Экинчи бөлүм. Машинаны өркүндөтүү жана өнүктүрүү
1970 -жылдардын аягында. суу астындагы чалгын учагы өтө кымбат экени белгилүү болду. Аны башкаруу үчүн офицер керек болчу, бул ишке жарабады. Ошондой эле, гидравликалык башкаруу системасы татаал болгон. Ошол эле учурда, суу астында калган РШМдер көптөгөн жалган сигналдарды беришкен жана бул негизги чалгындоо каражаттарынын бири. Жалпысынан алганда, машинаны жөнөкөйлөштүрүү, модернизациялоо жана ошого жараша аны арзан кылуу жөнүндө суроо пайда болгон. Кошумчалай кетсек, бул убакта топурактын тыгыздыгын суунун бетинен аныктоого мүмкүндүк берген жаңырыктар пайда болгон. Башкача айтканда, суу тосмо аркылуу танктардан өтүү мүмкүнчүлүгүн сууга чөмүлбөстөн аныктоого болот.
Ошондуктан, Крюковский заводунун ОГК -2инде жаңы чалгындоочу учак - "Беркут" кодун алган "78А" продукциясы иштелип чыккан. Жаңы унаа интеллектуалдык менчиктин интеллектуалдык өнүгүүсү, бирок, жогоруда айтылгандай, жөнөкөйлөтүлгөн вариантта. "Бүркүт" сууга чөкпөйт, бирок сүзүп гана иштейт. Машинанын негизи катары, мурунку дизелдик кыймылдаткычы, трансмиссиясы, приборлору жана түйүнү бар катуу корпусу колдонулган. "Бүркүт" кысылган аба үчүн балластдык танктардын жана резервуарлардын жоктугу менен айырмаланган, суучулдун чыгуусуна аба кулпусу, РДП аппараты ж.б.
Жаңы чалгындоочу учак инженердик чалгындоону жүргүзүүгө арналган - танктын кургак жерлердеги жана тайыз суу тоскоолдуктарынан өтүүсүн аныктоочу, анын ичинде мина талааларын аныктоо. Бул максаттар үчүн ошол кездеги заманбап "Cleaver" санариптик мина детектору жана гидравликалык созулуучу таякчаларга эки тышкы индуктивдүү элемент орнотулган. Алар ар бир индуктивдүү элементтин трек аймагында жана керектүү аралыкта болушун камсыздашкан.
Суу астындагы скаут "Беркут" - окуу плакаты
Чалгынчы өз ишин душмандын каршы аракеттенүү зонасында жүргүзө алат - корпус ок атуучу куралдан корголгон жана айлануучу мунарага Калашников автоматынын 1000 огу менен орнотулган. Мындан тышкары, башкаруу жана экипаж бөлүмдөрүнүн ичинде 3 АКМ-С автоматы жана алар үчүн 150 огу, 26 мм мм сигналдык тапанча, эки патрон, 10 кол гранатасы жана 15 кг жардыруучу зат бар. Чалгындоо органынын өзү жети бөлүмгө бөлүнөт жана мөөр басылат, бул унаанын сүзүлүүсүн камсыздайт.
Машинада анти-ядролук, химиялык жана биологиялык коргоо, өрт өчүрүү системасы, дренаждык түзүлүш жана TDA маскировка системасы бар. Күнү-түнү байкоо жүргүзүү үчүн, ошондой эле рельефке багыттоо үчүн унаа төмөнкүлөр менен жабдылган: PIR-451 перископу, ал машинадан жерде да, сууда да байкоо жүргүзүүгө мүмкүндүк берет; байкоочу аппараттар TPNO-160; жасалма горизонт AGI (механиктин алдында орнотулган - жоокер), рельефтин эңкейишинин узунунан жана туурасынан бурчтарын көрсөтөт; навигациялык жабдуулар TNA-3, анын ичинде гиро курсунун индикатору, башкаруу панели, багыт көрсөткүчү ж. шахта детекторлору IMP жана RVM -2, PIR инженердик чалгындоо перископу, DSP -30 сапер диапазону ж.
Скауттардын экипажы 6 адамдан турган:
1. экипаждын аракеттерин көзөмөлдөйт, чалгындоо отчетторун түзөт жана R-123 радиостанциясы аркылуу жана (же) жазуу жүзүндө берет. Бул түздөн-түз навигациялык жабдуулар, РШМ-2 шахта детектору, жаңыртуучу жана ПИР-451 перископу менен иштейт.
2018-05-01 Коз тийбесин 121 2…. Ал машинаны башкарат, жасалма горизонт менен иштейт, дарыянын ылдамдыгын өлчөйт.
3. Рельефти көзөмөлдөйт, экипаждын коопсуздугуна жооп берет, командирдин чечими менен табылган буталарды жок кылат, радиостанциянын иштешине жооп берет жана транспорт байланышынын командиринин көрсөтмөсүнө ылайык радио байланышты жүргүзөт.
4. Транспорттун сыртында иштеп жатканда сапёрлордун аракеттерин көзөмөлдөйт, навигациялык жабдуулардын иштешин көзөмөлдөйт, табылган миналарды жок кылуу же жок кылуу жөнүндө чечим кабыл алат.
5. Унаанын сыртында мина детекторлорунун абалы үчүн жооптуу, IMP жана RVM-2 мина детекторлору менен иштейт, жардыруу иштерин даярдайт жана аткарат.
6. Аралыкты өлчөөчү прибор (ДСТ-451) жана PIR инженердик чалгындоо прибору менен иштейт.
1978 -жылдын аягында Беркутту ар кандай климаттык шарттарда сыноо чечими кабыл алынган. Тестирлөөнүн кышкы этабы Тюмень жогорку инженердик мектебинин базасында өткөрүлдү. Юг Артюшенко, Николай Линник, Георгий Игнатов, Владимир Баздыревден турган топ ОГК-2нин башкы конструкторунун орун басары Александр Ехнич жана кардардын өкүлү, инженердик аскерлердин майору Валерий Разомбеев баш болгон заводду текшерүү үчүн таштап кетишти.
Тюмендеги тесттер боюнча. Солдон оңго: Георгий Игнатов, Александр Ехнич, Евгений Сенаторов, Владимир Баздырев жана Николай Лынник
Тюмень отуз градус суукка туш келди. Аэропорттон, суук ПАЗиктерде, мектептин техникалык базасы жайгашкан Андреевское көлүндөгү аскердик конушка жөнөдүк. Эртеси биз жабдууларды карап чыктык. Корпустун жана системалардын бүтүндүгүн бузуулар табылган жок. Сыноолордун негизги этабы жабдуулардын жана экипаждын иштөөсүн төмөн температурада текшерүү болгон (тестирлөө күнү унаадагы атайын сенсорлор "-43 градус" көрсөткөн). Баштоо үчүн муздаган машинанын кыймылдаткычын иштетүү керек болчу. Машинанын кыймылдаткычы жана трансмиссиясы үчүн жылыткыч буга чейин суу астындагы чалгындоо учагында ушундай сыноолордон өткөн, ошондуктан ал эч көйгөйсүз иштеген. Бир канча убакыттан кийин мотор үзгүлтүксүз күйгүзүлүп, унаа токтотуучу жайдан экипаж жана инспекторлор менен машыгуу талаасына көчүп кетишти.
"Беркутту" сыноонун кийинки этабы жабык маршрут боюнча жүрүүчү жол болгон, анда машинанын люктары кагылып, кыймыл TNA-3 навигациялык аппаратынын жардамы менен ишке ашырылган. Машинанын экипажы төмөнкүчө болгон: айдоочу -механик - милдеттүү кызматтын сержанты, командир - кардардын өкүлү Валерий Разомбеев, үчүнчүсү тесттерде комиссиянын мүчөсү, болжолдуу түрдө аскердик дарыгер болгон экипаждын турмуштук милдеттеринин параметрлерин каттоого. Маршрут татаал, рельефсиз, бадалдарга жана сейрек кездешүүчү дарактарга толгон. Тегерегинде калың кар жатат. Автоунаа жашаган купеде кубаттуулугу чектелген аба жылыткычы болгон.
Командир TNA-3 индикаторлорун колдонуу менен координаттарды аныктоого жана айдоочу-механикке берилген курс боюнча жылуу үчүн керектүү буйруктарды берүүгө жооптуу болгон. Командир менен айдоочу алдыдагы рельефти триплекс аркылуу гана текшерип, радио байланыш аркылуу "база" менен сүйлөшө алмак. Тесттер 5 сааттан ашык убакытта өттү. Көрсөтүлгөн пунктка келгенде ката 30 чакырымдык жөө жүрүштөн бир нече метр кийин болгон.
Бирок маршруткада бир окуя болгон! Дарыгер эсин жоготуп, дарыланууга аргасыз болгон. Чынында, ал жүргүнчү болгон, жолду көргөн эмес жана жөн эле деңиз оорусуна чалдыккан. Келгенде люктар ачылганда, экипаждын дем алуусунан ичиндеги баары тоңуп калганын көрдүк. Бирок адамдар жана технология көңүлүн калтырган жок.
Сыноолордун жүрүшүндө автоматтан ок атылган. Ок атуучу полигонду курчаган бадалдар бута катары колдонулган. Бадалдардын бутактары абдан эффективдүү учту! Кышкы этаптан кийин ушундай эле сыноолор Беларуста, Гроднонун жанындагы полигондо жана Түркмөнстанда, Чарджоунун жанында өткөрүлгөн. Бул жерде жазгы сыноолор учурунда 9М39 ракетадан коргонуу системасынан катуу кыймылдаткычтуу ракета кыймылдаткычтары экенин белгилей кетүү керек. Транспорт каражатын саздуу жерлерден өз алдынча алып чыгуу үчүн IRMдин арт жагына коюшту. Бирок өндүрүш машиналарында мындай система көпчүлүк учурларда орнотулган эмес.
Сыноонун жыйынтыгы боюнча, 78А "Беркут" продукциясы 1980 -жылы Советтик Армиянын инженердик аскерлери тарабынан "инженердик чалгын машинасы" IRM деген ат менен кабыл алынган.
Кийинчерээк Ооганстандагы согуштун натыйжасында унаа модернизацияланган: эки багытта ок атууну камсыздоо үчүн автомат менен экинчи мунара орнотулган. Унаа IRM-2 расмий эмес индексин алды. Кийинчерээк мунарада (тагыраагы, дөңгөлөктүү үй) жеке куралдарды атуу үчүн боштук гана калган. Бүгүнкү күндө СССРдин мурунку республикаларынын инженердик аскерлери менен кызматта болгон IRMдин бул версиясы. СССР кулаганда 80ге жакын IRM чалгынчылары бошотулган.
1980 -жылдардын башындагы окуу плакаты, анда бир мунара бар
IRMдин 1990 -жылга чейинки узундук бөлүмү, бул жерде эки мунара ачык көрүнүп турат
Экинчи мунара, эмбразурасы бар (байкоочу аппараттардын астында)
Машинанын эң чоң кемчиликтери IRMдин жыгачтан жана пластиктен жасалган корпустагы миналарды таппагандыгын камтыйт. Тралды жок дегенде бычак үчүн заманбап кылуу керек. Ошондой эле IRM минанын жарылышына чыдабайт - корпус ширетүүдө жарылат жана башкалар. Ооган согушунан кийин IRM Тажикстанда бир аз согушууга мүмкүнчүлүк алды, бирок машиналарды колдонуунун эффективдүүлүгү жөнүндө маалымат жок. бул конфликтте IRMдин согуштук аракеттерге катышуусунун акыркы фактысы Украинанын Чыгышындагы согушту билдирет.
IRM -2 "Жук" Тажикстанда
IRM -2 Луганск көчөлөрүндө, 2015
Муромдо жакында MVTU им менен бирге. Бауман "Pass" тралын иштеп чыккан. ИРМ-2 инженердик чалгын учагы базалык унаа үчүн алынды. Бул Өзгөчө кырдаалдар министрлиги үчүн иштелип чыккан, шок тралынан турган минадан тазалоочу комплекс. Машина телекөрсөтүү режиминде, зымдуу же радиодо иштейт. Албетте, согуштук шарттарда бул колдонулбайт, радио каналы оңой эле талкаланып калат (ал тургай, ал көтөрүлө алганга жооп катары) жана мина талаасындагы зымдуу каналдын ишенимдүүлүгү жөнүндө сөз кылуунун кажети жок. Бирок тынч шарттарда же "гуманитардык минадан тазалоо" үчүн - бул нормалдуу көрүнүш. Жер минасы тарабынан өзгөчө күч менен жолугуп калса, айдоочунун өлүм коркунучу толугу менен жок кылынат.
Machine Application
Чалгындоо инженер IRM чалгындоо жана MVZ кирүү каражаттары менен сапер бөлүмү менен бекемделген инженердик чалгын патрулунун бир бөлүгү болуп саналат. Карама -каршы жээкке куралдуу чалгындын чыгышы менен суу тосмосун чалгындоо башталат. Тапшырылган тапшырмага ылайык, транспорт командири ашуунун чек араларын тактайт. Ошол эле учурда, саперлор - скауттар нарк борборунун болушу үчүн жээк тилкесине чалгындоо жүргүзүшөт.
РШМ-2ди колдонууда аны издөө туурасы машинанын коопсуздугун түз сызыкта айдаганда гана камсыздай турганын эске алуу керек. Бурулуштарды 9 градустан ашпоого уруксат берилет. жана 10 мден кем эмес жерде бурулуш бурчу машинанын багыт көрсөткүчү менен башкарылат. Машинанын сууга чыгышы менен мина детектору коюлган жерге которулат. Пенетрометр суунун четиндеги өтмөктүн түбүн аныктайт, машинанын суунун тегиздөө багытын аныктайт. Төмөнкү профиль жаңырык үнү менен сүзүп жазылган. Келүүчүлөрдүн саны өтмөктөрдүн бөлүктөрүнүн чоңдугуна жараша аныкталат жана бөлүмдө эки же үч же андан көп болушу мүмкүн. Жарыштардын биринде дарыянын ылдамдыгы аныкталат. Машина токтойт жана айдоочу ылдамдыгын жогорулатып (азайтууда) машинаны жээктеги алдыңкы белгилерге салыштырмалуу кыймылсыз кармайт. Токтун ылдамдыгы тахометрдин айлануу саны менен аныкталат.
Ошондой эле, сууга кирүүчү жерлердин биринде дарыянын туурасы PIR-451 перископунун торун же DSP-30 приборун колдонуу менен аныкталат. Сууда миналар табылганда, кырдаалга жараша, жаңы жерди издөө же минадан тазалоо иштери жүргүзүлөт. Минадан тазалоо унаа жээкке чыгарылгандан кийин гана жүргүзүлөт. Суу тосмосун чалгындоонун жыйынтыктары инженердик чалгын картасы түрүндө таризделет, анын негизи - өткөөлдүн негизги участогунун профили. IRMди колдонуу суу тосмосун изилдөө убактысын 1, 5-2 эсе кыскартууга мүмкүндүк берет.
IRM -2 "Жук" мурдагы Каменецтин - Подольск аскердик инженердик окуу жайынын постундагы постаментте
ИРМ-2 "Жуктун" иштөө мүнөздөмөсү
экипаж, адамдар - 6 (анын ичинен 3 сапер)
салмагы, t - 17.5
узундугу, м - 8, 32
туурасы, м - 3, 15
бийиктиги, м- 2, 42
тазалоо, мм - 420
жердин салыштырма басымы, кг / см2 - 0, 69
максималдуу ылдамдык, км / с - 55 (сүзүү - 10)
круиздик аралык, км - 550гө чейин
ок өтпөс соот, болот - корпустун чекеси - 20 мм, мунарасы жана корпусунун чатыры - ар бири 3 мм
курал-жарак / ок-7, 62-мм ПКТ пулемету, 1000 автомат, 10 Ф-1 гранатасы, 15 кг жардыруучу зат
Жыйынтыктап айтканда, бир нече сүрөттөр:
