Роботпу же манипуляторбу? Статус аныкталган эмес

Мазмуну:

Роботпу же манипуляторбу? Статус аныкталган эмес
Роботпу же манипуляторбу? Статус аныкталган эмес

Video: Роботпу же манипуляторбу? Статус аныкталган эмес

Video: Роботпу же манипуляторбу? Статус аныкталган эмес
Video: Коллаборативный робот Doosan A0912S | Обзор возможностей робота манипулятора Doosan Robotics ! 2024, Апрель
Anonim
Сүрөт
Сүрөт

Түшүнүүдө кыйынчылыктар

Эгерде биз роботтук системаларды, анын ичинде коргонуу максатында иштеп чыгуучу эң беделдүү илимий мекемелердин бири Бауман атындагы Москва мамлекеттик техникалык университетинин пикирин ала турган болсок, анда жок дегенде он (!) Ар түрдүү "робот" термини жөнүндө түшүнүк. Бул Россум универсалдуу роботтордун башкы директору Гарри Доминдин классикалык аныктамасын эсепке албаганда, ал роботтор адамдын аракеттерин кайра жаратуучу техникалык түзүлүштөр деп жарыялаган. Мындан тышкары, аларда энергияны жана маалыматты кабыл алуу, айландыруу системалары болушу керек.

Сүрөт
Сүрөт

Тагыраак айтканда, бул термин 1920 -жылы "RUR" пьесасы үчүн Доминдин образын ойлоп тапкан чех жазуучусу Карел Чапекке таандык. Башында бардык роботтор сөзсүз түрдө акылдуу жана антропоморфтук болушу керек, башкача айтканда, адамдарга окшош болушу керек. Вебстердин англисче сөздүгү бул жагынан роботту адам формасына окшош автоматтык түзүлүш катары мүнөздөйт жана адатта адамга же машинага мүнөздүү функцияларды аткарат. Жана мындай техника үчүн татыктуу жумуш табуу кыйын эмес - согуш талаасында жоокерди алмаштыруу же өзгөчө учурларда жеке кароолчу болуу. Идеалдуу согуштук роботтун типтүү мисалы төмөнкү видеонун каарманы:

Бул, албетте, чебердик менен жасалган пародия, бизди Бостон Динамикасынын жөнөкөй жетишкендиктерин билдирет, анын продуктулары азырынча муну гана кыла алат:

Же мындай:

Жалпысынан алганда, азыр дүйнөдө кеңири таралган адам сымал (же итке окшош) роботтор дагы эле чех термининин "робот" деген классикалык түшүнүгүнөн өтө алыс. Ал эми Бостон Динамиканын продуктылары, азыр түшүнүктүү болгондой, кардарларга өзгөчө керек эмес - жабдуулар көбүнчө технологияларды көрсөтүүчү статусунда калат.

Бирок кайра роботторду аныктоо көйгөйүнө кайрылалы. Čapek кийин, мындай аппараттар катары каралат

"Автоматтык машиналар, анын ичинде кайра программалоочу башкаруу түзүлүшү жана эмгек ишмердүүлүгүнүн жүрүшүндө адамга мүнөздүү болгон белгилүү бир аракеттердин аткарылышын камсыз кылган башка техникалык каражаттар".

Абдан кеңири аныктама! Ошентип КУКА сыяктуу комплекстүү өнөр жай манипуляторлорун айтпаганда да кир жуучу машинаны робот катары бааласа болот.

Ошентип, роботторбу же манипуляторлорбу? Чет элдик техникалык адабияттарда баары аралаш: роботтор деп аталат

"Кеңири спектрди аткаруу үчүн материалдарды, тетиктерди, шаймандарды же адистештирилген түзмөктөрдү ар кандай программалоочу кыймылдар аркылуу жылдырууга арналган кайра программалоочу көп функциялуу манипулятор."

Жасалма интеллект, автономия жана өз алдынча үйрөнүү жөнүндөгү сөздөрдү айтпай эле коёлу, алар азыр дээрлик ар бир темирден айтылып жатат. Бир топ татаал жана чындыкка жакыныраак көрүнгөндөй "робот" түшүнүгүнүн төмөнкү аныктамасы:

"Көп сандагы чекитке ээ болгон жолдо объекттерди жылдырууга жөндөмдүү программалоочу автономдуу машина."

Мындан тышкары, бул пункттардын санын жана мүнөздөмөлөрүн кайра программалоо аркылуу оңой жана тез алмаштыруу керек; машинанын иштөө цикли тышкы кийлигишүүлөргө жараша адамдын кийлигишүүсүз башталышы жана уланышы керек. Бул, айтмакчы, машиналардын автоматтык автоматтык системаларына абдан окшош, алар төмөндө талкууланат. Өздөрүн инженерлер жана изилдөөчүлөр катары MGTU. N. E. Bauman роботтун төмөнкү татаал аныктамасына токтолду (жок дегенде азырынча):

"Оператор тарабынан башкарылган же автоматтык түрдө иштеген универсалдуу кайра программалоо же өзүн-өзү үйрөнүү машинасы, эреже катары, априордук белгисиз шарттарда адамдын ордуна ар кандай тапшырмаларды аткарууга арналган."

Сүрөт
Сүрөт

Сиз аны окудуңуз беле? МСТУ өз ишин татаалдаштырбоону туура чечкени түшүнүктүү жана робототехника менен өнөр жай манипуляторлорун катуу "үйрөнгөн" аракеттери, Lego Mindstorms мектеп комплекттери жана жасалма интеллект системалары менен аралаштырды, мисалы, Америка Кошмо Штаттарындагы соттук териштирүүлөрдө.

Жөнөкөй, бирок андан кем эмес парадоксалдуу аныктама бар:

"Робот - бул кабылдаган, ойлогон, аракет кылган жана баарлашкан механизм, система же программа."

Дагы, нерселер Интернетинин заманбап өнүгүшү менен, муздаткычтар өз алдынча ойлонууга жөндөмдүү болгон уюлдук телефондордон кем болбогондо, бул робот түшүнүгүнө көптөгөн гаджеттер ылайыктуу. Роботтук схоластиканы андан ары изилдөө бизди ушул сыяктуу варианттарга алып барат

"Робот - автономдуу түрдө иштеген артефакт."

Бул жерде гелий толтурулган шар да роботтун сүрөттөмөсүнө туура келет. Же мындай:

"Робот - бул жүрүм -туруму акылга сыярлык көрүнгөн машина (тагыраагы," автомат ")."

Бул формуланын алсыздыгы айдан ачык. Ар бир адам үчүн акылдуулуктун критерийи ар башка. Бир адам үчүн, жолго чуркап чыккан баланын алдында автоматтык түрдө басаңдаган кроссовер - бул, өзгөчө, анын баласы качып кеткен болсо, акыл -эстүүлүктүн бийиктиги. Ал эми экинчиси үчүн "Бурандын" автоматтык түрдө конгону деле рационалдуу таасир калтырбайт. Көпчүлүк учурда "робот техникасынын атасы" деп аталып жүргөн америкалык инженер жана ойлоп табуучу Жозеф Энгельбергердин (1925-2015) классикалык сөзү да акырындык менен маанисин жоготуп бараткандай:

"Мен роботту аныктай албайм, бирок мен аны көргөндө сөзсүз тааныйм."

Мындай түшүнүксүз термин менен Энгельберг заманбап роботторду тааныбайт - алар жөн эле "робот эмес" тен айырмаланбай калышат.

Ким күнөөлүү

Чындыгында, азыркы дүйнөдө роботторго байланыштуу мындай башаламандыктан улам, келечекте алар менен эмне кылууну билбей жаткандай сезилет. Жок, албетте, жашообузду жөнөкөйлөтүүчү ар кандай акылдуу гаджеттерге байланыштуу, баары түшүнүктүү: бул жерде алар биздин келечегибизди олуттуу жана көпкө чейин басып алышкан жок. Бирок өзүңүзгө чынын айтыңыз: учкучу жок учакка билет сатып алат белеңиз? Элестетсеңиз, бир нече жүз жүргүнчүсү бар учак маршруттун көпчүлүк бөлүгүндө автономдуу түрдө башкарылат жана учуп -конуу учурунда гана жерден операторлор учкучтардын ролун алышат. Учурда технология буга жол берет, бирок коомдук пикир буга жол бербейт. Автомобиль транспортун башкарууну толук автоматташтырууга киргизүүгө мүмкүндүк бербегендей. Жана бул үчүн шарттар бар. A9 Берлин - Мюнхен унаа жолунун бөлүктөрү бир нече жыл мурун төртүнчү, ал тургай бешинчи деңгээлдеги автоматташтырылган автомобилдер үчүн кайра жабдылган. Башкача айтканда, бул автобанда ылайыктуу жабдылган унаа толугу менен автоматтык түрдө кыймылдай алат - айдоочу жөн эле уктап же башка саякатчылар менен тынч сүйлөшө алат. Жана, айтмакчы, сыртынан мындай роботтоштурулган унаа классикалык мааниде машинадан анча айырмаланбайт. Эмне үчүн биз аны ишке ашырбайбыз? Бардык көйгөй жерде да, абада да мүмкүн болгон кырсыктардын жыйынтыгы үчүн жоопкерчилик. Учкучсуз Uberдин жана автономдуу Тесланын өлүмүнө алып келген кырсыктардан келип чыккан ызы -чууну ойлонуп көрүңүз. Дүйнө жүзү боюнча саат сайын миңдеген адамдар жолдордо өлүп жаткандай сезилет, бирок жасалма интеллектин өлүмү өзгөчө курч кабыл алынат. Ошол эле учурда коомдук пикир учкучсуз автоунаалардын жарым -жартылай киргизилиши да миңдеген адамдардын өмүрүн сактап калаарын уккусу келбейт. Коом белгилүү "троллейбус көйгөйүн" адам эмес, жасалма акыл чечет деген ойго кошула албайт.

Көйгөйдүн түпкү маңызы эмнеде? Британ философу Филипп Фут аны дрондордун пайда болушунан алда канча мурун, 1967 -жылы түзгөн:

«Оор, көзөмөлсүз троллейбус рельстерди бойлой чуркайт. Жолдо жинди философ тарабынан темир торго байланган беш киши бар. Бактыга жараша, сиз которгучту алмаштыра аласыз - анан троллейбус башка жол менен кетет, капталдагы трек. Тилекке каршы, темир торго байланган бир адам бар. Сиздин кандай аракеттериңиз бар?"

Роботпу же манипуляторбу? Статус аныкталган жок!
Роботпу же манипуляторбу? Статус аныкталган жок!
Сүрөт
Сүрөт

Мындай көйгөйлөрдү чечүүдө, 2015 -жылы автономдуу КамАЗдын долбоору боюнча иштегенде, Россиянын Когнитивдик Технологияларындагыдай, коомдук пикирге таянууга болот. Респонденттерге "Учкучсуз унаа эмне кылышы керек?" бир нече чечимдер менен. Натыйжада келечектеги учкучсуз машиналардын алгоритмдери үчүн моралдык сунуштар иштелип чыккан. Бирок бир кармоо бар: сурамжылоого Россиядан болгону 80 миң адам катышты, бул өлкөнүн калкынын болжол менен 0,05% ын түзөт. Коомдун бул бөлүгү ким жашаарын, ким өлөрүн чечет?

Дал ушул себептен улам, роботтук келечектин сөзсүз болушуна карабастан, биз болжолдуу түрдө эмне болорун билбейбиз. Жана көбүнчө робот деген эмне экенин билбегендигибизден улам!

Сунушталууда: