Оор салмактар: Шерпа жөө аскерлери …
Акыры жөө аскер бөлүгүнүн мойнуна жүктү таштай турган жердеги роботтордун категориясы пайда болду. Бул системалар оор жүктөрдү ташууга жөндөмдүү, алар отряддын артынан ээрчип кете алышат, солдатка кичинекей рюкзагы менен эң керектүү сумкаларды көтөрүп кетишет. Бул роботтордун дагы бир типтүү милдети - машиналарды коркунучтуу иштерде экипажга алмаштыруу, мисалы, ок -дарыларды фронтко жеткирүү же жарадарларды согуштук аймактан коопсуз аймакка эвакуациялоо
Жөө жүрүүчү роботтор адам мобилдүүлүгүнө жакын мобилдүүлүктү кепилдөө үчүн эң жакшы чечим болушу мүмкүн, бирок азырынча логистикага арналган оор роботтор дөңгөлөктүү же байкалуу бойдон калууда.
Жогоруда айтылгандардан тышкары, чалгындоо топтомдору (ал тургай телескопиялык мачталарга орнотулган), ошондой эле робот курал -жарактары жана ок -дарыларды нейтралдаштыруучу түзүлүштөрү бар жардыруучу заттарды таштоочу комплекттер бул аянтчаларды адистештирилген транспортторго айландыра алышат. Бул платформалардын артыкчылыгы - алар жеңил жана башка тапшырмалар үчүн өтө кыска мөөнөттө оңой конфигурацияланат. Алардын автономия деңгээли, ошондой эле мобилдүүлүгү бир топ айырмаланышы мүмкүн: азыркы учурда бар болгон чечимдердин көбү дөңгөлөктөргө негизделген, алар татаал жерлерде кыймылдын орточо деңгээлин камсыз кылат, бул жерде тректер өздөрүн далилдешти, алар ызы -чуу жана структуралык жактан дагы. татаал. Бул учурда, басуу чечимдери эксперименталдык деңгээлде сыналган; мисал - Darpa's Legged Squad Support System (LS3) басуу колдоо системасы.
LS3-аскердик бөлүктөр менен өз ара аракеттенүүгө жөндөмдүү, өтө мобилдүү, жарым автономдуу басуучу робот. Алты буттуу платформа акыры адамдыкына окшош мобилдүүлүккө ээ болот, бул аттан түшүрүлгөн бөлүктөрдүн роботторун карабай ары-бери жылышына шарт түзөт. LS3 роботу электр менен башкарылат, ал 180кг 32кмге көтөрө алат жана 24 саат бою эч кандай кийлигишүүнү талап кылбайт. Платформа 2012 -жылдын июлунан бери АКШнын армиясында жана деңиз корпусунда сыноолордон өтүүдө. Роботтун үч негизги автономдуу режими төмөнкүчө:
- платформанын лидеринин изин мүмкүн болушунча жакыныраак ээрчүүгө аракет кылганда, лидердин артында жакын;
- лидердин артындагы коридордо, LS3 лидерди ээрчип жүргөндө, жолдо чечим кабыл алуу үчүн көбүрөөк эркиндикти сактайт
- системанын жергиликтүү кабылданышы GPS торунда көрсөтүлгөн жерге баруудагы тоскоолдуктарды болтурбоого мүмкүндүк бергенде, пункттар боюнча кыймыл.
Тестирлөө этабы болжол менен эки жылга созулушу керек болчу, андыктан ал бүтүп калган окшойт.
Локхид Мартин: компаниянын Squad Mission Support System (SMSS)-чыныгы согуштук шарттарда сыналган качыр тибиндеги жер роботу. Система 2011 -жылы АКШ армиясы тарабынан ат майданын сыноо үчүн тандалган жана 2012 -жылы төрт SMSS бөлүмү аскерге жөнөтүлгөн. Алар согуштук аракеттердин аймагында калууну суранган аскерлер менен чоң ийгиликке ээ болушту. Алардын аскерлерди ээрчип жүргөндө дээрлик 700 кг көтөрүү жөндөмдүүлүгү абдан пайдалуу болуп чыкты жана жок дегенде бир учурда системага бир тоннадан ашык ар кандай запастар жүктөлгөн жана ошол эле учурда кемчиликсиз иштеген.
2005 -жылы иштелип чыккан жана дайыма жаңыртылып турган SMSS роботу PFM Manufacturing Inc компаниясынын Land Tamer 6x6 XHDге негизделген, деңиз кемелери үчүн алюминийден жасалган, 80 а.к. турбодизель кыймылдаткычы. Блок 1 вариантынын кээ бир мүнөздөмөлөрү: жалпы салмагы 1955 кг, жүк 682 кг, түзмөк CH-53 жана CH-47 вертолетторунун ичинде же UH-60 асманда ташылышы мүмкүн. Lockheed Martin автономдуу мүмкүнчүлүктөрдү кошууга багытталган, SMSS ар кандай режимдерде иштей алат, мисалы, кол менен башкаруу, алыстан башкаруу, үн буйруктары, операторго кайтуу, тандалган координат чекиттерин колдонуу менен бир жерге көчүү, түзүлгөн траектория боюнча кайтуу, GPSке багыттоо. позициялар, адамды ээрчүү жана унааны ээрчүү.
АКШ армиясынын кызматкерлери SMSS аппаратын практикалык баалуулугуна байланыштуу операция театрында сактоого ынтызар болуп турганда, Армия жана Локхид Мартин башка функционалдык комплекттерди иштеп чыгып, аларды талаада сынап көрүштү. Бул спутниктик байланыш каналы бар өнүккөн жайылтуу чалгындоо системасын жана ролик трал менен маршрутту тазалоо системасын камтыйт. Эки учурда тең узак маалдагы чалгындоо иштерин жүргүзүү же бомба көмүлө турган шектүү жерлерди аныктоо үчүн мачтага Lockheed Martin 9”Gyrocam оптоэлектрондук станциясы орнотулган. Маршрутту тазалоо тестирлөө SMSSке орнотулган ролик трал менен жүргүзүлдү. Ошондой эле Кошмо Штаттарда спутниктик байланышты, анын ичинде 300 кмден ашык аралыкта буйрук берүү диапазонун колдонуу менен аппаратты башкаруу үчүн тесттер өткөрүлдү. Жалпысынан, Lockheed Martin сегиз SMSS чыгарды, акыркы экөө Block 2 стандарттары, бирок жаңыртуу боюнча эч кандай маалымат берилген жок.
Lockheed Martin's Squad Mission Support System (SMSS) Ооганстанда жүк платформасы катары колдонулган, бирок учурда чалгындоочу унаа катары сунушталууда.
Northrop Grumman Camel 6x6, 350кг ашык жүктөрдү көтөрө алат, тез эле резина жолдор менен жабдылышы мүмкүн
2014-жылдын августунда, Локхид Мартин, АКШ армиясынын Бронетанкалык изилдөө борбору менен бирдикте, адам жашабаган эки вертолет системасы: Kaman тарабынан иштелип чыккан K-MAX жана Gyrocam оптикалык блогу менен жабдылган SMSS роботу катышкан демонстрация өткөргөн. Согуштук миссия белгиленди - учкучсуз машиналардын жардамы менен, айылды коргоп жаткан аскерлер тобун камсыздоону камсыз кылуу. K-MAX айылга жакын жердеги SMSSтин үстүнөн учуп өтүп, робот системасы аскерлерге жеткенге чейин байкоо салып, аларды керектүү буюмдар менен камсыз кылган. Жарым автономдуу 8х8 автоунаа андан кийин кароо пунктуна жөнөдү, ал жерде телескопиялык мачтадагы 9 дюймдук Gyrocam сенсордук комплектинин жардамы менен ал душмандын күчтөрүн издөө үчүн бүт аймакты карап чыкты. SMSS жана K-MAX учкучсуз учуучу аппараттары спутниктик байланыштын мобилдик системалары, ошондой эле көрүү линиясындагы жергиликтүү байланыш системалары менен жабдылган. Андан ары өнүктүрүүнүн натыйжасында жаңы толугу менен автономдуу платформа, ошондой эле мунарасы бар өлүмгө алып келүүчү жана / же өлүмгө алып келүүчү мүмкүнчүлүктөр пайда болушу мүмкүн.
Нортроп Грумман: Бул компания Camel (Carry-all Modular Equipment Landrover) робот унаасын жөө патрулдарга логистикалык колдоо көрсөтүү үчүн иштеп чыккан. Система 6х6 платформасында ката кетирет, дөңгөлөктөрүнүн үстүнө резина тректерди оңой эле койсо болот. Ар бир дөңгөлөк дизель-электр генератору менен иштеген электр кыймылдаткычы менен иштейт. Кыймылдаткыч дизелдик күйүүчү май же JP8 менен иштейт жана анын 13 литрлик цистернасы 20 сааттан ашык иштөөгө мүмкүндүк берет; мындай чечим, потенциалдуу коркунучка жакындап калганда, үнсүз режимде өтүүгө мүмкүндүк берет. Унаанын максималдуу ылдамдыгы сегиз км / саат, ал 40%эңкейиштерди, 20%каптал боорлорду, тоскоолдуктарды жана 0,3 метрди өтө алат. Анын шассиге орнотулган түтүктүү конструкциянын ичине салынган жүгү 350 кг ашышы мүмкүн.
Куралдуу вариант Төө - ок атуу сыноолорунда мобилдүү куралдуу түшүрүү колдоо системасы
Алыстан башкарылуучу курал бекети бар Төөнүн куралдуу версиясы
HDT Global тарабынан иштелип чыккан көп милдеттердүү робот системасы Protector; сүрөттө жүк ташуучу болуп иштейт
Коргоочунун массасы жана көтөрүмдүүлүгү аны куралдуу платформага айландырууга мүмкүндүк берет, сүрөттө Crows согуштук модулу орнотулган робот
Төө тоскоолдуктарды болтурбоо жана аныктоочу сенсордук комплект менен жабдылган. Бул мени ээрчүү режиминде же кабель аркылуу башкарылышы мүмкүн. Транспорт колоннасында унаалар поезддин вагондору сыяктуу бири -бирин ээрчий алышат. Көптөгөн кошумча комплекттер буга чейин айтылган комплект менен жеткиликтүү, мисалы, диапазонду кеңейтүү үчүн тышкы батарейка, алмашуучу байланыш каналдары, оптикалык була, катуу кабель же RF системалары. Компаниянын маалыматы боюнча, АКШнын армиясы жана атайын операциялар командачылыгы платформанын негизги конфигурациясына, ошондой эле ушул макалада кийинчерээк сүрөттөлгөн куралдуу конфигурацияларга чоң кызыгуу көрсөтүшкөн.
HDT Global: Protector тректи робот HDT Global тарабынан талаадагы аскерлерди колдоо үчүн көп милдеттердүү система катары иштелип чыккан. Аппарат 32 а.к. дизелдик кыймылдаткыч менен жабдылган, ал 340 кг салмактагы жүктү көтөрө алат жана чиркегичте дагы 225 кг тартат. Күтүлбөгөн тоскоолдуктарды жеңүү үчүн Protector көчмө модулдарга бат ажыратылышы мүмкүн. 57 литр күйүүчү май куючу танк (дизель же JP8) 100 км аралыкка жетүүгө мүмкүндүк берет. Роботтун максималдуу ылдамдыгы 8 км / саат. Негизги блок алыстан башкарылат жана круиздик башкаруу режими оператордун иш жүгүн азайтат.
HDT ошондой эле анын роботу ар кандай сенсорлордун, анын ичинде оптоэлектрониканын, активдүү RFID тегдеринин, лидардын, дифференциалдуу GPSтин, баштык системасынын жана ар бир тректин тишиндеги одометрлердин негизинде жарым автономдуу навигация менен кандайдыр бир деңгээлде автономияга ээ боло аларын көрсөттү. Мени ээрчүү операциясынын коопсуздугун жакшыртуу үчүн, Коргоочу анын артынан ээрчигенге чейин, лидердин жайгашкан жерине, бери дегенде, эки сенсор дал келиши керек. Кошумча жабдуулар үчүн, системанын гидравликалык чыгышы жана 2 кВт электр кубаты бар розеткасы бар. Маршруттарды тазалоо жана жарылуучу заттарды зыянсыздандыруу боюнча практикалык тапшырмаларды аткаруудан тышкары (бул макаланын максаты эмес), Protector жер роботун коргоочу конструкцияларды курууга көмөктөшүү үчүн экскаватор чакасы жана фронталдык күрөк менен да жабдыса болот. посттор жана базалар үчүн (габиондорду жер менен толтуруу ж. б.). Бул иштерден кийин аппарат тез арада патрулдук милдеттерин аткарууга кайтарылышы мүмкүн. Жарадарларды эвакуациялоо үчүн эки замбил менен бир версия, байкоо жүргүзүү үчүн байланган УИАнын версиясы жана алыстан башкарылуучу M-153 Crows согуштук модулу менен куралданган версиясы көрсөтүлдү. Зымсыз башкаруу бармак үчүн джойстикти жана эки баскычты колдонуу менен ишке ашырылат.
