Milrem Type-X робот платформасы сыноолорго кирди

Мазмуну:

Milrem Type-X робот платформасы сыноолорго кирди
Milrem Type-X робот платформасы сыноолорго кирди

Video: Milrem Type-X робот платформасы сыноолорго кирди

Video: Milrem Type-X робот платформасы сыноолорго кирди
Video: Milrem Robotics' THeMIS off-road autonomy demo 2024, Апрель
Anonim
Сүрөт
Сүрөт

Өткөн жылдын апрель айында эстониялык Milrem Robotics компаниясы биринчи жолу Type-X көп багыттуу роботтук комплекстин өнүгүшү тууралуу айткан. Келечекте, алар курулуп жаткан прототипти көрсөтүштү, эми базалык платформанын фабрикалык деңиз сыноолорунун башталышы жөнүндө кабарланды. Жакын арада тестирлөөнүн жаңы баскычтары күтүлүшү керек, анын ичинде. согуштук техниканы колдонуу менен.

Тесттин башталышы

Иштеп чыгуучу компания 7 -январда тажрыйбалуу RTKти сыноо башталганын жарыялады. Расмий пресс -релизде долбоордун милдеттери жана жүрүшү, комплекстин негизги техникалык өзгөчөлүктөрү ж. Биринчи тесттердин урунттуу учурларын чагылдырган кыска видео да жарыяланды.

Видеодо эч кандай согуштук техникасы жок платформанын кум түсүндөгү прототипи тартылган. Продукт кар баскан аймакта жана жолдо сыноодон өттү. Ар кандай ылдамдыкта жана бурулушта кыймылды көрсөтөт, анын ичинде. ордунда. Тоскоолдуктарды жеңүү көрсөтүлбөдү. Балким, мындай текшерүүлөр азырынча жүргүзүлө элек жана келечектин иши бойдон калууда.

Сүрөт
Сүрөт

Өнүктүрүүчү компания өзүнүн пресс-релизинде RTK Type-X акыркы формасында жолсуз жогорку мобилдүүлүктү көрсөтөөрүн белгилейт. Мындай мүнөздөмөлөр дизайн өзгөчөлүктөрү менен да, кемчиликсиз каражаттар жана башкаруу алгоритмдери менен да камсыз кылынат. Мындан тышкары экономикалык пайданы алуу пландаштырылууда.

Прототип

Долбоордун биринчи жарыясынан баштап курулуп жаткан прототиптин көрсөтүлүшүнө эки ай гана өткөнү кызык. Өткөн жылдын июнь айында эле Milrem Robotics прототиптин сүрөттөрүн монтаждоо стадиясында даярдыктын жогорку деңгээлинде жарыялаган. Унаа каптал экраны бар жана жок, ошондой эле согуштук модуль менен көрсөтүлдү.

Ошол учурда, Cockerill корголгон куралдар станциясынын генералы. II (CPWS II) 25 мм автоматтык замбирек менен. РТКнын башка жабдууларынын курамы жана анын долбоорго шайкештиги көрсөтүлгөн эмес. Корпустун сыртында камералар жана башка түзүлүштөр көрүнүп турду, ал эми ички жабдуулар темасы жарыксыз калды.

Сүрөт
Сүрөт

Учурдагы сыноолорго чейин, платформанын прототиби бир аз өзгөрүүлөргө дуушар болгон. Андан куралдары бар ДБМ алынып салынды, корпус жашылдан кумга чейин түсүн өзгөрттү. Кыязы, өткөн жылы көрсөтүлгөн эле прототип сыноо аянтына алынып келинген - минималдуу өзгөрүүлөрдөн кийин.

Жакын арада Milrem Robotics учурдагы конфигурацияда деңиз сыноолорун өткөрөт, андан кийин белгилүү ДББЖны орнотуу менен текшерүүлөр күтүлүүдө. Сыноолордун качан бүтөрү тактала элек. Өнүгүү компаниясы бул окуялардын ийгилигине жана потенциалдуу кардарлардын кызыгуусуна үмүттөнөт.

Техникалык өзгөчөлүктөр

Type-X роботтук платформасы-бул ар кандай жабдууларды орнотуу мүмкүнчүлүгү бар автоматташтырылган трек платформасы. Биринчиден, ал замбирек жана ракеталык куралдары бар перспективдүү согуштук унаалар үчүн база катары каралат.

Сүрөт
Сүрөт

Платформа окко жана фрагментацияга каршы коргоого ээ болгон брондолгон корпусту алды. Гибриддик дизель-электр станциясы колдонулган. Дизель кыймылдаткычы, генератор жана тартуу кыймылдаткычтары корпустун арткы жагында, бийиктиги жогорулаган бөлүмдө жайгашкан. Корпустун мурун бөлүгү батареялардын астында берилет. Бардык агрегаттарды электр менен камсыздоо бир автобус аркылуу ишке ашат. Борбордогу бош орундар, мисалы, СУБДдин мунарасы сыяктуу максаттуу жабдууларды жайгаштыруу үчүн колдонулат.

Жогорку мобилдүүлүккө жетүү үчүн, жеке асмадагы жети жол дөңгөлөгү бар шасси колдонулат. Иштелген жаздыктары бар резина трек иштелип чыкты; айдоочу дөңгөлөктүн тиштери кадалган. Болжолдуу максималдуу ылдамдыгы 80 км / саат.

Күнү-түнү камералар имараттын периметри боюнча орнотулуп, аймактын ар тараптуу көрүнүшүн камсыздайт. Жолду көзөмөлдөө үчүн камералар менен бирге унаанын маңдайына орнотулган лидарлар колдонулат. Бардык мындай каражаттардын маалыматтары аймактын картасын түзүүгө жана кыймылга буйруктарды чыгарууга жооптуу болгон эсептөө системасына кирет.

Платформанын электрондук компоненттери блок принцибине ылайык иштелип чыккан. Жекече блокторду тез алмаштыруу мүмкүнчүлүгү каралган, бул жабдууларды оңдоону тездетет, ошондой эле анын модернизация процессин, анын ичинде жаңы компоненттерди киргизүүнү жеңилдетет. Электроника үчүн программалык камсыздоо келген маалыматтарды эффективдүү иштетүүчү жасалма интеллект элементтери аркылуу жасалган.

Сүрөт
Сүрөт

Колдонулган тапшырмага жараша, Type-X толугу менен белгиленген маршрут боюнча же көрсөтүлгөн пункттар боюнча толугу менен өз алдынча кыймылдай алат. Жарым автоматтык алыстан башкаруу режими да каралган, анда платформа оператордун буйруктарын кантип аткарууну өз алдынча аныктайт. Көзөмөлдү так жөндөө жана өркүндөтүү аркылуу ылдамдыктын бардык диапазонунда толук кандуу иштөөнү камсыздоо пландаштырылууда.

Type-X продукты болжол менен. 6 м жана бийиктиги 2, 2 м. Платформанын салмагы 12 тонна, жүк көтөрүмдүүлүгү 3 тонна. Бунун баары платформага ар кандай ДББС менен жабдылууга мүмкүндүк берет. артиллериялык курал менен. Ошол эле учурда, дайыма белгиленип тургандай, даяр согуштук машина экипажы бар заманбап брондолгон унааларга караганда бир нече эсе жеңил болуп чыгат.

Күтүүлөр жана чакырыктар

Иштеп чыгуучу компания Type-X платформасын ар кандай согуштук модулдары бар бронетранспортерлорду куруунун негизи катары жана ошого жараша ар кандай согуштук мүмкүнчүлүктөрү менен жайгаштырат. Эсептөөлөр боюнча, 25 ммден 50 мм калибрдеги тапанча менен ДБМди колдонууга болот. Бул ракеталык системалардын бир нече түрүн колдонууга мүмкүн.

Келечектеги Type-X үй-бүлөсүнүн RTKсы жөө аскерлерди чалгындоо жана от менен камсыздоо милдеттерин чече алат, ошондой эле патрулда болот жана конвойлорду коштой алат деп ишенишет. Кырдаалга жараша комплекс өз алдынча же "пилоттуу" бронетранспортер же жөө аскерлер менен бирге иштеши керек. Мындай бронетранспортер армияны кызыктырышы керек жана анын кызматка кирүүгө бардык мүмкүнчүлүгү бар деп күтүлүүдө.

Бирок, баары ушунчалык жөнөкөй эмес. Учурда, Milrem Type-X долбоору эксперименталдык платформанын деңиз сыноолоруна гана жетти. Өнүктүрүүчү компания гибриддик электростанциядан баштап башкарууга чейинки бардык негизги системалардын ишин текшериши керек, ошондой эле мүмкүн болгон дизайндагы кемчиликтерди оңдоого тийиш. Бул кылдат жөндөө канча убакытка созулаары белгисиз, бирок долбоордун эң олуттуу максаттары бар экени көрүнүп турат жана аларга жетүү оңойго турбайт.

Долбоордун кийинки этабы - согуштук модулдарды интеграциялоо. Эксперименталдык Type-X платформасы CPWS II DBM менен буга чейин көрсөтүлүп келген, бирок бул продукттардын толук өз ара аракеттенүүсү камсыздалганы азырынча белгисиз. Интеграция жана өнүктүрүү процесси бир аз убакытты талап кылат. Ошол эле башка заманбап согуш модулдарын орнотуу үчүн жарыяланган мүмкүнчүлүктөргө да тиешелүү.

Сүрөт
Сүрөт

Буга чейин Type-X платформасы аскердик эмес долбоорлордо колдонулушу мүмкүн экени айтылып келген. Токой чарбасы үчүн өрткө каршы модификация же жабдууларды түзүү мүмкүнчүлүгү каралууда. Согуштук унаалардагыдай эле, керектүү модулдар жана үстүнкү структуралар бирдиктүү шассиге жайгаштырылат - жана алардын интеграциясы убакыттын жана күч -аракеттин баасы менен да байланыштуу.

Жооптуу мезгил

Type-X долбоорунун тарыхында деңиз сыноолорунун башталышы менен эң чечүүчү мезгил башталат. Учурдагы тесттер учурунда Milrem Robotics робот комплексинин негизги компоненттерин жана функцияларын иштеп чыгууга туура келет, ансыз бардык милдеттерди чечүү мүмкүн эмес. Учурдагы иштин жыйынтыгы толук кандуу автономдуу башкаруу системасы бар көп багыттуу платформа болушу керек.

Платформада иштерди ийгиликтүү аяктоо долбоордун өнүгүшүн улантууга жана ар кандай функциялары жана мүмкүнчүлүктөрү бар брондолгон машиналардын үй -бүлөсүн түзүүгө мүмкүндүк берет. Учурдагы этапта ийгиликсиздик эң кайгылуу кесепеттерге алып келиши мүмкүн - мурда жарыяланган жыйынтыктардын жоктугу Type -Xтин аброюна сокку урат жана долбоордун коммерциялык келечегин кескин түрдө төмөндөтөт.

Кыязы, иштеп чыгуучу компания мындай тобокелчиликтерди түшүнөт, бирок оптимисттик бойдон калып, ишин улантууда. Milrem Type-X долбоорунун келечектеги жыйынтыктары дагы эле суроо алдында турат жана учурдагы ийгиликтер анын прогресси көрүүгө татыктуу экенин көрсөтүп турат. Учурда Type-X өз тармагындагы эң кызыктуу долбоорлордун бири.

Сунушталууда: