1961-жылдын башында эле Американын биринчи катуу атуучу ракетасынын ийгиликтүү сыноолору Минутеман-1А Америка Кошмо Штаттарын орто алыстыкка атуучу баллистикалык ракеталарды жасоодо алдыңкы орунга алып келген. Ошол кездеги Советтер Союзунун жетекчилиги СССР бул жарышта Америка Кошмо Штаттарынан кийин экинчи болуп жатканына чыдай алган эмес. Азырынча 1961-жылдын 4-апрелинде СССРдин өкмөтү өзүнүн токтому менен советтик инженерлердин алдына орто аралыктагы катуу учуучу ракеталардын жок дегенде үч түрүн иштеп чыгуу жана түзүү милдетин коёт. Андан кийин бир нече конструктордук бюролор советтик биринчи катуу атуучу ракеталарды түзүү боюнча иштерди баштады.
Жалпысынан Сергей Королевдин жалпы жетекчилиги астында бир нече долбоорлор болгон. Ракета 8K96, анын экинчи баскычы, Ленинграддагы "Арсенал" артиллериялык заводунун КБ-7де түзүлгөн, долбоорду КБнын башкы конструктору Петр Тюрин жетектеген. 8K97 ракетасы Пермь дизайн бюросунда Михаил Цирулниковдун жетекчилиги астында иштелип чыккан, ал ошондой эле 8K96 ракетасынын биринчи этабын иштеп чыгышы керек болчу. 8K98 ракеталары, же анын башка белгиси, RT-2 жана 8K98P континенттер аралык ракетасы, Р-1 ракетасын жаратуучулардын бири Игорь Садовский менен биргеликте С. Королев тарабынан жасалган. Дагы бир советтик дизайнер Михаил Янгель 8K99 ракетасын иштеп чыгууну колго алган; долбоорго ылайык, бул ракета катуу отундун биринчи баскычы, экинчиси суюк отун боюнча болушу керек болчу. Жумушчу чиймелерди кылдат изилдеп чыккандан кийин, эң жакшы көрсөткүчкө жана ПАЛ-17/7 аралаш катуу күйүүчү моторуна ээ болгон биринчи этап катары М. Цирулниковдун өнүгүүсүн колдонуу чечими кабыл алынды.
Бирок, 1963-жылы, негизинен РТ-2 ракетасы болгон 8K96 же RT-15 долбоорундагы бардык иштер, биринчи стадиясыз, RT-2 ракетасы бүткүчө токтотулган. Андан кийин, РТ-15 кайрадан 1965-жылы 15P696 мобилдик комплексинин бир бөлүгү катары калыбына келтирилген, ал Советтик Армиянын Стратегиялык ракета күчтөрү тарабынан кабыл алынган жана Ленинграддагы No7 заводдо сериялык өндүрүшкө киргизилген. Т-10 танкасына негизделген SPU (өзү жүрүүчү учуруучу) 15U59 иштеп чыгуу Ж. Я. Котиндин жетекчилиги астында Киров заводунун конструктордук бюросунда жүргүзүлгөн. Ошондой эле, дөңгөлөктүү жана темир жол платформаларында старт комплекстерин түзүү боюнча иштөөлөр жүргүзүлгөн. Биринчи жолу, SPU "объекти 815" деген аталыштагы ракета системасы 1965 -жылдын 7 -ноябрындагы парад учурунда көрсөтүлдү.
Биринчи сыноодон кийин, RT-15 ракетасынын (НАТОнун SS X-14 "Spacegoat" классификациясына ылайык) учуу аралыгы эсептелген ракетадан ашып, 4,5 миң километрге жетери белгилүү болду. Бул фактыны эске алуу менен П. Тюринге ракетаны андан ары өнүктүрүү боюнча ишти улантуу тапшырылды. Иш 1970-жылга чейин жүргүзүлгөн, бул убакыт аралыгында Капустин Яр полигонунда РТ-15 ракеталарынын 20 сыноо учурулган. Андан кийин иш толугу менен кыскартылып, конструктор П. Тюрин атомдук суу астында жүрүүчү кемелер үчүн СССРдеги биринчи катуу отун ракетасын түзө баштаган. 8K96 конструкциясы эки этаптан турган (RT-2 ракетасынан экинчи жана үчүнчү баскычтар), аларга катуу кыймылдаткыч кыймылдаткычтары орнотулган, алар оптималдуу иштөөнү камсыздоо үчүн атайын учурулганда жана учууда. Ракетанын куйрук бөлүмүндө төрт стабилизатор биринчи баскычка коюлган. Ракета учуу учурунда кыймылдаткыч кыймылдаткычтарды (15D27-биринчи баскыч жана 15D92-экинчи баскыч) жана бөлүнгөн учтарды колдонуу менен башкарылган. Ракетанын дүрмөтү, заряддын жалпы массасы 535 кг, ядролук, моноблок түрүндө болгон, кубаттуулугу 1, 1 Мегатон.
Ракета башкы конструктор Н. Пилюгиндин жетекчилиги астында АПнын Илимий изилдөө институтунда түзүлгөн гироскопиялык платформасы бар инерциялык башкаруу системасын колдонуу менен бутага багытталган. Учуу Т. Соколовдун жетекчилиги астында Импульс конструктордук бюросунда иштелип чыккан аралыктан учурууну башкаруу системасы тарабынан башкарылган. Күйүүчү майдын чыгымдары, кээ бир булактар боюнча, ракетанын кыймылдаткычына, Бийскинин NII-9 г технологиясына ылайык, күйүүчү майдын массасын кыймылдаткыч корпусуна куюп бекитилген. Башка булактарга ылайык, күйүүчү майдын чыгымдары Пермь изилдөө борборунун 130 г технологиясы боюнча өндүрүлгөн кошумча болгон. Ошондой эле RT-2 ракетасындагыдай эки вариант тең колдонулган деп божомолдоого болот. Биринчи этапта NII-9, экинчи этапта NII-130 күйүүчү майлары колдонулат. Бирок, тешиктерди ачкандан кийин, мотордон жок дегенде бир чака суу куюлганын ырастаган тест катышуучуларынын эскерүүлөрүнө ылайык, бул RT-2 ракеталык баскычтарынын кыймылдаткычтарына мүнөздүү эмес. Ракетанын жалпы узундугу 12, 7 метр, диаметри 1, 9дан 2, 1 метрге чейин, учуруу салмагы 1.87 тонна, согуштук баштыктын пайдалуу салмагы 500 кг ашык.