Израилде эки компания Israel Aerospace Industries жана Robo-team дөңгөлөктүү жүк платформасын иштеп чыгышты.
IAI: Израилдин Аэрокосмостук Индустриясынын Лахав бөлүмү дизелдик 4x4 роботтуу дөңгөлөктүү платформаны иштеп чыгып, ага Рекс деген белги берди. Роботтун максималдуу ылдамдыгы 12 км / саат, көтөрүмдүүлүгү 250 кг чейин, көтөрүлбөгөн салмагы 160тан 200 кг чейин. Анын биринчи милдети - аскерлердин техникаларынын бир бөлүгүн ташуу менен жөө патрулдарды колдоо. Робот үч башка режимде иштей алат. Эң жөнөкөй - алыстан башкаруу. Экинчисинде механикалык "байлоо" колдонулат, аны оператор кармап турат жана Рекс роботу анын жолунда ит сыяктуу ээрчип жүрөт. Эң акылдуусу - "мени ээрчи" режими. Оператордун координаттары радиостанция аркылуу борттогу GPS системасына берилет, ал Рекс аппаратынын маршрутунун аралык пункттарын түзөт. Бул режимде бир нече Рекс роботтору көбүрөөк тетиктерди ташуу үчүн колдонулушу мүмкүн. Бул прототипте ишке ашырылбаганы менен, Рекс түзмөгү баштапкы чекитке кайтуу үчүн басып өткөн жолду жаздыра алат, режим буга чейин өткөн маршруттар боюнча кийинки резерв үчүн жана, балким, андан да маанилүүсү, кайтып келүү үчүн пайдалуу болушу мүмкүн. курмандыктар.
IAI Lahav Division 250 кг чейин көтөрө ала турган Rex 4x4 платформасын иштеп чыкты. Жаңы версия жүк көтөрүмдүүлүгүн кеминде 300 кг чейин жогорулатат
Robo-командасы тарабынан курулган Пробот, дээрлик 250 кг жүккө ээ, жарадарларды кайра жеткирүү же эвакуациялоо үчүн колдонулушу мүмкүн. Ошондой эле сенсордук комплекттер жана жарылуучу заттарды жок кылуу үчүн комплекттер бар
Рекс логистикалык тапшырмалар үчүн гана эмес, башка тапшырмалар үчүн да сунушталат, мисалы, оптоэлектроникалык изилдөө станциясын камтыган комплект менен чалгындоо. Рекстин прототибин Израиль жана башка армиялар баалашты, алардын комментарийлери жана пикирлери экинчи муун Рексти түзүүгө алып келди. Негизги өзгөрүүлөр өлчөмдөргө жана салмакка байланыштуу: жаңы роботтун салмагы 230 кг же 250 кг га чейин көбөйүү менен кеминде 300 кг көтөрүү мүмкүнчүлүгүнө ээ болот. Иштөө режимдери мурунку версиядагыдай болот; IAI автономиянын деңгээлин жогорулатуу компаниянын маркетинг стратегиясына карама -каршы келген чыгымдарды кыйла жогорулатат деп эсептейт. Чынында көп нерсе өзгөрдү - бул кыймылдаткыч; экинчи муундагы Рекс дизелдик электр энергоблогу менен жабдылган, ал аз көрүнүү режиминде үнсүз сойлоп жүрүүгө мүмкүндүк берет. IAI билдиргендей, Rexтин жаңы вариантынын прототиби 2014 -жылдын аягында тестирлөөгө даяр болот.
Robo-командасы: Бул узун макаланын биринчи бөлүгүндө биз Robo-Team компаниясы менен тааныштык. Ошол эле категорияда, ал Probot (Профессионалдык робот) деген аталыштагы системаны сунуштайт. Бул электрдик 4x4 шассиси, салмагы эки эсе көп, салмагы 120 кг. Электр кыймылдаткыч системасы бензин жана дизелдик кыймылдаткычтар менен иштеген бул категориядагы эң ызы -чуу роботторго салыштырмалуу максималдуу үн жасоону камсыз кылуу үчүн тандалган. Анын эң жогорку ылдамдыгы 7,5 км / саат аскерлерди ээрчип жүрүүнү жеңилдетет, ал эми тоскоолдуктарды сүйлөшүү жөндөмдүүлүгү жана 23 см бийиктиги кенен кросс жөндөмдүүлүгүн камсыз кылат. Пробот 360 ° көрүнүшкө ээ, ал төрт күндүзгү / түнкү камералар (бир тарапта) жана спектрдин жакын инфракызыл аймагында тегерек жарык модулу менен камсыздалган. Алдыңкы камера 45 ° / + 90 ° кыйшайып, x10 чоңойтууга ээ болот жана жарыктандыруу LED ак жарык менен камсыздалат. Жеткиликтүү чыңалуу 12 вольт же 28 вольт, орнотулган жабдууну борттогу компьютер менен дал келтирүү үчүн RJ45 жана RS232 Ethernet порттору бар.
Robo-команда, мисалы, оор манипулятордун колун, чалгындоо комплектин, курал-жарактарды жана коркунучтуу заттарды табуу комплекттерин камтыган бомбаны жок кылуу үчүн комплект ж. Пробот 1000 метр аралыкка чейинки байланыш каналы менен жабдылган. Кошумчалай кетсек, платформа шаардын ичинде, ичинде жана сыртында автоматтык түрдө навигациялоо үчүн көзөмөлдөөчү жана жылуулукту иштетүүчү сенсорлор менен жабдылган жана мени ээрчүү системасы Проботко тиркелген жөө аскерлерди автоматтык түрдө ээрчүүгө мүмкүнчүлүк берет. Robo-командасы анын Пробот машинасына келгенде анча деле түшүнүктүү эмес. Анын өнүгүүсү дагы эле уланып жатат, бир нече прототиптер өндүрүштү баштоодон мурун алардан комментарий алуу үчүн потенциалдуу кардарлар менен. Компания, албетте, чоңдугуна жана автономиясына байланыштуу Проботто өз ордун оңой таба турган автономия топтомдорунун үстүндө иштеп жатат.
Quinetiq: Акыркы жылдары, Qinetiq Түндүк Америка оор категорияда көптөгөн максаттар үчүн көптөгөн роботтук системаларды иштеп чыкты: маршрутту тазалоо, чалгындоо, согушуу ж.
Колдоо тапшырмалары үчүн компания иштеп жаткан машиналарды роботтоштурууга багытталган чечимдерди иштеп чыккан. Анын кошумча роботтук аппликациялык топтому (RAK) болжол менен 15 мүнөттө орнотулушу мүмкүн 17 ар кандай тандалма джойстик көзөмөлдөгөн (SJC) Bobcat жүктөгүчтөрү, негизинен, Minotaur жана Raider I же учкучсуз инженерия сыяктуу маршруттарды тазалоо менен байланышкан, ар кандай иштер үчүн колдонулат. Спартак. Жөө аскерлердин логистикасы үчүн QinetiQ Түндүк Америка Polaris Defense менен бирдикте Raider IIди иштеп чыкты, анткени бул унаа мурунку Аскердик Дизель Экипажынын Лонг Боксуна негизделген. Айдоочунун айдоо мүмкүнчүлүгү калды жана бул учурда максималдуу ылдамдык 55 км / саатка жетет. Айдоочу болбосо, Raider II алыскы же автономдуу режимде иштей алат. Биринчи учурда, ал бир чакырым аралыкка ээ болгон тактикалык контролер Тактикалык роботтук контролер аркылуу башкарылат; экинчи режимде, түзмөк тоскоолдуктарды аныктап, тоскоолдуктарды болтурбай, оператордун артынан ээрчип, пункттарды бойлой жылып, үйүнө кайта алат. Күндүзгү жана жылытуучу камера 640x480 сенсор менен пан / эңкейиш масштабында, башка төрт камера 360 ° ар тараптуу камтууну камсыз кылат. Жоокерлер бортуна 10 баштыкка чейин илип кое алышат; жарадарларды эвакуациялоо үчүн жүк ташуучу жайга эки замбилди да тиркеп койсо болот.
Жогоруда I Рейдер, Төмөндө Рейдер II
Багги унааларды өзүн өзү башкаруучу системага айландыруу жаңы нерсе эмес: Boeing UK жана John Deere бир нече жыл мурун ушундай системаны иштеп чыгышкан жана аны 635 кг жүк көтөрүүчү R-Gator A3 деп аташкан.
Стерела: Air Cobot аэропортторунун конуу шаймандарын иштеп чыгуу тапшырмасын эске алганда (Cobot, Aircraft жакшыртылган инспекциясы SmaRt & Collaborative роботу), француз компаниясы Стерела Eurosatory 2014дө качырдын ролунда жаңы платформаны ачты. 4WD шасси тоскоолдуктарды аныктоочу бамперлерди кошкондо, өнөр жай чөйрөсүндө талап кылынган ажырагыс жана алыскы авариялык өчүрүү системалары менен жабдылган. Жүк көтөрүмдүүлүгү 100 кг, диапазону 200 метр болгон байланыш каналы, аппарат электр кыймылдаткычтары менен иштейт, 48 вольттуу литий-иондук батареялар түзмөктү 8 саатка чейин иштетүүгө мүмкүндүк берет.
Sterela платформасында дөңгөлөктүн өзүнчө рулу бар, ал "мени ээрчи" режиминде иштей алат же алдын ала программаланган маршрут боюнча жүрө алат, экинчиси опция катары сунушталат. Стандарттык ылдамдык 7 км / саат; бирок, кошумча кыймылдаткыч аны 18 км / саатка чейин көбөйтө алат.
Француздук Sterela компаниясы аэропорттордо колдонуу үчүн 4x4 роботтук платформасын иштеп чыкты, бирок учурда аны аскердик миссиялардын логистикалык куралы катары сунуштап жатат.
Sera Ingenierie: Sogeclaire Groupтун бир бөлүгү болгон француз Sera Ingenierie, Коргоо сатып алуулар кеңсесинен Rapid программасынын (Режим d'Appui Pour l'Innovation Duale - кош инновацияны камсыздоо) алкагында роботтоштурулган машинаны иштеп чыгуу боюнча келишим алды. Архитектура транспорттук талаптар менен шартталган, натыйжада Robbox аттуу робот ар бири дизель же электр кыймылдаткычы бар эки өзү жүрүүчү модулду туташтырган жогорку нурдан турат. Дизель модулу 16,75 а.к. кыймылдаткычы менен жабдылган. жана электр модулу 15 кВт электр кыймылдаткычын жана 6 кВтс литий-иондук батареяны камтыйт. Макеттин тандалышына жараша рулду бир же эки огу бар. Экинчи учурда, айлануу радиусу 5,4төн 3,4 метрге чейин төмөндөйт, бул анын огунун айланасындагы бурулушка барабар, анткени бул Robbox машинасынын узундугу. Борттогу максималдуу кубаттуулугу 2 кВт, максималдуу салмагы 500 кг. Ал эки модулга бөлүнөт, биринчиси максималдуу өлчөмдөрү 2400x1200x400 мм, экинчиси 1200x1500x550 мм өлчөмдөрү менен. 250 мм жерди тазалоо тоскоолдуктардан жакшы өтүүгө мүмкүнчүлүк берет.
Франциянын Sera компаниясы Robbox аттуу дөңгөлөктүү робот платформасын иштеп чыкты, ал эки өзү жүрүүчү модулдан жана борбордук нурдан турат; сүрөттө MBDAдан сенсорлор орнотулган вариант
Nexter алардын качыр түшүнүгү үчүн негиз катары Seras 'Robbox кабыл алган; кыязы, ошондой эле куралдуу версиясын түзүүнү карап жатат
Robbox 40% эңкейиштерди жана 250 мм бийиктиктеги тик тоскоолдуктарды жеңе алат. Алыстан башкаруу режиминде анын максималдуу ылдамдыгы 40 км / саат, электр режиминде 8 км / с чейин түшөт. Дизель кыймылдаткычында иштөөдө анын кубаттуулугу 300 кмге жетет. Sera Ingnerie Robboxко башкаруунун үч түрдүү деңгээли менен камсыз кылат, эң негизги версиясынан тартып, жөн гана кыймылдаткычтары, байланыш линиясынын орто версиясы, алты камера жана алыстан башкаруу, үчүнчү жактар тарабынан иштелип чыккан атайын конфигурацияларга чейин. Алардын экөө, Nexter жана MBDA, Robboxту Eurosatoryде эки башка конфигурацияда көрсөтүштү.
Nexter модели Mule деп аталат жана жогорку жүк ташуучу аймакты жана төмөнкү жүктү камтыйт. Ал 300 кг көтөрүүгө жөндөмдүү, бирок жалпы максималдуу жүк көтөрүмдүүлүк 400 кг менен чектелген, анткени бардык структуралык элементтер жана системалар орнотулганда роботтун бош массасы 800 кг чейин көбөйөт, бул анын кээ бир мүнөздөмөлөрүн начарлатат. Nexter кошкон негизги система - бул дифференциалдуу GPS, одометр, магниттик компас, гирометрлер, акселерометр, навигация үчүн лазердик сенсорлор жана тоскоолдуктарды аныктоо үчүн сканерлөөчү лазерди камтыган кошумча башкаруу комплект. Иштетилген программалык камсыздоо стандарттык алыскы режимден тышкары автоматтык режимди колдонууга мүмкүндүк берет, мисалы, аралык пункттарды ээрчүү, жолду жазуу жана кайталоо, мени ээрчүү ж. Eurosatory көргөзмөсүндө көрсөтүлгөн робот аппараты али жетишерлик сыноодон өтө элек жана буга байланыштуу Robbox деңиз сыноолору 2014 -жылдын сентябрь айында башталган. Nexter 2015 -жылдын башында баалоочу ыкчам сыноолорду баштоону пландап жатат, биринчи кезекте ар кандай автономдуу режимдерди сыноо үчүн, мисалы, мени коргоо, анткени Франциянын Коргоо Сатып алуулар Уюму рулдук бирдиктер үчүн ыкчам доктринаны иштеп чыгуу үчүн Мулени колдонууну көздөп жатат. Буга байланыштуу, жоокерге роботту токтотууну, күтүүнү, жөө аскерлер тобуна кошулууну ж.б. 10 кишиден турган согуштук топторго реалдуу эффективдүү колдоо көрсөтүү максатында. Nexter, кыязы, бул платформага негизделген куралдуу система пландарда бар экенин көрсөткөн, көп максаттуу роботту иштеп чыгууну көздөп жатат.
Өз кезегинде MBDA Robboxту M2R конфигурациясында, көп сенсорлуу абадан коргонуу платформасын сунуштады. Бул конфигурацияда Robbox аскерлердин өмүрүн тобокелге салбастан, командалык кызматтарда жайгаштырыла турган абадан коргонуу системасына айланат. M2R француз компаниясы HGH Infrared Systems тарабынан иштелип чыккан Spynel-X инфракызыл издөө жана көзөмөлдөө сенсору менен жабдылган, ал 16 км аныктоо диапазону менен 120 мегапикселдик панорамалык сүрөттөрдү тартууга жөндөмдүү. Качан Spynel-X сенсорунун жардамы менен коркунуч аныкталганда жана байкалганда, күндүзгү камера жана чоңойтуучу жылуулук камерасынан турган электро-оптикалык система позитивдүү бута аныктоону камсыз кылат. Парижде роботко Flir Systems компаниясынын Ranger MS мачталык сенсору белекке берилди. Бул сенсорлор жерди көзөмөлдөө үчүн да жайгаштырылышы мүмкүн.
