"Уран-9" көп функциялуу роботтук комплекси
Технологияга, өнүгүүлөргө, учурдагы абалга жана жер мобилдик роботтук системаларынын перспективаларына (SMRK) көз жүгүртүңүз
Өзгөчө шаардык согуш жана ассиметриялык конфликттер үчүн жаңы ыкчам доктриналарды иштеп чыгуу, аскерлер менен жарандардын арасындагы жоготууларды азайтуу үчүн жаңы системаларды жана технологияларды талап кылат. Бул SMRK тармагындагы өнүгүүлөр, байкоо жүргүзүү жана маалымат чогултуу үчүн алдыңкы технологияларды колдонуу, ошондой эле чалгындоо жана бута табуу, коргоо жана жогорку тактыкта сокку берүү аркылуу ишке ашышы мүмкүн. SMRK, учуучу кесиптештери сыяктуу, ультра-заманбап роботтук технологиялардын кеңири колдонулушунан улам, бортто адамдык оператор жок.
Бул системалар булганган чөйрөдө иштөө үчүн же башка "дудук, кир жана коркунучтуу" иштерди аткаруу үчүн да зарыл. Өнүккөн SMRKны өнүктүрүү зарылдыгы согуш талаасында түз колдоо үчүн учкучсуз системаларды колдонуу зарылдыгы менен байланыштуу. Кээ бир аскердик эксперттердин пикири боюнча, автономия деңгээли акырындык менен жогорулатыла турган, эч ким жашабаган унаалар заманбап кургактык күчтөрүнүн структурасындагы эң маанилүү тактикалык элементтердин бири болуп калат.
TERRAMAX M-ATV брондолгон машинасына негизделген робот комплекси учкучсуз машиналардын колоннасын жетектейт
Ыкчам муктаждыктар жана SMRKнын өнүгүшү
2003 -жылдын аягында АКШнын Борбордук командачылыгы колго жасалган жардыруучу түзүлүштөрдүн коркунучуна каршы туруу үчүн системаларга шашылыш жана чукул сурамдарды берген. Joint Ground Robotics Enterprise (JGRE) чакан роботтук машиналарды колдонуу аркылуу мүмкүнчүлүктөрүн тез арада жогорулатууну камсыз кыла турган планды ойлоп тапты. Убакыттын өтүшү менен, бул технологиялар өнүккөн, дагы системалар колдонулган жана колдонуучулар баалоо үчүн алдыңкы прототиптерди алышкан. Натыйжада, ички коопсуздук тармагына тартылган, алдыңкы роботтук системаларды башкарууну үйрөнгөн аскер кызматкерлеринин жана бөлүктөрүнүн саны көбөйдү.
Коргонуунун өнүккөн илимий долбоорлор агенттиги (DARPA) учурда роботтук технологияны машина үйрөнүүдө изилдеп жатат, анын жасалма интеллект жана сүрөттөрдү таануу жаатындагы өнүгүүлөрүнө негизделүүдө. UPI (Пилотсуз кабылдоо интеграциясы) программасынын алкагында иштелип чыккан бул технологиялардын бардыгы жакшы кыймылга ээ болгон унаа үчүн айлана -чөйрөнү жакшыраак түшүнүүгө жардам берет. Бул изилдөөнүн натыйжасы 2009 -жылы кайра иштетүү ишин баштаган CRUSHER деп аталган машина болгон; ошондон бери дагы бир нече прототиптер жасалган.
MPRS (Man-Portable Robotic System) программасы учурда кичинекей роботтор үчүн автономдуу навигация жана кагылышуудан сактануу системасын өнүктүрүүгө багытталган. Ал ошондой эле робот системаларынын автономия жана функционалдык деңгээлин жогорулатуу үчүн иштелип чыккан технологияларды аныктайт, изилдейт жана оптималдаштырат. RACS (Robotic for Agile Combat Support) программасы учурдагы коркунучтарга жана операциялык талаптарга, ошондой эле келечектеги муктаждыктарга жана мүмкүнчүлүктөргө жооп берүү үчүн ар кандай роботтук технологияларды иштеп чыгат. RACS программасы ошондой эле жалпы архитектуранын концепциясына жана бир нече машиналардын мобилдүүлүгү, ылдамдыгы, башкаруусу жана өз ара аракеттешүүсү сыяктуу негизги мүнөздөмөлөргө негизделген ар кандай согуштук миссиялар жана ар кандай платформалар үчүн автоматташтыруу технологияларын иштеп чыгат жана бириктирет.
Роботтордун заманбап согуштук операцияларга катышуусу куралдуу күчтөргө алардын ишинде баа жеткис тажрыйба топтоого мүмкүндүк берет. Бир оперативдүү театрда учкучсуз учуучу аппараттарды (ПВА) жана SMRKлерди колдонууга байланыштуу бир нече кызыктуу жерлер пайда болду, жана аскердик пландоочулар аларды кылдаттык менен изилдөөгө ниеттенүүдө, анын ичинде бир нече платформалардын жалпы башкаруусу, экөөнү тең орнотууга боло турган борттогу системаларды иштеп чыгуу. дрон жана SMRK боюнча глобалдык мүмкүнчүлүктөрдү кеңейтүү максатында, ошондой эле перспективдүү согушуу системалары үчүн жаңы технологиялар.
ARCD (Active Range Clearance Developments) эксперименталдык программасына ылайык, "зонанын коопсуздугун автоматтык каражаттар менен камсыздоо" деп аталган сценарий иштелип чыгат, анда бир нече SMRK бир нече учкучсуз башкаруу аппараттары менен бирге иштейт. Мындан тышкары, пилотсуз платформаларда радардык станцияларды колдонууга байланыштуу технологиялык чечимдерди баалоо, башкаруу жана мониторинг системаларынын интеграциясына жана системалардын жалпы эффективдүүлүгүнө баа берүү жүргүзүлөт. ARCD программасынын бир бөлүгү катары, АКШнын Аскердик аба күчтөрү SMRK менен ПВАнын биргелешкен аракеттеринин эффективдүүлүгүн жогорулатуу үчүн зарыл болгон технологияларды (учак жана тик учак схемалары), ошондой эле бардык тартылган сенсорлордун "үзгүлтүксүз" иштөө алгоритмдерин иштеп чыгууну пландаштырууда. платформалар, навигациялык маалыматтарды жана айрым тоскоолдуктар боюнча маалыматтарды алмашуу.
Механикалык, электрдик жана электрондук компоненттердин ички схемасы SMRK SPINNER
Америка армиясынын изилдөө лабораториясы ARL (Army Research Laboratory) технологиянын жетилгендигин баалоо максатында изилдөө программаларынын алкагында эксперименттерди жүргүзөт. Мисалы, ARL толугу менен автономдуу SMRKнын унааларды жана адамдарды кыймылда болтурбоо жана аныктоо мүмкүнчүлүгүн баалоочу эксперименттерди жүргүзүүдө. Кошумчалай кетсек, АКШнын деңиз флотунун космостук жана деңиз курал борбору автономдуу картаны түзүү, тоскоолдуктарды болтурбоо, өнүккөн байланыш системалары, биргелешкен SMRK жана учкучсуз миссияларды камтыган жаңы роботтук технологияларды жана ага байланыштуу негизги техникалык чечимдерди изилдөө иштерин жүргүзүүдө.
Бул эксперименттердин бардыгы бир эле убакта бир нече жердеги жана аба платформаларынын катышуусу менен, реалдуу тышкы шарттарда жүргүзүлөт, алар татаал рельеф жана бардык компоненттердин жана системалардын мүмкүнчүлүктөрү баалана турган реалдуу милдеттердин жыйындысы менен мүнөздөлөт. Бул пилоттук программалардын (жана аны менен байланышкан технологиялар стратегиясынын) алкагында өнүккөн SMRCлерди өнүктүрүү үчүн келечектеги инвестициялардын кирешелүүлүгүн жогорулатуу үчүн төмөнкү багыттар аныкталган:
- технологияларды иштеп чыгуу подсистемалардын жана компоненттердин технологиялык негизин камсыздайт жана өндүрүмдүүлүктү текшерүү үчүн SMRK прототиптерине ылайыктуу интеграциялоону камсыз кылат;
- бул багыттагы алдыңкы компаниялар роботтоштуруу чөйрөсүн кеңейтүү үчүн зарыл болгон алдыңкы технологияларды иштеп чыгышат, мисалы, SMRK диапазонун жогорулатуу жана байланыш каналдарынын диапазонун жогорулатуу; жана
- тобокелдиктерди азайтуу программасы конкреттүү система үчүн алдыңкы технологияларды иштеп чыгууну камсыз кылат жана кээ бир технологиялык көйгөйлөрдү жеңүүгө мүмкүндүк берет.
Бул технологиялардын өнүгүшүнүн аркасында SMRKs потенциалдуу түрдө аскердик чөйрөдө революциялык секирикти камсыздай алат, аларды колдонуу адам жоготууларын азайтып, согуштук эффективдүүлүгүн жогорулатат. Бирок, буга жетишүү үчүн алар өз алдынча иштей алышы керек, анын ичинде татаал тапшырмаларды аткаруу.
Куралдуу SMRKнын мисалы. Израилдин G-NIUS учкучсуз жер үстүндөгү системасынын авангард
Өркүндөтүлгөн модулдук робот системасы MAARS (Модулярдык Өркүндөтүлгөн Роботтук Система), автомат жана гранатомет менен куралданган
NASA SMRK GROVER тарабынан карлы жерлерде иштелип чыккан
Өнүккөн SMRK үчүн техникалык талаптар
Advanced SMRKs аскердик миссиялар үчүн иштелип чыккан жана иштелип чыккан жана биринчи кезекте коркунучтуу шарттарда иштейт. Бүгүнкү күндө, көптөгөн өлкөлөр роботтуу учкучсуз системалар чөйрөсүндө изилдөө жана иштеп чыгууну камсыздашат, алар көпчүлүк учурда катаал жерлерде иштөөгө жөндөмдүү. Заманбап SMRKs операторго видео сигналдарды, тактикалык жактан кызык болгон тоскоолдуктар, максаттар жана башка өзгөрмөлөр жөнүндө маалыматты жөнөтө алат, же эң өнүккөн системалар болгон учурда толугу менен көз карандысыз чечимдерди кабыл алат. Чындыгында, бул системалар маршрутту аныктоо үчүн борттогу сенсор маалыматтары жана алыскы оператор буйруктары менен бирге навигациялык маалыматтар колдонулганда жарым автономдуу болушу мүмкүн. Толук автономдуу унаа маршрутту иштеп чыгуу үчүн борттогу сенсорлорду колдонуп, өз багытын өзү аныктайт, бирок ошол эле учурда оператор ар дайым керектүү конкреттүү чечимдерди кабыл алууга жана кризистик кырдаалдарда же бузулган учурда көзөмөлгө алууга мүмкүнчүлүк алат. машинага.
Бүгүнкү күндө заманбап SMRKлер коркунучтун көптөгөн түрлөрүн, анын ичинде ар кандай рельефте радиация, химиялык же биологиялык булгануу шартында душмандын активдүүлүгүн тез арада аныктап, аныктап, локалдаштырып жана нейтралдаштыра алышат. Заманбап SMRKты иштеп чыгууда негизги көйгөй функционалдуу эффективдүү дизайнды түзүү болуп саналат. Негизги пункттарга механикалык дизайн, борттогу сенсорлордун жана навигациялык системалардын топтому, адам-роботтун өз ара аракеттенүүсү, мобилдүүлүк, байланыш жана энергия / энергия керектөө кирет.
Робот менен адамдын өз ара аракеттенүү талаптарына өтө татаал адам-машина интерфейстери кирет, ошондуктан коопсуз жана достук интерфейстер үчүн мультимодалдык техникалык чечимдер иштелип чыгышы керек. Заманбап робот-адамдын өз ара аракеттешүү технологиясы абдан татаал жана реалдуу иштөө шартында көптөгөн тесттерди жана баалоолорду талап кылат, адам-роботтун өз ара аракеттешүүсүндө да, робот-роботтун өз ара аракеттешүүсүндө да ишенимдүүлүктүн жакшы деңгээлине жетүү үчүн.
Куралдуу SMRK Эстониянын MILREM компаниясы тарабынан иштелип чыккан
Дизайнерлердин максаты - татаал жерлерде күнү -түнү өз милдетин аткарууга жөндөмдүү SMRKтин ийгиликтүү өнүгүшү. Ар бир конкреттүү кырдаалда максималдуу эффективдүүлүккө жетүү үчүн, SMRK бардык түрдөгү рельефте тоскоолдуктар менен, жогорку маневрлүүлүк менен кыймылдап, ылдамдыкты олуттуу төмөндөтпөстөн багытын тез өзгөртүшү керек. Мобилдүүлүккө байланыштуу дизайн параметрлерине кинематикалык мүнөздөмөлөр да кирет (биринчи кезекте бардык шарттарда жер менен байланышты сактоо мүмкүнчүлүгү). SMRK артыкчылыктарынан тышкары, адамдарга мүнөздүү чектөөлөргө ээ эмес, ошондой эле адамдын кыймылын алмаштыра турган татаал механизмдерди интеграциялоонун зарылдыгы бар. Мобилдүүлүккө жана ар кандай тоскоолдуктарды болтурбоо жөндөмүнө ээ болуу үчүн, жүрүү үчүн дизайн талаптары сезүү технологиясы, ошондой эле сенсор жана программалык камсыздоону иштеп чыгуу менен биригиши керек.
Жогорку мобилдүүлүк үчүн өтө маанилүү талаптардын бири-бул табигый чөйрө (көтөрүлүүлөр, өсүмдүктөр, таштар же суу), техногендик объекттер (көпүрөлөр, жолдор же имараттар), аба ырайы жана душмандын тоскоолдуктары (мина талаалары же тоскоолдуктар) жөнүндө маалыматты колдонуу жөндөмдүүлүгү.. Бул учурда, өз позицияларын жана душмандын позицияларын аныктоого мүмкүн болот жана ылдамдыкта жана багытта олуттуу өзгөрүү колдонуу менен, SMRKнын душмандын оту астында аман калуу мүмкүнчүлүгү кыйла жогорулайт. Мындай техникалык мүнөздөмөлөр чалгындоо, байкоо жана бута алуу тапшырмаларын аткарууга жөндөмдүү куралдуу чалгындоо иштеп чыгууга мүмкүндүк берет, курал комплексинин алдында өрт миссияларын, ошондой эле өзүн өзү коргоо максатында коркунучтарды (миналар, душмандын курал системалары) аныктоого жөндөмдүү., жана башкалар.).
Бул согуштук мүмкүнчүлүктөрдүн бардыгы коркунучту болтурбоо жана душманды нейтралдаштыруу үчүн реалдуу убакытта ишке ашырылышы керек, же өз куралдарын же алыскы курал системалары менен байланыш каналдарын колдонушу керек. Жогорку мобилдүүлүк жана кыйын согуштук шарттарда душмандын буталарын жана ишмердүүлүгүн локализациялоо жана көзөмөлдөө жөндөмдүүлүгү өтө маанилүү. Бул кыймылдарды таануу үчүн камтылган татаал алгоритмдердин эсебинен реалдуу убакытта душмандын ишмердүүлүгүн көзөмөлдөөгө жөндөмдүү акылдуу SMRKтын өнүгүшүн талап кылат.
Өнүккөн мүмкүнчүлүктөр, анын ичинде сенсорлор, маалыматтарды синтездөө үчүн алгоритмдер, проактивдүү визуализация жана маалыматтарды иштетүү абдан маанилүү жана заманбап аппараттык жана программалык архитектураны талап кылат. Заманбап SMRKда тапшырманы аткарууда GPS системасы, инерциялык өлчөө бирдиги жана инерциялык навигация системасы жайгашууну баалоо үчүн колдонулат.
Бул системалардын жардамы менен алынган навигациялык маалыматтарды колдонуп, SMRK борттогу программанын же алыстан башкаруу системасынын буйруктарына ылайык өз алдынча кыймылдай алат. Ошол эле учурда, SMRK оператору так жайгашкан жери жөнүндө билип туруусу үчүн навигациялык маалыматтарды алыс аралыктан башкаруу станциясына кыска аралыкта жөнөтө алат. Толук автономдуу SMRKлар өз аракеттерин пландаштыра алышат жана бул үчүн убакыт, энергия жана аралык сыяктуу негизги параметрлерди азайтуу менен кагылышууларды жокко чыгаруучу маршрутту иштеп чыгуу таптакыр зарыл. Навигациялык компьютер жана маалыматы бар компьютер оптималдуу маршрутту түзүүгө жана аны оңдоого колдонулушу мүмкүн (тоскоолдуктарды эффективдүү аныктоо үчүн лазердик диапазондорду жана УЗИ сенсорлорун колдонсо болот).
Индиялык студенттер тарабынан иштелип чыккан SMRK куралдуу прототипинин компоненттери
Навигация жана байланыш системаларынын дизайны
Эффективдүү SMRKти өнүктүрүүдө дагы бир маанилүү көйгөй - бул навигация / байланыш системасынын дизайны. Визуалдык кайтарым байланыш үчүн санарип камералар жана сенсорлор орнотулган, түнкү иштөө үчүн инфракызыл системалар орнотулган; оператор компьютердеги видео сүрөттү көрө алат жана навигациялык сигналдарды оңдоо үчүн SMRKга кээ бир негизги навигациялык буйруктарды жөнөтө алат (оңго / солго, токто, алдыга).
Толук автономдуу SMRK учурда, визуалдаштыруу системалары санариптик карталарга жана GPS маалыматтарына негизделген навигациялык системалар менен бириктирилген. Толук автономдуу SMRK түзүү үчүн, навигация сыяктуу негизги функциялар үчүн, тышкы шарттарды кабыл алуу системаларын, маршруттарды пландоону жана байланыш каналын интеграциялоо керек болот.
Бирдиктүү SMRK үчүн навигациялык системалардын интеграциясы өнүккөн стадияда турганда, SMRK менен UAVнын биргелешкен милдеттеринин бир эле убакта иштешин пландаштыруу үчүн алгоритмдерди иштеп чыгуу алгачкы этапта турат, анткени байланыштын өз ара байланышын түзүү өтө кыйын. бир эле учурда бир нече робот системасы. Учурдагы эксперименттер кандай жыштыктарга жана жыштык диапазондоруна муктаж экендигин жана тигил же бул колдонмо үчүн талаптар кандайча өзгөрөрүн аныктоого жардам берет. Бул мүнөздөмөлөр аныкталгандан кийин, бир нече роботтоштурулган машиналар үчүн өнүккөн функцияларды жана программалык камсыздоону иштеп чыгуу мүмкүн болот.
Учкучсуз K-MAX вертолету автономия сыноолорунда SMSS (Squad Mission Support System) робот унаасын ташыйт; учкуч K-MAX кабинасында болгон, бирок аны башкарган эмес
Байланыш каражаттары SMRKнын иштеши үчүн абдан маанилүү, бирок зымсыз чечимдердин олуттуу кемчиликтери бар, анткени белгиленген байланыш рельефке, тоскоолдуктарга же душмандын электрондук басуу системасынын ишине байланыштуу кийлигишүүдөн улам жоголуп кетиши мүмкүн. Машинадан машинага байланыш системасындагы акыркы окуялар абдан кызыктуу жана бул изилдөөнүн аркасында робот платформалары ортосундагы байланыш үчүн жеткиликтүү жана эффективдүү жабдуулар түзүлүшү мүмкүн. Атайын кыска аралыкка байланыш DRSC (Dedicated Short-Range Communication) стандарты SMRK менен SMRK менен UAVнын ортосундагы байланыш үчүн реалдуу шарттарда колдонулат. Учурда тармакка багытталган операцияларда байланыштын коопсуздугун камсыздоого көп көңүл бурулууда, андыктан башкарылуучу жана жашабаган тутумдар тармагындагы келечектеги долбоорлор интерфейстин жалпы стандарттарына жооп берген өнүккөн чечимдерге негизделиши керек.
Бүгүнкү күндө кыска мөөнөттүү, аз кубаттуулуктагы тапшырмаларга талаптар негизинен канааттандырылат, бирок платформалардын көп энергия керектөөсү менен узак мөөнөттүү тапшырмаларды аткаруусунда көйгөйлөр бар, тактап айтканда, эң курч маселелердин бири-видео агымы.
Күйүүчү май
Энергия булактарынын параметрлери системанын түрүнө жараша болот: кичинекей SMRKлар үчүн энергия булагы өнүккөн аккумулятордук батарейка болушу мүмкүн, бирок чоң SMRKлер үчүн кадимки отун керектүү энергияны өндүрө алат, бул электр менен схеманы ишке ашырууга мүмкүндүк берет. мотор-генератор же жаңы муундагы гибриддик электр кыймылдаткыч системасы. Энергия менен камсыздоого таасир эте турган эң ачык факторлор - экологиялык шарттар, машинанын салмагы жана өлчөмдөрү жана тапшырманы аткаруу убактысы. Кээ бир учурларда, энергия менен камсыздоо системасы негизги булак катары күйүүчү май системасынан жана кайра заряддалуучу батареядан турушу керек (көрүнүү азайган). Энергиянын ылайыктуу түрүн тандоо тапшырманы аткарууга таасир эткен бардык факторлорго жараша болот жана энергия булагы керектүү мобилдүүлүктү, байланыш системасынын, сенсордук комплекстин жана курал комплексинин үзгүлтүксүз иштешин камсыз кылышы керек (эгер бар болсо).
Мындан тышкары, татаал рельефте мобилдүүлүк, тоскоолдуктарды кабыл алуу жана ката аракеттерди өз алдынча оңдоо менен байланышкан техникалык көйгөйлөрдү чечүү зарыл. Заманбап долбоорлордун алкагында борттогу сенсорлордун интеграциясы жана маалыматтарды иштетүү, маршрут тандоо жана навигация, тоскоолдуктарды аныктоо, классификациялоо жана болтурбоо, ошондой эле байланышты жоготуу менен байланышкан каталарды четтетүү боюнча жаңы алдыңкы роботтук технологиялар иштелип чыккан. платформанын туруксуздугу. Автономдуу жолсуз навигация автомобилден рельефти айырмалоону талап кылат, анын ичине рельефтин 3D орографиясы (рельефтин сүрөттөлүшү) жана таштар, бактар, токтоп калган суулар ж. Жалпы мүмкүнчүлүктөр тынымсыз өсүп жатат жана бүгүнкү күндө биз рельефтин сүрөтүнүн жетишерлик жогорку деңгээлде аныкталышы жөнүндө айта алабыз, бирок күндүз жана жакшы аба ырайында, бирок белгисиз мейкиндиктеги жана жаман аба ырайындагы роботтук платформалардын мүмкүнчүлүктөрү шарттар дагы эле жетишсиз. Буга байланыштуу, DARPA бир нече эксперименталдык программаларды ишке ашырууда, анда роботтук платформалардын мүмкүнчүлүктөрү белгисиз жерде, каалаган аба ырайында, күнү -түнү текшерилет. DARPA программасы AIде Прикладдык Изилдөө деп аталат (Колдонмо Изилдөө Жасалма Интеллект), интеллектуалдуу чечимдерди кабыл алууну жана алдыңкы робот системаларындагы конкреттүү колдонмолор үчүн автономдуу системалар үчүн башка өнүккөн технологиялык чечимдерди изилдөөдө, ошондой эле аткаруу үчүн автономдуу көп роботтуу окуу алгоритмдерин иштеп чыгууда. роботтор тобуна жаңы милдеттерди автоматтык түрдө иштетүүгө жана ролдорду өз ара бөлүштүрүүгө мүмкүндүк бере турган биргелешкен тапшырмалар.
Жогоруда айтылгандай, иштөө шарттары жана тапшырманын түрү заманбап SMRKтин дизайнын аныктайт, ал мобилдик платформа болуп саналат, бул электр энергиясы менен камсыздоо, сенсорлор, компьютерлер жана программалык архитектура, кабыл алуу, чабыттоо, байланыш, үйрөнүү / адаптация, өз ара аракеттенүү. робот жана адам. Келечекте алар көп тараптуу болушат, биригүүнүн жана өз ара аракеттенүүнүн жогорку деңгээлине ээ болушат, ошондой эле экономикалык жактан дагы эффективдүү болушат. Өзгөчө кызыкчылык модулдук жүккө ээ системалар болуп саналат, алар машиналарды ар кандай тапшырмаларга ылайыкташтырууга мүмкүндүк берет. Жакынкы он жылдыкта ачык архитектурага негизделген робот унаалар тактикалык операцияларды жүргүзүү жана базаларды жана башка инфраструктураны коргоо үчүн жеткиликтүү болот. Алар бирдейликтин жана автономиянын, жогорку мобилдүүлүктүн жана модулдук борттогу системалардын олуттуу деңгээли менен мүнөздөлөт.
SMRK технологиясы тездик менен өнүгүүдө, бул көптөгөн куралдуу күчтөргө аскерлерди коркунучтуу иштерден, анын ичинде ДИПти табуу жана жок кылуу, чалгындоо, өз күчтөрүн коргоо, миналарды тазалоо жана башка көптөгөн нерселерден арылтууга мүмкүндүк берет. Мисалы, АКШ армиясынын бригадалык согуштук топторунун концепциясы, алдыңкы компьютердик симуляциялар, согуштук даярдык жана реалдуу согуштук тажрыйба аркылуу роботтоштурулган унаалар экипаждагы жердеги машиналардын жашоосун жакшыртып, согуштук эффективдүүлүгүн бир топ жакшыртканын көрсөттү. Кыймылсыздык, автономия, курал менен жабдуу, адам-машина интерфейстери, робот системалары үчүн жасалма интеллект, башка SMRK жана пилоттук системалар менен интеграциялоо сыяктуу келечектүү технологиялардын өнүгүшү, жашабаган жер системаларынын мүмкүнчүлүктөрүн жана алардын деңгээлин жогорулатууну камсыз кылат. автономия.
NITI "Прогресс" тарабынан иштелип чыккан Орус урма роботтук комплекси Platform-M
