"Федор" космосто. Жөнөкөй тажрыйба жана чоң келечек

Мазмуну:

"Федор" космосто. Жөнөкөй тажрыйба жана чоң келечек
"Федор" космосто. Жөнөкөй тажрыйба жана чоң келечек

Video: "Федор" космосто. Жөнөкөй тажрыйба жана чоң келечек

Video: "Федор" космосто. Жөнөкөй тажрыйба жана чоң келечек
Video: "ЧЁРНЫЙ ФЁДОР" – КАК ЛОВИЛИ ОДНОГО из САМЫХ ЖЕСТОКИХ КАРАТЕЛЕЙ 2024, Март
Anonim

27-августта "Союз МС-14" космостук кемеси эл аралык космостук станцияга туташып, бортунда атайын пайдалуу жүктү көтөргөн. Бул жолу башкарылган космос кемесинде адамдар эмес, атайын жабдыктар болгон. Учактын кабинасында Skybot F-850 / FEDOR гуманоиддүү робот жана ага көмөкчү жабдыктар болгон. Учурда ЭКСтын экипажы жаңы комплекстин алгачкы текшерүүлөрүн жүргүзүүдө жана татаал маселелерди чечүүгө даярданып жатат.

Сүрөт
Сүрөт

Биринчи орус

Белгилей кетсек, орусиялык Федор ЭКСтин бортунда биринчи антропоморфтук робот боло алган эмес. Кайра 2011 -жылы NASA Robonaut 2 продукциясы станцияга жеткирилген. Бирок, F-850-бул сыноолорго гана эмес, космоско да жеткен биринчи орус түрүндөгү иштеп чыгуу.

FEDOR роботунун тарыхы 2014 -жылы, Advanced Research Foundation көп максаттуу антропоморфтук роботтук комплекстин долбоорун ишке киргизгенде башталган. Мындай системаны иштеп чыгууну FPI жана тескөөчү Androidnaya Technika жүргүзгөн. Алгач продукт Өзгөчө кырдаалдар министрлигине арналган жана адамдар үчүн коркунучтуу шарттарда иштөөгө туура келген. Долбоор учурдагы SAR-400 жана SAR-401 роботторунун өнүгүшүнө негизделген.

Негизги платформаны түзүү кээ бир кыйынчылыктар менен байланыштуу болгон, бирок 2015-16-ж. долбоор жаңы этапка өттү. Андан кийин космосто иштөө үчүн комплекстин адистештирилген версиясын түзүү сунушу болгон. Мындай робот "Fedor" же FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research) деп аталган. Жакында комплекс Skybot F-850 деп аталып калган.

22 -августта жаңы РТК ЭКСке жөнөтүлгөн. Станцияга учуу учурунда кээ бир көйгөйлөр жаралды, анын айынан 27 -августта гана туташтыруу мүмкүн болду. ISS экипажы жаңы технологияны реалдуу шарттарда өздөштүрө баштады.

Орбитада иштөө

Жакын арада "Федор" узакка созулбайт, бирок орбитада талыкпай эмгектенет. Анын катышуусу менен илимий программанын чоо -жайы азырынча ачыктала элек, бирок кээ бир маалыматтар мурда эле пайда болгон. Жалпысынан алганда, тигил же бул түрдөгү ар кандай иштер пландаштырылган, мында адам башкарган робот ар кандай объекттер менен өз ара аракеттенип, белгилүү бир тапшырмаларды аткарат.

Сүрөт
Сүрөт

Робот менен бирге, деп аталган. копия тибиндеги мастер - оператор үчүн атайын "экзоскелет", ага роботтун кыймылын башкарууга мүмкүнчүлүк берет. ZUKT жардамы менен оператор "роботтун көзү менен" байкоо жүргүзө алат, ошондой эле манипуляторлорду толук башкара алат. Учурдагы учуунун алкагында бардык эксперименттер F-850 жана ZUKT тутамдарын колдонуу менен жүргүзүлөт.

Маалым болгондой, орбитанын алгачкы күндөрүндө жаңы робот бир нече эксперименттерге катышууга жетишкен. "Федор" ар кандай кол аспаптар жана станциянын айрым жабдуулары менен иштөөдө өзүнүн мүмкүнчүлүктөрүн көрсөттү. Жаңы эксперименттер күтүлүүдө, анда келечектүү RTK ар кандай башка мүмкүнчүлүктөрүн көрсөтөт.

Ошол эле учурда, биз роботтун ачык космоско учурулушу жөнүндө айтып жаткан жокпуз. Роскосмостун башчысы Дмитрий Рогозин жакында эле ушундай эксперименттер Федордун ЭКСке кийинки учуусунда жүргүзүлөрүн айткан. Бул учуу, учурдагы пландар боюнча, эки -үч жылдан кийин гана ишке ашат. Бул убакытка чейин комплекс сыноо операциясынын жыйынтыгы боюнча кайра кароодон өтөт жана космостун мүнөздүү шарттарына дагы толук жооп бере алат.

Ал арада Skybot F-850 Эл аралык космос станциясында гана колдонулат. Бардык керектүү эксперименттерди жана эксперименттерди жүргүзүүгө бир жумадан бир аз көбүрөөк убакыт калды. 6-сентябрда Союз MS-14 ЭКСтен түшүрүлөт жана Федордун үйүнө кайтат. Андан кийин бул РТКны иштеп чыгуучулар жаңы талаптарга жооп берүү үчүн долбоорду аягына чыгарууну баштоого мүмкүндүк берген чогултулган маалыматты анализдөөгө аргасыз болушат.

Улуу келечектер

Азырынча, FEDOR / F-850 лабораторияларда, полигондордо жана ЭКСте сыноо үчүн иштелип чыккан прототиптин статусуна ээ. Космостук практикага мындай системаларды толук киргизүү азырынча алыс, бирок бул процесстин перспективалары азыртан эле ачык. Антропоморфтук роботтук системалардын пайда болушу, иштелип чыгышы жана ишке ашырылышы ички жана глобалдык космостук индустрия үчүн чоң кызыгууну жаратат.

Сүрөт
Сүрөт

"Федорго" алып келген долбоордун негизги максаты зыяндуу шарттарда иштегенде адамды алмаштырууга жөндөмдүү РТКны түзүү болгон. Космостук программанын контекстинде, бул биринчи кезекте робот космоско чыгып, ал жерде астронавттар үчүн иштей алат дегенди билдирет.

Бул жумушту даярдоону жана өткөрүүнү абдан жөнөкөйлөтө алат. RTK тамак -ашка жана эс алууга муктаж эмес, бул аны "чектен" узак убакытка сактоого мүмкүндүк берет. Космонавт-операторлор алар үчүн оптималдуу режимди сактоо менен бири-бирин алмаштыра алышат. Ошондой эле, роботту Жердеги оператор башкара алат - мунун аркасы менен астронавттар кыйынчылыкта сырттан дагы толук жардам ала алышат.

Аткаминерлер F-850 атайын модификациясы келечекте ЭКСтен тышкары иштөө үчүн түзүлүшү мүмкүн экенин айтышты. Мындай РТК станциянын үстүндө иштөө үчүн оптималдаштырылган транспорт каражаттарын алат жана иштөө буйругун күтүп, дайыма сыртта боло алат. Эл аралык космос станциясы үчүн мындай комплекстин баалуулугу айдан ачык.

Алыстан башкарылуучу робот ISSтин ичинде да пайдалуу болушу мүмкүн. Анын жардамы менен Жерден келген адистер ар кандай изилдөөлөргө жана эксперименттерге түздөн -түз катыша алышат. Бул экипажга жүктөмдү азайтат, ошондой эле атайын окумуштууларды жана инженерлерди тартуу менен көбүрөөк изилдөө жүргүзүүнү камсыздайт.

Учурдагы жана келечектеги космостук кемелерде роботтордун иштешинде кээ бир артыкчылыктар күтүлүүдө. Атап айтканда, "Федорду" "Союздун" же "Федерациянын" экипажына байкоочу катары киргизүү сунушталган. Оффлайнда иштеп, ал бардык келген маалыматтарды тез анализдей алат жана тирүү космонавттардын көңүлүн белгилүү бир нюанстарга жана факторлорго бура алат.

Сүрөт
Сүрөт

Узак мөөнөттүү келечекте роботтордун жүккө каршылыгы жаңы космостук миссияларда пайдалуу болушу мүмкүн. Адамды башка асман телолоруна жөнөтүү белгилүү кыйынчылыктар менен байланыштуу жана гуманоид роботту колдонуу мындай операцияларды абдан жөнөкөйлөтөт. Келечектеги Айга же Марска болгон экспедицияларда тирүү космонавттарды учурдагы "Федорго" окшош РТКлар коштоп жүрүшү толук мүмкүн. Мындай миссияларда алыстан башкарылуучу системаларды көз карандысыз колдонуу радио сигналдарды берүү мөөнөтүнө байланыштуу кыйын болушу мүмкүн.

Ошентип, ISSтеги Skybot F-850 / FEDORдун учурдагы сыноолору жөнөкөй көрүнөт, бирок улуу келечекке жол ачат. Керектүү тажрыйба топтолууда, анын негизинде келечекте жаңы маанилүү долбоорлор түзүлөт.

Жакынкы келечек

Федор ЭКСке 27 -августта келген, анын кетиши 6 -сентябрга пландаштырылган. Калган күндөрдө астронавттарга роботтун чыныгы мүмкүнчүлүктөрүн аныктоо үчүн керектүү болгон көптөгөн эксперименттерди жасоого туура келет. Андан ары, долбоорлоо иштеринин жаңы этабы күтүлүүдө, анын жыйынтыгы боюнча комплекс атайын космостук маселелерди чечүүдө эффективдүү болуп калат.

F -850нин кийинки учушу же анын өзгөртүлгөн варианты орбитага бир нече жылдан кийин - жыйырманчы жылдардын башында чыгышы күтүлүүдө. Экинчи башталышка чейин RTC кандай өзгөрүүлөргө дуушар болорун кимдир бирөө болжойт. Космостук индустриянын өкүлдөрү кээ бир каалоолор менен божомолдорду аташты, бирок алардын кайсынысы иш жүзүндө ишке ашаары азырынча белгисиз.

Жалпысынан алганда, учурда Федор долбоорунун жалпы ийгилиги олуттуу көрүнөт. Биринчи ата мекендик антропоморфикалык робот буга чейин жер үстүндө узак жана ийгиликтүү өнүгүүнү башынан өткөргөн, эми болсо биринчи жолу Эл аралык космос станциясына жеткирилди. Реалдуу шарттарда анын негизги мүмкүнчүлүктөрү жана көндүмдөрү текшерилет.

Салыштырмалуу жөнөкөйлүккө карабастан, учурдагы эксперименттер ата мекендик космостук робототехниканын андан ары өнүгүшүнүн пайдубалын түзөт. Skybot F-850 учурдагы абалында келечекте МКСти жаңыртууну жана жаңы станцияларды түзүүнү камсыз кылуучу жаңы долбоорлордо колдонулат, ошондой эле келечектеги планеталар аралык экспедицияларды эффективдүү уюштурууга мүмкүндүк берет. Бирок, мындай максаттарга жетүүдөн мурун, учурдагы тестирлөө программасы толтурулуп, тажрыйбалуу РТК үйүнө кайтып келиши керек.

Сунушталууда: