Россияда учурда "жаныбарларга окшош" согуштук робот "Lynx" иштеп чыгуу улантылууда. Бул темадагы башкы ишкана Ковров шаарынан VNII "Сигнал". Gurkhan.blogspot.ru сайтына рахмат, бүгүн сиз биринчи жолу Lynx биоморфтук роботунун кандай экенин көрө аласыз.
Мамлекеттик сатып алууларды ишке ашыруу учурунда жарыяланган маалыматтарга ылайык, "Сүлөөсүдө" функционалдык аткаруунун 6 варианты бир убакта болору белгилүү болду:
-чалгындоо жана байкоо роботу;
-Агрегаттардын робот -өрт өчүрүү;
-Минанын жардыруучу түзүлүштөрүн чалгындоо жана жок кылуу үчүн робот;
-Жарадарларды согуш талаасынан эвакуациялоочу робот;
-Машина жана жабдууларды жеткирүүчү робот;
-Инженердик чалгын роботу.
Биоморфикалык роботко борттогу маалымат жана башкаруу тутуму, кыймылды башкаруу жабдуулары, көрүү жабдуулары, маалыматтарды берүү жана башкаруу командаларын берүү үчүн жабдыктар, навигация жана багыттоо жабдуулары, чалгындоо жана байкоо жабдуулары, маяктарды көзөмөлдөө жабдуулары, программалык пакет, ошондой эле максаттуу жүк функционалдык максаты менен аныкталат.
"Линкс" шаардык инфраструктуранын шартында бетон, асфальт, мрамор, жыгач жана асфальтталбаган участоктордо жана тереңдиги 100 мм тереңдикке чейин кумдуу участоктордо жылышы керек; одоно жана катаал жерлерде, муздуу шарттарда, түшкөн жалбырактарда, бийиктиги 1 мге чейин чөптөрдө, кардын тереңдиги 400 ммге чейин, жамгырда, тереңдиги 400 ммге чейин суу каптаган беттерде; тоолуу жерлерде жана талкаланган шаардык инфраструктурада, өнөр жай ишканаларында, өндүрүштүк жана турак жайларда, бийиктиги 500 ммге чейин босоголорду ашып өтүү, 30 ° чейин эңкейиш бурчу жана тепкич бийиктиги 200 ммге чейин, арыктар туурасы жарым метрге чейин, бийиктиги 400 ммге чейин жана туурасы 300 ммге чейин дубалдар.
Бул учурда платформанын баштапкы абалын сактоо менен туруктуу кыймыл камсыз кылынат. "Линкс" бир метрден ашпаган жамаачы боюнча ачылат. Робот өзүнө коюлган куралдын артка кайтканына туруштук бериши керек: 7, 62мм ПКТ пулемету, ракеталар, RPG, RShGs, ошондой эле башка тышкы күч эффекттерине, мисалы, соккуларга же тыкылдатуу аракеттерине туруштук бериши керек. ал өз тарабында
Кызыктуу өзгөчөлүктөрдүн бири - топурактын көтөрүү жөндөмдүүлүгү төмөн беттин кыймылын камсыздоо: кумдуу топурак, нымга каныккан, саздуу жерлер. Чыныгы жаныбарга окшоп, "Линкс" буйрук менен жатып, туруп алат. Жетекчини (маякты) ээрчий алат. Жалпысынан алганда, "байлоодо" ээрчүүдөн тышкары, кол менен алыстан башкаруу, жарым автономдуу, ошондой эле толугу менен автономдуу жашоо камсыз кылынат, мында жасалма интеллектин жардамы менен "Lynx" өзү оптималдуу жолду пландаштырат.
Көп жагынан алганда, орус биоморфикалык роботу америкалык кесиптешине окшош - BigDog роботу, Boston Dynamics тарабынан Фостер -Миллер менен биргеликте DARPA тарабынан бөлүнгөн акчага иштелип чыккан.
Бирок, америкалык "ит", артыкчылыгына карабастан, орустукуна караганда кичине жана жеңил болуп чыкты. Кыймылда да, жүктөөдө да анын мүмкүнчүлүктөрү Lynxке караганда алда канча жөнөкөй. Ал эң жөндөмдүү болгон жабдууларды көтөрүп, байкоо жүргүзүү болгон. Ал жерде согуштук колдонуу милдеттери коюлган эмес. Бостон Динамикасынын дизайнерлери жетишкен нерселердин баары роботтун муз үстүндө жүрүүсүнө жана каптал соккудан кийин тең салмактуулукту калыбына келтирүүсүнө жетишүү.
2015 -жылдын ноябрь айынын аягында компания BigDog боюнча мындан аркы өнүктүрүү ишин токтотоорун жарыялаган. Эки негизги себеп аталды: роботтун чектелген мүмкүнчүлүктөрү жана иштеп чыгуучулар көтөрө албаган өтө катуу ачуу ызы -чуусу. Натыйжада, компания Spot роботуна өттү, BigDogдын кичинекей версиясы, ал тынч электр кыймылдаткычында иштейт жана кыйла шамдагай деп ырасталат. Бирок, "Lynx" дагы "кичүү иниси" болот. Эксперименталдык конструктордук иштер жалпы жүк көтөрүмдүүлүгү 400 кг болгон биоморфикалык платформаны түзүү менен бирге, салмагы 100 кг болгон кичирээк өлчөмдөгү үлгүнү түзүүнү да карайт. Иштин тең аткаруучусу платформанын алкагын түздөн-түз иштеп чыккан Android Technics компаниясы. Чоң жана кичине биоморфтук роботтор 2019 -жылдын биринчи жарымында өкмөттүк сыноолорго кирет деп пландалууда.
