Космосту изилдөө башталгандан бери, иштеп чыгуучуларга космонавттарды космостон Жерге кайтаруу маселесин, илимий, фотографиялык, метеорологиялык жана башка маалыматтарды чечүүгө туура келди. Бул максаттар үчүн атайын түшүүчү унаалар иштелип чыккан. Ар бир аппараттын өзүнүн өлчөмү жана формасы болгон, ар биринин өзүнүн процесстери болгон. конуудан кийинки кызмат, ошондой эле аткарылган милдеттерге ылайык башка спецификалык мүнөздөмөлөр.
Ошондой эле, түшүүчү унааларды баруучу жерине жеткирүү үчүн, машинаны Жерде издөө жана эвакуациялоо зарыл болуп калат, анткени технологиялык өнүгүүнүн азыркы стадиясында да конуучу жерди белгилүү бир ката менен гана эсептөөгө болот.. Бул ката бир нече алдын ала айтууга мүмкүн болбогон факторлорду пайда кылат, мисалы, түшүү маалында шамалдын ылдамдыгы ар кандай бийиктикте же моторлордун тактыгы жана алардын тормоздук импульсу. ТМА жана Союз -ТМ үлгүсүндөгү пилоттук унаалар үчүн түшүү трассасы боюнча жайылуу 400 кмге чейин, ал эми капталдык четтөө 60 кмге чейин болушу мүмкүн. Мисалы, Союз ТМА-3 эсептелген конуу пунктунун үстүнөн трассаны бойлото 7 километр гана учкан, ал эми Союз ТМА-1 27 км оң капталдык четтөө менен трассаны бойлой 440 км эсептелген чекитке жеткен эмес. Учкучсуз түшүүчү унаалар үчүн салмагы жана өлчөмү аз болгондуктан, четтөө андан да чоң болушу мүмкүн. Ошондой эле, аппарат катаал жерге, сазга, талаага түшүп, ал тургай ылдый түшө алат. Буга байланыштуу издөө жана эвакуациялоо үчүн издөө комплексинин курамында же автономдуу түрдө издөө иштерин аткаруучу авиация, жер жана деңиз каражаттары тартылат.
Авиациялык издөө каражаты катары тиешелүү жабдуулар менен жабдылган Ми-8 тик учактары, Ан-12 же Ан-24 учактары колдонулат. Түшүп бараткан автоунааларды жер үстүнөн издөө үчүн, бул үчүн атайын иштелип чыккан издөө жана калыбына келтирүү машиналары колдонулат - кросс унаалары, ошондой эле шынжыр табылган унаалар жана кар машиналары.
Түшүүчү унааны эвакуациялоого даярдык. Фондо - FEM -1
Бул макалада жерде издөө жана куткаруу жабдуулары - издөө жана эвакуациялоочу машиналардын түрлөрү каралат.
Издөө жана калыбына келтирүүчү унаалар түшүүчү унааларды жана алардын экипаждарын издөө жана эвакуациялоо үчүн иштелип чыккан. Машиналар берилген тапшырмаларды автономдуу түрдө же издөө учактары (вертолеттор) менен өз ара аракеттенүү аркылуу аткара алышат. Издөө талаада, токойлуу, чөлдүү, саздуу аймактарда, ички суу объекттеринин сууларында же тың кар үстүндө ар кандай метеорологиялык шарттарда жана күндүн ар кандай убагында жүргүзүлүшү мүмкүн.
Бардык издөө жана калыбына келтирүүчү унаалар, салмагы жана өлчөмү боюнча, транспорттун ар кандай түрлөрү менен ташууга ылайыкталган - абадан темир жолго чейин. Аба жеткирүү үчүн көбүнчө Ми-6 тик учагы жана Ан-12 учагы колдонулат. Белгилей кетүүчү нерсе, ар бир издөө жана калыбына келтирүүчү машинанын өзүнүн колдонуу аймагы бар жана ал өз максаттары үчүн иштелип чыккан.
Издөө жана эвакуациялоочу машиналардын комплекси (KPEM) жетүүгө кыйын болгон талаада, саздуу, токойлуу жана чөлдүү аймактарда, кар алдында, ички суу объекттеринин сууларында космостук кемелердин түшүүчү унааларын издөө үчүн арналган. космонавттарды, түшүүчү унааларды жана капсулаларды эвакуациялоо. Комплекстин курамына төмөнкүлөр кирет:
- FEM-1 жүргүнчүлөрдү ташуучу унаасын издөө жана эвакуациялоо;
- издөө жана эвакуациялоочу жүк ташуучу FEM-2;
-издөө жана эвакуациялоо жүргүнчүлөрдү ташуучу унаа (кар жана сазга кетүүчү унаа) FEM-3.
ZiL заводунда түзүлгөн FEM-1 жана FEM-2 машиналары 6х6 дөңгөлөктүү түзүлүшкө ээ болгон кросс унаалары. Бул издөө жана калыбына келтирүү машиналарынын корпустары стекловолокно менен бекемделген полиэстер чайырынан жасалган. Раманы даярдоо үчүн AMG-61 алюминий эритмеси колдонулат. Издөө жана калыбына келтирүүчү унаалар суу тоскоолдуктарынын үстүнөн калкып, бош жерде (дөңгөлөктөрдү 50 смге чейин чумкуу), кар алдында (дөңгөлөктөрдү 1 метрге чейин чумкуу), сазда (дөңгөлөктөрдү 70 смге чейин чөмүлүү) кыймылдай алышат. Мындай шартта круиздик аралык 7 км / саат ылдамдыкта 200 кмге чейин (саздан өткөндө) 40 км / саатка чейин (катуу жерде айдаганда).
FEM-1 (2) колдонуунун негизги багыттары, бул өзгөчөлүктөрдү эске алуу менен, аз сандагы дарактар жана көп сандаган ар кандай суу тоскоолдуктары бар катаал талаа рельефи. Бул учурда негизги базалык аймак издөө жеринен 300 километр алыстыкта жайгашышы мүмкүн.
FEM-3 узунунан жайгашкан эки көп бурамалуу бурамалардан атайын бурама шассиде жасалган. Мунун аркасында унаанын ылдамдыгы саздарда жана 20 чакырымга чейинки аралыкта бошогон карда 15 км / саатка чейин жетет. Бирок бул унаа жерде же чоң жолдо кыймылдай албайт. Бул жагынан алып караганда, FEM-3 колдонуунун негизги аймагы-тайыз суу тосмолору жана 1 метрге жеткен кар каптоосу бар саздак жерлер. FEM-3 издөө жерине кран-устун менен жабдылган FEM-2 аркылуу жеткирилет. Крандын көтөрүү кубаттуулугу 3,4 тоннаны түзөт, ал атайын керебетке салынган FEM-3 же түшүүчү машинаны көтөрүү үчүн колдонулат.
Издөө иштерин жүргүзүү үчүн издөө жана калыбына келтирүү машиналарынын бардык түрлөрү колдонулат. Бирок, FEM-3 издөө аймактарында FEM-1 жана FEM-2 машиналары менен издөө мүмкүн болбогон учурларда гана колдонулат. Экипажды эвакуациялоо, эреже катары, FEM-1де жүргүзүлөт, анткени анда космонавттар үчүн атайын жүргүнчүлөр кабинасы бар, ал эми FEM-2 түшүп бараткан машинаны эвакуациялайт.
Издөө иштеринин эффективдүүлүгүн жогорулатуу үчүн машиналар бир нече системалар менен жабдылган: "Квадрат" навигациялык системасы, АРК-УД автоматтык радио компасы, "Пеликан", НКПУ-1 жана КАР-1 радио багытын тапкычтар, ошондой эле радио станциялар R-855UM, "Коралл", "Журавл" жана жарык берүүчү жабдуулар-РСП-45 кол прожектору жана жарык сигналдуу маяк ОСС-61.
Радиобайланыш жабдуулары издөө комплексинин ичиндеги телефон жана телеграф режимдеринде эки тараптуу байланыш үчүн жана башкаруу борбору менен байланыш үчүн колдонулат. Жабдуулардын бул түрүнө "Балкан-5", "Журавл-10", "Журавл-К", "Коралл", R-802V, R-860, R-809M2, R-855UM радиостанциялары, ошондой эле трансивер кирет татаал R-836 + RPS. Жабдуулар MW, KB жана VHF диапазондорунда 0, 12 - 500 Вт кубаттуулукта иштейт. Бул VHF диапазонунда 100 километрге чейин жана HF диапазонунда 600 километрге чейинки аралыкта башкаруу борборлору жана учактары менен туруктуу ишенимдүү байланышта болууга мүмкүндүк берет.
VHF диапазонунда конгондон кийин түшкөн машиналардын экипажы менен байланыштын кыска диапазону айрым радиостанциялардын кичине кубаттуулугуна байланыштуу.
Төмөн түшүп келе жаткан унааларга орнотулган радиостанциялардын жана радио маяктардын багытын табуу үчүн атайын. жабдуулар, анын ичинде ARK-UD жана ARK-U2 автоматтык радио компастары, КАР-1, "Орел" жана "Пеликан" радиобайкоочулар, ошондой эле НКПУ-1 портативдүү багыт тапкычтары бар. Багыт табуу 1,5-150 МГц жыштыкта жүргүзүлөт. HF багытын табуу диапазону болжол менен 25 километрди, ал эми VHF диапазону 2 километрди түзөт.
Навигациялык жабдуулар издөө жана калыбына келтирүү машиналары көрсөтүлгөн аймакка кирип, унаанын жайгашкан жерин аныктоосу үчүн зарыл. Жабдууларга NVNT, "Квадрат" сыяктуу навигациялык система жана КИ-13 магниттик компасы кирет. Акыркы убакта издөө системалары барган сайын GPS системасын колдонууда.
FEM-3-экипажды жана жүргүнчүлөрдү кабыл алуу үчүн иштелип чыккан, тентеги бар дөңгөлөкчөсү бар, айлануучу винттери бар сүзүүчү кар жана саз унаасы. FEM-3 экипажы үчүн эки орун, ал эми алынуучу замбилде жүргүнчүлөр үчүн эки орун бар. FEM-3 сүзүү алюминий корпусу жана эки бурама ротору менен камсыздалат
Издөө жана калыбына келтирүү унааларына орнотулган жарык берүүчү жабдуулар начар көрүнүү жана аба ырайынын начар шартында түшкөн унааларды издөө үчүн, ошондой эле унаалардын жайгашкан жерин көрсөтүү үчүн иштелип чыккан. Жарык берүүчү жабдууларга 300 метрге чейин түшүүчү унааларды аныктоочу диапазону бар RSP-45 прожектору жана 1 Гц жыштыкта кызыл сигналдарды чыгаруучу OSS-61 жарык сигналдык маягы кирет. Жөнөкөй аба ырайы шартында маяктын визуалдык аныктоо диапазону 25 километрди түзө алат.
Мындан тышкары, издөө жана калыбына келтирүүчү унаалар RM-5 радиотехникалык маяктары менен жабдылган, анын кубаттуулугу 80 Вт, жана иштөө жыштыгынын диапазону 100дөн 150 Гцке чейин. Бул жабдык авиациялык издөө күчтөрү тарабынан ARK-UD радио компасын колдонуп, унаалардын багытын табууга көмөктөшөт. Учуунун бийиктиги 6 миң метр менен багыттарды табуу диапазону 100 километрди түзөт.
FEM-1, FEM-2 жана FEM-3 камтыган жердеги издөө комплекси ар кандай метеорологиялык шарттарда жана географиялык зоналарда издөө жана эвакуациялоо иштерин жүргүзүүгө мүмкүндүк берет жана атайын жабдуулардын жардамы менен түшүүчү унаанын экипажы, башкаруу пункттары менен байланышат., өз ара аракеттенүүнү жана координациялык издөө комплексин камсыз кылуу. Жабдуулар издөө аймагына эң кыска мөөнөттө жетүүгө жана экипажды жана түшкөн машинаны табууга мүмкүндүк берет.
2004 -жылы Энергия ракеталык -космостук корпорациясы 2010 -жылга чейин Союздун ордун ээлеши керек болгон жаңы колдонулуучу Клиппер космос кемесин иштеп чыгууну жарыялаган.
Клиппер - кайталануучу космостук кеме, ал 700 килограммга чейин жүктү жана жети экипаж мүчөсүн орбитага жеткире алат. Кошумчалай кетсек, автономдуу космос кемесинин учушу 10 күнгө чейин созулушу мүмкүн. ЭКСте өзгөчө кырдаал болгон учурда Клиппер экипажды Жерге эвакуациялайт.
Узундугу 10 метр болгон космос кемесинин учуруу массасы болжол менен 14,5 тоннаны түзөт. Космостук орбитага терең модернизацияланган "Союз" россиялык ракета -россиялык россиялык ракета -ракета учурулат деп болжолдонууда. Жаңы космос кемеси Союздун учуруу аянтчалары менен жабдылган Орусиянын бардык космодромдорунан, башкача айтканда, Плесецк менен Байконурдан учурулат.
Колдонулган издөө жана калыбына келтирүү машиналарынын тактикалык жана техникалык мүнөздөмөлөрү түшүүчү унааларды эвакуациялоого жол бербейт, анткени алардын салмагы жана өлчөмү мүнөздөмөсү өзгөрөт. Андыктан, жаңы түшүүчү машинаны долбоорлоодо жана түзүүдө издөө -куткаруу күчтөрүн издөө -куткаруу комплексине кирген жаңы каражаттар менен камсыз кылуу маселелерин чечүү зарыл.
Космостун алдыңкы технологиясын иштеп чыгууда, FEM-2 Клиппердин салмагына жана өлчөмдөрүнө ылайыкташтырылбагандыктан, аны ишке ашырууга жана тейлөөгө байланыштуу келип чыккан бардык маселелерди эске алуу зарыл. Ми-8 мындай түшүүчү машинаны жүк кармоочу жайга же тышкы илгичке ташууга жөндөмсүз. Демек, келечектеги комплекс ПСК (Ми-6 жана Ан-12БП) менен кызматта болгон вертолеттор жана учактар менен ташылышы керек. Мындан тышкары, ал заманбап стандарттуу навигациялык жабдуулар менен жабдылууга тийиш (ARC жана 10R-26). Комплекстин айдоо көрсөткүчү учурдагыдан кем болбошу керек. Коробкадагы жүргүнчүлөрдүн отургучтарынын санын 8-10 кишиге чейин көбөйтүү керек, ал эми электр запасы кеминде 1000 км болушу керек. Космонавттарды вертолётко жакын абалда жеткирүү керек; машиналар өзүн өзү калыбына келтирүүчү лебедкалар менен жабдылууга тийиш.
Жаңы түшүүчү автоунаалардын өнүгүшүнө байланыштуу издөө жана калыбына келтирүү машиналарын өнүктүрүүнүн жаңы этабын күтүш керек. Ракета жана космостук технологиянын бир тармагынын өнүгүшү издөө жана куткаруу иштерин кошкондо жер үстүндөгү колдоонун бүт комплексин өз деңгээлине чейин көтөрүү зарылчылыгынын себеби болуп саналат.
