Орто жана жеңил роботтордун өз ара аракети (сүрөттө iRobotтун мындай өз ара аракеттешүүсүнүн мисалы) чоң системалар тарабынан жайгаштырылган чакан керектелүүчү системалардын пайда болушу менен көрүнүшү мүмкүн.
Деңиз, асман жана жер менен көрсөтүлгөн үч элементтин ичинде, албетте, учкучсуз унаа үчүн жер эң кыйын. Учкучсуз учуучу аппараттар (ПВА) жана жер үстүндө же суу астында жашабаган системалар көбүнчө бир тектүү мейкиндикте иштесе, жердеги роботтор сансыз сандаган тоскоолдуктардын бардык түрүн жеңиши керек. Алар роботтордун кыймылын татаалдаштырып эле тим болбостон, байланыш каналдарын чектешет
Учкучсуз башкаруу чөйрөсүндө эреже: учкучсуз учуучу аппараттар канчалык кичине болсо, ага шамалдын соккусу ошончолук чоң болот. Жер роботтору окшош өлчөмдөгү синдромдон жабыркайт, физикалык өлчөм мобилдүүлүккө таасирин тийгизет, жок дегенде эң классикалык чечимдерге, тактап айтканда дөңгөлөктөргө жана тректерге келгенде, анткени жөө жүрүү жана сойлоп жүрүү механизмдери практикалык ишке ашыруудан алыс.
Көбүнчө жердеги миниботтор жабыркайт. Алардын чектелген массасы байланыш каналдарынын диапазонуна жана иштөө мөөнөтүнө да таасирин тийгизет, анткени алар көбүнчө батареяларда иштейт.
Системаларды категорияга бөлүү дайыма кыйын. Бирок, биринчи категорияны беш килограммга чейинки салмактагы системаларга ишенимдүү түрдө таандык кылууга болот, жер миниботтору деп аталат (эгерде ал пайда болсо, келечекке микро категорияны четке коёлу). Биринчи категорияда үч килограммга чейинки ташталуучу роботтор бар, анткени оор роботтор ыргытылуучу түзүлүштөргө караганда ыргытылат.
Кийинки диапазон - бул орто категория, чындыгында башка дүйнө, анда жүктөр грамм менен эмес, килограмм менен өлчөнөт жана алда канча ийкемдүүлүк камсыздалат. Бул жерде роботтордун өздөрүнүн салмагы 5тен 30 кг чейин.
Бул макалада практикалык себептерден улам, согуштук талаада жоокерлер тактикалык жактан колдоно ала турган роботтор гана каралат. Мисалы, жарылуучу заттарды таштоочу роботтор белгилүү бир милдеттерди аткарууга арналган атайын системалар деп эсептелет. Макаланын максаты - реалдуу кырдаалда анын коопсуздугун жана ийкемдүүлүктүн согуштук сапаттарын жакшыртуу үчүн катардагы жоокерге жеткиликтүү болгон нерселерди талдоо.
Жердеги роботтор менен учкучсуз башкаруу аппараттарынын ортосундагы "кызматташтыктын" дагы бир формасы бул жерде конвойлорго эрте эскертүү берүү үчүн туташкан учкучсуз учуучу машинаны жайгаштырган HDT Global Protector рулдуу унаасы тарабынан сунушталган.
Албетте, көп региондогу роботтор робот колу, кармагычы, суу замбиреги жана башкалар менен жабдылышы мүмкүн, бул аларды мобилдик бомбага айландырат, бирок бул алардын көп ролдорунун бири гана болот.
Салмагы 100 килограммдан ашкан оор роботтор согуш талаасында чалгындоо, толуктоо, курмандыктарды эвакуациялоо ж. Мисалы, мүмкүн болгон көптөгөн колдонмолордун бири - бул Supacat, ал британ армиясы тарабынан ок -дарыларды фронтко жеткирүү үчүн колдонулат. Бул машиналардын айдоочулары өтө чоң тобокелчиликте, ошондуктан аларды негизинен робот системалары менен алмаштырса болот.
Nexter Nerva роботторунун химиялык датчиктерди, инфракызыл камераларды, көздөн жаш агызуучу газ гранаталарын, аудио тутумун, жардыруучу куралдарды жана башка түзүлүштөрдү орнотуу модулун кабыл ала турган модулдук дизайнын көрсөтүү.
IRobot FirstLook (жогоруда) сыяктуу жерге негизделген мини-роботтор негизинен алыстан башкарыла берет, анткени алардын автономиясын жогорулатуу жок дегенде ушул этапта өтө кымбатка турушу мүмкүн. Аймактардын бири, бирок Nexter Nerva робот контролеринин мисалында көрүнүп тургандай, операторлорго жер роботторун башкарууда тактикалык абалын сактоого мүмкүндүк бере турган адам-машина интерфейсин жакшыртуу болушу мүмкүн (төмөндө)
Чарчоо жана топтолууну жоготуу конвой кырсыктарынын негизги себептери катары АКШнын армиясы тарабынан аныкталган, ошондой эле багытталган миналар бул кайгылуу статистикага өбөлгө түзөт. Натыйжада АКШ менен Европанын бир катар компаниялары салттуу унааны учкучсуз унаага айландыруучу системаларды иштеп чыгууда. Ушундай эле ыкманы инженерлердин жабдуулары үчүн да колдонсо болот, башкача айтканда, кыргычты, мисалы, минадан тазалоочу роботко айландырса болот.
Бул системалардын эң чоң артыкчылыгы - аларды салыштырмалуу аз санда сатып алып, стандарттык жүк ташуучу машиналарга же транспорт каражаттарына орнотуп, андан кийин башка машиналарга өткөрүп берүү, же башка иштер үчүн, же алар иштеген машинанын бузулушу учурунда. орнотулган ….
Учкучсуз башкаруучу аппараттарга салыштырмалуу, жердеги роботтор, албетте, технологиялык жактан жетилген эмес. Алардын айрымдары автономиянын өнүккөн түрүн бириктирет, бул операторлорго жүктөмдү бир кыйла азайтат жана ошол эле учурда аларды пайдалануунун артыкчылыгын жогорулатат жана аларды согуштук даярдыкты жогорулатуунун реалдуу фактору кыла алат. Куралдарына каршы көптөгөн аргументтер келтирилет (бул учкучсуз учуучу аппараттарга да тиешелүү), анткени алардын ишенимдүүлүгү жетишсиз деп эсептелет (адам канчалык ишенимдүү, айрыкча согуштук аракеттердин кээ бир аймактарында өз күчтөрүнүн ортосундагы окуяларды эске алуу менен). Юридикалык кеңешчилер мындай куралдуу роботторду тез арада жайылтуу боюнча жакшы дивиденддерди төлөшөт. Бирок, жердеги роботтордун доору башталып, алар келечектеги согуш талааларында барган сайын маанилүү роль ойной турганы анык.
Бирок азыркы учурда, бирок, дагы бир фактор жер роботторунун өнүгүшүнө каргашалуу таасирин тийгизүүдө - финансылык кризис. Америка баштаган көптөгөн өлкөлөрдө көптөгөн макалалар кыскартылган, бул макалада айтылган кээ бир системалардын дизайнына жана сатып алуусуна таасирин тийгизет. Бул башка окуялар менен бирге жердеги роботтор коомчулугунда терс процесстерди жаратты. Бир нече белгилүү компаниялар учурда жокко чыгарылган буйрутмалардан улам каржылык көйгөйлөр менен күрөшүүдө.
Бүгүнкү күндө Америка Кошмо Штаттарында үч программа тирүү болуп көрүнөт: Жардыруучу заттарды жардыруунун өркүндөтүлгөн роботтук системасы, чалгындоо сенсорлорун ташуучу каражат катары кызмат кылуучу Common Light Automatic Robotic Kit жана инженердик бөлүмдүн роботу. Дагы бир көп максаттуу жабдууларды ташуу программасы коргонуу бюджетин кыскартуудан жана секвестрден аман өтүшү мүмкүн.
Бардык роботтук системалар (аба, деңиз жана жер), эгер алар АКШнын Коргоо министрлигинин көңүлүн бургусу келсе, учкучсуз системалар үчүн биргелешкен архитектура (JAUS) жана Өз ара аракеттенүү профили (IOP) үчүн жалпы архитектурага ылайык келиши керек. Башка орнотулган башкаруу системалары, жумуштун кыскарышы, жарым автономдуу башкаруу, бир эле учурда бир нече түзмөктү иштетүү жөндөмү, кыязы, робот системасы тармагындагы негизги өнүгүү тенденциялары.
Жер роботторунун келечеги кандай болот? Алардын канчасы 2020 -жылы согуш талаасына чыгат? Айтуу кыйын. Бул технологиялык өнүгүү, батыш өлкөлөрүнүн контингенттеринде жоготууларды азайтуунун абсолюттук зарылдыгы менен бирдикте, кургактыкта иштеп жаткан аскердик бардык тармактарда ээн калган системаларды алга жылдыруу зарылчылыгын сөзсүз түрдө пайда кылары анык. Кылымдын башында учкучсуз башкаруучу аппараттардын пайдалуулугуна ишенишкендер аз болчу, эми алар күн сайын жаңылыктарда көрүнүп турат, азыр көбү коммерциялык максатта колдонулууда. Бул жердеги роботтор менен да болобу? Робот системаларын өнүктүрүү бюросунун маалыматы боюнча, жердеги роботтор Ирак менен Ооганстанда согуштук миссияларды аткарып жатып 800дөн ашуун жоокердин өмүрүн сактап калганын эске алганда, балким, ооба.
Француз армиясы жердеги роботторду карап жатат
Франциянын коргоо министри 2014 -жылдын июнь айында Scorpion программасынын 1 -этабын ырастады жана француз армиясы азыр робот системалары ажырагыс бөлүгү болгон 2 -фазаны баштоону көздөп жатат. Ыкчам-тактикалык күчтөрдөгү роботтор шашылыш күрөштө колдонулушу керек, ал эми жердеги микро-роботтор (жана алардын учуп жүргөн кесиптештери) жоокердин алдыңкы көзүнө айланышы керек. Мындай чоңдуктагы башка роботтор душмандын кургактык күчтөрүнө күч менен гана эмес, ошондой эле оперативдүү топтор үчүн байланыштын сапатын жакшыртуу менен да, мисалы, радиорелейлик системаларды жайылтуу аркылуу, өз үлүшүн кошо алмак.
Дагы өнүккөн микророботтор механикалаштырылган күчтөрдүн согушуна катышып, жогорку эшелондор үчүн чалгындоо тапшырмаларын аткара алмак. Тактикалык универсалдуу роботтор контакттык чалгындоону жүргүзүп, кайра камсыздай алат жана аткаруучу катары кызмат кыла алат, ал эми оор роботтор негизинен миналарды тазалоо жана инженердик иштер үчүн колдонулушу мүмкүн. Стандарттык унааларды роботко айландыра турган системаларды колдонуу арзандатылбайт.
Мини Категория: Жөө аскерлер үчүн жаңы куралдар
Жерге негизделген нанороботтордун пайда болушун күтүп, чалгындоо, байкоо жана жакын аралыкта маалымат топтоо милдеттери негизинен чектелген аймактарда жылууга жөндөмдүү жана чектелген диапазондогу маалыматтарды берүү каналдарына ээ болгон жеңил жер роботтору тарабынан аткарылат. Алардын көбү биз "ыргытылуучу роботтор" категориясына кире турган категорияга кирет, анткени аларды оператор белгилүү бир аралыкка жана бийиктикке ыргыта алат, мисалы, имараттын ичинде, ал жакка көчүүнүн зарылдыгын жок кылат. өздүк.
Көбүнчө бир жолу колдонулуучу (керектелүүчү) деп эсептелгендиктен, алар чөнтөккө же баштыкка батып, кичине жана жарык көзөмөлдөөчү түзүлүштөргө ээ болушат, кээ бирлери азыр смартфондор аркылуу да башкарылат. Жеңил ыргытылуучу роботтор менен бирге, бир аз оор роботтор бар, алар унаадан оңой түшүшөт (кошумча сенсорлор менен жабдылбаган учурда), бирок аларды биринчи кабаттын терезесинен ишке киргизүү кыйын. Алар негизги жөө аскерлери үчүн артыкчылыктуу системалар бойдон калууда, анткени алар жоокердин жүгүн көп кошушпайт жана жаңы, колдонууга оңой мүмкүнчүлүктөрдү берүү менен ордун толтурушат.
IRobot үй -бүлөсүнүн кенже мүчөсү колго жасалган жардыруучу заттын алдында. Алдыңкы пландагы капталдагы эки трапеция рычагдары сүзгүч деп аталат.
Throwbot XT-эң көп сатылган ReconRobotics эки продуктунун бири; экинчи жана чоңураак модель - Reconscout XL
Ташталды
ReconRobotics: ReconRobotics, Миннесотада, 2006-жылы негизделген жана эң ылдам өсүп келе жаткан роботтук системалардын компаниялардын бири. Дүйнөдө бул компаниянын 4000 өндүрүш системасы бар, алар аскердик жана укук коргоо чөйрөсүнө бирдей бөлүнгөн. АКШнын коргонуу бюджетинин кыскарышы 2014 -жылы америкалык аскерлер 2013 -жылы 1000ден ашык робот сатып албоо чечимине келгенден кийин компанияга катуу сокку урган. Бул 2014 -жылдын башында өндүрүштүн токтоп калышына алып келди, бирок компания жакында эле күчтүү эл аралык жана укук коргоочу базары америкалык аскерлерден жоголгон буйруктардын ордун толтурууга жардам берерин айтты. Учурда компаниянын сатууларынын 90% ы эки моделге негизделген: Throwbot XT жана Reconscout XL.
ReconRobotics роботтор үй-бүлөсүнөн чыккан Throwbot XT тутумунун салмагы болгону 540 граммды түзөт (орточо кол гранатасынын салмагы 400дөн 500 граммга чейин) жана 2012-жылдын ортосунда өндүрүлө баштаган. Граната менен салыштыруу андан ары күчөтүлөт, анткени роботту иштетүү жана күйгүзүү үчүн оператор андан пинди алып салышы керек. Жеңил, түтүкчө дизайны аны колуңуз менен ыңгайлуу кармап, компания айткандай 36 метрге чейин ыргытууга мүмкүндүк берет. Роботтун жакшы өткөрбөй турган мүнөздөмөсү аны 9 метр бийиктиктен эч кандай кесепети жок ыргытууга мүмкүндүк берет. Түтүктүн ичинде дөңгөлөктү түтүктүн учунда айландыруучу эки щеткасы жок мотор бар, ал эми арткы куйрук бөлүгү тең салмактуулукту жана багытты камсыз кылат. Ар бир 114 мм OD дөңгөлөгүндө тоскоолдуктарды тазалоону жогорулатуу үчүн сегиз ийри бычак бар. Сенсорлордон тышкары, түтүктүү корпуста тегиз жерде бир саат иштөөнү камсыз кылган батарея да бар.
Негизги сенсор-60 ° көрүү талаасын жана мүнөтүнө 30 кадр кадр ылдамдыгын камсыз кылуучу оптикалык кара жана ак аз жарык камера; Жарык белгилүү бир деңгээлден ылдый түшкөндө, инфракызыл жарык булагы автоматтык түрдө иштетилип, 7,5 метрден ашык көрүнүүнү кепилдейт. Өтө сезимтал көп багыттуу микрофон операторго ызы -чууну же сүйлөшүүлөрдү угууга мүмкүнчүлүк берет. Throwbot XT роботунун акустикалык кол тамгасы өтө төмөн, ReconRobotics алты метр аралыкта 22 дБ ызы -чууну талап кылат, бул 20 сантиметр аралыкта дем алган адамга туура келет. Роботту унчукпай жайылтуу үчүн, шнурду бекитүү үчүн куйруктун түбүндө кичинекей илмек бар, ал эми ReconRobotics аны бийиктикке жеткирүү үчүн SearchStickти иштеп чыккан. Бул активдештирилген кнопкасы бар узундугу 1,83 метр болгон телескопиялык алюминий таяк (бүктөлгөн абалында таяктын узундугу болгону 0,52 метр); ал ошондой эле роботту жумуштун аягында кайтарууга же камеранын кеңейтүүсү катары колдонууга кызмат кылат. Throwbot XTдин маалымат шилтемесин үч башка жыштыкка туураласа болот, андыктан бир оператор үч роботту башкара алат. Аппараттын ылдамдыгы саатына 1,6 км менен чектелген, бул негизинен имараттарда же шаардык жерлерде иштөө үчүн иштелип чыккан система үчүн жетиштүү. Шаар шартында диапазон 30 метрди түзөт, ал ачык жерлерде үч эсе көбөйөт.
Ыргытылган роботту эмне үчүн колдонсо болоорунун ачык мисалы: чектеш бөлмөгө ыргытып, ал жерде эмне болуп жатканын көрүңүз
ReconScout IR мурунку роботтун түз иштеп чыгуусу. Бул жети метрден ашык аралыкта эффективдүү 60 ° көрүү талаасы жана инфракызыл жарык менен кара жана ак инфракызыл CCD камерасы менен жабдылган.
ReconScout XL 2.16 км / с максималдуу ылдамдыкка ээ, бул Throwbot ылдамдыгынан жогору, бирок анын таасири азыраак, анткени ал 4.6 метр бийиктиктен кулап, 9.1 метр ыргытууга туруштук бере алат. Анын диаметри 140 мм болгон дөңгөлөктөрүндө алты шакек бар; бул робот мурунку роботко караганда бир аз ызы -чуу болуп, алты метр аралыкта иштеп жатканда 32 дБ ызы -чууну пайда кылат. Сенсорлор жана байланыш каналы ошол бойдон калды.
ReconRobotic системалары Operator Control Unit II (OCUII) тарабынан башкарылат, бул роботтун камерасы тарткан сүрөттөрдү 3,5 дюймдук дисплейде көрүүгө мүмкүндүк берет, ал эми айланадагы бардык үндөр гарнитурага берилет. OCU IIнин салмагы 730 грамм жана роботтун кыймылын оңой көзөмөлдөө үчүн бармактын джойстиги бар. OCU II иштей электе эки антенна узартылышы керек, алты жыштык бар, узартылган антеннасы бар блоктун бийиктиги 510 мм.
Тарыхый түрдө, ReconRoboticsтин негизги рыногу Америка Кошмо Штаттары болгон жана миңдеген системалар сатылган, бирок анын роботтору дагы бир нече өлкөлөргө сатылган. Европада анын кастинг системалары Данияда, Францияда, Италияда, Норвегияда, Швейцарияда жана Улуу Британияда иштейт жана компаниянын роботтору Австралияда, ошондой эле Египетте жана Иорданияда колдонулат. 2013-жылы, ReconRobotics PEO солдаты тарабынан PEO Soldier тарабынан отряд деңгээлиндеги сенсордук комплекттер катары Солдаттарды жакшыртуу программасына кабыл алынган. Баалоо процесси 2015 -жылга чейин бүтүшү керек. ReconRobotics учурда Throwbot XT санариптик версиясын техникалык жактан иштеп чыгуунун үстүндө иштеп жатат; бул эл аралык рынокто шарттуу шартка айланган радио каналды кайра конфигурациялоо мүмкүнчүлүгүн кошот.
Nexter: 2012 -жылы француз Nexter компаниясы 4 кг салмактагы Nerva 4x4 роботунун прототибин чыгаруу менен жер үстүндөгү кичи ботко болгон кызыгуусун ачкан. Андан ары өркүндөтүүдөн жана өндүрүш процессинен кийин, түпнуска Nerva роботу Nerva LG болуп дайындалган, бул жаңы түзүлгөн Nexter Robotics бөлүмү тарабынан иштелип чыккан жеңил роботтордун үй -бүлөсүнүн биринчиси. Эгерде жабдык роботтун үстүнө орнотулбаса, анда Nerva LG таптакыр артка кайтарылат, башкача айтканда, ыргыткандан кийин дароо иштөөгө даяр. Артка орнотулган туткасы ташууну жана таштоону жеңилдетет. Аны үч метр бийиктиктен түшүрүп, жети метрге капталга ыргытса болот. Nerva LG эки ылдамдык диапазонуна ээ: нөлдөн 4 км / саатка чейин, экинчиси 0дон 15 км / саатка чейин. Биринчи режим стандарттуу, так башкарууга жана багыттоого мүмкүндүк берет жана жогорку ылдамдык талап кылынганда оператор джойстиктин аягындагы баскычты басып, аппаратты жогорку ылдамдык режимине которот. Стандарттык дөңгөлөктөрдүн диаметри 150 мм, бирок кененирээк жана каптал кармагычтары бар атайын кум дөңгөлөктөрү орнотулушу мүмкүн, бирок тректердин комплекси оор убакта да бар. Атайын күчтөр үчүн сүзүүчү элементтери жана калак дөңгөлөктөрү бар сууда сүзүү үчүн комплект бар.
Nexa роботтору үчүн, Nexter тез системага жаңы тапшырманы коюуга мүмкүндүк берген тез алмаштыруучу модулдарды түздү.
Толук модулдук робот дөңгөлөктү жана батареяны тез алмаштырууга мүмкүндүк берген бир чыкылдатуу концепциясына негизделген. Nerva LG стандарттык сенсорлор менен жабдылган, алар төрт камеранын жардамы менен ар тараптуу көрүнүштү камсыз кылат (алдыңкы жогорку ажыратымдылыктагы камерада арткы жарык системасы бар), оператор бардык үндөрдү угат, ар тараптуу микрофондун жардамы менен. Picatinny рельстери же конфигурацияланган тилкелер түзмөктөргө механикалык интерфейсти камсыз кылат. Тутумдагы батарея 1 амперде 24 вольтту берет; маалыматтар Ethernet аркылуу жөнөтүлөт.
Бирок, Nexter бир чыкылдатуу концепциясын борттогу жабдууларга жайылтуу үчүн Nerva интерфейсин иштеп чыккан. Ошентип, бул робот үчүн термикалык сүрөткө тартуучу камералар же багыттоочу микрофондор, ошондой эле шектүү объекттерди түртүү же сүйрөө үчүн химиялык детекторлор же механикалык түзүлүштөр сыяктуу чалгындоо топтомдору бар (жарылуучу заттарды жок кылуу куралы иштелип жатат). 2.4 ГГц жыштыгы бар байланыш каналы ачык жерлерде бир чакырым аралыкты жана шаарларда 300 метрди камсыздайт. Nerva LG эки саатка созулат, роботту ар кандай системадан, орой компьютерлерден планшеттерге жана смартфондорго чейин башкарса болот, акыркы учурда стандарттык канал 100 мВт wi-fi каналга бир кыйла кыска аралыкка өзгөрөт. Адатта алыстан башкарылуучу система катары колдонулган LG Nerva роботу, бирок GPS позициялоо, үйгө автоматтык түрдө кайтуу же мени ээрчүү сыяктуу жарым автономдуу мүмкүнчүлүктөргө ээ боло алат. Кардарлардын көп саны талаа тестирлөөсү үчүн ар бирине бир нече системаны заказ кылышты. Nexter учурдагы кардарлар айткан жаңы авионика талаптарына жооп бергенден кийин чоң буйрутмаларды күтөт.
Бардык Nexter Nerva роботтору роботту иштей турган бетке ыңгайлаштыруу үчүн дөңгөлөктүн тез алмашуусуна көз салуу менен жаратылган.
Nerva S - Nexter роботторунун жеңил мүчөсү; арткы тартылуучу туткасы роботту ыргытуу үчүн гана эмес, аны иштетүү үчүн да колдонулат
Nerva LG өндүрүш модели Milipol 2013-жылы кичүү иниси Nerva S. менен бирге көрсөтүлгөн. Бул эки дөңгөлөктүү роботтун салмагы болгону эки килограмм жана аны үй ичинде да, сыртта да колдонууга болот; Li-ion батареясы 21,6 вольт, 2700 мАч кубаттуулукта, түзмөккө 4 саат бою үзгүлтүксүз иштөөгө мүмкүнчүлүк берет. Транспорттук конфигурацияда мейкиндикти үнөмдөө максатында, корпустун боюна бүктөлгөн арткы куйругун узартууга байланыштуу. Куйругу роботту иш учурунда турукташтыруу үчүн гана эмес, аны алыскы аралыкка, атүгүл жүрүп бара жаткан унаадан ыргытуу үчүн да колдонулат. Ал эми Nerva S башында ыргытуучу система катары иштелип чыккандыктан, анын салмагы жана күчү терезеден ыргытууга мүмкүндүк берет. LG моделине келсек, дөңгөлөктү алмаштыруу бир кыймылда жүргүзүлөт. Кыймылдуулукту жогорулатуу үчүн тректерди орнотуу үчүн ар бир тарапка дөңгөлөктүү аялдамаларды кошсо болот, бул учурда алдыңкы дөңгөлөктөр диск жылдыздарынын ролун аткарышат. Роботтун бул версиясы Nerva DS белгисин алган. Nerva S LG сыяктуу эле ылдамдык диапазонуна ээ жана ошол эле байланыш каналын колдонот. Бул жогорку чечим камера жана микрофон плюс жарык диод жана алдыңкы инфракызыл LED бар. Nerva S модели Picatinny темир жолуна механикалык түрдө бекитилген кошумча түзүлүштөр менен да жайгаштырылышы мүмкүн. Nerva S роботу сериялык түрдө чыгарылат.
Новатик: Швейцариялык компания PocketBotтун бир үлгүсүн чыгарат. Роботту үч электр кыймылдаткычы башкарат, бардыгы корпуска орнотулган, алардын бири үчүнчү арткы дөңгөлөктү курлуу диск аркылуу айлантат. Салмагы болгону 850 грамм, PocketBot 8 метрлик тамчыларга жана 30 метрлик ыргытууларга туруштук бере алат. Компаниянын маалыматы боюнча, үч дөңгөлөктүү конфигурация төрт дөңгөлөктүү конфигурацияга салыштырмалуу анын кинетикалык энергиясын соккудан кыйла азайта алат. Дароо конуп, кыймылдай баштагандан кийин, PocketBot кадимки абалын калыбына келтирет, анткени ал толугу менен симметриялуу система эмес. Негизги эки дөңгөлөк Т-түрүндөгү кулакчалар менен жабдылган, алар тегиз жерде тегиз жүрүүнү, ошондой эле кумга, таштарга жана өсүмдүктөргө оптималдуу тартууну камсыз кылат. Үчүнчү арткы дөңгөлөк жылмакай, анткени тестирлөө T-lugs ашыкча тартууну жаратарын көрсөткөн, бул бурулушта роботту кыйла жайлатат.
Компаниянын маалыматы боюнча, PocketBot роботунун 14 мм жерден тазаланышы 30 мм тик тоскоолдуктарды жана 40 ° жантаймаларды жеңүүгө мүмкүндүк берет. Корпустун алдына ± 90 ° бурула турган жогорку чечилиштүү түстүү камера орнотулган. Аз жарык шарттарда x8 санарип масштабдуу камера аз жарык үчүн автоматтык түрдө монохромго өтөт. Инфракызыл жарыктандыруу дагы бар, бирок оператор аны ак режимдеги жарыктандырууну колдонуу үчүн кол режимине өткөрө алат. Суу өткөрбөгөн микрофон, ошондой эле PocketBotтун жанындагы адамдарга кайрылууга мүмкүндүк берген кичинекей суу өткөрбөөчү орнотулган, мисалы, барымтачы. PocketBotтун үстүндө термикалык камера же химиялык детекторлор сыяктуу кошумча түзмөктөрдү тиркөө үчүн орнотуу пункттары бар. Аппаратты фабрикага орнотсо болот, бирок бул учурда сиз PocketBotтун таштоо жөндөмдүүлүгүн курмандыкка чалууга туура келет. Түзмөк жогорку которгуч аркылуу иштетилет, бирок аны сырттан өчүрүү мүмкүн эмес, анткени муну башкаруу панелинен гана жасаса болот.
Novatiqтин үч дөңгөлөктүү PocketBot аскерлер жана полиция күчтөрү үчүн иштелип чыккан
PocketBotтун эки негизги дөңгөлөгү ар кандай беттерде максималдуу кармоону камсыз кылуу үчүн атайын иштелип чыккан.
Анын тректеринин аркасында StoneMarten татаал жерлерди жеңе алат; ар кандай системалар Пикатинный рельсине орнотулушу мүмкүн
Novatiq Crab-3 башкаруу блогун иштеп чыкты. Салмагы 0, 7 кг жана өлчөмдөрү 200x110x450 мм, диагоналы 3,5 дюйм болгон түстүү сенсордук экранга ээ, ал бат алмаштырылуучу батарея менен иштейт. Ошол эле батарея логистикалык жүктү азайтуу максатында роботтун өзүндө, үзгүлтүксүз иштөө убактысы 4-5 саатты түзөт. Санарип видео жазуу системасы сүрөттөрдү андан ары талдоо үчүн SD картага сактайт. PocketBot комплект бир роботтон жана бир башкаруу блогунан, эки заряддагычтан, төрт батареядан, бир гарнитурадан, дөңгөлөктөр, антенналар, сайгычтар ж. PocketBot платформасынын конфигурациясы эми аяктады. Бул кардар тарабынан ачык жерлерде 250 метр жана кыйыр көрүнүүдө 70 метр диапазонун камсыз кылган стандарттык маалымат шилтемеси менен сунушталат. Novatiq байланыш каналын сатып алуучунун каалоосуна ылайык алмаштырууга даяр, мисалы, COFDM системасы (Coded Orthogonal Frequency Division Multiplexing). Novatiq буга чейин Европада бир катар заказдарды алган жана Жакынкы Чыгышта аты аталбаган кардарын өзүнүн атайын күчтөрү менен камсыз кылууга даяр.
Novatiq портфелиндеги экинчи жер роботу байкалууда жана өтө оор. Бул StoneMarten деп аталат жана ар кандай рельефте коркунучтуу аймактарга жайгаштырууга багытталган, анткени тректер өндүрүмдүүлүктү максималдаштыруу менен көлөмүн жана салмагын минималдаштырат. Робот буга чейин Европа жана Африкадагы аты аталбаган сатып алуучуларга сатылган. Анын салмагы 4,5 кг, бул чоң чоюлушу бар ыргытуучу роботтордун категориясына кирүүгө мүмкүндүк берет; уруксат берилген тамчы бийиктиги үч метр жана ыргытуу бийиктиги беш метр. Эки электр кыймылдаткычы менен максималдуу ылдамдыгы жети км / саатка жетет жана атайын флиппердик аппараттар роботко тепкичке чыгууга мүмкүнчүлүк берет. Бул модель роботту айлантуу менен жай кыймыл менен панорамаланып, жогорку тактыкта алдыңкы эңкейиш түстүү камерага ээ. Дагы үч түстүү камера арткы жана капталдарына орнотулган; Бардык камералардын капталдарында ак жана инфракызыл LED чырактары бар, микрофон жана үн күчөткүч стандарттык пакетти толуктайт. Пикатинный рельстери кошумча жабдууларга мүмкүнчүлүк берет, электр менен камсыздоо, видео жана маалыматтарды берүү үчүн төрт туташтыргычы бар. Роботтун кандайдыр бир деңгээлде автономиясы бар, мисалы, жакшы байланыш сапаты менен акыркы чекитке кайтуу же операторго кайтуу. PocketBot сыяктуу, StoneMarten учурда бекитилген конфигурацияга ээ, бирок компания кардарлардын керектөөлөрүн канааттандыруу үчүн функционалдык ийкемдүүлүктүн белгилүү бир деңгээлин сактайт.
Novatiq учурда дрондордун жаңы сериясын иштеп чыгууда, алардын баары Nova белгиси астында, андан кийин суффикс. Бул продуктулардын баары прототип стадиясында турат, ошондуктан бардык техникалык мүнөздөмөлөр алдын ала берилген. Жаңы линиянын эң кичинеси - бул NovaCTR (Close Target Reconnaissance) роботу, албетте, четке кагуу категориясында. Анын салмагы 600 грамм (PocketBotтон да азыраак), конфигурацияланган, ошондуктан үч дөңгөлөктүү PocketBotко кошумча катары каралышы мүмкүн. Аппарат Throwbot роботу сыяктуу эле соккуга каршылык көрсөтөт. Робот кадимки жана инфракызыл жарыктандыруусу бар алдыңкы түстүү камеранын бортунда, ошондой эле микрофону жана үн күчөткүчү бар. Жарияланган иштөө диапазону 100 метр, ал эми башка учурларда - 30 метр. NovaCTR бекитилген конфигурацияга ээ жана жакында Novatiq портфелине кошулду; компания учурда потенциалдуу сатып алуучулар менен сүйлөшүүлөрдү жүргүзүүдө.
NovaSSR - швейцариялык Novatiq компаниясынын акыркы продукту, бирок дагы эки жаңы робот акыркы дизайн стадиясында.
Компаниянын каталогунда бир нече роботтор бар, алар бир аз оор, бирок баары бир ташталуучу категорияга туура келет. NovaMRR (Medium Range Reconnaissance) жана Nova SRR (Short Range Reconnaissance), тиешелүүлүгүнө жараша 4х4 дөңгөлөктүү шасси жана трассалуу шасси. Бирок, бул эки шасси тийиштүү түрдө трекке жана дөңгөлөккө айландырылышы мүмкүн. NovaMRR анын байкалган кесиптешине салыштырмалуу эң жогорку ылдамдыкка ээ - 10 км / саат, 4.7 км / саатка каршы - экинчиси кадамдарды жеңе алат. Лактыруу өзгөчөлүктөрү боюнча дөңгөлөктүү шасси төрт метрден алты метрге чейин ыргытууга туруштук бере алат, ал эми аналог үчүн бул көрсөткүчтөр тиешелүү түрдө үч жана беш метрди түзөт. MRR 360 ° ар тараптуу камтууну камсыз кылуу үчүн капталдарына жана артына орнотулган виртуалдык панорамалык масштабдуу жогорку тактыктагы алдыңкы түстүү камера менен жабдылган. SRRде дагы алдыңкы камера бар, бирок электр менен кыйшайган. Эки робот тең оператор менен эки тараптуу байланыш үчүн микрофон жана спикер менен жабдылган, бирок көзөмөлдөнгөн версияда төрт тарабында ак жана инфракызыл диоддор бар. Эки робот тең жалпы массасы 2,5 кг түзмөктөрдү көтөрө алышат, Пикатинный рельсине орнотулган, кошумча табак менен механикалык жабдуу да бар; энергия менен камсыздоо жана маалыматтарды берүү Fischer Сonnectors компаниясынын коннекторлору аркылуу ишке ашырылат.
