nius: Жогоруда сүрөттөлгөн роботтук унаадан тышкары, израилдик G-Nius компаниясы белгилүү бир унаага ыңгайлашуу үчүн ачык механикалык вариациясы бар учкучсуз системага каалаган жер платформасын айландырууга мүмкүндүк берген жаңы робот комплектин иштеп чыкты. Мурунку G-Nius системасы көптөгөн кара кутулардан турган болсо, жаңы продукт функционалдык компьютерди, навигациялык кутуну, видео / аудио системасын жана электр бөлүштүрүү кутучасын камтыган бир кутудан турат.
Стандарттык сенсорлорго күндүз / түнү муздатылбаган жылуулук иштетүүчү камералар, арткы жана каптал камералар жана байланыштар кирет жана тоскоолдуктарды болтурбоону кошууга болот. Система ар кандай деңгээлдеги автономиянын төрт режиминде иштөөгө мүмкүндүк берет. Көрүү линиясынын иштеши 20 км аралыкта кепилденет, бирок спутниктик байланышты алыскы аралыкка кошууга болот. Жаңы роботтоштуруу комплекти туташтырылган жабдуулардан көз каранды эмес, андыктан чалгындоо системаларынан жана үн өчүргүчтөрдөн баштап куралдарга чейин бардык типтеги түзүлүштөргө туташтырылышы мүмкүн. G-Nius платформасынын ар кандай түрлөрү үчүн өзүнүн комплектин сунуштайт, жеңил дөңгөлөктүү унаадан тартып жөө аскерлердин согуштук унааларына чейин.
